• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真分層半自治Agent系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)

    2016-06-28 08:02:02成曉鵬
    指揮控制與仿真 2016年3期

    成曉鵬,齊 鋒,王 梟

    (解放軍電子工程學(xué)院,安徽合肥 230037)

    電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真分層半自治Agent系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)

    成曉鵬,齊鋒,王梟

    (解放軍電子工程學(xué)院,安徽合肥230037)

    摘要:為了在電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)中真實(shí)地復(fù)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)作戰(zhàn)過(guò)程,設(shè)計(jì)了基于分層半自治Agent的系統(tǒng)框架。從設(shè)計(jì)電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真實(shí)體Agent的現(xiàn)實(shí)意義出發(fā),提出了基于BDI框架的仿真實(shí)體Agent設(shè)計(jì)方法,著重探討了半自治Agent技術(shù)應(yīng)用于作戰(zhàn)仿真領(lǐng)域的巨大優(yōu)勢(shì),明確了個(gè)體Agent的設(shè)計(jì)方法。根據(jù)電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)的實(shí)體分類結(jié)果提出了一種基于分層半自治Agent的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并分析了不同層次的Agent的功能,為半自治Agent技術(shù)應(yīng)用于電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真領(lǐng)域提供了思路,具有一定的借鑒意義。

    關(guān)鍵詞:半自治Agent;電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真;層次設(shè)計(jì)

    傳統(tǒng)的智能Agent技術(shù)在經(jīng)濟(jì)理論研究、生物進(jìn)化理論分析以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)安排等領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用并取得了顯著成就。這些領(lǐng)域內(nèi)的研究實(shí)體樣本一般是由大量的完全平等地位的活動(dòng)實(shí)體組成的,也就是說(shuō)傳統(tǒng)的智能Agent技術(shù)應(yīng)用對(duì)研究實(shí)體的自治性要求比較絕對(duì)。但是,電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)是一個(gè)典型的作戰(zhàn)模擬系統(tǒng),系統(tǒng)內(nèi)的仿真實(shí)體除具有普遍意義的“自治性”以外,同時(shí)還會(huì)受到系統(tǒng)中其他仿真實(shí)體的指揮控制,具有一定程度的“受制性”。為了更完善地表現(xiàn)電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)中仿真實(shí)體的“非完全自主”自治性特征,增強(qiáng)仿真實(shí)體在系統(tǒng)應(yīng)用中的靈活性和適應(yīng)性,需采用半自治Agent的概念?;诎胱灾蜛gent理論構(gòu)建一個(gè)數(shù)據(jù)或目標(biāo)驅(qū)動(dòng)的復(fù)合式網(wǎng)狀電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)將是未來(lái)電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真研究的重點(diǎn)方向。

    1設(shè)計(jì)仿真實(shí)體Agent的意義

    基于Agent理論設(shè)計(jì)的電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)中的各仿真實(shí)體能夠依托作戰(zhàn)感知單元、指揮控制單元、武器系統(tǒng)、戰(zhàn)場(chǎng)空間、信息空間、知識(shí)空間等要素在物理域、信息域和知識(shí)域內(nèi)發(fā)生相互作用。顯然,系統(tǒng)中的每一個(gè)仿真實(shí)體都具有信息感知能力和決策控制能力,具有動(dòng)態(tài)產(chǎn)生和消亡的特性;我們可以把這些具有生命化特征的仿真實(shí)體看作一個(gè)個(gè)主體,并為之構(gòu)建仿真實(shí)體Agent模型。實(shí)際的電子對(duì)抗作戰(zhàn)過(guò)程中,指揮人員常常基于裝備作戰(zhàn)運(yùn)用條令和軍事實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),通過(guò)合理的編組方式把電子對(duì)抗作戰(zhàn)力量組網(wǎng),以提高作戰(zhàn)力量網(wǎng)絡(luò)中的各作戰(zhàn)主體的可用性,使各作戰(zhàn)主體獲得更優(yōu)的信息資源。在優(yōu)勢(shì)信息的支持下,各作戰(zhàn)主體不僅能夠快速針對(duì)當(dāng)前的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)做出決策,同時(shí)也能增強(qiáng)同其他主體之間的協(xié)作能力。

    由于Agent具有交互性、反應(yīng)性和主動(dòng)性的特征,能夠自主與周圍的環(huán)境發(fā)生實(shí)時(shí)交互,通過(guò)構(gòu)建電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真實(shí)體Agent模型,能夠高效地反映電子對(duì)抗作戰(zhàn)過(guò)程中物質(zhì)流、信息流、能量流、狀態(tài)流、指控流以及態(tài)勢(shì)流在各作戰(zhàn)主體之間的流轉(zhuǎn)情況,完成現(xiàn)實(shí)電子對(duì)抗作戰(zhàn)過(guò)程的高度復(fù)現(xiàn)。基于Agent技術(shù)的電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)的作戰(zhàn)流程示意圖如圖1所示。

