• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    汽車電控模塊診斷一體化平臺及應用*

    2016-07-18 03:07:32胡杰周佼鵬可志偉石國勇杜玉峰武漢理工大學現(xiàn)代汽車零部件技術湖北省重點實驗室汽車零部件技術湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心武漢430070上汽通用五菱汽車股份有限公司柳州545007
    汽車技術 2016年6期
    關鍵詞:診斷系統(tǒng)通信協(xié)議離線

    胡杰 周佼鵬 可志偉 石國勇 杜玉峰(.武漢理工大學 現(xiàn)代汽車零部件技術湖北省重點實驗室,汽車零部件技術湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心,武漢 430070;.上汽通用五菱汽車股份有限公司,柳州 545007)

    ?

    汽車電控模塊診斷一體化平臺及應用*

    胡杰1周佼鵬1可志偉1石國勇2杜玉峰2
    (1.武漢理工大學 現(xiàn)代汽車零部件技術湖北省重點實驗室,汽車零部件技術湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心,武漢 430070;2.上汽通用五菱汽車股份有限公司,柳州 545007)

    【摘要】針對應用于車輛全生命周期中的各離線診斷系統(tǒng)因未使用標準化的診斷數(shù)據(jù)庫及VCI系統(tǒng),而造成的診斷數(shù)據(jù)不一致、VCI系統(tǒng)重復開發(fā)問題,提出了電控模塊診斷一體化平臺的解決方案。設計開發(fā)了標準化的診斷數(shù)據(jù)庫及VCI系統(tǒng),進行了離線診斷系統(tǒng)以及一體化平臺管理端的開發(fā)。實際應用表明,該解決方案能保證各離線診斷系統(tǒng)中診斷數(shù)據(jù)的一致性,避免VCI系統(tǒng)重復開發(fā)的問題,且降低了離線診斷系統(tǒng)開發(fā)、維護的難度。

    主題詞:汽車電控模塊診斷一體化平臺診斷數(shù)據(jù)庫VCI系統(tǒng)

    1  前言

    隨著電控技術在車輛上的廣泛應用,不僅要求在前期工程開發(fā)中制定診斷策略及方法用于在線診斷,而且要求后期要有離線診斷系統(tǒng)進行車輛下線檢測、車輛運行過程中的實時監(jiān)測、售后過程中電控模塊的故障診斷及刷新等。

    目前,由于各離線診斷系統(tǒng)均是獨立開發(fā)的,沒有統(tǒng)一的診斷數(shù)據(jù)庫和標準化的VCI(Vehicle Communication Interface,車輛通信接口)系統(tǒng),因而造成各離線診斷系統(tǒng)都需要從診斷通信協(xié)議中提取診斷數(shù)據(jù),無法保證診斷數(shù)據(jù)最終的一致性[1]。另外,由于沒有標準化設計的VCI系統(tǒng),使得各離線診斷系統(tǒng)中出現(xiàn)了不同的VCI系統(tǒng),導致研發(fā)及維護成本的增加,測試驗證復雜度提高。針對上述問題,提出了電控模塊診斷一體化平臺的解決方案,設計了標準化的診斷數(shù)據(jù)庫、VCI系統(tǒng),開發(fā)了離線診斷系統(tǒng)以及診斷一體化管理端,并進行了實際測試及應用。

    2 診斷一體化平臺

    汽車電控模塊診斷一體化平臺由診斷文件、VCI系統(tǒng)、診斷一體化平臺應用系統(tǒng)、診斷一體化平臺管理系統(tǒng)4部分組成,如圖1所示。診斷文件包括前期工程開發(fā)中制定的診斷通信協(xié)議,以及通過診斷配置工具解析診斷協(xié)議得到的診斷數(shù)據(jù)庫;VCI系統(tǒng)用于實現(xiàn)診斷應用與車載網(wǎng)絡的通信;診斷一體化平臺應用系統(tǒng)包括電控模塊下線檢測系統(tǒng)、車輛智能終端平臺、售后診斷及刷新系統(tǒng);診斷一體化平臺管理系統(tǒng)包括服務器及診斷一體化管理端。

