【法】 S.Affi
通過優(yōu)化傳統(tǒng)起動機(jī)改善發(fā)動機(jī)再起動過程的噪聲振動
【法】S.Affi
摘要:許多汽車制造商正在引入以傳統(tǒng)齒圈起動機(jī)為基礎(chǔ)的自動起停系統(tǒng),這是一種無需對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)作重大修改的經(jīng)濟(jì)型解決方案,尤其是在汽車制造商考慮采用混合動力技術(shù)時(shí)。然而,遺憾的是這種解決方案從噪聲振動運(yùn)轉(zhuǎn)平順性角度來看是不能令人非常滿意的。實(shí)際上,消費(fèi)者通常對僅在起步時(shí)發(fā)生的1次嘈雜的長時(shí)間發(fā)動機(jī)再起動噪聲是能夠接受的。然而,對于混合動力汽車,則要求實(shí)現(xiàn)安靜快速地再起動,因?yàn)檫@種再起動不是因駕駛者的需要而發(fā)生的,因此會對駕駛者產(chǎn)生干擾。著重分析了傳統(tǒng)齒圈起動機(jī)再次起動時(shí)的發(fā)動機(jī)噪聲振動。為了優(yōu)化起動時(shí)間和噪聲水平,試驗(yàn)了幾種解決方案。采用永久嚙合式起動機(jī)和高功率起動機(jī)是2種簡單經(jīng)濟(jì)的解決方案,可以顯著降低起動機(jī)的噪聲和減少發(fā)動機(jī)的再起動時(shí)間,因而該技術(shù)可用于混合動力車。
關(guān)鍵詞:振動噪聲混合動力永久嚙合式起動電機(jī)高功率起動機(jī)
0前言
為了應(yīng)對新標(biāo)準(zhǔn)(例如歐6、CAFE)的限制,汽車制造商正在努力減少燃油消耗和氣體排放。以簡單經(jīng)濟(jì)的解決方案來實(shí)現(xiàn)熱動力汽車的電氣化。在這種情況下,可以在不對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)(12V供電系統(tǒng)和傳統(tǒng)齒圈起動機(jī))作重大改動的情況下采用起動停車系統(tǒng)。這一技術(shù)會導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)頻繁的再起動,從而影響消費(fèi)者對噪聲-振動-平順性(NVH)的接受程度。
在引入起動停車系統(tǒng)之前,對發(fā)動機(jī)再起動階段的NVH沒有具體要求。事實(shí)上,發(fā)動機(jī)再起動只發(fā)生1次時(shí),駕駛者是可以接受的。
在混合動力系統(tǒng)汽車中,有時(shí)由純電力驅(qū)動時(shí),在駕駛者無需求的情況下內(nèi)燃機(jī)再起動會頻繁發(fā)生,這取決于畜電池的充電狀態(tài)及所需的車輛加速狀況。因此,必須通過限制發(fā)動機(jī)再起動時(shí)的噪聲來改善系統(tǒng)的NVH性能,所以需要優(yōu)化從純電力驅(qū)動模式向混合動力或發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式的過渡狀態(tài),以及通過減少發(fā)動機(jī)的再起動時(shí)間來改善振動噪聲。限制發(fā)動機(jī)再起動的轉(zhuǎn)速同時(shí),還能降低噪聲(圖1)。
市場研究表明,NVH是駕駛者對起動停車系統(tǒng)的1個主要要求。當(dāng)發(fā)動機(jī)再起動的噪音較大時(shí),駕駛者往往會自動關(guān)閉該系統(tǒng),這不利于混合動力車輛的節(jié)能減排。
混合動力汽車采用的發(fā)動機(jī)再起動技術(shù)通常有3種:齒圈起動機(jī)、皮帶傳動起動機(jī)發(fā)電機(jī)(BSG)和電動裝置。圖2所示為采用3種不同技術(shù)時(shí)再起動噪聲的比較。
試測結(jié)果來自于采用3種不同技術(shù)的3輛混合動力汽車的實(shí)測再起動噪聲值。