    圖1 電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)作戰(zhàn)流程示意圖

    2基于BDI框架的Agent結(jié)構(gòu)

    Agent是一個(gè)擬人化的概念,其BDI(信念、愿望、意圖)框架結(jié)構(gòu)是基于實(shí)用推理理論產(chǎn)生的,是對(duì)人類現(xiàn)實(shí)社會(huì)中為了實(shí)現(xiàn)一定的目標(biāo)而采取一系列行動(dòng)的過(guò)程的模擬,能夠充分體現(xiàn)仿真實(shí)體的自主性、反應(yīng)性、面向目標(biāo)性和社會(huì)性。具體到電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真應(yīng)用領(lǐng)域,信念反映的是仿真實(shí)體Agent對(duì)自身的狀態(tài)信息以及所處環(huán)境信息的認(rèn)知能力;愿望反映的是仿真實(shí)體Agent當(dāng)前所需要完成的作戰(zhàn)任務(wù)和達(dá)成的作戰(zhàn)目的;仿真實(shí)體Agent為了完成自身的作戰(zhàn)任務(wù)所形成的任務(wù)規(guī)劃構(gòu)成意圖?;贐DI框架的Agent結(jié)構(gòu)可以用巴科斯范式表示如下:

    Agent::=

    Aid::=

    EnvironmentSensor:={}

    DeduceMachine:={

    }

    Communication:={}

    Action:={}

    Aid是仿真實(shí)體Agent在電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)中的唯一標(biāo)識(shí);在實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中,常常依據(jù)仿真實(shí)體的類別、性質(zhì)、工作方式以及加入系統(tǒng)的先后順序等因素,對(duì)每個(gè)仿真實(shí)體Agent進(jìn)行編碼形成唯一的AgentName以對(duì)系統(tǒng)中的仿真實(shí)體Agent進(jìn)行區(qū)分。

    EnvironmentSensor是Agent的環(huán)境感知器,由一系列的傳感器組成,是Agent感知自身所處環(huán)境的變化從而獲取外界環(huán)境信息的渠道。Agent把自身當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)信息和感知到的外界環(huán)境信息統(tǒng)一存儲(chǔ)于信念庫(kù)中,從而形成對(duì)自身當(dāng)前境況的直觀感知,并且這一系列感知要素信息可以傳遞給Agent的推理模塊。

    DeduceMachine是Agent的推理模塊,是Agent進(jìn)行推理運(yùn)算和制定決策的核心部分。推理模塊從愿望庫(kù)中提取當(dāng)前需要完成的任務(wù),并結(jié)合自身信念庫(kù)中的環(huán)境認(rèn)知信息,依托自身知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)和行為庫(kù)中的行為規(guī)則,進(jìn)行相應(yīng)的推理,從而得出針對(duì)當(dāng)前情形的處置方案,形成當(dāng)前的意圖。顯然,推理過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)算過(guò)程,在這個(gè)運(yùn)算過(guò)程中自然需要運(yùn)算邏輯單元(ALU),也需要一個(gè)存儲(chǔ)器(Memory)用于存儲(chǔ)一些暫時(shí)性的中間結(jié)果和輸入輸出值。

    Communication是Agent的通信模塊,負(fù)責(zé)不同Agent之間的相互通信,是Agent之間的指控行為、交互行為以及協(xié)作行為產(chǎn)生的基礎(chǔ)。Agent的通信模塊由消息處理器、發(fā)送端和接收端組成。消息處理器負(fù)責(zé)消息加工;基于預(yù)先制定好的通信協(xié)議,Agent不僅能夠根據(jù)受信方的興趣需要按照規(guī)定協(xié)議打包待發(fā)送的信息,同時(shí)還能夠?qū)邮盏降南⑦M(jìn)行拆解,根據(jù)發(fā)信方的性質(zhì)以及自身的需要,提取通信內(nèi)容中的關(guān)鍵要素。Agent消息發(fā)送端用于向外發(fā)出消息,收信端則用于接收消息。

    Action是Agent的動(dòng)作執(zhí)行模塊。Agent的意圖實(shí)質(zhì)上就是一系列的行為規(guī)劃,這些行為規(guī)劃對(duì)應(yīng)一個(gè)個(gè)有特定執(zhí)行順序的原子行為。Agent的動(dòng)作執(zhí)行模塊就是按照意圖依次執(zhí)行Agent的行為,從而改變周圍環(huán)境或改變自身狀態(tài)。基于BDI框架的電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真實(shí)體Agent的體系結(jié)構(gòu)和決策過(guò)程如圖2所示。

