• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    薄板裝配工藝系統(tǒng)可靠性建模與分析

    2016-06-23 08:31:18文澤軍劉繼軍趙延明胡忠舉陳立鋒
    中國機(jī)械工程 2016年3期
    關(guān)鍵詞:可靠性

    文澤軍 劉繼軍, 趙延明 胡忠舉 劉 湛 陳立鋒

    1.湖南科技大學(xué)機(jī)械設(shè)備健康維護(hù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湘潭,4112012.湖南科技大學(xué)難加工材料高效精密加工技術(shù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湘潭,411201

    薄板裝配工藝系統(tǒng)可靠性建模與分析

    文澤軍1劉繼軍1,2趙延明1胡忠舉2劉湛1陳立鋒2

    1.湖南科技大學(xué)機(jī)械設(shè)備健康維護(hù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湘潭,4112012.湖南科技大學(xué)難加工材料高效精密加工技術(shù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湘潭,411201

    摘要:提出一種計(jì)入銷/孔(槽)公差面向產(chǎn)品質(zhì)量的薄板裝配工藝系統(tǒng)可靠性建模方法。綜合考慮定位銷公差、零件孔(槽)公差和定位銷磨損量,構(gòu)建薄板裝配偏差統(tǒng)計(jì)數(shù)字特征模型;分析推導(dǎo)定位銷過程磨損模型,探討裝配質(zhì)量與工藝系統(tǒng)可靠性之間的關(guān)系,綜合考慮定位銷故障率和過程磨損量對(duì)工藝系統(tǒng)可靠性的影響,建立工藝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靠性模型和面向裝配質(zhì)量的可靠性模型,繼而形成薄板裝配工藝系統(tǒng)可靠性建模方法;以車身側(cè)板裝配為例,應(yīng)用提出的建模方法分析車身側(cè)板裝配工藝系統(tǒng)可靠性。結(jié)果表明:定位銷磨損、夾具布局和銷/孔(槽)公差是影響車身側(cè)板裝配工藝系統(tǒng)可靠性的重要因素。該方法為薄板裝配工藝系統(tǒng)可靠性研究提供了一種新的思路。

    關(guān)鍵詞:可靠性;工藝系統(tǒng);裝配偏差;磨損模型

    0引言

    金屬薄板件廣泛應(yīng)用于汽車、飛機(jī)等工業(yè)制造過程中[1],薄板件的裝配質(zhì)量直接影響整機(jī)的質(zhì)量及壽命,薄板裝配工藝系統(tǒng)的可靠性是保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量的重要因素,研究裝配質(zhì)量和工藝系統(tǒng)可靠性的相互關(guān)系對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量起著重要作用。近年來,針對(duì)系統(tǒng)可靠性的研究多采用失效模式與影響分析法、故障樹分析法和隨機(jī)Petri 網(wǎng)等方法[2-5]。王正等[6]運(yùn)用載荷-強(qiáng)度干涉模型及隨機(jī)過程建立了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)可靠性模型;孫繼文等[7]研究了加工過程中系統(tǒng)要素故障、性能衰退與產(chǎn)品質(zhì)量的相互作用,建立了計(jì)入該三因素的多工位制造系統(tǒng)質(zhì)量可靠性集成模型。在薄板裝配方面,文澤軍等[8]在剛體假設(shè)的前提下,基于3-2-1定位原則,建立了多工位裝配過程中的質(zhì)量損失模型,提出了一種多工位裝配過程的綜合優(yōu)化方法。Jin等[9]分析了裝配質(zhì)量和定位系統(tǒng)可靠性的相互作用,建立了裝配質(zhì)量和系統(tǒng)可靠性信息相互影響的可靠性模型,然而,該模型并未考慮夾具布局的任意性,也沒有綜合考慮定位銷和零件孔(槽)的公差對(duì)系統(tǒng)可靠性的影響,具有一定局限性。

    本文擬通過分析偏差來源及定位偏差與零件裝配偏差的關(guān)系,建立零件裝配偏差統(tǒng)計(jì)數(shù)字特征模型,然后分析定位銷的磨損機(jī)理,推導(dǎo)定位銷的磨損模型,得出累積磨損的統(tǒng)計(jì)數(shù)字特征。然后分別討論定位銷故障和裝配質(zhì)量與工藝系統(tǒng)可靠性的關(guān)系,建立包含定位銷公差、零件孔(槽)公差及夾具布局在內(nèi)的薄板裝配工藝系統(tǒng)可靠性模型。最后以車身側(cè)板裝配為例,分析定位銷磨損、夾具布局和銷/孔(槽)公差對(duì)工藝系統(tǒng)可靠性的影響。

    1薄板裝配偏差分析

    1.1裝配過程假設(shè)

    在薄板裝配過程中,常采用3-2-1定位原則對(duì)裝配零件進(jìn)行定位夾緊,整個(gè)裝配工藝系統(tǒng)主要包括定位銷、定位塊和裝配薄板件,如圖1所示。P1表示四向定位銷,限制零件沿x向和z向偏移;P2表示兩向定位銷,限制零件xz平面的轉(zhuǎn)動(dòng);B1、B2、B3代表定位塊,限制零件其他三個(gè)自由度方向的偏移;M1,M2,…,Mn表示關(guān)鍵產(chǎn)品特征(keyproductcharacteristics,KPC)點(diǎn);α為兩個(gè)定位銷連線與x軸間的夾角,β為零件槽長(zhǎng)軸與x軸夾角。

    圖1 薄板裝配示意圖

    本文對(duì)薄板裝配過程作以下假設(shè):①參與裝配的薄板為剛性零件;②采用3-2-1定位原則;③只考慮xz平面內(nèi)的偏差;④僅考慮定位偏差對(duì)零件裝配偏差的影響。

