• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    沖擊加速度信號(hào)采集記錄裝置的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    2016-06-29 08:48:54吳志煌吳志強(qiáng)朱欣華
    自動(dòng)化儀表 2016年6期
    關(guān)鍵詞:存儲(chǔ)器沖擊加速度

    吳志煌 吳志強(qiáng) 王 宇 朱欣華

    (南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 南京 210094)

    沖擊加速度信號(hào)采集記錄裝置的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    吳志煌吳志強(qiáng)王宇朱欣華

    (南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 南京210094)

    摘要:為彈載制導(dǎo)等應(yīng)用所研制的微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)慣性傳感器或MEMS慣性系統(tǒng),常常需要通過(guò)高沖擊環(huán)境試驗(yàn)來(lái)測(cè)量傳感器或系統(tǒng)的抗高過(guò)載能力。為了對(duì)待測(cè)器件或系統(tǒng)在試驗(yàn)過(guò)程中的沖擊加速度進(jìn)行全面的描述,設(shè)計(jì)了一種基于存儲(chǔ)測(cè)試技術(shù)的小體積、低功耗的瞬態(tài)沖擊加速度信號(hào)采集記錄裝置。系統(tǒng)的性能指標(biāo)為:采樣速率100 kHz,采集時(shí)間大于5 min,采樣分辨率為12位;具有RS-422通信接口,可以將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)。介紹了圍繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)開展的設(shè)計(jì)研究工作,討論了設(shè)計(jì)方案、軟硬件設(shè)計(jì)及測(cè)試方法。測(cè)試表明,設(shè)計(jì)完成的系統(tǒng)滿足性能指標(biāo)要求。

    關(guān)鍵詞:沖擊加速度數(shù)據(jù)采集串口通信MEMS慣性傳感器AD7980N25Q00AA

    0引言

    為彈載制導(dǎo)等應(yīng)用所研制的微機(jī)電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical system,MEMS)慣性傳感器或MEMS慣性系統(tǒng),須通過(guò)高沖擊環(huán)境試驗(yàn)來(lái)測(cè)量傳感器或系統(tǒng)的抗高過(guò)載能力。為了定量評(píng)價(jià)其抗過(guò)載能力,須獲取待測(cè)器件或系統(tǒng)在試驗(yàn)過(guò)程中承受的沖擊加速度情況。傳統(tǒng)的測(cè)試方法往往只能給出最大沖擊加速度等有限的參數(shù)。本文設(shè)計(jì)的瞬態(tài)沖擊加速度數(shù)據(jù)記錄儀采用了存儲(chǔ)測(cè)試技術(shù),使測(cè)試裝置隨待測(cè)器件或系統(tǒng)一起承受沖擊過(guò)程,通過(guò)對(duì)承受的沖擊加速度進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、記錄,并在試驗(yàn)結(jié)束后將數(shù)據(jù)上傳上位機(jī),實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)沖擊的全程記錄[1]。

    根據(jù)測(cè)試需要,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)為:采樣速率不小于100 kHz,采樣時(shí)間不低于5 min,采樣分辨率不低于12位,使用RS-422進(jìn)行數(shù)據(jù)回傳的波特率不低于115 200 bit/s。

    1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    圍繞設(shè)計(jì)指標(biāo),設(shè)計(jì)了如圖1所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、單片機(jī)以及電源模塊等組成。

    圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

    系統(tǒng)工作流程為:系統(tǒng)上電后,單片機(jī)首先對(duì)需要用到的時(shí)鐘源、定時(shí)器和通信模塊等進(jìn)行初始化配置,接著對(duì)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查,根據(jù)是否已有數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)據(jù)標(biāo)志變量賦值。然后對(duì)數(shù)據(jù)標(biāo)志變量進(jìn)行判斷,當(dāng)有數(shù)據(jù)時(shí),循環(huán)等待讀取命令或者擦除命令;若無(wú)數(shù)據(jù),則進(jìn)入等待觸發(fā)模式。在達(dá)到觸發(fā)條件后,開始采集和存儲(chǔ)過(guò)程。最后,到達(dá)采集結(jié)束時(shí)間,停止工作,進(jìn)入低功耗模式等待回收。在該系統(tǒng)中,由單片機(jī)統(tǒng)籌整個(gè)工作流程的主控模塊,利用單片機(jī)協(xié)調(diào)采集和存儲(chǔ)這2個(gè)進(jìn)程的時(shí)序,并在采集結(jié)束后將數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)。存儲(chǔ)模塊主要用來(lái)保存采集的大量數(shù)據(jù);采集模塊對(duì)傳感器的輸出進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,并與單片機(jī)通信;通信模塊用于與上位機(jī)通信;而電源模塊主要將輸入電壓轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需要的電壓,如3.3 V、2.5 V、5 V等。

