• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    三體船阻力預(yù)報(bào)與側(cè)體布局的優(yōu)化?

    2016-06-16 02:54:46陳飛宇余建星馬維林劉見德趙羿羽

    陳飛宇, 余建星, 馬維林, 劉見德, 趙羿羽

    (天津大學(xué)水利工程仿真與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 天津 300072)

    三體船阻力預(yù)報(bào)與側(cè)體布局的優(yōu)化?

    陳飛宇, 余建星, 馬維林, 劉見德??, 趙羿羽

    (天津大學(xué)水利工程仿真與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 天津 300072)

    摘要:三體船具有一系列突出的優(yōu)點(diǎn),它優(yōu)良的快速性、耐波性和穩(wěn)性等特點(diǎn)為其應(yīng)用提供了廣闊的前景。側(cè)體布局的設(shè)計(jì)是優(yōu)化其性能的關(guān)鍵,為了探究其對(duì)阻力性能的影響,本文首先在GAMBIT中創(chuàng)建三體船數(shù)值模型,再采用FLUENT軟件對(duì)其進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。與船模試驗(yàn)相比,數(shù)值計(jì)算方法的相對(duì)誤差小于2%,同時(shí)能準(zhǔn)確高效地捕捉到自由液面波形等流場(chǎng)數(shù)據(jù),為三體船阻力預(yù)報(bào)提供了一種高效可行的方法。在此基礎(chǔ)上改變側(cè)體縱橫偏距,計(jì)算并分析了25種側(cè)體布局方案的興波干擾情況和阻力性能,得到了側(cè)體布置在主體興波波峰中時(shí)阻力較大,布置在主體興波波谷中時(shí)阻力較小的結(jié)論。最后根據(jù)阻力最優(yōu)原則,確定了側(cè)體的最佳布置區(qū)域。不僅揭示了側(cè)體布局對(duì)三體船阻力的影響規(guī)律,還為三體實(shí)船的側(cè)體布局設(shè)計(jì)提供了新的思路。

    關(guān)鍵詞:三體船; CFD; 阻力預(yù)報(bào); 側(cè)體布局優(yōu)化

    引用格式:陳飛宇, 余建星, 馬維林, 等. 三體船阻力預(yù)報(bào)與側(cè)體布局的優(yōu)化[J].中國(guó)海洋大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2016, 46(5): 125-131.

    CHEN Fei-Yu, YU Jian-Xing, LIU Jian-De, et al. Prediction on resistance of trimaran and side hull optimization[J].Periodical of Ocean University of China, 2016, 46(5): 125-131.

    21世紀(jì)是海洋的世紀(jì),海洋考察、開發(fā)利用、海運(yùn)、海防等都對(duì)船舶設(shè)計(jì)提出了更高要求。高速三體船作為一種嶄新的船型,受到了廣泛關(guān)注。

    國(guó)外對(duì)三體船的研究已經(jīng)持續(xù)了三十幾年,軍用及民用實(shí)船日益增多,各方面研究成果領(lǐng)先于中國(guó)。Suzuki和Larsson等使用三維Rankine面元法對(duì)高速三體船的興波阻力進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算[1-2]。Brizzolara等對(duì)圓舭型三體船和主體為折角線型的三體船進(jìn)行了船模試驗(yàn)和數(shù)值計(jì)算,對(duì)三體船的剩余阻力進(jìn)行了研究[3]。Javanmardi等通過自行編制的CFD程序計(jì)算并分析了不同側(cè)體位置對(duì)三體船阻力性能和操縱性能的影響[4]。

    中國(guó)對(duì)三體船的研究還處于起步階段。閆宏生等人提出了一種可調(diào)長(zhǎng)度高速三體船的概念,并初步分析了不同側(cè)體布局下的興波干擾情況和阻力性能[5]。酈云等對(duì)主體和側(cè)體均為Wigley船型的高速三體船進(jìn)行了模型試驗(yàn)研究[6]。陳京普等采用改進(jìn)的Dawson方法,開發(fā)了雙/三體船興波阻力數(shù)值預(yù)報(bào)程序,并考慮了方尾的處理[7]。蔡新功等利用Michell薄船理論結(jié)合模型試驗(yàn)對(duì)三體船的側(cè)體布局規(guī)律進(jìn)行了研究[8]。韓開佳等對(duì)新細(xì)長(zhǎng)體理論進(jìn)行改進(jìn),使之適用于卵型船等多體船型的興波阻力計(jì)算[9]。