    零件裝配偏差用零件KPC點(diǎn)的偏差來描述。設(shè)零件上有n個(gè)KPC點(diǎn),記m=(M1(x),M1(z),M2(x),M2(z),…,Mn(x),Mn(z))T為所有KPC點(diǎn)在xz平面上的坐標(biāo)位置。用δm表示所有KPC點(diǎn)沿x軸和z軸方向的偏差,用δm的均值和方差來描述裝配質(zhì)量[9],δm用下式表示:

    δm=(δm1,δm2,…,δm2n)T=

    (δM1(x),δM1(z),δM2(x),

    δM2(z),…,δMn(x),δMn(z))T

    (1)

    當(dāng)δmi的均值和方差大于規(guī)定均值μ和方差η時(shí),表示裝配質(zhì)量不合格,下式為評(píng)估裝配質(zhì)量合格的標(biāo)準(zhǔn):

    μ∩Var(δmi|δr(t))≤η}

    (2)

    式中,δr(t)為第t次裝配時(shí)定位銷的累計(jì)磨損量;E(·)、Var(·)分別為隨機(jī)變量的均值和方差函數(shù)。

    1.2定位偏差分析

    裝配過程中,定位偏差與許多因素有關(guān),本文考慮定位銷公差、零件孔(槽)公差和定位銷磨損這三個(gè)主要因素。在加工制造過程中,定位銷的尺寸偏差Tp服從正態(tài)分布[8],即Tp~N(Td/2, (Td/6)2),Td表示定位銷公差。零件孔(槽)尺寸偏差Th在多次裝配中也服從正態(tài)分布,即Th~N(TD/2,(TD/6)2),TD表示零件孔(槽)公差。

    銷孔配合和銷槽配合的偏差分別如圖2、圖3所示,定位銷沿x軸和z軸的定位偏差為

    δP1(x)=(Tp+Th+δr1)cosθ

    (3)

    δP1(z)=(Tp+Th+δr1)sinθ

    (4)

    δP2(x)=(Tp+Th+δr2)esinβ

    (5)

    δP2(z)=-(Tp+Th+δr2)ecosβ

    (6)

    圖2 銷孔配合偏差圖

    圖3 銷槽配合偏差圖

    其中,δP1(x)和δP1(z)表示四向定位銷P1沿x軸和z軸方向的偏差;δP2(x)和δP2(z)表示兩向定位銷P2沿x軸和z軸方向的偏差;δr1和δr2分別表示四向和兩向定位銷的累積磨損量;θ為定位銷中心點(diǎn)P1和零件孔中心點(diǎn)P10連線與x軸的夾角,在[0,2π]內(nèi)服從均勻分布[8];e為離散隨機(jī)變量,定位銷與槽的上方接觸時(shí)取1,與下方接觸時(shí)取-1,在多次裝配過程中,離散隨機(jī)變量e取1和-1的概率相同。

    1.3零件裝配偏差數(shù)字統(tǒng)計(jì)特征模型

    定位偏差是引起零件裝配偏差的主要因素,故建立零件裝配偏差與定位偏差的關(guān)系模型。根據(jù)文獻(xiàn)[10],零件裝配偏差δm和定位偏差δP1(x)、δP1(z)、δP2(x)、δP2(z)的關(guān)系可用下式表示:

    δm=CV

    (7)

    V=[δP1(x)δP1(z)δP2(x)δP2(z)]T

    式中,V為定位偏差矩陣。

    推導(dǎo)得出系數(shù)矩陣C表示形式如下:

    (8)

    Lx(Mi,P1)=P1(x)-Mi(x)

    Lz(Mi,P1)=P1(z)-Mi(z)

    i=1,2…nγ=β-α

    式中,d為兩個(gè)定位銷名義位置間的距離;Pi(x)、Pi(z)分別為定位銷Pi的名義坐標(biāo)值。

    根據(jù)式(1)、式(7)和式(8)可以得出

    δmi=Ci1δP1(x)+Ci2δP1(z)+

    Ci3δP2(x)+Ci4δP2(z)

    (9)

    式中,Cij為系數(shù)矩陣C中第i行第j列元素。

    聯(lián)立式(3)~式(6)和式(9)得出

    δmi=Ci1(Tp+Th+δr1)cosθ+

    Ci2(Tp+Th+δr1)sinθ+Ci3(Tp+Th+

    δr2)esinβ-Ci4(Tp+Th+δr2)ecosβ

    (10)

    由于θ在[0,2π]內(nèi)服從均勻分布,所以E(sinθ)=E(cosθ)=0;離散隨機(jī)變量e取±1的概率相同,β為常數(shù),所以E(esinβ)=E(ecosβ)=0。由此可知

    E(δmi)=0

    (11)

    由于均值等于零,所以得出偏差的方差如下:

    (12)

    2過程磨損模型

    在產(chǎn)品的裝配過程中,定位銷和零件孔不可避免地會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),會(huì)導(dǎo)致定位銷磨損,在多次裝配后,就會(huì)形成一個(gè)較大的累積磨損量δr,從而引起較大的定位偏差。由上文可以看出,零件的裝配偏差不僅與定位銷和零件孔的加工公差有關(guān),還和裝配過程中的定位銷磨損量有關(guān),所以必須建立定位銷的磨損模型。定位銷的磨損模型采用ARCHARD提出的滑動(dòng)磨損模型[11]:

    (13)

    式中,δv為單次裝配定位銷的磨損增量;k為隨機(jī)摩擦因子;F為接觸力;L為滑動(dòng)距離;A為接觸面積。

    (14)

    定位銷的累積磨損量隨著裝配次數(shù)的增加而增大,可通過下式表示:

    δr(t)=δr(t-1)+δv(t)

    (15)

    (16)