從圖2可以看出,電動裝置和BSG的噪音水平相近。同時(shí),傳統(tǒng)齒圈起動機(jī)的再起動噪聲較大(在所有頻程約大20dB)。
另一方面,表1列出了采用3種不同技術(shù)時(shí)發(fā)動機(jī)的再起動時(shí)間。再起動最快的是電動裝置,最慢的是齒圈起動機(jī)。這與可用的再起動功率有關(guān),因?yàn)殡妱友b置的功率要高很多(在試驗(yàn)中:電動裝置功率為20.0kW,BSG功率為8.5kW,齒圈起動機(jī)功率為1.5kW)。
表1 采用不同技術(shù)時(shí)的發(fā)動機(jī)再起動時(shí)間
同時(shí),齒圈起動機(jī)是1種經(jīng)濟(jì)的解決方案(其他所列方案則要對現(xiàn)有的動力總成作重大改動,如供電系統(tǒng)電壓,皮帶驅(qū)動發(fā)動機(jī)等)。因此,關(guān)注的重點(diǎn)應(yīng)當(dāng)是通過優(yōu)化這一技術(shù)來改善NVH,并使其應(yīng)用于混合動力車。
此外,為了安全起見,必須考慮到駕駛者想法的變化(當(dāng)有需求時(shí),發(fā)動機(jī)必須在很短的時(shí)間內(nèi)重新起動)。然而,當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí),傳統(tǒng)起動機(jī)是不能再起動發(fā)動機(jī)的(因?yàn)閮烧咿D(zhuǎn)速不同,在起動機(jī)小齒輪與齒圈嚙合前發(fā)動機(jī)必須完全停止)。一些汽車供應(yīng)商,如DENSO公司提供各種解決方案以滿足這種需求,如永久嚙合式(PE)起動機(jī)或串聯(lián)螺線管(TS)起動機(jī)(圖3a、圖3b)。
圖3 DENSO公司的PE起動機(jī)(a)和TS起動機(jī)(b)
本文論述了用于混合動力車輛的傳統(tǒng)齒圈起動機(jī)。研究人員定量研究了永久嚙合式起動機(jī)對發(fā)動機(jī)再起動噪聲的影響,以及高功率起動機(jī)對NVH的影響。
1傳統(tǒng)齒圈起動機(jī)的起動功能
齒圈起動機(jī)由螺線管(電磁鐵)和電動機(jī)2個主要部件構(gòu)成(圖4)。
圖4 齒圈起動電機(jī)的組成部件
研究人員將傳統(tǒng)齒圈起動機(jī)的發(fā)動機(jī)再起動過程分成幾個不同的階段(表2)。
2測試條件
所有的測試都是在發(fā)動機(jī)臺架上進(jìn)行的。圖5所示為起動機(jī)的相關(guān)測量儀器。
測定傳統(tǒng)齒圈起動機(jī)的發(fā)動機(jī)再起動噪聲時(shí)所采用的儀器包括:(1)麥克風(fēng),放置在離起動機(jī)約5cm處;(2)加速度計(jì),布置在起動機(jī)的中心線上;(3)電流鉗,夾在起動機(jī)供電導(dǎo)線上,以檢測起動機(jī)的激活狀態(tài);(4)磁性轉(zhuǎn)速傳感器,位于起動齒圈的齒頂上方,以測量發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速;(5)壓力傳感器,放置在某一氣缸內(nèi),以測量氣缸壓力。
表2 傳統(tǒng)齒圈起動機(jī)的發(fā)動機(jī)再起動階段
圖5 起動機(jī)的相關(guān)測量儀器
以噪聲(單位: dB)計(jì)的所有結(jié)果其基準(zhǔn)值是:(1)加速度,1m/s2,(2)聲壓,2×10-5Pa。
3采用傳統(tǒng)齒圈起動機(jī)時(shí)發(fā)動機(jī)再起動過程的NVH分析
圖6 發(fā)動機(jī)再起動過程中氣缸蓋的 振動和某一氣缸的壓力
