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    游梁式抽油機(jī)儲(chǔ)能裝置的設(shè)計(jì)

    2016-06-28 16:30:31張丹丹大慶油田有限責(zé)任公司第七采油廠
    石油石化節(jié)能 2016年12期
    關(guān)鍵詞:游梁輪軸曲柄

    張丹丹(大慶油田有限責(zé)任公司第七采油廠)

    游梁式抽油機(jī)儲(chǔ)能裝置的設(shè)計(jì)

    張丹丹(大慶油田有限責(zé)任公司第七采油廠)

    常規(guī)游梁式抽油機(jī)在油田中應(yīng)用時(shí),上下沖程的載荷極不均勻,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn),電能得不到充分利用。針對(duì)此問(wèn)題,研究設(shè)計(jì)了一種新型儲(chǔ)能裝置,利用具有較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪,來(lái)進(jìn)行能量的儲(chǔ)存和釋放,可以作為輔助設(shè)備,加裝在具有不同平衡方式的游梁式抽油機(jī)上,使曲柄輸出軸峰值轉(zhuǎn)矩下降,谷值轉(zhuǎn)矩提升,有效消除負(fù)值轉(zhuǎn)矩及電動(dòng)機(jī)“超同步轉(zhuǎn)速”現(xiàn)象。理論計(jì)算表明,系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)可下降至0.02左右,大幅度改善了電動(dòng)機(jī)的工作狀況,抽油機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn),節(jié)電率可達(dá)14%以上。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,節(jié)能效果好,制造成本低,具有廣泛的應(yīng)用前景。

    游梁式抽油機(jī);飛輪;儲(chǔ)能;電動(dòng)機(jī);平穩(wěn);

    引言

    目前油田常用的抽油機(jī)為游梁式抽油機(jī),它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、耐久性好,但不足之處也日益突出。主要表現(xiàn)為:上下沖程的載荷極不均勻,減速箱輸出軸轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)負(fù)值情況,電能得不到充分的利用;懸點(diǎn)的速度和加速度的變化加劇了這種不均勻性,嚴(yán)重影響了四連桿機(jī)構(gòu)、減速器和電動(dòng)機(jī)的壽命。且隨著節(jié)能降耗要求的不斷提高,解決常規(guī)游梁式抽油機(jī)能量平衡問(wèn)題就成為當(dāng)務(wù)之急。

    近幾年,節(jié)能型抽油機(jī)種類(lèi)不斷增加,如前置式抽油機(jī)、異相曲柄平衡抽油機(jī)、雙驢頭異型抽油機(jī)等均得到一定推廣應(yīng)用,并取得了較好的節(jié)能效果,但是更換新型抽油機(jī)成本高。因此,為了節(jié)約成本,在抽油機(jī)大體結(jié)構(gòu)不變的基礎(chǔ)上,對(duì)抽油機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造,通過(guò)加裝儲(chǔ)能裝置,改善電動(dòng)機(jī)以及抽油機(jī)的整體工作性能,達(dá)到節(jié)能效果。華北油田研究設(shè)計(jì)了一種節(jié)能蓄能器,作為輔助設(shè)備,將其安裝在電動(dòng)機(jī)輸出軸上,平衡電動(dòng)機(jī)的輸出,但是裝置質(zhì)量和結(jié)構(gòu)尺寸較大,不便于安裝[1];為此,設(shè)計(jì)出一種新型的游梁式抽油機(jī)儲(chǔ)能裝置。

    1 儲(chǔ)能裝置設(shè)計(jì)

    1.1 結(jié)構(gòu)組成

    儲(chǔ)能裝置主要由復(fù)合帶輪、小帶輪、飛輪、機(jī)械式摩擦離合器組成。復(fù)合帶輪由一大一小兩個(gè)帶輪鑄造成一體,安裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上。復(fù)合小帶輪與減速箱上的大帶輪組成減速傳動(dòng)副,復(fù)合大帶輪與另一小帶輪組成增速傳動(dòng)副,飛輪和機(jī)械式摩擦離合器都與這個(gè)小帶輪安裝在飛輪軸上(圖1)。