    式中,δv(j)為第j次裝配產(chǎn)生的磨損增量。

    由于δv服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布,故得出δv(t)的數(shù)字統(tǒng)計(jì)特征量為

    (17)

    (18)

    當(dāng)裝配次數(shù)很大的時(shí)候,根據(jù)中心極限定理,可以得出累積磨損量δr(t)近似服從下式所示的正態(tài)分布:

    (19)

    為表示磨損增量與裝配次數(shù)的關(guān)系,簡(jiǎn)化定位銷磨損增量計(jì)算,得到平均磨損率的計(jì)算方法[11],即

    E(δv(j))=μ0+μ1exp(-λj)

    (20)

    式中,λ為磨損達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)的速率;μ0為定位銷磨損率常數(shù);μ1為初始磨損率。

    3工藝系統(tǒng)可靠性建模

    工藝系統(tǒng)可靠性是確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的重要因素。傳統(tǒng)的系統(tǒng)可靠性分析理論一般只考慮系統(tǒng)要素自身的故障,未考慮產(chǎn)品質(zhì)量對(duì)工藝系統(tǒng)可靠性之間的影響。本文從兩方面考慮裝配工藝系統(tǒng)的失效情況:①系統(tǒng)要素自身發(fā)生故障,使得工藝系統(tǒng)失效,在薄板裝配工藝系統(tǒng)中,主要考慮定位銷的故障;②隨著系統(tǒng)要素性能的衰退即定位銷的磨損,導(dǎo)致產(chǎn)品裝配質(zhì)量達(dá)不到規(guī)定要求,此時(shí)說明工藝系統(tǒng)失效。基于該原則,作出工藝系統(tǒng)可靠性框圖,見圖4。

    圖4 工藝系統(tǒng)可靠性建模框圖

    由圖4得出,工藝系統(tǒng)的可靠度R(t)由兩部分組成,即

    R(t)=P(T>t)=Rf(t)Rq(t)

    (21)

    其中,P(·)表示概率,T表示定位銷的壽命;Rf(t)和Rq(t)分別表示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靠度和面向裝配質(zhì)量的可靠度。本文中可靠度涉及的時(shí)間用裝配次數(shù)t來表示。

    3.1結(jié)構(gòu)可靠性建模

    本文基于3-2-1定位原則對(duì)薄板零件進(jìn)行定位與夾緊,裝配過程中,使用兩個(gè)定位銷,每個(gè)定位銷的故障相互獨(dú)立,則在整個(gè)裝配過程中,由定位銷故障引起的結(jié)構(gòu)可靠性可用下式描述:

    (22)

    式中,Rfi(t)為定位銷Pi的結(jié)構(gòu)可靠度。

    對(duì)每一個(gè)定位銷而言,其壽命Ti是一個(gè)隨機(jī)分布,壽命Ti服從指數(shù)分布[9],因此單個(gè)定位銷結(jié)構(gòu)可靠度表述為

    Rfi(t)=P(Ti>t)=exp(-λit)

    (23)

    式中,λi為定位銷Pi的故障率。

    在裝配過程中,λi不僅受到定位銷自身質(zhì)量的影響,而且受零件孔的加工質(zhì)量的影響,這是由于不同的零件孔尺寸,在裝配過程中會(huì)產(chǎn)生不同的接觸力,由于定位銷受力頻繁改變,更容易引起疲勞破壞和螺栓松弛。定位銷故障率λi可由下式表示:

    λi=λ0iexp(τσ)

    (24)

    式中,λ0i為不考慮零件孔的影響下定位銷的初始故障率;σ為零件孔的標(biāo)準(zhǔn)差,由前文可知σ=TD/6;τ為校準(zhǔn)系數(shù)。

    根據(jù)式(22)~式(24)得出工藝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靠性模型為

    (25)

    3.2面向裝配質(zhì)量的可靠性建模

    在多次裝配過程中,隨著裝配次數(shù)的增加,定位銷的累計(jì)磨損量增大,從而導(dǎo)致裝配質(zhì)量下降,當(dāng)定位銷因磨損使裝配質(zhì)量達(dá)不到規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí),說明工藝系統(tǒng)失效。令δr(t)=(δr1(t),δr2(t))T,表示第t次裝配時(shí),兩個(gè)定位銷的累計(jì)磨損量,依據(jù)上文提到的裝配質(zhì)量的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn),得出面向裝配質(zhì)量的系統(tǒng)可靠度Rq(t)的計(jì)算模型為

    (26)

    式中,f(δr(t))為累計(jì)磨損量δr(t)的概率密度函數(shù)。

    兩個(gè)定位銷的磨損相互獨(dú)立,要保證裝配質(zhì)量合格,必須要求每個(gè)定位銷磨損量同時(shí)滿足要求,根據(jù)式(2)、式(26)可得出

    (27)

    因?yàn)樵诙啻窝b配過程中,定位銷累計(jì)磨損量服從式(19)所示的正態(tài)分布,所以其概率密度函數(shù)為

    (28)

    3.3工藝系統(tǒng)可靠性建模

    根據(jù)圖4,薄板裝配工藝系統(tǒng)可靠性由結(jié)構(gòu)可靠性和面向裝配質(zhì)量的可靠性構(gòu)成,聯(lián)立式(12)、式(21)和式(25)~式(28)得系統(tǒng)綜合可靠度計(jì)算模型如下:

    (29)

    (30)

    E(δv(j))=μ0+μ1exp(-λj)

    式中,gi(δr1,δr2)為零件裝配偏差δmi對(duì)應(yīng)的方差值。

    4實(shí)例分析

    4.1車身側(cè)板裝配描述

    圖5 車身側(cè)板裝配工藝系統(tǒng)示意圖

    坐標(biāo)點(diǎn)名義坐標(biāo)值(mm)xzP11947651P'12144723P″12035925P229411691M128841951M22750475M31841428