    目前的阻力研究方法中,船模試驗(yàn)結(jié)果最為可靠,但船模制作耗時(shí)且費(fèi)用較高,改變型線進(jìn)行船型優(yōu)化效率低;理論計(jì)算方法則往往要求對(duì)計(jì)算對(duì)象進(jìn)行抽對(duì)船模試驗(yàn)三體船型進(jìn)行阻力數(shù)值模擬,將模擬結(jié)果將與船模試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證FLUENT軟件在三體船黏性流場(chǎng)數(shù)值模擬方面的可靠性;在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)25種側(cè)體布置方案,充分研究側(cè)體布局對(duì)三體船阻力性能的影響,為側(cè)體布局優(yōu)化提供指導(dǎo)。

    1基礎(chǔ)理論

    流體流動(dòng)要受物理守恒定律的支配,控制方程就是這些守恒定律的數(shù)學(xué)描述。對(duì)于船舶阻力計(jì)算,由于不考慮熱傳導(dǎo)和熱交換,因此能量守恒方程自動(dòng)成立。下面給出質(zhì)量守恒定律和動(dòng)量守恒定律對(duì)應(yīng)的控制方程:

    (1)質(zhì)量守恒方程又稱為連續(xù)性方程,任何流動(dòng)問題都必須滿足質(zhì)量守恒定律,該定律可以表述為:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)流場(chǎng)中微元體質(zhì)量的增加,等于同一時(shí)間間隔內(nèi)流入該微元體的凈質(zhì)量,由此可導(dǎo)出流體流動(dòng)連續(xù)性方程的積分形式為:

    (1)

    (2)動(dòng)量守恒方程也稱作運(yùn)動(dòng)方程或N-S方程。象和簡(jiǎn)化,復(fù)雜形體的計(jì)算難以實(shí)現(xiàn)[10-12]。因此本文動(dòng)量守恒定律也是任何流動(dòng)系統(tǒng)都必須滿足的基本定律,其本質(zhì)是牛頓第二定律。該定律可表述為:微元體中流體的動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率等于外界作用在該微元體上的各種力之和。按照這一定律,可以得出在慣性(非加速)坐標(biāo)系中的動(dòng)量守恒方程:

    (2)

    式中:p是靜壓;τij是應(yīng)力張量;ρgi,F(xiàn)i是重力體積力和其它體積力(如離散相相互作用產(chǎn)生的升力);Fi還可以包括其它模型源項(xiàng)或者用戶自定義源項(xiàng)。

    2計(jì)算模型與網(wǎng)格參數(shù)

    采用某課題的設(shè)計(jì)船型進(jìn)行計(jì)算,縮尺比取0.1,即采用船模尺度進(jìn)行計(jì)算,船?;緟?shù)如表1所示。其中主體為方尾船型,長(zhǎng)寬比為12.93;側(cè)體左右對(duì)稱,單個(gè)側(cè)體排水量占三體船總排水量的4.47%。

    表1 船?;緟?shù)

    將船模橫剖面型線導(dǎo)入Gambit創(chuàng)建船體曲面及計(jì)算域,創(chuàng)建的船體模型如圖1所示,圖中a表示側(cè)體船舯與主體船舯的縱向距離,p表示側(cè)體中縱剖面與主體中縱剖面的橫向距離。

    考慮到模型左右對(duì)稱,取一半模型進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算域入口距主體艏部0.5倍船長(zhǎng),出口距主體艉部2.5倍船長(zhǎng);船寬方向取1倍船長(zhǎng)。計(jì)算域根據(jù)設(shè)計(jì)水線面分為空氣和水2部分,空氣層高度取4倍吃水,水深取6倍吃水。

    圖1 船體模型

    在Gambit中分塊劃分流場(chǎng),以便采用結(jié)構(gòu)網(wǎng)格離散空間計(jì)算域。為了準(zhǔn)確捕捉自由液面波形,在船體表面附近及設(shè)計(jì)水線面附近加密流場(chǎng)。網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖2所示。

    圖2 流場(chǎng)網(wǎng)格

    邊界條件:空氣入口和水入口均設(shè)為速度入口;出口為自由出流;對(duì)稱面采用對(duì)稱邊界條件;船體表面采用無(wú)滑移壁面條件,其余采用滑移壁面邊界條件;采用VOF模擬自由液面;采用標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)計(jì)算摩擦力。

    3阻力預(yù)報(bào)方法驗(yàn)證

    采用上述三體船模型及參數(shù)對(duì)以下4個(gè)三體船側(cè)體布局方案進(jìn)行數(shù)值模擬,航速取4.88m/s,F(xiàn)r=0.677,相當(dāng)于實(shí)船航速30 kn。

    方案1:a=13.25m,p=7.38m;

    方案2:a=13.25m,p=9.02m;

    方案3:a=14.84m,p=7.38m;

