仲夏夜之夢（下）

甘本祓

光陰似箭彈指間，谷歌追夢已十年。

數(shù)代樣車接力跑，眼看快到?jīng)_刺線。

入夢

如果從2005年谷歌資助原始的斯坦利（Stanley）機器人汽車在莫哈維沙漠里奔馳280多千米算起，谷歌對自駕車已追夢十年。其正式樣車車型也已歷經(jīng)三代變遷。

第一代樣車，是從2007年起，改裝的5輛豐田車（Toyota Prius，它是油電混合動力車）和1輛奧迪車（Audi TT，它是汽油車）。到2011年年底，它們已累計跑了14萬千米。（在上期文中，佩奇和布林坐的就是第一代車。特龍的視頻就是在跑了14萬千米后的現(xiàn)身說法。）

第二代樣車，是從2009年起，又陸續(xù)改裝了23輛凌志車（Lexus RX450H，它也是油電混合動力車。上期文中我坐的，就是第二代車）。

2011年12月15日，美國專利商標局批準谷歌自駕車專利（專利號為8078349），它反映了前兩代試驗車的特點，車可在有人和無人駕駛之間轉(zhuǎn)換。這讓人們剛剛窺見谷歌自駕車的端倪，但離真正的第三代樣車還有差距。

2012年5月8日，美國內(nèi)華達州車管局（DMV，Nevada）為谷歌自駕車頒發(fā)了第一個在公路上合法路試的汽車牌照（但附加了一個條件——全程有人監(jiān)控，以后有的州也“有樣學樣”）。當時，該局局長布瑞斯羅夫（Bruce Breslow）還自豪地說：“內(nèi)華達是第一個擁抱汽車未來的州?！?/p>

下圖是2012年2月17日，時任內(nèi)華達州州長的桑多瓦爾（Brian Sandoval）親自試坐了谷歌自駕車。你看他那笑容可掬的樣子，就可斷定谷歌能把全世界第一張自駕車牌照（AU001，AU為自動駕駛車縮寫）收入囊中。右圖，就是那輛掛上“天下第一牌”的谷歌自駕車。

?時任美國加州州長的布朗（左前）試坐谷歌自駕車

2012年9月25日，時任美國加州州長的布朗（Edmund Gerald “Jerry”Brown，Jr.），親臨山景城的谷歌總部簽署法案，批準自駕車在加州合法路試。他在儀式上興奮地說：“我們共同見證了無人駕駛汽車這個今天的科幻即將成為明天的現(xiàn)實！”

追夢

?“谷歌試車手”下車查看車況

2014年4月28日，谷歌自駕車項目主管克里斯·厄姆森（Chris Urmson，他本為特龍團隊的骨干，于2014年接特龍的班）宣布，谷歌自駕車已能應付城市行人或騎士等的數(shù)以千計的復雜路況。并宣布其二代車將開始在山景城市區(qū)街道試行，以測試比高速公路上更復雜的路況和環(huán)境。

兩周后的2014年5月13日，在山景城的電腦歷史博物館前，多輛谷歌二代車排列成行（《仲夏夜之夢（上）》中的標題配圖就是當時的盛況），鄭重宣示自駕車的大規(guī)模城市路試開始了！

下圖是美聯(lián)社發(fā)布的谷歌自駕車在山景城街道路試的第1張紀念照。它標志著自駕車研制進入一個新階段：從荒野到高速公路，再從高速公路到市區(qū)……如果自駕車在市區(qū)安全行駛的問題解決了，它進入市場的日子就不會太遙遠，剩下的就是改進和解決實用、舒適和美觀的問題了。

其實，對我們山景城的居民而言，谷歌自駕車早就在市里若隱若現(xiàn)了。只不過，過去都是在夜深人靜之時才“偷偷”出來溜達，而且一開始人們也不識貨，常把它與谷歌的街景攝影車相混淆。之所以谷歌自駕車首選山景城進行街道路試，是因為：

第一，十分方便。上面已經(jīng)講過它的“秘窟”就在山景城，車從那里開出來，就進入山景城市區(qū)了;

第二，具備條件。這也是最重要的，在市區(qū)街道路試，必須要有精準的地圖，包括交通標志、路況、車道、行人、騎士狀況等，這些都要事先做好準備。而山景城作為其總部所在地，則是谷歌測試、觀察和準備得最詳盡的地方;

除此之外，要確保路試順利，還要完善自動駕駛的電腦軟件。Google X的人們把這種軟件稱之為“谷歌司機”（Google Chauffeur）。路試的過程，也是“谷歌司機”與實況磨合與改進的過程。

通常，在路試時，無人駕駛汽車雖然是自動駕駛，理論上不需要人員操控，但駕駛座和副駕駛座上還都有試車人員坐著，一為緊急情況時轉(zhuǎn)為人工駕駛，防止意外;二為監(jiān)測和記錄試車狀況。為此，在駕駛座前方，Google X的人加了個醒目的紅色按鈕（參看上期的插圖3）。它用來干啥？脫離自駕，改為人駕，也就是說徹底切斷自駕系統(tǒng)，把操控權交給司機。因此，人們也稱其為“脫離按鈕”。一按下它，車就“打回原形”了，不再是先進的自駕車，而是改裝前的那臺普通的有人駕駛汽車了。