    4.2裝配工藝系統(tǒng)可靠性分析

    根據(jù)目前工廠的加工精度及成本要求,取零件裝配偏差對(duì)應(yīng)方差的閾值η=0.03。根據(jù)文獻(xiàn)[8-9],相關(guān)的計(jì)算參數(shù)值如表2所示,表中Var(δv(j))表示第j次裝配定位銷磨損增量的方差。將表1數(shù)據(jù)代入數(shù)值矩陣C中,計(jì)算得出矩陣C,然后根據(jù)式(29)和式(30),利用MATLAB計(jì)算側(cè)板裝配工藝系統(tǒng)可靠度,并分析裝配次數(shù)、定位銷磨損、夾具布局和定位銷公差及零件孔公差與工藝系統(tǒng)可靠度的相互關(guān)系。

    表2 相關(guān)參數(shù)值

    4.2.1裝配次數(shù)與系統(tǒng)可靠度的關(guān)系

    如圖5所示,以P1和P2為四向定位銷和兩向定位銷,取定位銷與零件孔(槽)公差分別為Td=0.1 mm和TD=0.06 mm,β=45°。在裝配過程中,假設(shè)兩定位銷的累計(jì)磨損量相等,即δr1(t)=δr2(t)。將相關(guān)參數(shù)代入式(29),計(jì)算出在不同的裝配次數(shù)下,工藝系統(tǒng)的可靠度如圖6所示。由圖6可見,隨著裝配次數(shù)的增加,系統(tǒng)可靠度逐漸降低;裝配次數(shù)達(dá)到38 000之前,系統(tǒng)可靠度呈線性緩慢下降;此后,系統(tǒng)的可靠度迅速下降;當(dāng)裝配次數(shù)達(dá)到50 000時(shí),系統(tǒng)可靠度幾乎等于零。這主要是因?yàn)樵谘b配前期,定位銷的累積磨損量小,影響工藝系統(tǒng)可靠度主要是定位銷的結(jié)構(gòu)可靠度,但是隨著裝配次數(shù)的增加,定位銷的累計(jì)磨損量逐漸增大,定位偏差增大,引起裝配質(zhì)量迅速下降,這時(shí)定位銷磨損對(duì)工藝系統(tǒng)可靠度起主導(dǎo)作用。

    圖6 工藝系統(tǒng)可靠度與裝配次數(shù)的關(guān)系

    4.2.2定位銷磨損與系統(tǒng)可靠度的關(guān)系

    圖7所示為考慮定位銷磨損與不考慮定位銷磨損時(shí)工藝系統(tǒng)可靠度的對(duì)比分析,在不考慮定位銷磨損的情況下,系統(tǒng)可靠度就是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可靠度,呈現(xiàn)線性下降的趨勢(shì)。在裝配次數(shù)達(dá)到38 000之后,隨著裝配次數(shù)的增加,不考慮定位銷磨損的可靠度顯然過高,此時(shí),系統(tǒng)的可靠性就被過高估計(jì)。裝配過程中,需及時(shí)對(duì)定位銷磨損量進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制,在定位銷過度磨損以前提前更換,以保證工藝系統(tǒng)的可靠度維持在一個(gè)較高的水平。

    圖7 考慮定位銷磨損與否的對(duì)比分析

    4.2.3夾具布局與系統(tǒng)可靠度的關(guān)系

    夾具布局對(duì)系統(tǒng)可靠性的影響曲線如圖8所示,根據(jù)不同的四向定位銷位置,得到相應(yīng)的系統(tǒng)可靠度數(shù)據(jù)。從圖8中可以看出,P1和P2的定位銷組合對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)可靠性較好,P″1和P2的組合對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)可靠性較差。這是由于產(chǎn)品質(zhì)量對(duì)不同定位銷位置的敏感度不一樣:四向定位銷處于P″1的位置時(shí)最敏感的,此時(shí)較小的定位偏差就會(huì)引起較大的零件裝配偏差,最終導(dǎo)致系統(tǒng)的可靠性更快地下降到零。

    圖8 定位銷位置與系統(tǒng)可靠度關(guān)系曲線

    圖9 β角與系統(tǒng)可靠度關(guān)系曲線

    圖9為零件槽長(zhǎng)軸夾角β對(duì)定位系統(tǒng)可靠性的影響曲線。從圖中可以看出,當(dāng)β=π/4和β=π/5時(shí),系統(tǒng)可靠度幾乎一樣,β=π/3和β=π/6時(shí),系統(tǒng)可靠度相對(duì)下降,這是由于裝配質(zhì)量對(duì)不同的零件槽夾角β的敏感度不同。所以,β值對(duì)工藝系統(tǒng)可靠性也存在影響。綜合圖8和圖9得出,夾具布局也是車身裝配工藝系統(tǒng)可靠性的重要因素。因此,在工藝設(shè)計(jì)過程中,可以根據(jù)不同的裝配零件,通過選擇不同的夾具布局方式來提高工藝系統(tǒng)的可靠性。

    4.2.4銷/孔(槽)公差與系統(tǒng)可靠度的關(guān)系

    圖10為不同銷/孔(槽)公差設(shè)計(jì)下,工藝系統(tǒng)可靠性的關(guān)系曲線。由圖可見,當(dāng)TD=0.06 mm時(shí),Td=0.1 mm對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)可靠度優(yōu)于Td=0.14 mm對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)可靠度,即在相同的零件孔(槽)公差的情況下,定位銷公差越小,系統(tǒng)可靠性越好;同理,在相同的定位銷公差的情況下零件孔(槽)公差越小,系統(tǒng)可靠性越高。這是由于定位銷和零件孔(槽)的公差越大,銷/孔(槽)之間的間隙越大,越容易引起裝配質(zhì)量不合格,導(dǎo)致工藝系統(tǒng)可靠度下降更快。因此,定位銷與零件孔(槽)公差是影響車身側(cè)板裝配工藝系統(tǒng)可靠性的重要因素。公差越小,系統(tǒng)可靠性越好,但是對(duì)應(yīng)的加工成本就會(huì)增加,所以需要綜合考慮加工成本與系統(tǒng)可靠性來設(shè)計(jì)銷/孔(槽)的公差。