    2硬件電路

    2.1沖擊加速度傳感器的選擇

    MEMS傳感器一般利用半導(dǎo)體集成電路制造工藝、由硅基材料制造而成,是集微機(jī)械、微電子功能于一體的傳感器系統(tǒng)[2]。目前研制的MEMS傳感器主要包括MEMS壓力傳感器、MEMS加速度計(jì)及MEMS陀螺儀等。由于在尺寸、質(zhì)量、功耗和可靠性等方面的優(yōu)異性能,MEMS傳感器被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域和對(duì)抗干擾環(huán)境要求高的場(chǎng)合[3]。設(shè)計(jì)時(shí),采用了中電十三所美泰公司的大量程電容式MEMS加速度計(jì)MSA6000-20000,其量程為±20 000 g,模擬電壓輸出,輸出電壓范圍為(2.5±2)V。傳感器采用單片電容式檢測(cè)電路、+5 V單電源供電,具有體積小、輸出阻抗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。

    2.2數(shù)據(jù)采集模塊

    為達(dá)到100 kHz的采樣速度以及較高的分辨率,裝置中的信號(hào)采集模塊選用ADI公司的16位低功耗高速模/數(shù)轉(zhuǎn)換器,芯片采用2.5 V單電源供電,內(nèi)置一個(gè)低功耗、高速、16位采樣的ADC和一個(gè)多功能串口通信接口。偽差分輸入范圍為0~UREF(UREF在2.5~5.5 V之間),吞吐速率可達(dá)1 MSPS。

    MSA6000-20000的輸出電壓范圍為(2.5±2)V,其輸出阻抗較低,可以驅(qū)動(dòng)AD7980,所以無(wú)需加入中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。具體電路如圖2所示。

    圖2 數(shù)據(jù)采集模塊原理圖

    根據(jù)傳感器輸出范圍,設(shè)定AD7980的基準(zhǔn)電壓輸入為5 V。根據(jù)AD7980數(shù)據(jù)手冊(cè)的推薦,選擇ADR435作為基準(zhǔn)電壓,并使用22 μF的陶瓷芯片電容作為基準(zhǔn)電源去耦電容。由于本設(shè)計(jì)中的采集通道只有一個(gè),所以只需要單個(gè)AD7980和主控芯片連接。為了簡(jiǎn)化連接線路,選擇使用CS模式的三線式且無(wú)繁忙指示,將SDI連接到VIO上(即SDI一直拉高)。

    2.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的設(shè)計(jì)重點(diǎn)主要是存儲(chǔ)容量和讀寫速度。存儲(chǔ)器的成本通常與其容量成正相關(guān)。在設(shè)計(jì)指標(biāo)中,設(shè)定的采樣時(shí)間為5 min(即300 s),采樣速率為100 kHz,采樣分辨率為16位,則所需的存儲(chǔ)容量應(yīng)至少為57.22 MB。再加上一些冗余設(shè)計(jì),按照存儲(chǔ)器的規(guī)格,選擇的存儲(chǔ)器容量可以為1 GB(125MB)或2 GB(250 MB)。

    選擇應(yīng)用廣泛的Flash存儲(chǔ)器,其具有容量大、成本低、存儲(chǔ)壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。最終選用了micron公司的NOR型Flash芯片N25Q00AA,其容量為1 GB(125 MB),支持按4 KB、64 KB和32 MB大小進(jìn)行擦除,并具有最高108 MHz的SPI接口。頁(yè)編程的典型時(shí)間為0.5 ms,足以滿足100 kHz采樣速率的要求。此外,該芯片的32 MB(1/4片)擦除時(shí)間為240 s。

    2.4主控模塊

    考慮到系統(tǒng)的低功耗和體積,選用TI公司的超低功耗16位單片機(jī)MSP430F2618,其運(yùn)行時(shí)的功耗僅為365 μA(在1 MHz頻率和2.2 V電壓條件下)。MSP430F2618最高支持頻率為16 MHz,使用16位精簡(jiǎn)指令集(RISC)架構(gòu),指令周期為62.5 ns時(shí)間;116 KB+256 B的Flash和8 KB的RAM存儲(chǔ)空間;配備4個(gè)通用串行通信接口(USCI),其中2個(gè)可配置成UART和SPI,另外2個(gè)可配置成I2C和SPI。在本設(shè)計(jì)中,須用到2個(gè)SPI,用于與AD7980以及N25Q00AA通信;另外需要1個(gè)UART,用于與上位機(jī)進(jìn)行通信。

    主控模塊要實(shí)現(xiàn)的功能是在采集存儲(chǔ)模式下,控制采樣速率、將模/數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)據(jù)暫存在緩存區(qū)內(nèi)、將緩存區(qū)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到外部Flash存儲(chǔ)器并控制整個(gè)時(shí)序;在擦除、讀取模式下識(shí)別命令字,并執(zhí)行命令,上傳數(shù)據(jù)或返回相應(yīng)的標(biāo)志字符。主控模塊的大部分功能是由MSP430F2618的內(nèi)部外設(shè)完成的。為了使MSP430F2618能夠正常工作,必須構(gòu)建最小系統(tǒng)。除此之外,為了便于樣機(jī)調(diào)試,還設(shè)計(jì)有LED指示燈電路、功能按鍵電路等。