    圖1 游梁式抽油機(jī)儲(chǔ)能裝置結(jié)構(gòu)示意

    1.2 工作原理

    儲(chǔ)能裝置安裝在電動(dòng)機(jī)輸出軸端,核心構(gòu)件是具有較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪,在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),拉動(dòng)離合器操作手柄,將飛輪脫離儲(chǔ)能裝置,降低啟動(dòng)載荷,減小啟動(dòng)電流。待電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)后,再拉動(dòng)操作手柄,離合器又將飛輪接入儲(chǔ)能裝置,進(jìn)行能量平衡。由于飛輪與電動(dòng)機(jī)軸是通過(guò)帶輪傳動(dòng),所以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與飛輪的轉(zhuǎn)速是同步變化的。抽油機(jī)載荷不均勻,導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)速度的波動(dòng),進(jìn)一步使飛輪的速度不平穩(wěn),由此產(chǎn)生動(dòng)能差值,通過(guò)這一能量的差值來(lái)平衡電動(dòng)機(jī)的輸出。當(dāng)抽油機(jī)下沖程時(shí),飛輪將抽油桿柱釋放的能量和電動(dòng)機(jī)給出的能量?jī)?chǔ)存起來(lái),轉(zhuǎn)化成飛輪的動(dòng)能,使其轉(zhuǎn)速升高。當(dāng)抽油機(jī)上沖程時(shí),飛輪轉(zhuǎn)速降低,釋放出動(dòng)能,幫助電動(dòng)機(jī)做功。有效消除了電動(dòng)機(jī)的“超同步轉(zhuǎn)速”現(xiàn)象,使系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)趨于平穩(wěn),從而改善抽油機(jī)工作性能,延長(zhǎng)設(shè)備壽命,達(dá)到了節(jié)能降耗的目的。

    1.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    首先對(duì)減速箱曲柄軸轉(zhuǎn)矩的計(jì)算分析,在此基礎(chǔ)之上,結(jié)合抽油機(jī)及電動(dòng)機(jī)型號(hào),對(duì)儲(chǔ)能裝置的各零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)選型,以達(dá)到強(qiáng)度要求,實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能目的。

    1.3.1 減速箱曲柄軸轉(zhuǎn)矩分析計(jì)算

    抽油機(jī)工作時(shí),由于懸點(diǎn)載荷、驢頭自重及前、后游梁自重在曲柄軸,即減速箱輸出軸上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)輸給曲柄的轉(zhuǎn)矩相平衡。因此,通過(guò)懸點(diǎn)載荷及平衡關(guān)系來(lái)計(jì)算曲柄軸轉(zhuǎn)矩,不僅可以檢查減速箱是否在超轉(zhuǎn)矩條件下工作,而且可以用來(lái)檢查和計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率利用情況。

    減速箱曲柄軸輸出轉(zhuǎn)矩可由下式求得:

    式中:M——減速箱曲柄軸輸出轉(zhuǎn)矩,N m;

    P——抽油機(jī)懸點(diǎn)載荷,N;

    A——懸點(diǎn)與中軸間的距離,m;

    C——中軸與尾軸間的距離,m;

    R——曲柄重心到曲柄旋轉(zhuǎn)中心的距離,m;

    α——曲柄與連桿間的夾角,rad;

    β——游梁與連桿間的夾角,rad;

    Qe——曲柄平衡塊質(zhì)量與曲柄自重的等效載荷,N;

    θ——曲柄轉(zhuǎn)角,rad。

    式中:Mcmax——曲柄最大平衡轉(zhuǎn)矩,即曲柄處于水平位置時(shí)(θ=90°和θ=270°),曲柄自重及曲柄平衡重對(duì)曲柄軸所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,N·m。

    由此簡(jiǎn)化得出

    以某型號(hào)的抽油機(jī)為參考,繪制出曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周作用在減速箱曲柄軸的轉(zhuǎn)矩曲線(圖2),得到減速箱曲柄軸的最大輸出轉(zhuǎn)矩Mmax=24 247.6 N·m。