    圖10 銷孔公差與系統(tǒng)可靠度關(guān)系曲線

    5結(jié)論

    (1)通過構(gòu)建零件裝配偏差統(tǒng)計(jì)數(shù)字特征模型和定位銷過程磨損模型,分析定位銷故障、裝配質(zhì)量與工藝系統(tǒng)可靠性之間的關(guān)系,以此為基礎(chǔ),綜合考慮定位銷公差和零件孔(槽)公差,提出了一種面向裝配質(zhì)量的工藝系統(tǒng)可靠性建模方法。

    (2)以車身側(cè)板裝配為例,分析得出裝配次數(shù)與工藝系統(tǒng)可靠度的關(guān)系:在裝配前期,系統(tǒng)可靠度呈現(xiàn)平緩的線性下降趨勢(shì);達(dá)到某一裝配次數(shù)之后,隨著裝配次數(shù)的增加,系統(tǒng)可靠性迅速下降。

    (3)分析定位銷磨損、夾具布局和銷/孔(槽)公差對(duì)車身裝配工藝系統(tǒng)可靠性的影響,分析結(jié)果表明:這三方面因素均是影響裝配工藝系統(tǒng)可靠性的重要因素,若不考慮定位銷的磨損,則工藝系統(tǒng)的可靠性會(huì)被過高估計(jì);不同的夾具布局會(huì)引起工藝系統(tǒng)可靠性不同;定位銷與零件孔(槽)公差越小,工藝系統(tǒng)可靠性越好。該可靠性建模方法為薄板裝配工藝系統(tǒng)維護(hù)策略提供新的理論依據(jù),為提高薄板裝配質(zhì)量和系統(tǒng)可靠性,探求合理的裝配工藝提供一種新的思路。

    參考文獻(xiàn):

    [1]CeglarekD,ShiJ.DesignEvaluationofSheetMetalJointsforDimensionalIntegrity[J].ASMEJournalofManufacturingScienceandEngineering, 1998, 120:452-460.

    [2]SeungJ,KosukeI.UsingCostBasedFMEAtoEnhanceReliabilityandServiceability[J].AdvancedEngineeringInformatics, 2003, 17(3):179-188.

    [3]陳東寧, 姚成玉, 黨振. 基于T-S模糊故障樹和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的多態(tài)液壓系統(tǒng)可靠性分析[J]. 中國機(jī)械工程, 2013, 24(7):899-905.

    ChenDongning,YaoChengyu,DangZhen.ReliabilityAnalysisofMulti-stateHydraulicSystemBasedonT-SFuzzyFaultTreeandBayesianNetwork[J].ChinaMechanicalEngineering,2013,24(7):899-905.

    [4]黃洪鐘, 李彥鋒, 孫健, 等. 太陽翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的模糊動(dòng)態(tài)故障樹分析[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2013, 49(19):70-76.

    HuangHongzhong,LiYanfeng,SunJian,etal.FuzzyDynamicFaultTreeAnalysisfortheSolarArrayDriveAssembly[J].JournalofMechanicalEngineering, 2013, 49(19):70-76.

    [5]蘇春,王勝友. 基于隨機(jī)故障序列的制造系統(tǒng)動(dòng)態(tài)可靠性仿真[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2011, 47(24):165-170.

    SuChun,WangShengyou.DynamicReliabilitySimulationforManufacturingSystemBasedonStochasticFailureSequenceAnalysis[J].JournalofMechanicalEngineering, 2011, 47(24):165-170.

    [6]王正, 謝里陽, 李兵. 考慮失效相關(guān)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)可靠性模型[J]. 兵工學(xué)報(bào), 2008, 29(8):985-989.

    WangZheng,XieLiyang,LiBing.DynamicReliabilityModeloftheSystemwithDependentFailure[J].ActaArmamentarii, 2008, 29(8):985-989.

    [7]孫繼文, 奚立峰, 潘爾順, 等. 面向產(chǎn)品尺寸質(zhì)量的制造系統(tǒng)可靠性建模與分析[J]. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2008, 42(7):1100-1104.

    SunJiwen,XiLifeng,PanErshun,etal.ProductDimensionalQualityOrientedReliabilityModelingandAnalysisofManufacturingSystem[J].JournalofShanghaiJiaotongUniversity, 2008, 42(7):1100-1104.

    [8]文澤軍, 劉德順, 楊書儀. 多工位裝配過程夾具系統(tǒng)公差和維護(hù)綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2009, 45(12):151-161.

    WenZejun,LiuDeshun,YangShuyi.IntegratedOptimizedDesignofToleranceandMaintenancePlanningforFixtureSysteminMulti-stationAssemblyProcesses[J].JournalofMechanicalEngineering, 2009, 45(12):151-161.

    [9]JinJH,ChenY.QualityandReliabilityInformationIntegrationforDesignEvaluationofFixtureSystemReliability[J].QualityandReliabilityEngineeringInternational, 2001, 17(5):355-372.

    [10]田兆青, 來新民, 林忠欽. 多工位薄板裝配偏差流傳遞的狀態(tài)空間模型[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2007, 43(2):202-209.