    AD7980通過(guò)USCI_A0接口與MSP430連接(因?yàn)镸SP430不必向AD7980發(fā)送數(shù)據(jù),所以無(wú)須連接UCA0SIMO引腳,AD7980的SDI上拉),P2.0作為轉(zhuǎn)換信號(hào)發(fā)送I/O口;N25Q00AA通過(guò)USCI_B0與MSP430連接,I/O口P2.1為片選、P2.2為HLID、P2.3為寫保護(hù);MAX3074通過(guò)UCA1TXD和UCA1RXD連接到USCI_A1上,實(shí)現(xiàn)異步串口通信。系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了3個(gè)LED指示燈以及1個(gè)功能按鈕,分別使用P1.0~P1.2和P1.7來(lái)控制。此外,還須為MSP430下載程序并進(jìn)行在線調(diào)試,在此使用JTAG調(diào)試接口電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    2.5數(shù)據(jù)通信模塊和電源模塊

    系統(tǒng)采用RS-422協(xié)議與上位機(jī)通信,通信波特率為115 200 bit/s。根據(jù)要求并考慮供電電源,選用MAXIM公司的RS-485/RS-422收發(fā)器MAX3074作為電平轉(zhuǎn)換芯片。芯片采用3.3 V供電,允許最大轉(zhuǎn)換速率為500 Kbit/s。在接收端上接入一個(gè)120 Ω的電阻作為終接電阻,可以吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射波,并有效增強(qiáng)信號(hào)的強(qiáng)度。

    整個(gè)系統(tǒng)需要提供的電源共有5 V、3.3 V、2.5 V這3種。其中:3.3 V主要為數(shù)字電路部分供電,如MSP430、N25Q00AA、MAX3074等芯片;而5 V和2.5 V則分別為模擬電路部分的傳感器和AD7980供電。使用AMS1117系列正向低壓降穩(wěn)壓器的相應(yīng)芯片作為電源轉(zhuǎn)換芯片。在設(shè)計(jì)時(shí),考慮了模擬電路和數(shù)字電路的供電隔離,因此在布局時(shí)對(duì)3個(gè)電源布局作了相應(yīng)處理。

    3軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)軟件通過(guò)TI公司的集成開發(fā)環(huán)境(code composer studio,CCS)進(jìn)行編譯和在線調(diào)試。軟件主要實(shí)現(xiàn)三大功能,一是采集存儲(chǔ)模式,這是系統(tǒng)的主要工作模式,即實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和存儲(chǔ)功能;二是數(shù)據(jù)上傳模式,將存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)上傳上位機(jī);三是數(shù)據(jù)擦除模式,F(xiàn)lash存儲(chǔ)器在編程前須先進(jìn)行擦除操作,故在此模式下需要上位機(jī)下達(dá)擦除命令,完成對(duì)Flash的擦除操作,為下次試驗(yàn)作準(zhǔn)備。其中,數(shù)據(jù)上傳和數(shù)據(jù)擦除功能的實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單,在UART的接收中斷中實(shí)現(xiàn),在中斷服務(wù)程序中,對(duì)上位機(jī)下達(dá)的命令字進(jìn)行判定,然后根據(jù)命令字執(zhí)行相應(yīng)的操作;采集存儲(chǔ)模式的實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜,本設(shè)計(jì)采用雙緩沖采集存儲(chǔ)機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    下面介紹采集存儲(chǔ)模式的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

    3.1初始化

    在系統(tǒng)上電之后,首先要做的就是初始化工作。除了必要的時(shí)鐘源配置,SPI、UART配置以及定時(shí)器配置以外,還須在RAM內(nèi)開辟2個(gè)大小為256 B的緩存區(qū),用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙緩沖采集存儲(chǔ)機(jī)制。開辟緩沖區(qū)的方法是聲明2個(gè)大小為256 B的char數(shù)組。另外一項(xiàng)要做的工作就是對(duì)Flash數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查,判別Flash的數(shù)據(jù)是否為空。檢查的機(jī)制為:讀取Flash起始地址(0x00000000)5個(gè)字節(jié)的數(shù)字,并判斷是否為(0xFF)。若有1個(gè)不是,則令標(biāo)志位data_empty =0x00;若都為0xFF,則標(biāo)志位data_empty = 0x01。然后,檢查標(biāo)志位,若標(biāo)志位為0x00,則表示存儲(chǔ)器有數(shù)據(jù),點(diǎn)亮數(shù)據(jù)指示燈。由于Flash的擦除是將位0變成1的操作,而編程只能將1變成0,并且數(shù)據(jù)是在一定加速度的觸發(fā)條件下啟動(dòng)采集存儲(chǔ)的,所以寫入的數(shù)據(jù)在正常情況下不會(huì)是0xFF,由此證明該方法是可行的。