    3  診斷通信協(xié)議及診斷數(shù)據(jù)庫

    診斷通信協(xié)議是進行診斷應用的基礎,其定義了離線診斷系統(tǒng)與電控模塊的通信機制和服務內容。而診斷數(shù)據(jù)庫則通過診斷配置工具解析診斷通信協(xié)議而得到。

    3.1診斷通信協(xié)議

    診斷通信協(xié)議參考國際標準協(xié)議[2~6]制定而成,其結構采用OSI(Open System Interconnection,開放式系統(tǒng)互聯(lián))分層結構。診斷通信協(xié)議結構如表1所列。

    表1  診斷通信協(xié)議結構

    其中,診斷通信協(xié)議的物理層規(guī)定了離線診斷系統(tǒng)與電控模塊的通信波特率;數(shù)據(jù)鏈路層采用標準CAN數(shù)據(jù)幀(11位標識符)格式進行診斷通信;網(wǎng)絡層定義了數(shù)據(jù)幀發(fā)送與接收策略;會話層定義了離線診斷系統(tǒng)與電控模塊之間通信執(zhí)行規(guī)則、診斷會話管理時間參數(shù);應用層定義了診斷功能單元及服務(見表2)。

    表2  診斷功能單元及服務

    3.2診斷數(shù)據(jù)庫

    設計的標準化診斷數(shù)據(jù)庫目錄包含車輛信息、通信參數(shù)、診斷服務、參數(shù)標識符、電控模塊零部件描述等,診斷數(shù)據(jù)庫目錄如表3所列。

    表3 診斷數(shù)據(jù)庫目錄

    在標準化診斷數(shù)據(jù)庫基礎上,通過診斷協(xié)議配置工具將診斷通信協(xié)議中的診斷數(shù)據(jù)導入診斷數(shù)據(jù)庫中,形成XML(eXtensible Markup Language,可擴展標記語言)格式的診斷數(shù)據(jù)庫文件,供下線檢測系統(tǒng)、車輛智能終端平臺、售后診斷及刷新系統(tǒng)使用。各離線診斷系統(tǒng)可從診斷數(shù)據(jù)庫中快速獲得需要的診斷信息,包括車輛總線類型、總線波特率、診斷服務標識符、參數(shù)標識符、公式解析因子等。

    4 VCI系統(tǒng)

    在診斷一體化平臺中,VCI系統(tǒng)是電控模塊和離線診斷系統(tǒng)間通信的橋梁,完成通信協(xié)議轉換及數(shù)據(jù)傳輸功能。VCI系統(tǒng)按照SAE J2534標準協(xié)議開發(fā),包括協(xié)議轉換功能模塊、主控單片機模塊以及USB、藍牙、WIFI、3G通信模塊等。協(xié)議轉換功能模塊完成電控模塊與主控單片機之間通訊電平轉換;主控單片機模塊解析處理電控模塊數(shù)據(jù),實現(xiàn)系統(tǒng)人機接口部分控制和診斷數(shù)據(jù)存儲功能;USB、藍牙、WIFI、3G通信模塊完成不同通信方式的電平轉換,實現(xiàn)與離線診斷系統(tǒng)的通信[2]。

    VCI系統(tǒng)軟件由通信接口層、通信實現(xiàn)層、應用層和系統(tǒng)核心服務層等組成。軟件架構如圖2所示。

    通信接口層建立在物理通信接口之上,實現(xiàn)對物理通信接口的訪問。整個通信過程中,VCI系統(tǒng)被動地接收離線診斷系統(tǒng)或車載網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)請求并執(zhí)行下一步操作。

    通信實現(xiàn)層對報文數(shù)據(jù)進行組包、封裝及拆包。在VCI和外部設備的通信接口SCI0上,根據(jù)通信協(xié)議對數(shù)據(jù)進行拆包和校驗,如果校驗成功則解析數(shù)據(jù)幀,提取有效數(shù)據(jù),并根據(jù)有效數(shù)據(jù)進行判斷。

    應用層包括系統(tǒng)參數(shù)設置、通信設置、診斷參數(shù)設置、基于CAN總線的診斷協(xié)議實現(xiàn)。系統(tǒng)參數(shù)設置包括診斷總線選擇、VCI運行模式選擇;通信設置包括CAN總線通信波特率、CANID格式等;診斷參數(shù)設置包括CAN總線流控制、CAN總線過濾器設置等;CAN總線診斷協(xié)議可實現(xiàn)模塊完成流控制、過濾器控制、報文校驗等功能。