    TianZhaoqing,LaiXinmin,LinZhongqin.StateSpaceModelofVariationsStreamPropagationinMultistationAssemblyProcessesofSheetMetal[J].JournalofMechanicalEngineering, 2007, 43(2):202-209.

    [11]DingY,JinJH,CeglarekD.Process-orientedToleranceforMulti-stationAssemblySystems[J].IIETransactions, 2005, 37(6):493-508.

    (編輯蘇衛(wèi)國)

    Reliability Modeling and Analysis for Process System of Sheet Metal Assembly

    Wen Zejun1Liu Jijun1,2Zhao Yanming1Hu Zhongju2Liu Zhan1Chen Lifeng2

    1.Hunan Provincial Key Laboratory of Health Maintenance for Mechanical Equipment,Hunan University of Science and Technology,Xiangtan,Hunan,411201 2.Hunan Provincial Key Laboratory of High Efficiency and Precision Machining of Difficult-to-Cut Material,Hunan University of Science and Technology,Xiangtan,Hunan,411201

    Abstract:A product quality oriented reliability modeling method was developed containing pin/hole (slot) tolerance for process system of sheet metal assembly. Firstly, considering locating pin tolerance, part hole (slot) tolerance and pin wear, a statistics feature model of assembly deviation was presented. Then the locating pin wear model was deduced and analyzed, according to analyze the relationship between assembly qualities and process system reliability, and considering the impacts of locating failures rate and process wear on the process system reliability, the structure reliability model and assembly quality oriented reliability model of process system were built, then the process system reliability modeling method was formed. An automotive body side panel assembly was given as an example, the assembly process system reliability was analyzed based on the modeling method. The results show that locating pin wear, fixture layout and tolerance of pin/hole (slot) are important factors that affect process system reliability of automotive body side assembly. The method provides a new way of process system reliability analyses for product assembly.

    Key words:reliability; process system; assembly deviation; wear model

    收稿日期:2015-05-18

    基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51075141)

    中圖分類號(hào):TP391

    DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2016.03.017

    作者簡(jiǎn)介:文澤軍,男,1966年生。湖南科技大學(xué)機(jī)械設(shè)備健康維護(hù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授、博士。主要研究方向?yàn)橹圃煜到y(tǒng)質(zhì)量控制、制造過程監(jiān)測(cè)與控制和面向產(chǎn)品制造/裝配過程的穩(wěn)健性和可靠性集成設(shè)計(jì)。劉繼軍,男,1990年生。湖南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院碩士研究生。 趙延明,男,1973年生。湖南科技大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院副教授、博士。胡忠舉,男,1962年生。湖南科技大學(xué)難加工材料高效精密加工技術(shù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授、博士。劉湛,男,1990年生。湖南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院碩士研究生。陳立鋒,男,1977年生。湖南科技大學(xué)難加工材料高效精密加工技術(shù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副教授、博士。