    3.2觸發(fā)方式

    本設(shè)計(jì)的測(cè)試對(duì)象是瞬態(tài)沖擊加速度信號(hào),具備瞬時(shí)性、持續(xù)時(shí)間短的特點(diǎn)。這一特征使得信號(hào)無(wú)法像穩(wěn)態(tài)信號(hào)一樣可以隨意截取,這就要求設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)既要有足夠高的采集速率,又必須在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候啟動(dòng)采集,才能完整地獲取沖擊加速度信號(hào)。由于存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)一般在脫機(jī)狀態(tài)下工作,所以必須要設(shè)置一定的觸發(fā)手段來(lái)啟動(dòng)采集。

    常用的觸發(fā)有內(nèi)部觸發(fā)和外部觸發(fā)2種[4]。內(nèi)部觸發(fā)方式的觸發(fā)信號(hào)來(lái)自主控單元的控制信號(hào),設(shè)定比較門限與采集的信號(hào)對(duì)比,當(dāng)達(dá)到門限即啟動(dòng)采樣。外部觸發(fā)方式的觸發(fā)信號(hào)來(lái)自外部觸發(fā)電路產(chǎn)生的信號(hào),比如通過(guò)電壓比較器對(duì)傳感器的輸出信號(hào)與設(shè)定的電壓值進(jìn)行比較,若達(dá)到觸發(fā)條件,則向主控單元發(fā)送電平變化,從而啟動(dòng)采樣。

    由于外部觸發(fā)須增加外部器件,考慮到結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度及成本等因素,設(shè)計(jì)時(shí)采用內(nèi)部觸發(fā)方式,將采集的加速度值與設(shè)定的門限進(jìn)行比較,超過(guò)門限后即啟動(dòng)采集。

    3.3雙緩沖采集存儲(chǔ)機(jī)制

    本設(shè)計(jì)最主要的難點(diǎn)在于如何控制整個(gè)程序的時(shí)序,在不間斷采集的情況下,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)功能。具體的實(shí)現(xiàn)方法如圖3所示。

    由于數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)器需要一定的時(shí)間,在此期間還必須進(jìn)行采集的相關(guān)操作。雖然在此前的芯片型號(hào)選擇上已經(jīng)考慮到存儲(chǔ)器的編程速度,但仍然必須采用一定的手段才能解決數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)之間的時(shí)序矛盾。本設(shè)計(jì)中采用的雙緩存區(qū)采集存儲(chǔ)方式,能有效地解決上述矛盾。這其實(shí)是一種流水線操作的簡(jiǎn)單形式,通過(guò)兩個(gè)緩存區(qū)的交替,同步進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

    數(shù)據(jù)采集模塊的采集速率是由MSP430的定時(shí)器來(lái)控制的,設(shè)定定時(shí)器每10 μs產(chǎn)生一次觸發(fā)、一次中斷,并在定時(shí)器中斷中啟動(dòng)AD7980的模數(shù)轉(zhuǎn)換,等待1 μs后,讀取AD7980轉(zhuǎn)換完成的2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。

    圖3 雙緩沖采集存儲(chǔ)機(jī)制流程圖

    系統(tǒng)上電初始化后,在主控芯片的RAM中開辟2塊大小相等的內(nèi)存區(qū)域作為緩存區(qū)。根據(jù)上文所述,為得到最大的Flash編程效率,設(shè)定緩沖區(qū)的大小為Flash一頁(yè)的數(shù)據(jù)量大小,即256 B。本文采用中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)該操作。采集啟動(dòng)后,定時(shí)器中斷使能。在定時(shí)器中斷服務(wù)流程中,如圖3(a)所示,啟動(dòng)AD7980的模數(shù)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換完成后,將數(shù)據(jù)讀到緩存區(qū)DATA_BUF1。當(dāng)緩存區(qū)DATA_BUF1數(shù)據(jù)存滿后,采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的緩存區(qū)改為緩存區(qū)DATA_BUF2,而緩存區(qū)DATA_BUF1作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到存儲(chǔ)器的源地址,接著發(fā)送存儲(chǔ)器寫使能命令、編程命令、地址。打開SPI_B0的發(fā)送中斷使能,在該中斷服務(wù)程序中,如圖3(b)所示,首先關(guān)閉該中斷使能,將緩存區(qū)DATA_BUF1的數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲(chǔ)器。當(dāng)發(fā)送完一個(gè)緩存區(qū)后,拉高存儲(chǔ)器片選,判斷數(shù)據(jù)量是否到達(dá)設(shè)定的大小(即到達(dá)采集完成時(shí)間時(shí))。若達(dá)到則關(guān)閉所有中斷,結(jié)束采集;若未達(dá)到,則直接退出中斷服務(wù)程序。待緩存區(qū)DATA_BUF2的數(shù)據(jù)采集滿后,再次交換2個(gè)緩存區(qū),由緩存區(qū)DATA_BUF1作為數(shù)據(jù)采集的緩存,而緩存區(qū)DATA_BUF2作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的源地址,重復(fù)上述操作。