谷歌請來的這些試車的人有一個專職稱號：“谷歌試車手”。谷歌對他們要求頗高，一般要3年駕齡以上，入行后還要經(jīng)專門的培訓后才能上崗，而后就是晝夜輪班試車。當然，工資待遇也不錯。所以，吸引了很多大專畢業(yè)、喜歡嘗鮮的俊男美女前來應試。據(jù)稱目前獲準的“谷歌試車手”總數(shù)已達344人。

圓夢

有人駕駛和無人駕駛，一字之差，天壤之別！其中有太多的難題和挑戰(zhàn)。除了車體本身的機械設計和智能執(zhí)行機構之外，其首要問題就是：汽車要能像人那樣，看清環(huán)境、路況、車況和交通標志，鑒別行人和騎士的情況和意圖，并做出正確的駕駛決策。這就要求它必須是集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多級輔助駕駛等功能為一體的綜合智能系統(tǒng)。從而要求它要運用現(xiàn)代傳感、通信、計算機、自動控制、人工智能、網(wǎng)路技術、信息融合等高新技術之大成。

你看，這些谷歌自駕車的車頂上有一個“頂戴”，“腰”上又多了許多“佩戴”，車內(nèi)后視鏡處還有一臺攝像機。

它們的作用是傳感！靠什么傳？電波！

無人駕駛汽車周身佩戴著工作在不同電波波段的傳感器：車頂上是一款可執(zhí)行360度全方位掃描的激光測距儀，為的是幫助汽車創(chuàng)建周圍的3D地圖，其精度可達厘米級。它可是個價值7萬美元的寶貝！用的是波長為950～1600納米的紅外線波段。

而車“腰”上的雷達是用來探測附近車輛的位置，用于保持車道、倒車、防撞、定速巡航等，它用的是波長為12.5毫米、5.0毫米和3.9毫米波段。車內(nèi)后視鏡處的攝像機，就像人的眼睛，用來“看”交通信號燈、交通標牌，車輛、行人和其他障礙物。用的是可見光波段。車載GPS全球衛(wèi)星定位儀，用的是波長為19和24厘米波段，還有車與車間通信，用的是5.1厘米波段。

另外，在車輪處還裝有超聲波傳感器。用于停車時測量馬路沿（路邊石）和臨近車輛的位置。

它們所收集的一切信息，再經(jīng)過車載電腦處理和決策，“谷歌司機”才能有效及時地指揮汽車安全地開往目的地。

2014年5月28日，厄姆森又對外界公布了谷歌的第三代車的初樣，同年12月又公布了改進后的正樣。它不再是用現(xiàn)成車改裝，而是谷歌自行設計、由密歇根州的工業(yè)機械公司Roush Industries制造裝配的，故也稱為“谷歌原型車”。車身是用的碳纖維材料，重為1360千克。布林在一次會上親自對外宣布說：“我們先要造100輛。”

媒體這樣評論這個重大創(chuàng)新：“它是一種像童話或來自太空的小萌車?！彼c前兩代最大的不同就是徹底革了駕駛的命——取消了駕駛座，既沒有方向盤，也沒有油門和剎車踏板，就是說不需要人開了！這種車只有兩個乘客座位，座位間的小臺上裝了兩個按鈕：白色按鈕用于“啟動”，紅色按鈕用于緊急時“急?！?。該車為純電力驅(qū)動，續(xù)航里程為160千米。據(jù)稱，為安全計，政府規(guī)定該車的最高時速限定為40千米。

據(jù)加州車管局資料顯示，目前已有超過50輛小萌車注冊、領了牌照。為了美化車身，谷歌還專門舉辦了以“我的社區(qū)、我的鄰里”為主題的有獎圖案征集活動，并將中獎的16幅圖案分別繪在16輛車上。請看標題背景圖就是她們停在GoogleX車庫中的倩影。

小萌車如今的主要任務就是城市路試，主要是在山景城，后來又增加了得克薩斯州的奧斯?。ˋustin，Texas）。那些童話般的彩繪車也經(jīng)常在山景城的大街小巷出沒。現(xiàn)在我就帶你去看看，追上她，欣賞一下她的花容月貌。

若還想更仔細觀賞一下，那就請掃一掃這里的二維碼，這是谷歌邀請民眾在山景城來嘗鮮的視頻。

至于谷歌自駕車何時能夠上市？尚無定論。有的說明年即可，有的說還要等到2020年，讓我們拭目以待吧。

正是

立下凌云志，敢為眾人先。

磨劍已十年，鋒芒何時現(xiàn)？

谷歌還有另一個“夢鄉(xiāng)”，那是一處專用的秘密試車場。設在加州黙塞德縣阿特沃特市（Atwater， Merced County， CA）一個名為“城堡空軍基地”的地方。這個基地雖然叫“城堡”，其實并無城堡。第二次世界大戰(zhàn)時曾是遠程戰(zhàn)略轟炸機的家，冷戰(zhàn)后退役，改為民用。占地2000英畝（約合809公頃）。2014年谷歌先租了60英畝（約合24公頃）的場區(qū)，后又擴至100英畝（約合40公頃），用于測試自駕車和訓練“谷歌試車手”。用厄姆森的話說：我們在這里為谷歌創(chuàng)造未來。我們有兩個目標：一個是，開1000英里（約合1609千米）有趣的車;另一個是，跑10萬英里（約合16萬千米）無聊的路。

說到底，終極目標只有一個：安全可靠！可靠安全！

右側(cè)有段視頻。你看，小萌車自己在秘密試車場中跑得多歡，由于是在試車場內(nèi)開，車內(nèi)經(jīng)?？諢o一人。