為了更好地了解采用齒圈起動時(shí)的發(fā)動機(jī)再起動過程,將重點(diǎn)關(guān)注起動過程中出現(xiàn)的各種現(xiàn)象。如圖6所示,可以從起動機(jī)觸發(fā)直到發(fā)動機(jī)再起動的過程中識別出幾個不同的沖擊。在起動機(jī)小齒輪與齒圈第一次接觸后,從曲軸開始旋轉(zhuǎn)到第一次壓縮過程中有一定的延遲??梢园l(fā)現(xiàn),在第一缸中發(fā)生第一次燃燒前共有4次壓縮,之后發(fā)動機(jī)便正常工作。
識別出的幾種不同沖擊分別為:(1)軸向沖擊,因起動機(jī)小齒輪與齒圈嚙合時(shí)產(chǎn)生的沖擊;(2)切向沖擊,因起動機(jī)小齒輪與齒圈嚙合時(shí)產(chǎn)生的沖擊;(3)壓縮沖擊,因起動機(jī)小齒輪驅(qū)動齒圈時(shí)產(chǎn)生的沖擊(扭矩為0時(shí)產(chǎn)生的沖擊);(4)切向沖擊,因起動機(jī)小齒輪脫開嚙合時(shí)產(chǎn)生的沖擊。從圖7的時(shí)間頻率分析,上述各種沖擊的頻帶很寬。
圖7 發(fā)動機(jī)再起動時(shí)氣缸蓋振動的時(shí)頻分析
從主觀上,可以清楚地識別出這些不同的沖擊,這些沖擊按照它們的噪聲和持續(xù)時(shí)間會使發(fā)動機(jī)再起動產(chǎn)生嘈雜的噪音。
如圖8所示,最大的振動和噪聲出現(xiàn)在起動機(jī)小齒輪與齒圈發(fā)生嚙合沖擊之時(shí)。然而,研究表明,駕駛者對發(fā)動機(jī)再起動的持續(xù)時(shí)間更敏感,因而使它成為噪聲接受度的主要因素之一。
圖8 發(fā)動機(jī)再起動時(shí)起動機(jī)的振動和噪聲
所以,為了改善發(fā)動機(jī)再起動的NVH性能,需要優(yōu)先減少起動時(shí)間(通過減少壓縮次數(shù)和提高起動機(jī)功率),以及消除起動機(jī)小齒輪與齒圈的嚙合沖擊,因?yàn)樗鼈冊诳傇胍艉驼駝又姓贾鲗?dǎo)地位。
4采用傳統(tǒng)齒圈起動機(jī)時(shí)改善發(fā)動機(jī)再起動噪聲的優(yōu)化方案的試驗(yàn)
研究人員考慮了幾種解決方案,尤其是將傳統(tǒng)齒圈起動機(jī)用于混合動力汽車,改善使用齒圈起動機(jī)時(shí)的發(fā)動機(jī)再起動噪聲。
4.1永久嚙合式起動機(jī)的試驗(yàn)
為了消除之前檢測到的起動機(jī)小齒輪與齒圈的嚙合沖擊,研究人員試驗(yàn)了1種永久嚙合式起動機(jī)方案,比較這幾種方案和常規(guī)齒圈起動機(jī)的振動和噪聲特性(圖9~圖12)。為了更好地了解幾種方案,圖中添加了起動機(jī)的電流和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。這兩種方案是在相同的電流水平下進(jìn)行試驗(yàn)的。
圖9 采用原有技術(shù)時(shí)起動機(jī)的振動和電流
圖10 采用原有技術(shù)時(shí)起動機(jī)的噪聲和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速
圖11 采用小齒輪與齒圈永久嚙合式起動機(jī)時(shí)起動機(jī)的振動和電流
圖12 采用小齒輪與齒圈永久嚙合式起動機(jī)時(shí)起動機(jī)的噪聲和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速
在采用傳統(tǒng)起動機(jī)時(shí),起動機(jī)振動和噪聲曲線的第1個峰值出現(xiàn)在起動機(jī)小齒輪與齒圈嚙合的時(shí)刻。最后1個峰值出現(xiàn)在發(fā)動機(jī)再起動后起動機(jī)小齒輪脫開嚙合的時(shí)刻,可以看到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升和起動機(jī)電流消失。