    方案4:a=14.84m,p=9.02m。

    計(jì)算收斂后,打印阻力報(bào)告,得到各方案三體船的靜水阻力如表2所示。由于數(shù)值計(jì)算以主體中縱剖面為對(duì)稱面,只取一半模型進(jìn)行模擬,因此三體船總阻力為數(shù)值計(jì)算結(jié)果的2倍。表中還列出了船模試驗(yàn)相同航速下的阻力數(shù)值,同時(shí)計(jì)算出數(shù)值計(jì)算結(jié)果的相對(duì)誤差??梢钥吹綌?shù)值模擬結(jié)果的精度很高,相對(duì)誤差最大值僅為1.65%。

    表2 數(shù)值計(jì)算結(jié)果及船模試驗(yàn)結(jié)果

    圖3為方案3三體船自由液面波形,圖中Y表示自由液面高度。與圖4方案3船模試驗(yàn)波形對(duì)比可以看到數(shù)值計(jì)算得到的波形規(guī)則平整、逼真。我們知道三體船的阻力性能在很大程度上取決于側(cè)體的位置,合理布置主側(cè)體的相對(duì)位置,能夠充分獲取片體間的有利興波干擾,使興波阻力得到最大程度的減小。而興波阻力是由船體興波引起的壓力分布的改變所產(chǎn)生的,因此準(zhǔn)確模擬三體船自由液面波形是三體船阻力預(yù)報(bào)的關(guān)鍵點(diǎn)。

    圖3 方案3波形圖

    圖4 方案3船模試驗(yàn)波形圖

    根據(jù)上述阻力及波形對(duì)比結(jié)果,可以知道FLUENT軟件在三體船阻力數(shù)值預(yù)報(bào)中具有一定的可靠性,能夠較為準(zhǔn)確的計(jì)算出三體船阻力,并捕捉到三體船自由液面波形等流場(chǎng)數(shù)據(jù),可以作為三體船側(cè)體布局優(yōu)化的一種工具。

    4側(cè)體布局優(yōu)化研究

    下面對(duì)設(shè)計(jì)船型進(jìn)行側(cè)體布局優(yōu)化分析,以30 kn航速(Fr=0.677)下的總阻力為優(yōu)化目標(biāo)。為充分研究側(cè)體布局對(duì)三體船阻力性能的影響,分別設(shè)計(jì)了5個(gè)縱向偏距和5個(gè)橫向偏距,a/L=0~0.5,間隔為0.125,p/B=1~5,間隔為1,即a=0、6.625、13.25、19.875、26.5,p=4.1、8.2、12.3、16.4、20.5m,其中L和B分別為主體的設(shè)計(jì)水線長(zhǎng)和設(shè)計(jì)水線寬。每個(gè)橫向偏距對(duì)應(yīng)5種縱向布局,因此共有25種方案。

    為了更好地研究高速三體船主側(cè)體間的興波干擾規(guī)律,本文還對(duì)三體船主、側(cè)體單獨(dú)進(jìn)行數(shù)值模擬,以便和三體船進(jìn)行對(duì)比。模型的網(wǎng)格密度、參數(shù)設(shè)定等與之前的算例相同。

    計(jì)算收斂后,輸出各方案的自由液面波形圖,限于篇幅,下面給出部分波形圖(見圖5)。

    圖5 自由液面波形圖

    分析以上自由面波形圖,可以看出:

    (1) 三體船首興波波峰的高度及位置與主體波形沒有明顯差異,舯部以前的波形也基本相同。這是因?yàn)槿w船舯部以前的波形主要由主體產(chǎn)生,且側(cè)體布置在主體側(cè)后方,因此側(cè)體布局的變化對(duì)其影響不大。

    (2) 在p=4.1m的5個(gè)方案中,側(cè)體布局縱向變化對(duì)主體舯部以后的水線產(chǎn)生了明顯的影響;但當(dāng)p≥8.2m時(shí),側(cè)體布局變化對(duì)主體的水線影響不大,但仍會(huì)對(duì)主體側(cè)后方波形產(chǎn)生較大影響。

    (3) 當(dāng)側(cè)體處于主體首興波的波峰中時(shí),側(cè)體艏部?jī)?nèi)側(cè)水線急劇升高,甚至可以觀測(cè)到飛濺現(xiàn)象;當(dāng)側(cè)體處于主體側(cè)后方的波谷中時(shí),側(cè)體周圍的自由液面高度一般較小。

    (4) 總體上,側(cè)體內(nèi)側(cè)自由液面高度高于外側(cè);側(cè)體遠(yuǎn)離主體時(shí),側(cè)體整體水線較低。

    根據(jù)各方案計(jì)算得到的阻力數(shù)據(jù),繪制主側(cè)體興波阻力、黏性阻力、總阻力曲線及三體船總阻力等值線,如圖6~11所示。

    圖6 主體興波阻力曲線

    圖7 主體粘性阻力曲線

    分析上述阻力曲線,可以看出:

    (1)p=4.1m時(shí),受側(cè)體布局影響,主體阻力變化很大;p=8.2m時(shí),側(cè)體布局對(duì)主體的影響明顯減弱;p≥12.3m時(shí),主體阻力基本保持不變;這與圖5中的波形是一致的。對(duì)比圖6和7可以發(fā)現(xiàn),主體黏性阻力與興波阻力受側(cè)體布局影響的程度差異很大,主體黏性阻力與興波阻力最大值與最小值之差分別為2.4 N和33.2 N,因此側(cè)體布局對(duì)主體阻力的影響主要體現(xiàn)在興波阻力上。

    圖8 主體總阻力曲線

    圖9 側(cè)體興波阻力曲線

    圖10 側(cè)體粘性阻力曲線

    (2) 側(cè)體布局變化時(shí),側(cè)體黏性阻力與興波阻力均受到較大影響。總體上看,側(cè)體遠(yuǎn)離主體時(shí),主側(cè)體間興波干擾減弱,側(cè)體阻力變化幅度也相應(yīng)減小。將阻力曲線與圖5的波形圖相結(jié)合進(jìn)行分析,可以發(fā)現(xiàn)在側(cè)體橫向位置p相同的情況下,側(cè)體處于主體興波的波峰中時(shí),其阻力也處于峰值。

    圖11 側(cè)體總阻力曲線

    圖12 三體船總阻力等值線

    5結(jié)論

    根據(jù)上述研究,可以得到以下結(jié)論:

    (1) FLUENT軟件在三體船阻力數(shù)值預(yù)報(bào)中具有一定的可靠性,能夠較為準(zhǔn)確的計(jì)算出三體船阻力,并捕捉到三體船自由液面波形等流場(chǎng)數(shù)據(jù),可以作為三體船側(cè)體布局優(yōu)化的工具;

    (2) 側(cè)體布局對(duì)主體阻力的影響主要體現(xiàn)在興波阻力上,且僅當(dāng)側(cè)體橫向位置p/B<2時(shí)有較大影響;

    (3) 側(cè)體布局變化時(shí),側(cè)體黏性阻力與興波阻力均受到較大影響。側(cè)體縱向位置不變,橫向遠(yuǎn)離主體時(shí),主側(cè)體間興波干擾減弱,側(cè)體阻力變化幅度也相應(yīng)減??;側(cè)體橫向位置不變,則當(dāng)側(cè)體布置于主體興波的波峰中時(shí),側(cè)體阻力最大,布置于主體興波的波谷中時(shí),側(cè)體阻力最??;

    (4) 僅考慮阻力最優(yōu),則三體船側(cè)體的最佳布置位置為0.25≤a/L≤0.5,1≤p/B≤2的區(qū)域。

    參考文獻(xiàn):

    [1]Suzuki K, Nakata Y, Ikehata M. Numerical prediction on wave making resistance of high speed trimaran [C]. //Sydney: Proceedings of FAST’97: Conference, 1997: 611-621.

    [2]Larsson L, Janson C E, Brun P. A numerical investigation on trimaran configurations [C]. Sydney: Proceedings of FAST' 97 Conference, 1997: 537-544.

    [3]Brizzolara S, Bruzzone D. Hydrodynamic optimization of high-speed trimaran hull forms [C]. Sydney: Proceedings of the Jnternational Offshore and Polar Engineering Conference, 2008: 547-554.

    [4]Javanmardi M R, Jahanbakhsh E, Seif M S. Hydrodynamic analysis of trimaran vessels[J]. Polish Maritime Research, 2008, 15(55): 11-18.

    [5]閆宏生, 徐小穎, 張英晟, 等.可調(diào)長(zhǎng)度高速三體船的概念及水動(dòng)力研究[J].船舶工程, 2012, 34(5): 9-12.

    Yan Hong-Sheng,Xu Xiao-Ying,Zhang Ying-Sheng, et al. Concept and hydrodynamic analysis of high-speed adjustable-length trimaran[J]. Ship Engineering, 2012, 34(5): 9-12.

    [6]酈云, 盧曉平. 高速三體船阻力性能研究[J]. 船舶力學(xué), 2007, 11(2): 191-198.

    Li Yun, LU Xiao-Ping.An investigation on the resistance of high speed trimarans[J]. Journal of Ship Mechanics, 2007, 11(2):191-198.

    [7]陳京普, 朱德祥, 何術(shù)龍.雙體船/三體船興波阻力數(shù)值預(yù)報(bào)方法研究[J]. 船舶力學(xué), 2006, 10(2): 23-29.

    Chen Jing-Pu,Zhu De-Xiang,He Shu-Long.Research on numerical prediction method for wavemaking resistance of catamaran/trimaran[J].Journal of Ship Mechanics, 2006, 10(2): 23-29.