    系統(tǒng)核心服務實現(xiàn)VCI系統(tǒng)底層和硬件管理功能。

    5  離線診斷系統(tǒng)

    離線診斷系統(tǒng)包括電控模塊下線檢測系統(tǒng)、車輛智能終端平臺、售后診斷及刷新系統(tǒng)等。

    5.1電控模塊下線檢測系統(tǒng)

    車輛下線檢測項目中與電控模塊性能有關的檢測項目包括電控模塊靜態(tài)檢測、電控模塊出廠信息刷寫、傳感器在線標定及學習等[3,4],這些項目的檢測均可通過電控模塊診斷功能來實現(xiàn)。

    目前電控模塊性能相關檢測項目選擇了不同供應商進行開發(fā),給開發(fā)、管理、維護及升級帶來了諸多問題。為有效解決此問題,開發(fā)了電控模塊下線檢測系統(tǒng),利用該系統(tǒng)可進行電控模塊靜態(tài)檢測、電控模塊出廠信息刷寫、傳感器在線標定及學習的綜合檢測,下線檢測流程及界面如圖3所示。

    檢測時,先讀取下線檢測系統(tǒng)配置信息進行初始化,再根據(jù)車輛識別碼匹配車型信息,加載診斷數(shù)據(jù)庫,然后對VCI系統(tǒng)進行初始化,建立與電控模塊的連接。在進行檢測前,先進行故障碼的清除與讀取操作,以保證電控模塊在沒有故障的情況下進行檢測。最后,通過診斷數(shù)據(jù)庫中診斷服務與電控模塊進行信息交互,實現(xiàn)電控模塊下線檢測,并將檢測結果發(fā)送到服務器中下線檢測數(shù)據(jù)庫中。

    5.2車輛智能終端平臺

    隨著信息技術的發(fā)展,越來越多的車輛制造商推出了基于車載終端的服務,其中大多為車載導航、語音通信、緊急救援、多媒體娛樂類,沒有與電控模塊有關的服務。本文提出的車輛智能終端平臺可在車輛運行過程中與電控模塊進行信息交互,運行基于車輛電控模塊數(shù)據(jù)的服務。車輛智能終端平臺包括電控模塊、VCI系統(tǒng)、車載智能終端、移動終端、終端應用、通信網(wǎng)絡、云平臺以及分析系統(tǒng),如圖4所示。

    各類移動終端與車輛配備的車載智能終端建立通信連接,實現(xiàn)車輛狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、車輛遠程控制、數(shù)據(jù)采集等功能。獲取的各類數(shù)據(jù)經無線網(wǎng)絡發(fā)送至云平臺,經云平臺上應用程序處理后可進行基于車輛數(shù)據(jù)的分析。云平臺上應用程序除可進行車輛故障碼讀取、故障碼清除、實時參數(shù)顯示等基本診斷功能外,還可進行遠程診斷及監(jiān)控、車輛及車況分析、油量油耗分析、安全預警等,以及基于實時行車數(shù)據(jù)進行駕駛行為分析、車輛及零部件性能估計。

    5.3售后診斷及刷新系統(tǒng)

    目前使用的售后診斷及刷新系統(tǒng)比較固定,系統(tǒng)擴展升級或更改比較困難,且在嵌入式系統(tǒng)上運行,處理器性能低,設備運行速度慢,功能較簡單,不能適應多車型、多電控模塊刷新需求,此外還缺乏快捷的網(wǎng)絡支持,診斷數(shù)據(jù)共享不充分,專家遠程協(xié)助困難等。針對上述售后診斷及刷新系統(tǒng)存在的問題,開發(fā)了基于PC∕智能手機∕PAD平臺的售后診斷及刷新系統(tǒng),進行本地或基于Internet∕3G網(wǎng)絡的遠程故障診斷及刷新,滿足不同應用場合的故障診斷及刷新需求。

    基于本地的售后診斷及刷新系統(tǒng)硬件包括VCI系統(tǒng)、PC∕智能手機∕PAD等,可完成車型選擇、故障碼讀取與清除、數(shù)據(jù)流讀取、電控模塊配置信息讀取、動作測試、總線監(jiān)聽等功能,各平臺下系統(tǒng)使用界面如圖5所示。