    圖2 基于BDI框架的Agent的體系結(jié)構(gòu)和決策過(guò)程

    基于BDI理論構(gòu)建的Agent模型是一個(gè)空泛的理想化的概念模型,在Agent的實(shí)際構(gòu)造中,要想成功地表達(dá)信念、愿望、意圖等認(rèn)知心理學(xué)和哲學(xué)范疇內(nèi)的反映思維狀態(tài)的概念,并合理完成相應(yīng)的推理轉(zhuǎn)換,是非常復(fù)雜和困難的。電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)實(shí)體Agent的構(gòu)造過(guò)程不僅僅是BDI模型框架的形式化,更重要的是必須結(jié)合電子對(duì)抗作戰(zhàn)的專業(yè)特點(diǎn)和電子對(duì)抗作戰(zhàn)實(shí)體的作戰(zhàn)應(yīng)用特點(diǎn)以及作戰(zhàn)效能,綜合運(yùn)用邏輯、決策、優(yōu)化理論以及新興的算法理論成果,在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)從理想化模型到實(shí)用型模型的轉(zhuǎn)變。

    3半自治Agent在作戰(zhàn)仿真中的應(yīng)用

    半自治Agent是對(duì)傳統(tǒng)的智能Agent概念的擴(kuò)展,是為了適應(yīng)軍事仿真、交通控制等領(lǐng)域內(nèi)的仿真實(shí)體的非完全自主自治性而應(yīng)運(yùn)而生的。通過(guò)對(duì)先前研究成果的總結(jié)和分析,我們可以做如下定義:半自治Agent是一種具有受控性的非完全自主的Agent結(jié)構(gòu)。展開來(lái)講即半自治Agent能夠生動(dòng)地反映活動(dòng)于動(dòng)態(tài)環(huán)境中的Agent具有較高自治能力但又受到環(huán)境中其他實(shí)體制約或部分控制的特性。特別地,在實(shí)際的作戰(zhàn)指揮過(guò)程中,下級(jí)機(jī)構(gòu)或部隊(duì)往往是根據(jù)上級(jí)指揮意圖而改變當(dāng)前的活動(dòng)——即不完全按照自身的自治原則來(lái)實(shí)施決策活動(dòng)[1]。為了更好地描述動(dòng)態(tài)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中的作戰(zhàn)仿真實(shí)體,需要把Agent的自治性一剖為二:一部分為自身?yè)碛凶灾魈幚韱栴}的“自治性”,另一部分為受外部其他Agent控制的“受制性”,不同等級(jí)的Agent的受制性和自治性的比例不同,不同類型的Agent的受制性和自治性的含義也不完全相同[2]。

    作戰(zhàn)仿真應(yīng)用領(lǐng)域中的半自治Agent與一般Agent在以下三個(gè)方面有著顯著不同:1)半自治Agent之間相比于一般Agent之間具有更為嚴(yán)密的層次性。系統(tǒng)中諸Agent的隸屬、指控關(guān)系一目了然,指揮結(jié)構(gòu)層次嚴(yán)格分明。2)半自治Agent之間相比于一般Agent之間具有更為嚴(yán)格的從屬性。在電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)中設(shè)計(jì)電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真實(shí)體時(shí),下級(jí)主體一般要服從上級(jí)主體的命令,下級(jí)主體的自主性有所削弱。3)半自治Agent之間的協(xié)商性有所弱化。電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)中的仿真實(shí)體之間主要是一種服從關(guān)系,只是在不同軍兵種、部隊(duì)的指揮主體之間存在著協(xié)調(diào)工作關(guān)系,弱化了普通主體的協(xié)商能力。

    4電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)Agent層次設(shè)計(jì)

    基于BDI框架的Agent設(shè)計(jì)方法明確了Agent的內(nèi)部結(jié)構(gòu),而基于半自治Agent的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法規(guī)定了Agent之間指控關(guān)系的表示方式,綜合以上兩點(diǎn)即可完成個(gè)體電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真實(shí)體的構(gòu)造。個(gè)體Agent可以獨(dú)立存在,能夠完成特定的工作任務(wù),但對(duì)于電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)這樣的大型復(fù)雜系統(tǒng)來(lái)講,單Agent是絕對(duì)難以滿足復(fù)雜的控制過(guò)程和問題求解的[3]。由此,確定多Agent之間的組織結(jié)構(gòu)是構(gòu)建電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。

    4.1電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真實(shí)體分析

    電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)是基于聯(lián)合作戰(zhàn)背景下的突出電子對(duì)抗要素的典型作戰(zhàn)仿真系統(tǒng),重點(diǎn)研究電子對(duì)抗力量在聯(lián)合作戰(zhàn)中的應(yīng)用問題,具有鮮明的電子對(duì)抗特色。為了明確仿真內(nèi)容范疇,將系統(tǒng)中的作戰(zhàn)仿真實(shí)體分為指揮機(jī)構(gòu)實(shí)體、聯(lián)合作戰(zhàn)實(shí)體和電子對(duì)抗實(shí)體三大類,具體的分類結(jié)果如圖3所示。