    [8]蔡新功, 王平, 謝小敏. 三體船方案優(yōu)化布局的阻力計(jì)算與試驗(yàn)研究[J]. 水動(dòng)力學(xué)研究與進(jìn)展, 2007, 22(2): 202-207.

    Cai Xin-Gong, Wang Ping, Xie Xiao-Min. Resistance study on alterative layouts of the trmiaran hull configuration[J]. Journal of Hydrodynamics 2007, 22(2): 202-207.

    [9]韓開佳, 黃德波. 三體船的興波阻力計(jì)算[J]. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào), 2000, 21(1): 6-10.

    Han Kai-Jia,Huang De-Bo. Wavemaking Resistance Calculation of Trimaran[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2000, 21(1): 6-10.

    [10]盧曉平, 王中, 孫永華, 等. Rankine源Dawson型方法求解三體船興波阻力[J]. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào), 2008, 36(11): 103-107.

    Lu Xiao-Ping,Wang Zhong,Sun Yong-Hua, et al. Solution to wave resistance to trimanan using-Rankine source method of Dawson type[J]. Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition), 2008, 36(11): 103-107.

    [11]謝玲玲, 徐海祥.深淺水中高速三體船興波阻力數(shù)值計(jì)算[J]. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào), 2009, 37(4): 130-132.

    Xie Ling-Ling,Xu Hai-Xiang. Numerical calculation of wave-making resistance of a high-speed trimaran in deep or shallow water[J]. Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition), 2009, 37(4): 130-132.

    [12]劉昌明, 李云波, 李欲龍.三體船興阻力計(jì)算方法比較及興波干擾研究[J].中國(guó)艦船研究, 2009, 4(5): 8-32.

    Liu Chang-Ming,Li Yun-Bo, Li Yu-Long. The comparison of calculation methods to wave-making resistance and wave interference in trimaran[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2009, 4(5): 8-32.

    責(zé)任編輯陳呈超

    Prediction on Resistance of Trimaran and Side Hull Optimization

    CHEN Fei-Yu, YU Jian-Xing, MA Wei-Lin, LIU Jian-De, ZHAO Yi-Yu

    (State Key Laboratory of Hydraulic Engineering Simulation and Safety, Tianjin University, Tianjin 300072, China)

    Abstract:Trimaran has a series of outstanding merits, its excellent performance of speediness, sea-keeping and stability have made it a wide application. Although the trimaran, a new type of hull form with excellent performance, has received more and more attention, problems still exist in studying its hull form and the arrangement of side hulls is the key factor to optimize its performance. Here, viscous computational fluid dynamics (CFD) technology was applied to research resistance performance of a trimaran. In order to explore the impact on the performance of resistance, the numerical trimaran model was designed first in GAMBIT, then conduct numerical calculation in FLUENT software, while taking free surfaces and flow viscosity into consideration. To validate the simulation results, conduct ship model test to calculate the resistances of the target trimaran with different layouts. And convert the experiment results to the practice ship by the two-dimensional and ‘1+k’ resistance calculation method, then compare the experiment results with the simulation results. Compared with model test results, the relative error of numerical resistance results is less than 2%, at the same time the information of the flow field was accurately captured, such as the waveform of the free surface, proves the reliability of FLUENT in predicting trimaran resistance. Then the wave-making interference and resistance performance for 25 different side hull configurations were computed and analyzed. The results show that the total resistance is higher when the side hulls are arranged in the peak of main hull wave and smaller when arranged in wave trough. In conclusion, the best area for side hull arrangement is signed out based on the principle of total resistance optimization. Not only reveals the influence rules of side hulls arrangement on trimaran resistances, but also offers a new method for the design of trimaran side hulls arrangement. At the same time, an apparent discrepancy in calculated and test results at high Froude numbers shows that the application or the code itself should be improved.

    Key words:Trimaran; CFD; resistance prediction; side hull optimization

    基金項(xiàng)目:? 國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2014CB046803);國(guó)家自然科學(xué)基金創(chuàng)新研究群體科學(xué)基金項(xiàng)目(51021004);國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51239008);海洋工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(上海交通大學(xué))開放課題項(xiàng)目(課題編號(hào)1201)資助

    收稿日期:2014-06-20;

    修訂日期:2015-01-15

    作者簡(jiǎn)介:陳飛宇(1987-),男,博士生,主要研究方向?yàn)榇傲黧w力學(xué)、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可靠性分析與優(yōu)化等。 ??通訊作者:E-mail:thisismrliu@163.com

    中圖法分類號(hào):U674.951

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    文章編號(hào):1672-5174(2016)05-125-07