    猜你喜歡
    可靠性
    可靠性管理體系創(chuàng)建與實(shí)踐
    合理使用及正確測(cè)試以提升DC/DC變換器可靠性
    電子制作(2018年23期)2018-12-26 01:01:20
    GO-FLOW法在飛機(jī)EHA可靠性分析中的應(yīng)用
    電子制作(2017年2期)2017-05-17 03:55:06
    論如何提高電子自動(dòng)化控制設(shè)備的可靠性
    電子制作(2017年2期)2017-05-17 03:54:51
    既有結(jié)構(gòu)可靠性評(píng)定的設(shè)計(jì)值法
    高可靠控制系統(tǒng)中直流電源的可靠性分析
    UPS供電系統(tǒng)可靠性問題的分析
    基于可靠性跟蹤的薄弱環(huán)節(jié)辨識(shí)方法在省級(jí)電網(wǎng)可靠性改善中的應(yīng)用研究
    “數(shù)控機(jī)床可靠性技術(shù)”專題(十六) 可靠性管理體系
    777久久人妻少妇嫩草av网站| 中文字幕高清在线视频| 欧美日韩黄片免| 丰满的人妻完整版| 99久久无色码亚洲精品果冻| 成人国语在线视频| 人人妻人人看人人澡| 久久香蕉精品热| 精华霜和精华液先用哪个| 长腿黑丝高跟| 一进一出抽搐动态| 国内精品久久久久精免费| 国产免费男女视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美激情高清一区二区三区| 99久久综合精品五月天人人| 免费无遮挡裸体视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久这里只有精品19| xxx96com| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 色哟哟哟哟哟哟| 老司机午夜福利在线观看视频| 午夜免费鲁丝| 悠悠久久av| 深夜精品福利| 久99久视频精品免费| 欧美一级a爱片免费观看看 | 亚洲精品粉嫩美女一区| 人人妻人人澡人人看| 99精品在免费线老司机午夜| www.自偷自拍.com| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲免费av在线视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 一进一出抽搐gif免费好疼| 岛国视频午夜一区免费看| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲中文av在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 色播在线永久视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 成人欧美大片| 人人妻人人澡欧美一区二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 午夜亚洲福利在线播放| 国产久久久一区二区三区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 美女免费视频网站| 日本 欧美在线| 日本三级黄在线观看| 欧美日韩精品网址| 在线免费观看的www视频| 99riav亚洲国产免费| 精品久久久久久久久久久久久 | 日日干狠狠操夜夜爽| 免费看日本二区| 不卡av一区二区三区| www日本黄色视频网| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产久久久一区二区三区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 一级毛片高清免费大全| 丁香欧美五月| 中国美女看黄片| 久久久久精品国产欧美久久久| 少妇 在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 好男人在线观看高清免费视频 | 欧美激情高清一区二区三区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 成人免费观看视频高清| 成年女人毛片免费观看观看9| www日本在线高清视频| 美女午夜性视频免费| 大型av网站在线播放| 国产成人啪精品午夜网站| 精品福利观看| 免费高清视频大片| 欧美日韩一级在线毛片| 中文字幕精品免费在线观看视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 后天国语完整版免费观看| 国产激情欧美一区二区| 亚洲国产精品999在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 两个人看的免费小视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产高清激情床上av| 又大又爽又粗| 国产1区2区3区精品| 91字幕亚洲| 天天添夜夜摸| 国产激情久久老熟女| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 免费av毛片视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 成人欧美大片| 在线视频色国产色| 一边摸一边抽搐一进一小说| 可以在线观看毛片的网站| 午夜福利在线在线| 久久亚洲真实| 黄色毛片三级朝国网站| 美女免费视频网站| 禁无遮挡网站| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲国产看品久久| 麻豆成人午夜福利视频| 国产伦在线观看视频一区| 男女下面进入的视频免费午夜 | 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲av美国av| av片东京热男人的天堂| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产一区二区激情短视频| 在线看三级毛片| 岛国在线观看网站| 99精品欧美一区二区三区四区| 操出白浆在线播放| 又黄又粗又硬又大视频| 免费在线观看完整版高清| 欧美色视频一区免费| 人人妻人人看人人澡| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 午夜福利在线观看吧| 久久久久久久久免费视频了| 午夜福利18| 日韩av在线大香蕉| 国产成人av激情在线播放| 神马国产精品三级电影在线观看 | 国产精品久久电影中文字幕| 一进一出抽搐gif免费好疼| 极品教师在线免费播放| 91大片在线观看| 午夜视频精品福利| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲国产高清在线一区二区三 | 九色国产91popny在线| ponron亚洲| 国产精品一区二区免费欧美| 脱女人内裤的视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美乱妇无乱码| 国产亚洲精品av在线| 美女午夜性视频免费| www.www免费av| 国产精品电影一区二区三区| 日本 av在线| 国产精品久久视频播放| 黄色毛片三级朝国网站| 免费看a级黄色片| 国产成年人精品一区二区| 欧美乱妇无乱码| 国产精品久久电影中文字幕| 身体一侧抽搐| cao死你这个sao货| 色综合婷婷激情| 国产不卡一卡二| 青草久久国产| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产高清激情床上av| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 9191精品国产免费久久| 久热这里只有精品99| 1024手机看黄色片| 国产黄片美女视频| 日韩视频一区二区在线观看| 久久人妻av系列| 波多野结衣高清无吗| 欧美zozozo另类| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 男女午夜视频在线观看| 久久性视频一级片| 精品国产国语对白av| avwww免费| 精品欧美国产一区二区三| 黑人操中国人逼视频| 日本 av在线| 亚洲成人久久爱视频| 757午夜福利合集在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 女警被强在线播放| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美黄色淫秽网站| 久久香蕉精品热| 淫秽高清视频在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| av欧美777| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 黑人操中国人逼视频| 久久天堂一区二区三区四区| 成年免费大片在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 两个人视频免费观看高清| 亚洲欧美日韩高清在线视频| avwww免费| 一进一出抽搐动态| 午夜两性在线视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 怎么达到女性高潮| 亚洲激情在线av| 很黄的视频免费| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 90打野战视频偷拍视频| 午夜久久久在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| av视频在线观看入口| 国产精品电影一区二区三区| 欧美激情 高清一区二区三区| 在线av久久热| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲精品色激情综合| 少妇的丰满在线观看| 丝袜在线中文字幕| 亚洲精品久久国产高清桃花| 欧美性长视频在线观看| 91成年电影在线观看| 在线播放国产精品三级| 精品电影一区二区在线| 欧美黑人巨大hd| 亚洲av片天天在线观看| 免费高清视频大片| 九色国产91popny在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 香蕉国产在线看| 亚洲最大成人中文| 免费高清在线观看日韩| 国产精品电影一区二区三区| 深夜精品福利| 中文在线观看免费www的网站 | 性色av乱码一区二区三区2| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产在线观看jvid| 欧美色欧美亚洲另类二区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久 成人 亚洲| 国产一卡二卡三卡精品| 婷婷丁香在线五月| www.自偷自拍.com| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 1024香蕉在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲精品国产区一区二| 日本 欧美在线| 国产亚洲精品av在线| 亚洲久久久国产精品| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美在线一区亚洲| 超碰成人久久| 色综合站精品国产| 免费在线观看日本一区| 国产91精品成人一区二区三区| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩免费av在线播放| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 两个人看的免费小视频| 一进一出好大好爽视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产av又大| 少妇 在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 人人妻人人看人人澡| 国产精品二区激情视频| 九色国产91popny在线| 午夜福利欧美成人| 免费看日本二区| 日韩欧美国产一区二区入口| 99久久国产精品久久久| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产高清视频在线播放一区| 久久性视频一级片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久久久久精品吃奶| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久久久久久午夜电影| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲,欧美精品.