    基于Internet∕3G網(wǎng)絡的遠程故障診斷及刷新系統(tǒng)是指系統(tǒng)在讀取電控模塊故障信息或運行數(shù)據(jù)后,經有線或無線方式接入通信網(wǎng)絡,將診斷結果共享至遠程服務中心,由智能診斷系統(tǒng)和診斷專家在遠端進行故障診斷,提供問題解決方案和指導,或本地服務人員通過診斷系統(tǒng)從遠程服務器獲取有效信息,得到解決方案?;贗nternet∕3G網(wǎng)絡的遠程售后診斷及刷新系統(tǒng)可實現(xiàn)系統(tǒng)軟件的自動更新、遠程協(xié)助診斷、電控模塊售后刷新、故障診斷及刷新報告上傳等功能。遠程故障診斷及刷新系統(tǒng)架構如圖6所示。

    6  診斷一體化平臺管理系統(tǒng)

    診斷一體化平臺管理系統(tǒng)(圖7)包括服務器及管理端。服務器存儲有診斷數(shù)據(jù)庫,供診斷一體化平臺下各應用系統(tǒng)使用,保證診斷數(shù)據(jù)的一致性及實時性。同時,還存儲車輛的下線檢測數(shù)據(jù)、車輛運行數(shù)據(jù)及售后診斷數(shù)據(jù),可通過查看整個生命周期下的車輛數(shù)據(jù)進行總體評價。

    通過該管理系統(tǒng)可查詢、統(tǒng)計和分析車輛下線檢測結果,掌握車輛質量信息,包括查詢車輛某檢測項檢測結果,如電控模塊出廠信息刷寫、電控模塊靜態(tài)檢測、傳感器在線標定及學習檢測項,獲取車型質量數(shù)據(jù)(檢測合格率、一次檢測合格率、故障統(tǒng)計、車輛下線檢測數(shù)值)、臺量數(shù)據(jù)(日∕月過線臺次統(tǒng)計)等??赏ㄟ^車輛智能終端平臺上傳的運行數(shù)據(jù)查詢車輛實時位置、運行狀態(tài)信息、進行車輛遠程控制等。還可對售后診斷及刷新系統(tǒng)進行用戶管理(用戶信息、用戶狀態(tài)、用戶日志)、刷新管理(刷新文件上傳、刷新文件查詢)、幫助文檔管理、診斷查詢(故障碼查詢、刷新下載查詢)、統(tǒng)計與分析等。

    7  結束語

    針對目前汽車離線診斷系統(tǒng)存在的問題,提出了汽車電控模塊診斷一體化平臺的解決方案,設計開發(fā)了標準化的診斷數(shù)據(jù)庫、VCI系統(tǒng)以及離線診斷系統(tǒng)。經實際開發(fā)及應用,該診斷一體化平臺的解決方案保證了各離線診斷系統(tǒng)中診斷數(shù)據(jù)的一致性,避免了VCI系統(tǒng)的重復開發(fā)問題,且降低了離線診斷系統(tǒng)開發(fā)、維護的難度。此外,通過診斷一體化平臺管理端,可對各離線診斷系統(tǒng)產生的下線檢測數(shù)據(jù)、車輛運行數(shù)據(jù)、售后診斷及刷新數(shù)據(jù)進行綜合管理,可從全生命周期角度對車輛進行總體評價。

    參考文獻

    1Schleicher A.Impacts and Benefits of ODX in the Diagnostic Tool Chain.SAE Technical Paper,2007.

    2Baek S H,Jang J W.Implementation of integrated OBD-II connector with external network.Information Systems,2015:69~75.

    3楊志剛.汽車生產企業(yè)檢測線流程探討.裝備制造技術,2011(9):174~176.

    4陸世鵬,許勇,陳偉波.基于SAE J1939協(xié)議的車輛下線檢測系統(tǒng)設計.汽車技術,2013(2):41~45.

    5胡杰,盛祥政,李洪飛,等.基于智能手機的汽車故障診斷系統(tǒng)研究與開發(fā).汽車技術,2011(9):4~10.