    圖2 減速箱曲柄輸出軸轉(zhuǎn)矩曲線

    1.3.2 飛輪尺寸設(shè)計(jì)

    根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度對(duì)飛輪軸的直徑進(jìn)行初步估算,得出飛輪軸直徑表達(dá)式,即

    式中:d——飛輪軸的直徑,mm;

    P——飛輪軸傳遞的功率,kW;[

    τT]——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,MPa;

    n——飛輪軸的轉(zhuǎn)速,r/min。

    根據(jù)飛輪軸選用的材料確定A0=126 MPa,結(jié)合實(shí)際工作情況確定P=19 kW,n=2500 r/min,代入公式(4)得d≥25 mm。

    飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可由下式求得:

    式中:J——飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg·m2;

    b——飛輪寬度,m;

    h——飛輪輪緣厚度,m;

    r——飛輪平均半徑,m;

    ρ——飛輪材質(zhì)密度,kg/m3。

    同時(shí),根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定功率與啟動(dòng)時(shí)間,得出飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的另一計(jì)算式,即

    式中:P1——飛輪驅(qū)動(dòng)功率,kW;

    Δt——電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間,s;

    ω1——飛輪的啟動(dòng)后的角速度,rad/s。

    已知某抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)額定功率為37 kW,飛輪驅(qū)動(dòng)功率P1=19 kW,Δt=5 s,ω1=261.7 rad/s,計(jì)算得出J=2.772 kg·m2,設(shè)計(jì)為兩個(gè)或多個(gè)飛輪,形成飛輪組合式。若做成兩個(gè)飛輪,每個(gè)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是1.386 kg·m2,繼而確定出飛輪平均半徑r=200 mm,ρ=7800 kg/m3,h=b=60 mm。

    1.3.3 復(fù)合帶輪結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)

    帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是在保證帶傳動(dòng)不打滑的條件下,具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。帶輪的計(jì)算功率是根據(jù)傳遞功率以及工作情況系數(shù)確定的[3],即

    式中:Pca——帶輪的計(jì)算功率,kW;

    P——帶輪傳遞功率,kW;KA——工作情況系數(shù)。

    通過(guò)查表得KA=1.18,并已知P=19 kW,得出Pca=22.42 kW。根據(jù)計(jì)算功率及小帶輪轉(zhuǎn)速選定帶型為SPA,即A型窄V帶。再根據(jù)V帶的截型,選定小帶輪的直徑為140 mm,從動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑450 mm,依次確定兩個(gè)帶輪中心距515 mm,帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度2000 mm以及帶的根數(shù)等基礎(chǔ)參數(shù)。

    帶輪的材料主要選擇鑄鐵,常用材料的牌號(hào)為HT150或HT200,轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼。在儲(chǔ)能裝置的設(shè)計(jì)中,大帶輪的轉(zhuǎn)速約740 r/min,小帶輪的轉(zhuǎn)速是2500 r/min,所以大帶輪的材料為HT200,而小帶輪的材料用鑄鋼。

    1.3.4 離合器的選擇

    離合器是一種可以通過(guò)各種操縱方式,實(shí)現(xiàn)從主動(dòng)部分在同軸線上傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力時(shí)具有接合或分離功能的裝置。離合器有各種不同的用途,根據(jù)原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間或機(jī)械中各部件之間的工作要求,離合器可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止以及改變傳動(dòng)件的工作狀態(tài)。

    在儲(chǔ)能裝置的設(shè)計(jì)中,選擇摩擦片式離合器,離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩可由下式求得:

    式中:Tc——離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,N·m;

    T——離合器的理論轉(zhuǎn)矩,對(duì)摩擦式離合器可取運(yùn)轉(zhuǎn)中最大工作轉(zhuǎn)矩或接合過(guò)程中工作轉(zhuǎn)矩與慣性轉(zhuǎn)矩之和,N·m;

    K——工作情況系數(shù),其值與原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的類(lèi)型、離合器的結(jié)構(gòu)形式有關(guān)(通常對(duì)干式摩擦離合器,可取較大的值,對(duì)濕式摩擦離合器,可取較小的值);