比較圖10、圖11曲線可見,永久嚙合式起動機(jī)方案能夠消除起動機(jī)小齒輪的嚙合沖擊和脫開沖擊,因此能消除相應(yīng)的振動和噪聲峰值。該方案還能稍微減少發(fā)動機(jī)的起動時(shí)間(在壓縮次數(shù)相同的情況下),這是因?yàn)樵摲桨溉コ藝Ш想A段。通過消除這些沖擊,明顯改善了再起動噪聲的干擾。
如圖13所示,永久嚙合式起動機(jī)可以使總體噪聲降低7dB(A),同時(shí),也降低了不同倍頻程的最大噪聲。同樣,這項(xiàng)技術(shù)能使起動機(jī)總體振動降低7dB(表3)。
圖13 采用原有技術(shù)和永久嚙合起動機(jī)技術(shù)時(shí)起動機(jī)的總噪聲和倍頻程噪聲
項(xiàng)目參數(shù)起動機(jī)總體振動/(m·s-2)原技術(shù)56.3永久嚙合式起動機(jī)技術(shù)49.0
4.2高功率起動機(jī)的試驗(yàn)
噪聲給駕駛者帶來的干擾與發(fā)動機(jī)再起動的時(shí)間直接相關(guān)。因此,再起動時(shí)間越短,在相同的噪聲水平下噪聲干擾越小。
減少再起動時(shí)間的主要途徑是提高起動機(jī)的功率。研究人員試驗(yàn)了2種起動機(jī):(1) 0.8kW的常規(guī)起動機(jī);(2) 專門用于低溫國家的1.3kW起動機(jī)。
圖14顯示了原起動機(jī)和高功率起動機(jī)起動持續(xù)時(shí)間的進(jìn)展過程??梢郧宄乜吹?,起動機(jī)功率增加約1倍時(shí),基于相同的壓縮次數(shù)(本試驗(yàn)中為4次),發(fā)動機(jī)起動更快。
圖14 采用高功率起動機(jī)時(shí)的發(fā)動機(jī)起動持續(xù)時(shí)間的進(jìn)展情況
考慮到發(fā)動機(jī)再起動可能存在的偏差,對20次再起動的測量值進(jìn)行了平均。結(jié)果為高功率起動機(jī)的再起動時(shí)間平均減少約0.2s(表4)。
采用這種方案時(shí),發(fā)動機(jī)的再起動時(shí)間與采用BSG技術(shù)時(shí)相同。通過采用永久嚙合式起動機(jī)消除嚙合沖擊,特別是減少起動時(shí)間(小于0.4s),駕駛者對發(fā)動機(jī)再起動噪聲的感受明顯改善。
表4 采用原起動機(jī)和高功率起動機(jī)時(shí)的發(fā)動機(jī)再起動時(shí)間
4.3減少再起動時(shí)間的其他方案
還有其他一些技術(shù)可以減少發(fā)動機(jī)的再起動時(shí)間。例如,通過控制噴油正時(shí)也能減少再起動時(shí)間。采用可變氣門正時(shí)(VVT)技術(shù)能在1次壓縮行程內(nèi)實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)再起動。這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)被一些汽車制造商使用。
事實(shí)上,再起動時(shí)間是1個重要的參數(shù),它直接影響到人們對發(fā)動機(jī)再起動噪聲的接受度。試驗(yàn)證實(shí),人們對再起動持續(xù)時(shí)間的敏感度要比對噪聲水平的敏感度來得更高。
5結(jié)語
本文介紹了采用傳統(tǒng)齒圈起動機(jī)時(shí)發(fā)動機(jī)再起動的NVH綜合性能。識別了發(fā)動機(jī)再起動過程中產(chǎn)生的不同沖擊源。為了改善再起動噪聲給人的感受,對2種簡單和經(jīng)濟(jì)的方案進(jìn)行了試驗(yàn):(1) 采用永久嚙合式起動機(jī)能夠減少起動機(jī)的噪音和振動;(2) 提高起動機(jī)功率可以減少發(fā)動機(jī)的再起動時(shí)間。這兩種解決方案可以使齒圈起動機(jī)得以優(yōu)化,使之有可能應(yīng)用于混合動力汽車。
武濤譯自SAE paper2014-01-2068
朱炳全校
虞展編輯
(收稿時(shí)間:2015-07-07)