    4試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)據(jù)分析

    使用馬歇特錘試驗(yàn)機(jī),對(duì)設(shè)計(jì)完成的沖擊加速度信號(hào)采集記錄裝置樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。由于沖擊加速度大,因此在試驗(yàn)前,必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行灌封處理,以保護(hù)電路不受沖擊危害[5-6]。

    圖4為一次沖擊試驗(yàn)后采集到的沖擊加速度信號(hào)。該次試驗(yàn)中設(shè)置的觸發(fā)門限為±2 000g,沖擊負(fù)載約為6 000g。從圖4所示波形可以得到,觸發(fā)后采集的第一點(diǎn)加速度為-3 349g、最大峰值為-6 129g、沖擊振蕩時(shí)間為4 ms。圖4中沖擊加速度主要為負(fù)值,這是因?yàn)樵囼?yàn)時(shí)加速度計(jì)的敏感軸方向與沖擊加速度方向相反。另外,由于無(wú)須采集觸發(fā)點(diǎn)加速度信號(hào),因此,存儲(chǔ)的第一點(diǎn)加速度信號(hào)是在加速度絕對(duì)值大于2 000g、經(jīng)10 μs(因?yàn)椴杉蕿?00 kHz)后的加速度信號(hào)(-3 349g)(其中g(shù)為重力加速度值,1g≈9.8 m/s2)。

    圖4 沖擊加速度波形圖

    綜上所述,圖4所示的數(shù)據(jù)較好地反映了設(shè)計(jì)完成的沖擊加速度信號(hào)采集記錄裝置記錄的試驗(yàn)過(guò)程中,MSA6000-20000測(cè)得的沖擊加速度,驗(yàn)證了該裝置的性能。

    5結(jié)束語(yǔ)

    本文以MSA6000-20000為沖擊加速度敏感元

    件,選用MSP430F2618作為主控器件,并使用大容量Flash芯片N25Q00AA和高速模/數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7980,設(shè)計(jì)了沖擊加速度信號(hào)采集記錄裝置。試驗(yàn)驗(yàn)證表明,該裝置實(shí)現(xiàn)了要求的性能指標(biāo)。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步改進(jìn)及優(yōu)化設(shè)計(jì)后,可以隨待測(cè)器件或系統(tǒng)一起承受沖擊過(guò)程,采集、記錄沖擊過(guò)程中的加速度信號(hào),為待測(cè)器件或系統(tǒng)的抗過(guò)載能力的評(píng)價(jià)提供更為準(zhǔn)確的測(cè)試手段。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 張瑜, 祖靜, 張紅艷,等.基于存儲(chǔ)測(cè)試技術(shù)的彈底壓力測(cè)試技術(shù)[J].火力與指揮控制, 2014(1):172-175.

    [2] 王勇.MEMS技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用趨勢(shì)[J].飛航導(dǎo)彈, 2011(5):89-93.

    [3] 劉曉為, 陳偉平.MEMS傳感器接口ASIC集成技術(shù)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2013.

    [4] 丁寧, 靳璐.基于通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集信號(hào)觸發(fā)方式研究[J].電子世界, 2014(3):14-15.

    [5] 白偉.數(shù)據(jù)采集裝置的安全性與可靠性設(shè)計(jì)及研究[D].太原:中北大學(xué), 2015.

    [6] 姬永強(qiáng), 李映輝, 聶飛.彈載數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊抗高過(guò)載防護(hù)技術(shù)研究[J].振動(dòng)與沖擊,2012(18):104-106.

    Acquisition and Storage Device of Shock Acceleration Signal

    Abstract:Micro electro mechanical system(MEMS) inertial sensor or MEMS inertial system, developed for missile-borne guidance or other applications, generally need to measure their capacity against high overload through high shock test.In order to comprehensively describe the high anti-overload capacity of the sensor or system to be tested, a small volume, low power consumption acquisition and storage device based on storage test technology for transient shock acceleration signal is designed.The performance indexes of the system are: sampling rate of 100k Hz, acquisition time greater than 5min; and the sampling resolution of 12 bits; and RS-422 communication interface to upload data to PC.The design and research for implementing these indexes of the system are introduced. The designing scheme, hardware and software design, and testing method are discussed.The tests indicate that this system meets requirement of performance indexes.