    DOI:10.16441/j.cnki.hdxb.20140236

    Supported by the Major State Basic Research Development Program of China,(2014CB046803);Project supported by the Foundation for Innovative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China (51021004);Project supported by the State Key Program of National Natural Science of China(51239008);Project supported by the State Key Laboratory of Ocean Engineering (Shanghai Jiao Tong University)

    亚洲精品一二三| 国产精品女同一区二区软件| 精品久久久久久电影网| 十分钟在线观看高清视频www| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 多毛熟女@视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 免费大片18禁| 午夜老司机福利剧场| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品少妇内射三级| videossex国产| a级毛色黄片| 日韩成人av中文字幕在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 黑人猛操日本美女一级片| 高清av免费在线| 国国产精品蜜臀av免费| 一级毛片电影观看| 欧美精品国产亚洲| 成人国产av品久久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久99热这里只频精品6学生| 极品人妻少妇av视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 99九九线精品视频在线观看视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 哪个播放器可以免费观看大片| 99热国产这里只有精品6| 99热国产这里只有精品6| 视频区图区小说| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲国产精品专区欧美| 精品一区二区免费观看| 日韩三级伦理在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 少妇的逼好多水| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 午夜久久久在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 18禁在线播放成人免费| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲人成77777在线视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 黄片无遮挡物在线观看| 男女国产视频网站| 一本一本综合久久| 高清在线视频一区二区三区| 在线观看一区二区三区激情| 午夜精品国产一区二区电影| 国产 精品1| 久久99热6这里只有精品| 亚洲成人一二三区av| 三上悠亚av全集在线观看| 99久久人妻综合| 免费少妇av软件| 国产不卡av网站在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 九九在线视频观看精品| 边亲边吃奶的免费视频| 日韩一本色道免费dvd| 又大又黄又爽视频免费| 精品少妇内射三级| 美女中出高潮动态图| 国产免费一级a男人的天堂| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品国产三级专区第一集| 男女国产视频网站| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产免费又黄又爽又色| 少妇的逼水好多| 免费观看性生交大片5| 美女cb高潮喷水在线观看| 成人二区视频| av专区在线播放| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久免费观看电影| 日日撸夜夜添| 久久99热这里只频精品6学生| 一本一本综合久久| 亚洲人成网站在线播| 少妇的逼水好多| 熟女电影av网| 美女主播在线视频| 国产精品欧美亚洲77777| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 99热这里只有精品一区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲天堂av无毛| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲伊人久久精品综合| 日韩大片免费观看网站| 伦理电影免费视频| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 久久久久久人妻| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久久久久久久久久免费av| 天堂中文最新版在线下载| 成人手机av| 国产成人精品婷婷| 精品少妇内射三级| 秋霞在线观看毛片| av在线app专区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 天堂中文最新版在线下载| 日韩中字成人| 午夜久久久在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲精品乱久久久久久| 免费黄色在线免费观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 2018国产大陆天天弄谢| 香蕉精品网在线| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产成人免费观看mmmm| 免费黄色在线免费观看| 最近的中文字幕免费完整| 18+在线观看网站| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 久久久久国产网址| 色婷婷av一区二区三区视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 交换朋友夫妻互换小说| 久久久精品94久久精品| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久人妻熟女aⅴ| 大码成人一级视频| 久久精品久久久久久久性| 五月开心婷婷网| 十分钟在线观看高清视频www| 曰老女人黄片| 黄色一级大片看看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久国内精品自在自线图片| 久久亚洲国产成人精品v| 久久精品国产自在天天线| av电影中文网址| 男女无遮挡免费网站观看| 2022亚洲国产成人精品| 在线观看免费高清a一片| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产乱人偷精品视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 美女国产高潮福利片在线看| 国产片特级美女逼逼视频| av在线app专区| 亚洲精品一二三| 精品人妻偷拍中文字幕| 日韩强制内射视频| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久热精品热| 日韩av免费高清视频| 高清欧美精品videossex| 丝瓜视频免费看黄片| 九草在线视频观看| 国产一区二区在线观看日韩| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久人人爽人人片av| 一级毛片aaaaaa免费看小| 日日啪夜夜爽| 丁香六月天网| 成人亚洲精品一区在线观看| 