| 亚洲av电影不卡..在线观看| 免费看a级黄色片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 超碰成人久久| 18禁美女被吸乳视频| 精品国产国语对白av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲专区字幕在线| 亚洲性夜色夜夜综合| 99精品在免费线老司机午夜| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产高清videossex| 午夜福利欧美成人| 亚洲avbb在线观看| 亚洲国产看品久久| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久草成人影院| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 999精品在线视频| 一区二区三区精品91| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 搡老熟女国产l中国老女人| 色综合站精品国产| 色播在线永久视频| 国产精品精品国产色婷婷| 国产精品野战在线观看| 色综合站精品国产| 亚洲av片天天在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 看黄色毛片网站| 国产三级黄色录像| 丁香六月欧美| 久久久国产精品麻豆| 精品国内亚洲2022精品成人| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久久久久久久黄片| 我的亚洲天堂| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 天堂影院成人在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 特大巨黑吊av在线直播 | 午夜成年电影在线免费观看| 日本 av在线| 国产精品久久电影中文字幕| 婷婷六月久久综合丁香| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 精华霜和精华液先用哪个| 国产单亲对白刺激| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 首页视频小说图片口味搜索| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 美女午夜性视频免费| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美成人免费av一区二区三区| 波多野结衣av一区二区av| e午夜精品久久久久久久| 此物有八面人人有两片| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美在线黄色| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产av一区二区精品久久| 校园春色视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久久精品国产清高在天天线| 制服人妻中文乱码| 亚洲精品色激情综合| 欧美一级a爱片免费观看看 | 国产日本99.免费观看| av天堂在线播放| 在线看三级毛片| 91成人精品电影| 最新在线观看一区二区三区| 国产在线观看jvid| 国产精品 欧美亚洲| 国产主播在线观看一区二区| 最新美女视频免费是黄的| 99热只有精品国产| 精品国产乱子伦一区二区三区| 在线免费观看的www视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 中文字幕高清在线视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 手机成人av网站| 母亲3免费完整高清在线观看| 精品福利观看| 成人手机av| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 黄色毛片三级朝国网站| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 18禁美女被吸乳视频| 白带黄色成豆腐渣| 99riav亚洲国产免费| 国产一区二区三区视频了| 久99久视频精品免费| 男人舔女人的私密视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产在线观看jvid| 正在播放国产对白刺激| 久久精品影院6| 麻豆一二三区av精品| 亚洲人成77777在线视频| 美国免费a级毛片| 最近最新中文字幕大全免费视频| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 日本五十路高清| www国产在线视频色| 日本 av在线| 中文在线观看免费www的网站 | av福利片在线| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 免费av毛片视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲黑人精品在线| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 免费在线观看完整版高清| 精品国内亚洲2022精品成人| 丝袜美腿诱惑在线| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲成av人片免费观看| 韩国精品一区二区三区| 老司机福利观看| 亚洲激情在线av| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品国产高清国产av| 国产亚洲精品久久久久5区| 免费无遮挡裸体视频| 大香蕉久久成人网| 日韩欧美国产一区二区入口| 成人亚洲精品av一区二区| 香蕉av资源在线| 亚洲 欧美一区二区三区| 听说在线观看完整版免费高清| 无限看片的www在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 妹子高潮喷水视频| 两人在一起打扑克的视频| 啦啦啦免费观看视频1| 级片在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 9191精品国产免费久久| 国产精品 国内视频| 身体一侧抽搐| 成人国语在线视频| 香蕉av资源在线| 国产精品野战在线观看| av视频在线观看入口| 久久香蕉精品热| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲国产精品999在线| 国产高清videossex| 国产午夜精品久久久久久| 欧美乱色亚洲激情| 日韩高清综合在线| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产激情久久老熟女| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 1024视频免费在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲熟妇熟女久久| 日韩国内少妇激情av| 俺也久久电影网| 男人舔奶头视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 黄片小视频在线播放| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 国产99白浆流出| 国产日本99.免费观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 一级毛片精品| cao死你这个sao货| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲成国产人片在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 一级毛片高清免费大全| 日韩欧美免费精品| 一级黄色大片毛片| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久青草综合色| 国产精品爽爽va在线观看网站 | or卡值多少钱| 一二三四在线观看免费中文在| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久热在线av| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精品野战在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品日产1卡2卡| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品乱码一区二三区的特点| 两性夫妻黄色片| 无遮挡黄片免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产激情欧美一区二区| 大型av网站在线播放| 12—13女人毛片做爰片一| 老司机福利观看| 在线天堂中文资源库| 亚洲一区中文字幕在线| 久久久国产成人免费| www日本黄色视频网| 免费观看精品视频网站| 51午夜福利影视在线观看| 一区二区三区激情视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品久久久久久精品电影 | 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 免费高清在线观看日韩| 麻豆成人av在线观看| 热99re8久久精品国产| 国产主播在线观看一区二区| 国产成人精品久久二区二区免费| 在线观看午夜福利视频| 国产野战对白在线观看| 日本一本二区三区精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产三级在线视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产伦人伦偷精品视频| 国产一区二区三区视频了| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲熟妇熟女久久| 免费无遮挡裸体视频| 午夜老司机福利片| 1024香蕉在线观看| 国产免费男女视频| 久久香蕉激情| 一区二区日韩欧美中文字幕| 色播在线永久视频| 一区二区三区精品91| 国产成人系列免费观看| 日日夜夜操网爽| 日本 欧美在线| 午夜免费成人在线视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 一夜夜www| 国产成人欧美| 亚洲男人的天堂狠狠| 一个人免费在线观看的高清视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美黄色淫秽网站| 国产av不卡久久| 国产精品98久久久久久宅男小说| aaaaa片日本免费| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产高清激情床上av| netflix在线观看网站| 久久九九热精品免费| 搡老岳熟女国产| 久久 成人 亚洲| 丝袜人妻中文字幕| 一级a爱片免费观看的视频| 脱女人内裤的视频| 精品久久久久久久末码| 国产男靠女视频免费网站| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美在线一区亚洲| 午夜免费成人在线视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产精品影院久久| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 老鸭窝网址在线观看| 午夜影院日韩av| 亚洲 欧美一区二区三区| 午夜福利在线观看吧| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日日爽夜夜爽网站| 久久久久九九精品影院| 精华霜和精华液先用哪个| 精品高清国产在线一区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久狼人影院| 亚洲av片天天在线观看| 午夜精品在线福利| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 美国免费a级毛片| 在线观看日韩欧美| 亚洲激情在线av| 亚洲国产精品合色在线| 国产日本99.免费观看|