    圖3 作戰(zhàn)仿真實(shí)體分類圖

    指揮機(jī)構(gòu)實(shí)體用于對(duì)各級(jí)指揮機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬。從軍事學(xué)角度來(lái)講,指揮機(jī)構(gòu)本質(zhì)上是一系列作戰(zhàn)邏輯規(guī)則的反映,涵蓋了作戰(zhàn)原則、軍事規(guī)則、指揮控制關(guān)系、任務(wù)處理、任務(wù)分配、行動(dòng)規(guī)劃等多要素。各級(jí)指揮機(jī)構(gòu)實(shí)體依據(jù)自身角色任務(wù)的不同,可能會(huì)存在不同的業(yè)務(wù)處理邏輯,所以必須重點(diǎn)關(guān)注各種指控行為建模。

    聯(lián)合作戰(zhàn)實(shí)體和電子對(duì)抗實(shí)體從本質(zhì)上來(lái)講共同歸屬于武器裝備實(shí)體,是基礎(chǔ)的作戰(zhàn)單元。只是為了凸顯電子對(duì)抗特色,建立更為細(xì)致專業(yè)的電子對(duì)抗模型,必須著重研究電子對(duì)抗實(shí)體。聯(lián)合作戰(zhàn)實(shí)體是對(duì)電子對(duì)抗作戰(zhàn)方案推演過(guò)程中涉及的諸軍兵種聯(lián)合作戰(zhàn)武器裝備的統(tǒng)稱,涵蓋空軍的殲擊機(jī)、轟炸機(jī)等作戰(zhàn)飛機(jī)、海軍的各式作戰(zhàn)艦艇、陸軍的火炮、坦克以及軍用衛(wèi)星等各種具體的武器裝備。電子對(duì)抗實(shí)體則是對(duì)專職遂行電子對(duì)抗任務(wù)的各種武器裝備的統(tǒng)稱,包含各種電子對(duì)抗平臺(tái)、大型系統(tǒng)級(jí)電子對(duì)抗裝備以及各種電子對(duì)抗單站。

    4.2系統(tǒng)Agent層次設(shè)計(jì)

    多Agent系統(tǒng)的層次關(guān)系是對(duì)各Agent之間的控制模式的反映,同時(shí)也決定了系統(tǒng)內(nèi)部的通信方式、交互方式,直接關(guān)系著整個(gè)系統(tǒng)性能的發(fā)揮[4]。為了更為形象方便地描述電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)中各武器裝

    備實(shí)體和指揮機(jī)構(gòu)實(shí)體之間的指揮控制關(guān)系和協(xié)作配合機(jī)制,本文在借鑒多Agent系統(tǒng)混合式結(jié)構(gòu)的思想上,結(jié)合半自治Agent的特點(diǎn),根據(jù)每個(gè)實(shí)體在電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)中擔(dān)任的角色和功能,設(shè)計(jì)了一種由數(shù)據(jù)或目標(biāo)驅(qū)動(dòng)的復(fù)合式網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),以便統(tǒng)籌描述仿真實(shí)體的“受制性”和自主決策行為的“智能性”。把每一個(gè)作戰(zhàn)實(shí)體抽象為一個(gè)功能Agent,根據(jù)每個(gè)Agent在系統(tǒng)中的作用、功能和自治性程度的不同,分為若干組,每個(gè)組繼續(xù)根據(jù)其在系統(tǒng)中所擔(dān)當(dāng)?shù)娜蝿?wù)粒度粗細(xì),被劃分為多個(gè)等級(jí),任務(wù)粒度越粗,其相應(yīng)的等級(jí)越高,在結(jié)構(gòu)中的層次也越高,這些Agent成員之間相互協(xié)調(diào)、相互服務(wù),形成了一個(gè)層次型的邏輯結(jié)構(gòu),從而構(gòu)造出電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真多Agent系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)Agent的層次示意圖如圖4所示。

    圖4 基于分層半自治Agent的系統(tǒng)層次示意圖

    具體層次功能劃分如下:

    1)行動(dòng)執(zhí)行層。結(jié)構(gòu)中底層是各個(gè)作戰(zhàn)單元Agent,是任務(wù)的最終執(zhí)行者,具有環(huán)境感知、任務(wù)求解和行動(dòng)執(zhí)行的功能,具有一定程度的智能性和弱自治性,能夠完成一些簡(jiǎn)單的任務(wù),能夠?qū)崟r(shí)對(duì)自身所處的環(huán)境變化做出及時(shí)的反應(yīng)。各作戰(zhàn)單元Agent在該層內(nèi)進(jìn)行動(dòng)態(tài)交互,一旦自身的知識(shí)、數(shù)據(jù)不足導(dǎo)致無(wú)法完成任務(wù)時(shí),便會(huì)向相應(yīng)的上層Agent請(qǐng)求協(xié)助和協(xié)調(diào)。系統(tǒng)中的所有作戰(zhàn)單元Agent被分為若干個(gè)組,每組Agent內(nèi)部采用的是分布式結(jié)構(gòu)。