    (責任編輯文楫)

    修改稿收到日期為2016年3月2日。

    中圖分類號:U469.7

    文獻標識碼:A

    文章編號:1000-3703(2016)06-0049-04

    *基金項目:國際合作項目(2012DFA11180)、廣西科技計劃項目(2014BA10089)、自然科學基金項目(51406140)及中央高?;究蒲袠I(yè)務費專項資金(2013-VII-022)資助。

    The Integrated Diagnostic Platform of Vehicle Electronic Control Module and Application

    Hu Jie1,Zhou Jiaopeng1,Ke Zhiwei1,Shi Guoyong2,Du Yufeng2
    (1.Hubei Key Laboratory of Advanced Technology of Automotive Parts,Wuhan University of Technology,Hubei Collaborate Innovation Center for Automotive Components Technology,Wuhan 430070;2.SAIC GM Wuling Automobile Co.,Ltd.Liuzhou 545007)

    【Abstract】The paper presents an integrated diagnostic platform solution for electronic control module diagnosis to the problems including inconsistent diagnostic data,repeated development of VCI system as a result of not using standardized diagnostic database and VIC system by the off-line diagnostic systems in the vehicle total lifecycle.Standardized diagnostic database,VCI system,off-board diagnostic system and integrated diagnostic platform management system are developed. The practical application shows that this solution can ensure consistency of diagnostic data of the off-line diagnostic system,avoid repeated development of VCI system,lower difficulty of offline diagnostic system development and maintenance.

    Key words:Automotive electronic control module,Integrated Diagnostic Platform,Diagnostic database,VCI System