    Km——離合器接合頻率系數(shù);

    Kv——滑動(dòng)速度系數(shù)。

    經(jīng)查表得K=1.2,Km=1,Kv=0.45,計(jì)算得T=72.6 N·m,最終求出Tc=193.6 N·m。

    在設(shè)計(jì)過(guò)程中,為了滿(mǎn)足實(shí)際工作要求,儲(chǔ)能裝置的各個(gè)主要零部件,如飛輪軸、軸承和鍵等,必須進(jìn)行強(qiáng)度校核,使其達(dá)到一定的使用壽命,方能加工制造,安裝使用。

    2 儲(chǔ)能裝置性能分析

    安裝完儲(chǔ)能裝置后的曲柄軸輸出轉(zhuǎn)矩曲線如圖3所示。由圖3可知,峰值轉(zhuǎn)矩下降,谷值轉(zhuǎn)矩提升,未出現(xiàn)負(fù)值轉(zhuǎn)矩的現(xiàn)象,有效消除了電動(dòng)機(jī)的“超同步轉(zhuǎn)速”現(xiàn)象。

    圖3 安裝儲(chǔ)能器前后輸出軸轉(zhuǎn)矩曲線對(duì)比

    同時(shí),抽油機(jī)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)可由下式求得:

    式中:δ——抽油機(jī)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù);

    ΔWmax——飛輪儲(chǔ)存的能量,N·m;

    ωm——飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,rad/s;

    JF——飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg·m2。

    通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)矩曲線的分析得到飛輪儲(chǔ)存能量的最大值ΔWmax=13 291 N·m,已知ωm=261.8 rad/s,JF= 2.772 kg·m2,并將抽油機(jī)系統(tǒng)其他形式的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算其中,得出JF=9.7 kg·m2,代入公式(9)得δ= 0.02。在游梁式抽油機(jī)系統(tǒng)中,不均勻系數(shù)可達(dá)到0.15左右,系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)極不平穩(wěn)。安裝機(jī)械式儲(chǔ)能裝置后,不均勻系數(shù)大幅度下降,改善了電動(dòng)機(jī)的工作狀況,提高了電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和工作效率,在相同井況和相同沖速下,節(jié)電率可達(dá)14%以上[4]。

    3 結(jié)論

    1)游梁式抽油機(jī)儲(chǔ)能裝置作為輔助設(shè)備,可以加裝在不同平衡方式的游梁式抽油機(jī)上進(jìn)行能量的二次平衡,降低周期性速度波動(dòng),改善電動(dòng)機(jī)工作狀況,系統(tǒng)運(yùn)行更加平穩(wěn),節(jié)電效果顯著。

    2)游梁式抽油機(jī)儲(chǔ)能裝置為全機(jī)械裝置,耐用可靠,操作維修簡(jiǎn)單。

    3)游梁式抽油機(jī)儲(chǔ)能裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,技術(shù)兼容性好,可獨(dú)立使用,也可與其他節(jié)能設(shè)備結(jié)合使用,制造成本低,易于推廣。

    [1]蕭南平.節(jié)能蓄能器及游梁式抽油機(jī)節(jié)能動(dòng)力裝置[J],石油機(jī)械,1997,25(2):28-29.

    [2]鄭文緯,吳克堅(jiān).機(jī)械原理[M].7版.北京:高等教育出版社,2006:99-105.

    [3]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].7版.北京:高等教育出版社,2005:151-156.

    [4]袁夢(mèng)杰.改善抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)性能的措施分析[J],現(xiàn)代制造, 2009(24):31-32.

    10.3969/j.issn.2095-1493.2016.12.007

    2016-06-29

    (編輯 王艷)

    張丹丹,工程師,2007年畢業(yè)于大慶石油學(xué)院(機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)),從事采油工程相關(guān)工作,E-mail:cy7_zhangdandan@petrochina.com.cn,地址:黑龍江省大慶市大同區(qū)大慶油田有限責(zé)任公司第七采油廠工程技術(shù)大隊(duì),163517。

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