    2)本地指揮層。本地指揮層主要用于描述各級(jí)指揮機(jī)構(gòu)實(shí)體,根據(jù)系統(tǒng)用戶設(shè)定的作戰(zhàn)方案,可以指定一個(gè)或多個(gè)本地指揮層。本地指揮層內(nèi)的指揮機(jī)構(gòu)實(shí)體Agent能夠吸收消化并且響應(yīng)系統(tǒng)中的中級(jí)信息,這些信息一部分源于它們自身通過(guò)環(huán)境感知形成的戰(zhàn)場(chǎng)視圖,另一部分源自下屬Agent向它們上報(bào)的消息情況;基于這些信息,指揮機(jī)構(gòu)實(shí)體Agent能夠協(xié)調(diào)和協(xié)同下層Agent之間的工作,同時(shí)也能夠?qū)ζ渖蠈覣gent分配下來(lái)的任務(wù)進(jìn)行任務(wù)的細(xì)粒度再劃分和作戰(zhàn)力量資源的再分配,在上層Agent和下層Agent之間起著承上啟下的紐帶作用,確保整個(gè)信息流在系統(tǒng)內(nèi)部的良性運(yùn)轉(zhuǎn)。

    3)全局指揮層。由于整個(gè)系統(tǒng)采用“人不在環(huán)”的設(shè)計(jì)方式,所以仿真引擎實(shí)質(zhì)上在整個(gè)系統(tǒng)中充當(dāng)“全局指揮員”的角色,具有最高的資源利用權(quán)限和總體規(guī)劃能力,享有全部的知識(shí)、資源,負(fù)責(zé)總?cè)蝿?wù)的粗粒度劃分,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)資源進(jìn)行調(diào)配,指揮指揮機(jī)構(gòu)實(shí)體Agent和作戰(zhàn)單元Agent完成任務(wù)。

    4)最高指揮層。頂層的最高指揮層代表的是軟件的交互式用戶。系統(tǒng)用戶負(fù)責(zé)根據(jù)給定的作戰(zhàn)任務(wù)擬制相應(yīng)的作戰(zhàn)方案,給出初始的作戰(zhàn)場(chǎng)景,設(shè)置初始的兵力部署信息、相應(yīng)的各作戰(zhàn)力量的任務(wù),規(guī)定相應(yīng)的作戰(zhàn)條件(如機(jī)載雷達(dá)開機(jī)距離、火力打擊距離、作戰(zhàn)飛機(jī)返航條件等)。

    因此,關(guān)于作戰(zhàn)單元Agent和指揮機(jī)構(gòu)實(shí)體Agent的設(shè)計(jì)是電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)研究的重點(diǎn),為了保證系統(tǒng)順利運(yùn)行,研究仿真引擎的資源調(diào)度和任務(wù)管理機(jī)制也是至關(guān)重要的。

    5結(jié)束語(yǔ)

    基于分層半自治Agent技術(shù)的電子對(duì)抗作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)能夠把下層Agent的控制權(quán)集中在上層Agent,由上層Agent控制和協(xié)調(diào)下層Agent的行為,與現(xiàn)實(shí)作戰(zhàn)過(guò)程高度吻合;系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有明確的功能劃分,不同功能的Agent基于相同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)表現(xiàn)自身獨(dú)有的知識(shí)和能力特性,減少了系統(tǒng)建模的復(fù)雜性;同一層的Agent在整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的作用和地位是相同的,保證了同級(jí)作戰(zhàn)力量之間的協(xié)同配合功能;各分層間有著明確的邊界,使得整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)了優(yōu)良的層次性邏輯結(jié)構(gòu)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]管留,裘杭萍,林春盛,等.基于分層半自治Agent的戰(zhàn)術(shù)分隊(duì)結(jié)構(gòu)及通信機(jī)制[J].軍事通信技術(shù),2010,31(4):66-70.

    [2]趙云峰,楊克巍,陳英武.半自治Agent通信模型及其在作戰(zhàn)仿真中的應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展,2007,17(5):54-59.

    [3]苗德成,黃莉萍,張曉東,等.基于分布實(shí)時(shí)多Agent技術(shù)的防空兵群指揮決策研究[J].指揮控制與仿真,2006,28(1):23-27.

    [4]張文慧.基于知識(shí)的Agent及其應(yīng)用研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士論文,2007.

    Design of Electronic Warfare Simulation SystemFramework Based on Semi-autonomous Agent

    CHENG Xiao-peng, QI Feng, WANG Xiao

    (Electronic Engineering Institute, Hefei 230037, China)

    Abstract:In order to redisplay the process of real combat in the electronic warfare simulation system, it designs a layered semi-autonomous Agent system framework. Beginning with the point of devising the electronic warfare simulation entity, a new manner of creating entity Agent based on the BDI framework was built and the advantage of semi-autonomous Agent was probed. Not only the way how to design Agent became clear, but also the layered semi-autonomous Agent structure based on the sort of entities was established. It displays how to use the semi-Agent technique in electronic warfare simulation and is really significant.

