類人型機器人成功打撈沉船：可作為人類替身探索大海

葉子

近日，大海一直被稱作人類最后的前沿陣地，因為它是那樣深不可測，隱藏著那么多人類無法觸及的秘密—但這已經(jīng)是過去式了。

OceanOne是一款類人型機器人，被稱作“美人魚機器人”。它擁有人類的視力、力量反饋和人造的大腦，可以潛入數(shù)百英尺深的海底。

而它的“處女航”可謂收獲頗豐，成功從路易十四的沉船“月亮號”（La Lune）中打撈了一些寶藏。從1664年起，這艘船就一直沉睡在328英尺（約合99米）深的水底。

該潛水機器人由斯坦福大學(xué)研發(fā)。在水面上一位操控人員的控制下，它對這艘位于法國南部海岸邊20英里（約合32公里）處的沉船展開了探索。

歐沙馬哈提卜（Oussama Khatib）是斯坦福大學(xué)的一名計算機科學(xué)教授，在機器人執(zhí)行此次任務(wù)之前，他先對這處沉船遺址進(jìn)行了調(diào)查，結(jié)果發(fā)現(xiàn)了一個葡萄柚大小的花瓶。哈提卜教授利用一組操控桿來控制OceanOne機器人，先是讓它在花瓶上方徘徊，感受花瓶的輪廓和重量，然后伸出一根手指，將花瓶鉤住。

這一系列動作是在力傳感器的幫助下實現(xiàn)的。傳感器可以把觸覺反饋傳遞給控制員。研究人員稱，這些傳感器非常敏感，他們甚至可以親自感受到物品的重量和手感。

在鉤住花瓶之后，哈提卜讓機器人將花瓶輕輕地放入一個籃子中，然后將它提出水面，安然無恙地收回到船上。哈提卜也因此成為300年來首位拿到這個花瓶的人。

“OceanOne機器人可以成為你的替身?！惫岵氛f道，“我們希望讓人類以一種安全的方式，進(jìn)行一次虛擬的潛水行動。能讓機器擁有人類的特征，在深深的水下代替人類執(zhí)行任務(wù)，這將是一件很棒的事情?！?/p>

這款“美人魚機器人”長約5英尺（約合1.5米），擁有立體視覺。該技術(shù)能夠讓控制者“看見”水下的世界，就好像真的身臨其境一樣。

該機器人有兩條靈活的胳膊，還有一塊作為“尾巴”的區(qū)域，電池、計算機和八臺多方向推進(jìn)器就安裝在這里。每條胳膊的腕部裝有力傳感器，能夠向控制者進(jìn)行實時反饋，讓他們感受到物體的存在。

機器人的人造大腦還能讀取數(shù)據(jù)，確保機器手既能夠把東西穩(wěn)穩(wěn)地拿在手里，又不把它們弄壞?！澳隳軌蛘鎸嵉馗惺艿綑C器人正在做什么事情，就好像身臨其境一樣，”哈提卜說道，“有了機器人創(chuàng)造的觸覺，你就像是多了一種感官。”

機器人的全身都分布著各種各樣的傳感器，能夠?qū)χ車乃骱屯牧鬟M(jìn)行監(jiān)測。推進(jìn)器則能讓機器人固定在一處不動，不會被海水沖走。它會用傳感器和攝像頭測量周邊環(huán)境，搜集一種算法所需的數(shù)據(jù)，防止機器人撞上其他物體。如果機器人感覺到前方有障礙物，并且無法減速的話，它就會通過計算來抵御沖擊。

雖然OceanOne機器人可以自動在沉船廢墟中穿梭，但它不小心被夾在了兩門大炮之間，因此哈提卜不得不出手助它一臂之力。他控制機器人的手臂做了一個向前推的動作，從而順利脫身。

OceanOne之所以被發(fā)明出來，是因為人們需要研究紅海深處的珊瑚礁，而那里的深度絕非人類所能企及。該機器人的每個方面都讓它能在對于人類來說太過危險的區(qū)域中工作，如對付深海采礦、石油鉆塔維護(hù)，甚至水下災(zāi)害等。斯坦福大學(xué)的研究人員稱，OceanOne機器人具有的人類特征能讓它通過手勢與操作員進(jìn)行交流。

他們希望該技術(shù)能夠進(jìn)一步發(fā)展，制造出一支機器人水下探險隊伍。“我們讓人類和機器人以一種直觀且很有意義的方式聯(lián)系了起來，”哈提卜說道，“人類可以向機器人提供自己的本能、專業(yè)技術(shù)和認(rèn)知能力。兩者可謂天作之合。對于人類來說太過危險的地方，人類和機器人可以共同大展神威，同時人類還能操控全局。”