    Keywords:Shock accelerationData acquisitionSerial communicationMEMS inertial sensorAD7980N25Q00AA

    中圖分類號(hào):TH824;TP27

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    DOI:10.16086/j.cnki.issn 1000-0380.201606025

    修改稿收到日期:2015-11-20。

    第一作者吳志煌(1992-),男,現(xiàn)為南京理工大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)在讀碩士研究生;主要從事機(jī)械電子工程方向的研究。

    猜你喜歡
    存儲(chǔ)器沖擊加速度
    “鱉”不住了!從26元/斤飆至38元/斤,2022年甲魚能否再跑出“加速度”?
    靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器在軌自檢算法
    天際加速度
    汽車觀察(2018年12期)2018-12-26 01:05:42
    創(chuàng)新,動(dòng)能轉(zhuǎn)換的“加速度”
    金橋(2018年4期)2018-09-26 02:24:46
    死亡加速度
    奧迪Q5換擋沖擊
    奧迪A8L換擋沖擊
    一汽奔騰CA7165AT4尊貴型車換擋沖擊
    巴菲特給我沖擊最大
    存儲(chǔ)器——安格爾(墨西哥)▲
    亚洲天堂国产精品一区在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 午夜福利成人在线免费观看| 男插女下体视频免费在线播放| 热99在线观看视频| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久国内精品自在自线图片| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产高潮美女av| 又爽又黄a免费视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 22中文网久久字幕| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 最近最新中文字幕大全电影3| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲国产精品成人综合色| 少妇的逼好多水| av免费在线看不卡| 最新中文字幕久久久久| 一个人看视频在线观看www免费| 成人亚洲精品av一区二区| 岛国在线免费视频观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲精品456在线播放app| av在线播放精品| 草草在线视频免费看| 亚洲中文字幕日韩| 国产欧美日韩精品一区二区| 麻豆乱淫一区二区| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 真实男女啪啪啪动态图| 人妻少妇偷人精品九色| 黄色视频,在线免费观看| 久久久久久伊人网av| 免费搜索国产男女视频| 久久久久国产网址| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲国产精品成人久久小说 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日本在线视频免费播放| 成人av在线播放网站| 亚洲av熟女| 国产黄a三级三级三级人| 国产精品福利在线免费观看| 插逼视频在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 69av精品久久久久久| 露出奶头的视频| a级毛片a级免费在线| 日本五十路高清| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲av二区三区四区| 免费观看精品视频网站| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 最近2019中文字幕mv第一页| 中国美女看黄片| 夜夜爽天天搞| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲综合色惰| av在线蜜桃| 国语自产精品视频在线第100页| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 少妇人妻精品综合一区二区 | 欧美又色又爽又黄视频| 一区二区三区高清视频在线| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产精华一区二区三区| 乱人视频在线观看| 亚洲av.av天堂| 日日啪夜夜撸| av天堂中文字幕网| 久久久久久久久久成人| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 可以在线观看的亚洲视频| 国产精品女同一区二区软件| 最新中文字幕久久久久| 村上凉子中文字幕在线| 深夜a级毛片| 久久人人精品亚洲av| 男女啪啪激烈高潮av片| 白带黄色成豆腐渣| .国产精品久久| av在线蜜桃| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲色图av天堂| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲最大成人中文| 免费一级毛片在线播放高清视频| av专区在线播放| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲av二区三区四区| 成人永久免费在线观看视频| 午夜日韩欧美国产| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品欧美国产一区二区三| 欧美日韩乱码在线| 国产亚洲91精品色在线| 精华霜和精华液先用哪个| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品乱码一区二三区的特点| 99热精品在线国产| 国产在线精品亚洲第一网站| 可以在线观看的亚洲视频| 精品欧美国产一区二区三| 秋霞在线观看毛片| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 在线播放国产精品三级| or卡值多少钱| www日本黄色视频网| 成人av一区二区三区在线看| 一个人看的www免费观看视频| 欧美日本视频| 波多野结衣巨乳人妻| 成人综合一区亚洲| 亚洲人成网站高清观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 色视频www国产| 亚洲欧美精品综合久久99| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产av麻豆久久久久久久| 免费看光身美女| 99久久九九国产精品国产免费| 欧美高清性xxxxhd video| 日本在线视频免费播放| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日韩欧美国产在线观看| 观看免费一级毛片| 欧美+日韩+精品| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品亚洲一级av第二区| 嫩草影视91久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日韩av不卡免费在线播放| 国产精品福利在线免费观看| 久久久久久伊人网av| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 五月伊人婷婷丁香| 美女免费视频网站| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美精品国产亚洲| 深夜a级毛片| 日本黄大片高清| 在线观看午夜福利视频| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美性猛交黑人性爽| 国产高清视频在线观看网站| 色吧在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久精品国产自在天天线| 欧美日本亚洲视频在线播放| av在线观看视频网站免费| 久久久午夜欧美精品| 久久热精品热| 男人舔女人下体高潮全视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 欧美bdsm另类| 91麻豆精品激情在线观看国产| 长腿黑丝高跟| 国产黄色小视频在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 久久久精品欧美日韩精品| av视频在线观看入口| 久久久国产成人免费| 特大巨黑吊av在线直播| 国产色爽女视频免费观看| 99久久精品一区二区三区| 