    Key words:semi-autonomous Agent; electronic warfare simulation; layer design

    文章編號(hào):1673-3819(2016)03-0083-05

    收稿日期:2016-01-14

    作者簡(jiǎn)介:成曉鵬(1991-),男,山西介休人,碩士研究生,研究方向?yàn)樽鲬?zhàn)仿真。

    中圖分類號(hào):TP391.9;E917

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2016.03.016

    修回日期: 2016-02-22

    齊鋒(1974-),男,副教授,碩士生導(dǎo)師。

    王梟(1991-),男,博士研究生。

    欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲无线在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 99久久综合精品五月天人人| 免费看十八禁软件| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 在线国产一区二区在线| 在线观看免费午夜福利视频| 在线观看日韩欧美| 99精品久久久久人妻精品| 国产美女午夜福利| 搡老妇女老女人老熟妇| 91久久精品国产一区二区成人 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 9191精品国产免费久久| 亚洲最大成人中文| 成人亚洲精品av一区二区| 国产97色在线日韩免费| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产成人欧美在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产 | 亚洲电影在线观看av| 精品不卡国产一区二区三区| 国产视频一区二区在线看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国内精品美女久久久久久| 嫩草影视91久久| 国产真人三级小视频在线观看| 午夜a级毛片| 十八禁网站免费在线| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美日韩乱码在线| 我要搜黄色片| а√天堂www在线а√下载| 亚洲国产精品成人综合色| 美女cb高潮喷水在线观看| x7x7x7水蜜桃| 日本三级黄在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 一级毛片高清免费大全| www日本在线高清视频| 亚洲av五月六月丁香网| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品亚洲美女久久久| 欧美色视频一区免费| 日韩亚洲欧美综合| 黄色片一级片一级黄色片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| svipshipincom国产片| 国产综合懂色| 99久久99久久久精品蜜桃| 免费看光身美女| 免费无遮挡裸体视频| 手机成人av网站| 黄色日韩在线| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲一区二区三区不卡视频| 欧美乱色亚洲激情| 国产精品国产高清国产av| 一级黄色大片毛片| av天堂中文字幕网| 欧美日韩黄片免| 中文字幕av成人在线电影| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 高清日韩中文字幕在线| 久久香蕉国产精品| 性色av乱码一区二区三区2| 高清毛片免费观看视频网站| 午夜激情福利司机影院| 国产精品久久电影中文字幕| 成人亚洲精品av一区二区| 日韩欧美国产在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 成人欧美大片| 无限看片的www在线观看| 日本熟妇午夜| 无限看片的www在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 国产乱人视频| 美女免费视频网站| 国产精品久久久人人做人人爽| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久久久久久久久黄片| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产精品 国内视频| 久久久久国内视频| 操出白浆在线播放| 老司机午夜福利在线观看视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 两个人看的免费小视频| 日韩欧美在线二视频| 国产av一区在线观看免费| 99热这里只有是精品50| 国产午夜精品论理片| 波野结衣二区三区在线 | 国内精品美女久久久久久| 3wmmmm亚洲av在线观看| 哪里可以看免费的av片| 18禁国产床啪视频网站| АⅤ资源中文在线天堂| 一个人免费在线观看的高清视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 舔av片在线| 中国美女看黄片| 99精品久久久久人妻精品| 婷婷丁香在线五月| 久久人妻av系列| 啦啦啦韩国在线观看视频| 中文资源天堂在线| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 又黄又爽又免费观看的视频| 国产视频一区二区在线看| 亚洲在线自拍视频| 国产精品,欧美在线| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产精品 欧美亚洲| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲专区国产一区二区| 中文在线观看免费www的网站| 无人区码免费观看不卡| 免费av毛片视频| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲av免费高清在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 国产精品av视频在线免费观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 男人和女人高潮做爰伦理| 免费看美女性在线毛片视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 少妇高潮的动态图| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲av成人精品一区久久| tocl精华| 久久久久国内视频| 淫秽高清视频在线观看| 最新中文字幕久久久久| 好男人电影高清在线观看| 亚洲美女黄片视频| 一区二区三区高清视频在线| 怎么达到女性高潮| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 丁香欧美五月| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 俺也久久电影网| 免费观看人在逋| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久久久久九九精品二区国产| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 午夜免费男女啪啪视频观看 | 成人鲁丝片一二三区免费| 精品一区二区三区视频在线 | 99热精品在线国产| 天堂影院成人在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲成av人片免费观看| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美黑人巨大hd| 亚洲成a人片在线一区二区| 禁无遮挡网站| 麻豆国产97在线/欧美| 久久久久久久久久黄片| 免费av不卡在线播放| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲精品456在线播放app | 最新美女视频免费是黄的| 亚洲人成伊人成综合网2020| 久久6这里有精品| 久久久久九九精品影院| 精品一区二区三区视频在线 | 国产熟女xx| 中文资源天堂在线| 精品久久久久久成人av| 亚洲欧美精品综合久久99| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美中文综合在线视频| 