    猜你喜歡
    診斷系統(tǒng)通信協(xié)議離線
    異步電機離線參數(shù)辨識方法
    防爆電機(2021年4期)2021-07-28 07:42:46
    呼吸閥離線檢驗工藝與評定探討
    淺談ATC離線基礎數(shù)據(jù)的準備
    區(qū)間軌道電路智能診斷系統(tǒng)的探討
    設備在線診斷系統(tǒng)在唐鋼的建設與應用
    電子測試(2018年13期)2018-09-26 03:30:20
    離線富集-HPLC法同時測定氨咖黃敏膠囊中5種合成色素
    中成藥(2018年2期)2018-05-09 07:20:09
    基于Z-Stack通信協(xié)議棧的紅外地溫采集電路設計
    基于DMX512通信協(xié)議的多路轉發(fā)器設計與研究
    基于NS-3的PLC多頻通信協(xié)議仿真平臺設計與實現(xiàn)
    電測與儀表(2016年2期)2016-04-12 00:24:52
    連鑄板坯質量在線診斷系統(tǒng)的應用
    新疆鋼鐵(2015年2期)2015-11-07 03:27:52
    久久精品国产a三级三级三级| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产又爽黄色视频| 国产成人系列免费观看| 男人舔女人的私密视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 中文字幕高清在线视频| av电影中文网址| 色婷婷久久久亚洲欧美| 黄色视频在线播放观看不卡| 日韩 亚洲 欧美在线| 好男人电影高清在线观看| 亚洲图色成人| a级片在线免费高清观看视频| 高清视频免费观看一区二区| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| e午夜精品久久久久久久| 日本午夜av视频| 国产精品一国产av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 18禁国产床啪视频网站| 成在线人永久免费视频| 看免费成人av毛片| 波野结衣二区三区在线| 美女大奶头黄色视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 中文字幕人妻熟女乱码| 激情五月婷婷亚洲| 欧美性长视频在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 午夜免费成人在线视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 男女下面插进去视频免费观看| 18在线观看网站| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 啦啦啦在线观看免费高清www| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美人与性动交α欧美软件| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲成人国产一区在线观看 | √禁漫天堂资源中文www| 校园人妻丝袜中文字幕| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲精品第二区| 99久久人妻综合| 国产av一区二区精品久久| 国产成人精品在线电影| 国产精品成人在线| 免费av中文字幕在线| 亚洲色图综合在线观看| 性色av一级| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久ye,这里只有精品| 国产精品熟女久久久久浪| 波多野结衣av一区二区av| 色网站视频免费| 精品少妇久久久久久888优播| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产av一区二区精品久久| 电影成人av| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品一二三区在线看| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲情色 制服丝袜| 国产日韩欧美视频二区| 久久av网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 一级a爱视频在线免费观看| 在线观看免费视频网站a站| 精品福利永久在线观看| 亚洲国产精品一区三区| 美女视频免费永久观看网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产精品久久久人人做人人爽| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 爱豆传媒免费全集在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 韩国高清视频一区二区三区| 国产精品二区激情视频| 一级,二级,三级黄色视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲精品av麻豆狂野| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 精品一区二区三卡| 欧美xxⅹ黑人| 人人妻人人澡人人看| 色播在线永久视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 成年动漫av网址| 久久精品人人爽人人爽视色| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 97精品久久久久久久久久精品| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产在线一区二区三区精| 午夜免费成人在线视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 黄色一级大片看看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品 欧美亚洲| 婷婷色综合www| 亚洲图色成人| www.999成人在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲国产中文字幕在线视频| 一本大道久久a久久精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 黄片小视频在线播放| 永久免费av网站大全| 国产精品亚洲av一区麻豆| 午夜福利视频精品| 一边摸一边做爽爽视频免费| 成年人免费黄色播放视频| 视频在线观看一区二区三区| 成人国语在线视频| 热99国产精品久久久久久7| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产又爽黄色视频| 中文欧美无线码| av一本久久久久| 一本大道久久a久久精品| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 黄频高清免费视频| 女警被强在线播放| 亚洲中文日韩欧美视频| 一个人免费看片子| 亚洲七黄色美女视频| 国产精品成人在线| 国产99久久九九免费精品| 欧美日韩精品网址| 男人舔女人的私密视频| 成人免费观看视频高清| 日韩伦理黄色片| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲成人免费av在线播放| 满18在线观看网站| 国产高清videossex| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 一二三四社区在线视频社区8| 1024视频免费在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 国产免费视频播放在线视频| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲人成电影观看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 精品少妇久久久久久888优播| 秋霞在线观看毛片| 黄片小视频在线播放| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久久久久人人人人人| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 