色尼玛亚洲综合影院| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 尾随美女入室| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 国产成人精品久久久久久| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲综合色惰| 婷婷六月久久综合丁香| 天堂√8在线中文| 99热网站在线观看| 热99在线观看视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 少妇丰满av| 国产高清视频在线观看网站| 成人漫画全彩无遮挡| 日日撸夜夜添| 亚洲国产高清在线一区二区三| 联通29元200g的流量卡| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美成人精品欧美一级黄| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产精品久久久久久久久免| 一级av片app| 性欧美人与动物交配| 在线看三级毛片| 女人被狂操c到高潮| 男人狂女人下面高潮的视频| 干丝袜人妻中文字幕| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产精品伦人一区二区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 中文资源天堂在线| 三级国产精品欧美在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 日本与韩国留学比较| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美人与善性xxx| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产精品一及| 国产av不卡久久| 亚洲国产欧美人成| 99国产精品一区二区蜜桃av| 一本一本综合久久| 禁无遮挡网站| 免费看美女性在线毛片视频| 一夜夜www| 99久久精品国产国产毛片| 免费在线观看影片大全网站| 日本成人三级电影网站| 国产爱豆传媒在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 国产av不卡久久| 国产高清有码在线观看视频| 成人av在线播放网站| 观看免费一级毛片| 亚洲性久久影院| 婷婷精品国产亚洲av| 日本与韩国留学比较| 乱人视频在线观看| 春色校园在线视频观看| 亚洲成人久久爱视频| 十八禁国产超污无遮挡网站| 白带黄色成豆腐渣| 午夜福利18| 少妇丰满av| 国产亚洲91精品色在线| 五月玫瑰六月丁香| 国产高清有码在线观看视频| 国产精华一区二区三区| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩成人伦理影院| 在线观看av片永久免费下载| 久久中文看片网| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲内射少妇av| 一级毛片久久久久久久久女| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 一级毛片aaaaaa免费看小| 99视频精品全部免费 在线| 22中文网久久字幕| 国产精品av视频在线免费观看| 免费看美女性在线毛片视频| 乱系列少妇在线播放| 乱码一卡2卡4卡精品| .国产精品久久| 少妇被粗大猛烈的视频| 成年女人永久免费观看视频| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲av一区综合| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国内精品久久久久精免费| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲av不卡在线观看| 免费看光身美女| 日韩av不卡免费在线播放| 美女免费视频网站| 日韩强制内射视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品免费一区二区三区在线| 男女视频在线观看网站免费| 好男人在线观看高清免费视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产成人一区二区在线| 免费观看在线日韩| 此物有八面人人有两片| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲av成人精品一区久久| 搞女人的毛片| 国产精品一区二区性色av| 婷婷色综合大香蕉| 变态另类丝袜制服| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产真实乱freesex| 亚洲av电影不卡..在线观看| 成人欧美大片| 午夜精品一区二区三区免费看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产极品精品免费视频能看的| 久久99热这里只有精品18| 亚洲av熟女| 三级毛片av免费| 久久精品国产亚洲av天美| 国产激情偷乱视频一区二区| av福利片在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲自偷自拍三级| 欧美成人a在线观看| 午夜久久久久精精品| 国产极品精品免费视频能看的| 精品午夜福利在线看| 最近手机中文字幕大全| 亚洲最大成人av| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 麻豆国产97在线/欧美| 99久国产av精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 亚洲欧美日韩高清专用| 搞女人的毛片| 亚洲av.av天堂| 午夜激情福利司机影院| 免费无遮挡裸体视频| 哪里可以看免费的av片| 国产片特级美女逼逼视频| 国产探花极品一区二区| 草草在线视频免费看| 国产精品一区www在线观看| 免费av不卡在线播放| 九色成人免费人妻av| 国产一区二区在线观看日韩| 午夜免费激情av| 欧美日韩国产亚洲二区| av天堂在线播放| 岛国在线免费视频观看| 久久久久久久久久久丰满| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 中文在线观看免费www的网站| 国产老妇女一区| 99热网站在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 天堂网av新在线| 22中文网久久字幕| 日韩强制内射视频| 晚上一个人看的免费电影| 黄色配什么色好看| 久久这里只有精品中国| 成年女人永久免费观看视频| 久久九九热精品免费| 真实男女啪啪啪动态图| 欧美区成人在线视频| 天堂√8在线中文| av女优亚洲男人天堂| 乱系列少妇在线播放| 伦精品一区二区三区| 我的女老师完整版在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久精品欧美日韩精品| 国产av一区在线观看免费| 日韩精品青青久久久久久| 国产成人a∨麻豆精品| 观看免费一级毛片| 亚洲精品在线观看二区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲三级黄色毛片| 3wmmmm亚洲av在线观看| 春色校园在线视频观看| av专区在线播放| eeuss影院久久| 国产亚洲精品久久久com| 免费观看精品视频网站| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 卡戴珊不雅视频在线播放| 精品久久久久久久久久免费视频| 最好的美女福利视频网| 亚洲高清免费不卡视频| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲美女黄片视频| 国产亚洲精品久久久com| 免费人成在线观看视频色| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国国产精品蜜臀av免费| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产爱豆传媒在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 韩国av在线不卡| 日本熟妇午夜| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 一本久久中文字幕| 免费人成在线观看视频色| 日韩精品青青久久久久久| 国产精品女同一区二区软件| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲乱码一区二区免费版| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美一级a爱片免费观看看| 波多野结衣高清无吗| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 免费黄网站久久成人精品| 