精品久久久久久久久久久久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产探花在线观看一区二区| 成人欧美大片| 中文字幕久久专区| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲av五月六月丁香网| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久人人精品亚洲av| 人人妻人人澡欧美一区二区| 男女午夜视频在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 午夜福利欧美成人| 日本 av在线| 99久久精品热视频| 亚洲av美国av| 国产精品三级大全| 久久久国产精品麻豆| 露出奶头的视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 少妇的逼好多水| 综合色av麻豆| 色播亚洲综合网| 久久久久九九精品影院| 女人被狂操c到高潮| 人妻久久中文字幕网| 欧美极品一区二区三区四区| 国产久久久一区二区三区| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲第一电影网av| 国产精品久久电影中文字幕| 特大巨黑吊av在线直播| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产久久久一区二区三区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 天堂网av新在线| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | eeuss影院久久| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 中文字幕熟女人妻在线| 51午夜福利影视在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久久久性生活片| 午夜影院日韩av| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产欧美日韩一区二区三| 久久久精品欧美日韩精品| 精品免费久久久久久久清纯| 午夜福利免费观看在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产97色在线日韩免费| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产精品美女特级片免费视频播放器| 制服人妻中文乱码| 久久久精品大字幕| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 少妇丰满av| a在线观看视频网站| 天堂网av新在线| 中文字幕av成人在线电影| 天天添夜夜摸| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 精品久久久久久久末码| 成熟少妇高潮喷水视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 一级作爱视频免费观看| 少妇的逼水好多| 国产真实伦视频高清在线观看 | 亚洲人成网站高清观看| 久久午夜亚洲精品久久| 久久久久国内视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 欧美激情在线99| 老司机午夜十八禁免费视频| 99热精品在线国产| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久精品国产清高在天天线| 精品免费久久久久久久清纯| 麻豆国产av国片精品| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 9191精品国产免费久久| 不卡一级毛片| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 成人性生交大片免费视频hd| 国产精品永久免费网站| 中文字幕av在线有码专区| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美bdsm另类| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 给我免费播放毛片高清在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲avbb在线观看| 免费av观看视频| 男人舔奶头视频| 九九热线精品视视频播放| 麻豆成人午夜福利视频| 国产成人av激情在线播放| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美zozozo另类| 女人被狂操c到高潮| 在线国产一区二区在线| 成年女人看的毛片在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 男女之事视频高清在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 美女高潮的动态| 国产亚洲精品一区二区www| 波多野结衣高清无吗| 国产亚洲欧美在线一区二区| xxx96com| 亚洲专区国产一区二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久香蕉国产精品| 禁无遮挡网站| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产黄片美女视频| 美女大奶头视频| 90打野战视频偷拍视频| 久久午夜亚洲精品久久| 国产在线精品亚洲第一网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 18美女黄网站色大片免费观看| netflix在线观看网站| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产精品精品国产色婷婷| 精品久久久久久久久久久久久| 日韩精品青青久久久久久| 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品电影一区二区三区| 午夜a级毛片| bbb黄色大片| netflix在线观看网站| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久99久视频精品免费| 久久国产精品影院| 少妇的逼好多水| 亚洲人成网站在线播| 男人舔奶头视频| 日本免费a在线| 亚洲男人的天堂狠狠| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩欧美精品免费久久 | 高清在线国产一区| 午夜福利高清视频| 日韩av在线大香蕉| 欧美最黄视频在线播放免费| 一a级毛片在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲最大成人中文| 亚洲18禁久久av| 老司机福利观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| а√天堂www在线а√下载| 中亚洲国语对白在线视频| 国产色婷婷99| 一级a爱片免费观看的视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 搡老熟女国产l中国老女人| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 99热精品在线国产| 色在线成人网| 亚洲国产精品成人综合色| 久久人妻av系列| 欧美三级亚洲精品| 免费大片18禁| 午夜激情福利司机影院| 韩国av一区二区三区四区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美日韩乱码在线| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩国内少妇激情av| 村上凉子中文字幕在线| 国产精品久久久人人做人人爽| 成人av在线播放网站| 在线国产一区二区在线| 成人特级黄色片久久久久久久| 美女黄网站色视频| 免费观看的影片在线观看| 国产高清videossex| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久精品91无色码中文字幕| av视频在线观看入口| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 又紧又爽又黄一区二区| 97超视频在线观看视频| 国产精品一及| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品野战在线观看| 男人舔奶头视频| 日本免费a在线| 成人亚洲精品av一区二区| 