成人影院久久| 国产亚洲一区二区精品| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美97在线视频| 日韩大码丰满熟妇| 精品卡一卡二卡四卡免费| 免费黄频网站在线观看国产| 国产成人精品无人区| 亚洲精品乱久久久久久| 2021少妇久久久久久久久久久| av视频免费观看在线观看| 欧美在线一区亚洲| 男女边吃奶边做爰视频| 七月丁香在线播放| 亚洲一区中文字幕在线| 国产xxxxx性猛交| 男女免费视频国产| av国产精品久久久久影院| 欧美成人精品欧美一级黄| 91精品三级在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美 日韩 精品 国产| 一二三四社区在线视频社区8| 国产精品成人在线| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美日韩精品网址| 国产一卡二卡三卡精品| 男人操女人黄网站| 欧美久久黑人一区二区| 好男人电影高清在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美日韩一级在线毛片| 一区二区三区乱码不卡18| 在线观看人妻少妇| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产熟女午夜一区二区三区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 另类精品久久| 亚洲av电影在线进入| 亚洲国产av新网站| 中文字幕精品免费在线观看视频| h视频一区二区三区| 精品福利永久在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| av不卡在线播放| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 精品一品国产午夜福利视频| 成人手机av| 美国免费a级毛片| 午夜福利视频在线观看免费| 99国产精品一区二区蜜桃av | 99国产精品一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲 欧美一区二区三区| 999久久久国产精品视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 午夜老司机福利片| 无限看片的www在线观看| 美女午夜性视频免费| 男的添女的下面高潮视频| 高清av免费在线| av电影中文网址| 赤兔流量卡办理| 久久九九热精品免费| 日本av手机在线免费观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 少妇人妻久久综合中文| 欧美日韩精品网址| 大香蕉久久网| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产激情久久老熟女| 精品高清国产在线一区| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产精品欧美亚洲77777| 丝袜脚勾引网站| h视频一区二区三区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 91精品国产国语对白视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 精品免费久久久久久久清纯 | 精品第一国产精品| 丝瓜视频免费看黄片| 免费高清在线观看日韩| 99热网站在线观看| 午夜91福利影院| 精品一区二区三卡| 久久99精品国语久久久| 热99国产精品久久久久久7| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久久久久久免费视频了| 久久天堂一区二区三区四区| 在线观看免费午夜福利视频| 超碰成人久久| avwww免费| 99精品久久久久人妻精品| 国产在视频线精品| 18禁国产床啪视频网站| 51午夜福利影视在线观看| 午夜久久久在线观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 丝袜喷水一区| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品久久久久成人av| 精品人妻在线不人妻| 男人操女人黄网站| 欧美日韩av久久| 国产av精品麻豆| 多毛熟女@视频| 欧美成人午夜精品| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美日韩福利视频一区二区| 精品少妇久久久久久888优播| 男人添女人高潮全过程视频| 后天国语完整版免费观看| 一级毛片电影观看| 丝袜在线中文字幕| 香蕉丝袜av| xxxhd国产人妻xxx| 在线观看一区二区三区激情| 91国产中文字幕| 国产成人a∨麻豆精品| 国产野战对白在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| av不卡在线播放| 宅男免费午夜| 99久久精品国产亚洲精品| 老司机在亚洲福利影院| 精品少妇黑人巨大在线播放| 777米奇影视久久| 大香蕉久久成人网| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 一级毛片女人18水好多 | 高清黄色对白视频在线免费看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 国产成人系列免费观看| 久久久久视频综合| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产成人av教育| 婷婷成人精品国产| 亚洲天堂av无毛| 国产亚洲av高清不卡| 天天操日日干夜夜撸| 我要看黄色一级片免费的| 国产精品一区二区在线观看99| 日本av手机在线免费观看| a级片在线免费高清观看视频| 多毛熟女@视频| 久久狼人影院| 亚洲精品国产一区二区精华液| 精品人妻一区二区三区麻豆| av福利片在线| 亚洲 国产 在线| 成人黄色视频免费在线看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 五月开心婷婷网| 国产精品免费大片| 成年av动漫网址| 成人黄色视频免费在线看| 超碰成人久久| 成年人免费黄色播放视频| 欧美黄色淫秽网站| 97在线人人人人妻| 久久九九热精品免费| 一本大道久久a久久精品| 另类亚洲欧美激情| 伦理电影免费视频| 天天影视国产精品| 日本色播在线视频| 国产精品熟女久久久久浪| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| av国产精品久久久久影院| 男女无遮挡免费网站观看| 两性夫妻黄色片| 一级毛片我不卡| 搡老岳熟女国产| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| www.av在线官网国产| 桃花免费在线播放| 不卡av一区二区三区| 国产一区二区激情短视频 | 脱女人内裤的视频| 成年动漫av网址| 又大又黄又爽视频免费| 国产视频一区二区在线看| 国产一区二区激情短视频 | 国产极品粉嫩免费观看在线| 99久久综合免费| 国产精品.