全区人妻精品视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 日本三级黄在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 成人漫画全彩无遮挡| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 午夜福利在线在线| 午夜福利在线观看吧| 真人做人爱边吃奶动态| 久久亚洲精品不卡| 毛片女人毛片| 日韩在线高清观看一区二区三区| av国产免费在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 免费在线观看成人毛片| 国产久久久一区二区三区| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 看片在线看免费视频| 大香蕉久久网| 亚洲激情五月婷婷啪啪| av免费在线看不卡| 国产高清有码在线观看视频| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产又黄又爽又无遮挡在线| 在线播放国产精品三级| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产亚洲欧美98| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲色图av天堂| 国产一区二区三区av在线 | 国产伦一二天堂av在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 草草在线视频免费看| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲中文字幕日韩| 我要搜黄色片| 国产 一区 欧美 日韩| 中出人妻视频一区二区| 中文在线观看免费www的网站| 成年版毛片免费区| 欧美bdsm另类| 国产精品一区www在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲av.av天堂| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 婷婷精品国产亚洲av| 国产国拍精品亚洲av在线观看| a级毛色黄片| 免费观看在线日韩| av在线天堂中文字幕| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品久久久久久久末码| 精品久久久噜噜| 亚洲成人精品中文字幕电影| 免费观看的影片在线观看| 看免费成人av毛片| 亚洲国产欧美人成| 久久久国产成人精品二区| 小说图片视频综合网站| 综合色av麻豆| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品福利在线免费观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 久久久久久久久久成人| 亚洲av.av天堂| a级毛色黄片| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 99久久成人亚洲精品观看| 三级国产精品欧美在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 国内精品久久久久精免费| 搡老岳熟女国产| 日本欧美国产在线视频| av在线亚洲专区| 国产私拍福利视频在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 国产精品久久视频播放| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 美女免费视频网站| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美不卡视频在线免费观看| 五月玫瑰六月丁香| 成人二区视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 长腿黑丝高跟| 国产精品久久电影中文字幕| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 午夜老司机福利剧场| 亚洲性久久影院| 免费高清视频大片| 亚洲久久久久久中文字幕| 人妻夜夜爽99麻豆av| 中国美女看黄片| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲av成人av| 久久精品国产亚洲av天美| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产男人的电影天堂91| 麻豆成人午夜福利视频| 人人妻人人看人人澡| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久久久久久久久黄片| 久久久国产成人免费| 成人欧美大片| 久久久午夜欧美精品| 一区二区三区四区激情视频 | 国产爱豆传媒在线观看| 少妇的逼好多水| 成人性生交大片免费视频hd| 国产色婷婷99| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 精品久久久久久成人av| 女同久久另类99精品国产91| 国产一区二区激情短视频| 日本黄色片子视频| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲第一电影网av| 亚洲国产高清在线一区二区三| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲成av人片在线播放无| 国产男人的电影天堂91| 国产综合懂色| 搡女人真爽免费视频火全软件 | av在线老鸭窝| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美3d第一页| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 精品欧美国产一区二区三| 国产老妇女一区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产免费男女视频| 中国国产av一级| 欧美高清成人免费视频www| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲在线观看片| 免费av毛片视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品熟女少妇av免费看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久亚洲国产成人精品v| 日韩三级伦理在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 午夜福利视频1000在线观看| av天堂中文字幕网| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产 一区 欧美 日韩| www.色视频.com| 成年免费大片在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 伦精品一区二区三区| 俄罗斯特黄特色一大片| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲18禁久久av| 亚洲av成人精品一区久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲四区av| 不卡一级毛片| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 欧美成人a在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美人与善性xxx| av在线播放精品| 久久久久国产网址| 免费人成视频x8x8入口观看| 黄色一级大片看看| 岛国在线免费视频观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 两个人视频免费观看高清| 内射极品少妇av片p| 综合色丁香网| 内射极品少妇av片p| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产精品永久免费网站| 久久亚洲精品不卡| 直男gayav资源| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久久精品国产欧美久久久| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 人妻久久中文字幕网| 精品久久久久久久久亚洲| 如何舔出高潮| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产高清激情床上av| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产成人91sexporn| 男女那种视频在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 成人综合一区亚洲| 久久久久久久午夜电影|