成人国产麻豆网| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产爽快片一区二区三区| 国产欧美亚洲国产| av播播在线观看一区| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品久久久久久久久免| 91精品三级在线观看| 中文欧美无线码| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲国产av新网站| 精品国产一区二区久久| 又大又黄又爽视频免费| 精品一区二区免费观看| 亚洲欧洲日产国产| 久久久久国产精品人妻一区二区| 精品视频人人做人人爽| 久久鲁丝午夜福利片| 少妇的逼水好多| 成年av动漫网址| 色婷婷久久久亚洲欧美| 18禁在线播放成人免费| 亚洲国产av影院在线观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 青春草国产在线视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 少妇人妻 视频| 91久久精品电影网| 不卡视频在线观看欧美| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 丰满少妇做爰视频| 午夜久久久在线观看| 69精品国产乱码久久久| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 日韩一区二区视频免费看| 婷婷成人精品国产| 插阴视频在线观看视频| 黑人高潮一二区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 岛国毛片在线播放| 精品久久久噜噜| 热re99久久精品国产66热6| 丰满少妇做爰视频| 国产亚洲最大av| 久久精品国产自在天天线| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲久久久国产精品| 满18在线观看网站| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 一级爰片在线观看| 免费看av在线观看网站| 国产精品久久久久成人av| 国产精品女同一区二区软件| 一级毛片 在线播放| 国产黄频视频在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 午夜免费观看性视频| 一本一本综合久久| 精品亚洲成国产av| 久久久精品区二区三区| 人妻人人澡人人爽人人| 久久午夜综合久久蜜桃| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲av二区三区四区| 久久久欧美国产精品| 高清在线视频一区二区三区| 最近的中文字幕免费完整| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日韩中字成人| 久久久亚洲精品成人影院| .国产精品久久| 尾随美女入室| 成人综合一区亚洲| 欧美成人午夜免费资源| 日韩一区二区三区影片| 亚洲四区av| 91精品伊人久久大香线蕉| 97在线视频观看| 国产成人91sexporn| 欧美日韩在线观看h| 亚洲精品aⅴ在线观看| 精品酒店卫生间| 久久亚洲国产成人精品v| 午夜影院在线不卡| 国产爽快片一区二区三区| 日韩一区二区三区影片| 老司机亚洲免费影院| 99久久综合免费| 黄色怎么调成土黄色| 国产精品三级大全| 亚洲国产av影院在线观看| 午夜av观看不卡| 91久久精品电影网| 插逼视频在线观看| 国产在线免费精品| kizo精华| 99久久精品一区二区三区| 国产乱人偷精品视频| 亚洲av不卡在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 曰老女人黄片| 我要看黄色一级片免费的| 高清不卡的av网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一级片'在线观看视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 亚洲av中文av极速乱| 久久久精品免费免费高清| 欧美老熟妇乱子伦牲交| av.在线天堂| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久久久人妻精品一区果冻| 一区二区三区免费毛片| 国产69精品久久久久777片| 国产高清三级在线| 国产探花极品一区二区| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲国产av影院在线观看| 国产一区二区在线观看av| 又大又黄又爽视频免费| 看非洲黑人一级黄片| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产 一区精品| 大香蕉久久成人网| 国产极品天堂在线| 精品人妻偷拍中文字幕| 91久久精品电影网| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 在线观看国产h片| 国产精品国产三级国产专区5o| 内地一区二区视频在线| 午夜免费男女啪啪视频观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 制服诱惑二区| 亚洲精品国产色婷婷电影| a 毛片基地| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲精品国产av蜜桃| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 插逼视频在线观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 久久女婷五月综合色啪小说| 免费高清在线观看日韩| 免费高清在线观看日韩| av.在线天堂| 天天操日日干夜夜撸| 日韩一本色道免费dvd| 国产极品天堂在线| av免费观看日本| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产一区二区在线观看av| 女人精品久久久久毛片| 欧美精品国产亚洲| av一本久久久久| 色视频在线一区二区三区| 久久 成人 亚洲| 国模一区二区三区四区视频| 国产精品久久久久成人av| 久久久久精品性色| 少妇熟女欧美另类| 特大巨黑吊av在线直播| 国产在线一区二区三区精| 久久久国产欧美日韩av| 成年女人在线观看亚洲视频| 久久久精品免费免费高清| 国产成人一区二区在线| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 日本免费在线观看一区| 国产永久视频网站| av播播在线观看一区| 日本wwww免费看| 日韩av免费高清视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产成人a∨麻豆精品| 能在线免费看毛片的网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产乱来视频区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产在线视频一区二区| 人体艺术视频欧美日本| 国产成人精品无人区| freevideosex欧美| 99热国产这里只有精品6| 国产成人aa在线观看| 波野结衣二区三区在线| 色哟哟·www| 亚洲少妇的诱惑av| av网站免费在线观看视频| 在线观看免费日韩欧美大片 | 日韩亚洲欧美综合| 青春草国产在线视频| 十八禁高潮呻吟视频| 人妻 亚洲 视频| 国产精品.久久久| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品一国产av| 亚州av有码| 欧美国产精品一级二级三级| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 丝袜脚勾引网站| 午夜精品国产一区二区电影| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产成人精品福利久久| 久久久久久久久久久久大奶| 最黄视频免费看| 一边亲一边摸免费视频| 国产成人免费无遮挡视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 少妇的逼水好多| 国产高清不卡午夜福利| 蜜臀久久99精品久久宅男| www.