婷婷精品国产亚洲av| 久久久久久久久久黄片| av女优亚洲男人天堂| netflix在线观看网站| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日日干狠狠操夜夜爽| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 黄色成人免费大全| 久久久久久久久久黄片| 成人av在线播放网站| 国产伦在线观看视频一区| 欧美bdsm另类| 久久久久九九精品影院| 99热精品在线国产| 免费看a级黄色片| 欧美zozozo另类| 国产 一区 欧美 日韩| 国产高清视频在线播放一区| 乱人视频在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产探花极品一区二区| 亚洲激情在线av| 欧美日韩福利视频一区二区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美在线黄色| 一边摸一边抽搐一进一小说| 淫妇啪啪啪对白视频| 好男人电影高清在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 成熟少妇高潮喷水视频| 女同久久另类99精品国产91| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 日韩亚洲欧美综合| 免费av观看视频| 少妇丰满av| 久9热在线精品视频| 在线播放无遮挡| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 观看免费一级毛片| 成人国产一区最新在线观看| 两个人视频免费观看高清| 九色国产91popny在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲av免费在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 婷婷六月久久综合丁香| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 日本 欧美在线| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 99国产精品一区二区蜜桃av| 99热这里只有是精品50| 久久人人精品亚洲av| 中文亚洲av片在线观看爽| 免费在线观看成人毛片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美日韩福利视频一区二区| 色哟哟哟哟哟哟| 丰满乱子伦码专区| 观看免费一级毛片| 亚洲av美国av| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 久久久久久久久久黄片| 亚洲男人的天堂狠狠| 美女免费视频网站| 国产成人欧美在线观看| 美女免费视频网站| 国产精华一区二区三区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 成人高潮视频无遮挡免费网站| 99国产综合亚洲精品| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲,欧美精品.| 精品久久久久久久久久久久久| 色噜噜av男人的天堂激情| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 中国美女看黄片| 久久香蕉精品热| 99riav亚洲国产免费| 欧美区成人在线视频| 日韩欧美精品免费久久 | 丁香六月欧美| 亚洲国产欧美人成| 级片在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产成人aa在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 午夜精品在线福利| 亚洲精品在线美女| 国产精华一区二区三区| 免费av不卡在线播放| 俺也久久电影网| 一区二区三区激情视频| 老鸭窝网址在线观看| 国产成人a区在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产成人aa在线观看| 日韩欧美 国产精品| 性色avwww在线观看| 岛国在线观看网站| 亚洲av一区综合| 欧美日本视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 麻豆一二三区av精品| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 成人欧美大片| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲性夜色夜夜综合| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产黄色小视频在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 一级黄色大片毛片| 毛片女人毛片| av在线蜜桃| 1024手机看黄色片| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| xxxwww97欧美| 午夜福利欧美成人| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 久久久久久九九精品二区国产| 18禁在线播放成人免费| 色老头精品视频在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 成年女人看的毛片在线观看| 午夜免费激情av| 久久精品91蜜桃| 最后的刺客免费高清国语| 99视频精品全部免费 在线| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 18禁美女被吸乳视频| 99国产精品一区二区三区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 麻豆成人av在线观看| 久久九九热精品免费| 久久精品91蜜桃| 成人性生交大片免费视频hd| 国产男靠女视频免费网站| 国产69精品久久久久777片| 国产真实伦视频高清在线观看 | 欧美黄色淫秽网站| 少妇丰满av| 欧美大码av| 又紧又爽又黄一区二区| 禁无遮挡网站| 国产精品综合久久久久久久免费| av片东京热男人的天堂| 国产一区在线观看成人免费| 日韩欧美国产在线观看| 天堂动漫精品| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 18禁美女被吸乳视频| 麻豆成人av在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国内精品久久久久久久电影| 日本与韩国留学比较| 亚洲久久久久久中文字幕| 香蕉av资源在线| 日本三级黄在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 色尼玛亚洲综合影院| 宅男免费午夜| 天堂网av新在线| 有码 亚洲区| netflix在线观看网站| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美日本视频| 欧美黑人巨大hd| 在线国产一区二区在线| 国产伦人伦偷精品视频| 怎么达到女性高潮| 深夜精品福利| 久久久久久久久中文| 色噜噜av男人的天堂激情| 级片在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲人与动物交配视频| 欧美又色又爽又黄视频| 1024手机看黄色片| 好男人电影高清在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 在线a可以看的网站| 久久九九热精品免费| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产淫片久久久久久久久 | 国产探花在线观看一区二区| 亚洲av成人av| 久久久精品大字幕| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 俄罗斯特黄特色一大片| 特级一级黄色大片| 亚洲av熟女| 久久国产精品影院| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 极品教师在线免费播放| 亚洲成av人片在线播放无| 国产伦人伦偷精品视频| 日本熟妇午夜| 亚洲精华国产精华精| 在线天堂最新版资源| 成年人黄色毛片网站| 全区人妻精品视频| av女优亚洲男人天堂| 国产真实伦视频高清在线观看 | 亚洲片人在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 丰满乱子伦码专区| 欧美精品啪啪一区二区三区|