久久久| 欧美精品av麻豆av| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲欧洲国产日韩| 一二三四在线观看免费中文在| 久久女婷五月综合色啪小说| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 免费看十八禁软件| 99久久99久久久精品蜜桃| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲国产欧美在线一区| 老汉色∧v一级毛片| 两性夫妻黄色片| 欧美日韩精品网址| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日日夜夜操网爽| 美女中出高潮动态图| 国产成人欧美在线观看 | 丁香六月欧美| 90打野战视频偷拍视频| av国产精品久久久久影院| 久热这里只有精品99| 观看av在线不卡| 少妇粗大呻吟视频| 十八禁人妻一区二区| 国产精品久久久久成人av| 亚洲,欧美,日韩| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 后天国语完整版免费观看| 在线 av 中文字幕| 国产欧美日韩精品亚洲av| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 久久久久久久国产电影| 欧美在线一区亚洲| 我要看黄色一级片免费的| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 免费不卡黄色视频| 一区二区三区激情视频| 国产免费现黄频在线看| 伦理电影免费视频| 欧美人与善性xxx| 大码成人一级视频| 日本五十路高清| 操美女的视频在线观看| 18禁观看日本| 嫁个100分男人电影在线观看 | 国产高清不卡午夜福利| 色视频在线一区二区三区| 精品一区二区三卡| 男女国产视频网站| 国产又爽黄色视频| 亚洲国产av新网站| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲精品成人av观看孕妇| 中国美女看黄片| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产精品一区二区精品视频观看| 成人国产一区最新在线观看 | 99re6热这里在线精品视频| 亚洲av美国av| 1024视频免费在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久久精品区二区三区| 久久久久精品人妻al黑| 国产精品偷伦视频观看了| 天堂8中文在线网| 成人国产一区最新在线观看 | 亚洲天堂av无毛| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 日韩一区二区三区影片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 精品国产一区二区三区久久久樱花| av在线播放精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 操美女的视频在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲天堂av无毛| 欧美精品亚洲一区二区| 成年人黄色毛片网站| 久久国产精品影院| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 中文字幕av电影在线播放| 亚洲国产精品999| svipshipincom国产片| 美女午夜性视频免费| 欧美黄色淫秽网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲精品在线美女| 久久99精品国语久久久| 亚洲精品第二区| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲五月色婷婷综合| 久久99一区二区三区| 人妻人人澡人人爽人人| videosex国产| 国产成人av激情在线播放| 免费看不卡的av| 夫妻午夜视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产男人的电影天堂91| 日本欧美视频一区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 97在线人人人人妻| 日韩av免费高清视频| 国产日韩欧美在线精品| 大码成人一级视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 欧美久久黑人一区二区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品少妇久久久久久888优播| 午夜福利,免费看| 国产人伦9x9x在线观看| 午夜免费观看性视频| 亚洲av男天堂| 国产爽快片一区二区三区| 国产一区二区三区av在线| 激情视频va一区二区三区| 亚洲精品自拍成人| 手机成人av网站| 欧美xxⅹ黑人| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日韩免费高清中文字幕av| 在线天堂中文资源库| 高清av免费在线| 97在线人人人人妻| www.熟女人妻精品国产| 国产av一区二区精品久久| 多毛熟女@视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 操美女的视频在线观看| 赤兔流量卡办理| www.熟女人妻精品国产| 两个人免费观看高清视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久狼人影院| 极品人妻少妇av视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一区在线观看完整版| 亚洲美女黄色视频免费看| 免费av中文字幕在线| 国产成人系列免费观看| 99热国产这里只有精品6| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产黄色免费在线视频| 亚洲精品国产av成人精品| 九草在线视频观看| 青春草亚洲视频在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久精品成人免费网站| 国产日韩欧美视频二区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 国产成人精品久久久久久| 亚洲欧美清纯卡通| 久久精品人人爽人人爽视色| 中文字幕高清在线视频| 久久久国产精品麻豆| 精品一区在线观看国产| 国产欧美日韩一区二区三 | 永久免费av网站大全| 黄色视频在线播放观看不卡| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 大码成人一级视频| 男女床上黄色一级片免费看| 99国产精品一区二区三区| 成人手机av| 午夜影院在线不卡| 日本av手机在线免费观看| 亚洲av日韩在线播放| 国产一级毛片在线| 美女扒开内裤让男人捅视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 黄色视频在线播放观看不卡| 日韩制服骚丝袜av| 国产不卡av网站在线观看| 丰满少妇做爰视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 黄片播放在线免费| 满18在线观看网站| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 男女边吃奶边做爰视频| videosex国产| 国产日韩欧美视频二区| 最新在线观看一区二区三区 | 国产精品欧美亚洲77777| 五月开心婷婷网| 又紧又爽又黄一区二区| 免费不卡黄色视频| 亚洲久久久国产精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日本av免费视频播放| 在线观看一区二区三区激情| 久久综合国产亚洲精品| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 大码成人一级视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| a级毛片黄视频| 最黄视频免费看| 人妻 亚洲 视频| 精品国产国语对白av| 亚洲美女黄色视频免费看| 日本欧美视频一区| 美女福利国产在线| 日韩人妻精品一区2区三区| av在线app专区| 天堂8中文在线网| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| av在线app专区| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲情色 制服丝袜| 人成视频在线观看免费观看| 久久久久久人人人人人| 欧美精品av麻豆av| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 晚上一个人看的免费电影| √禁漫天堂资源中文www| 久久中文字幕一级| 老汉色∧v一级毛片| 国产精品 欧美亚洲| 国产av精品麻豆| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 黑人猛操日本美女一级片| 精品国产一区二区三区久久久樱花|