色视频.com| 黑人欧美特级aaaaaa片| 99久国产av精品国产电影| 999精品在线视频| 精品一区二区三卡| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲综合色惰| xxxhd国产人妻xxx| 午夜激情av网站| 高清在线视频一区二区三区| 麻豆成人av视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美少妇被猛烈插入视频| 丰满少妇做爰视频| 香蕉精品网在线| 国产av一区二区精品久久| 全区人妻精品视频| av福利片在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 国产日韩欧美视频二区| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 夜夜爽夜夜爽视频| 波野结衣二区三区在线| 哪个播放器可以免费观看大片| 精品一区在线观看国产| 亚洲av免费高清在线观看| 老司机影院成人| 久久精品国产a三级三级三级| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 五月玫瑰六月丁香| 99九九在线精品视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 亚洲美女视频黄频| 午夜激情福利司机影院| 国产av精品麻豆| 精品久久国产蜜桃| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲成色77777| 2018国产大陆天天弄谢| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产精品蜜桃在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 9色porny在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲精品视频女| 91精品国产国语对白视频| 午夜影院在线不卡| 日本与韩国留学比较| 性色avwww在线观看| 另类亚洲欧美激情| 欧美日韩在线观看h| 久久久久久久精品精品| 国产一级毛片在线| 国产成人一区二区在线| 中文欧美无线码| 色视频在线一区二区三区| 成人二区视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久99蜜桃精品久久| 一级二级三级毛片免费看| 99热6这里只有精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品一品国产午夜福利视频| 男的添女的下面高潮视频| 一级a做视频免费观看| 午夜激情av网站| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久午夜综合久久蜜桃| 日本黄色片子视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产熟女午夜一区二区三区 | 国产淫语在线视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 2018国产大陆天天弄谢| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产精品不卡视频一区二区| 只有这里有精品99| 精品少妇久久久久久888优播| 嘟嘟电影网在线观看| 看免费成人av毛片| 日韩制服骚丝袜av| 一级毛片我不卡| 在线观看一区二区三区激情| 精品国产露脸久久av麻豆| 大码成人一级视频| av女优亚洲男人天堂| 国产成人午夜福利电影在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 久久97久久精品| av黄色大香蕉| 人成视频在线观看免费观看| 久久ye,这里只有精品| 热re99久久精品国产66热6| 岛国毛片在线播放| 97超视频在线观看视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| av女优亚洲男人天堂| 国产伦理片在线播放av一区| 美女主播在线视频| 亚洲欧美清纯卡通| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产一区二区三区av在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 午夜福利视频在线观看免费| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产日韩欧美亚洲二区| 美女大奶头黄色视频| 欧美性感艳星| 99热这里只有精品一区| 满18在线观看网站| 在线观看美女被高潮喷水网站| 99久久人妻综合| 22中文网久久字幕| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产av国产精品国产| 老女人水多毛片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 18禁在线无遮挡免费观看视频| h视频一区二区三区| 午夜av观看不卡| 99久久精品国产国产毛片| 久久亚洲国产成人精品v| 精品久久久久久电影网| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美日本中文国产一区发布| av免费在线看不卡| 少妇熟女欧美另类| 大陆偷拍与自拍| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 飞空精品影院首页| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久青草综合色| 男人添女人高潮全过程视频| av免费观看日本| 欧美最新免费一区二区三区| 少妇的逼好多水| 三上悠亚av全集在线观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久99热这里只频精品6学生| 精品久久久噜噜| 日韩伦理黄色片| 国产精品一区www在线观看| 国产成人精品福利久久| 国产精品欧美亚洲77777| 99久久人妻综合| 久久99蜜桃精品久久| 免费日韩欧美在线观看| 黄色配什么色好看| 国产精品三级大全| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美精品一区二区免费开放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品.久久久| 制服人妻中文乱码| 精品久久久噜噜| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 欧美xxxx性猛交bbbb| 免费观看av网站的网址| 久久97久久精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 飞空精品影院首页| 久久久午夜欧美精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产成人精品福利久久| 久久午夜综合久久蜜桃| 成人综合一区亚洲| 极品人妻少妇av视频| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 看十八女毛片水多多多| 综合色丁香网| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 五月玫瑰六月丁香| av在线app专区| 成人国产麻豆网| 飞空精品影院首页| 亚洲精品,欧美精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 国产探花极品一区二区| 久久久久人妻精品一区果冻| 午夜免费观看性视频| 国产男人的电影天堂91| 国产日韩欧美亚洲二区| 视频区图区小说| 久久久久久久大尺度免费视频| 91国产中文字幕| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产女主播在线喷水免费视频网站|