基于光電傳感器的高旋彈章動(dòng)測(cè)試

邊玉亮，范錦彪，裴東興，沈大偉

(1. 中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，山西 太原　030051；2. 中北大學(xué)儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測(cè)試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，山西 太原　030051；)

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基于光電傳感器的高旋彈章動(dòng)測(cè)試

邊玉亮1,2，范錦彪1,2，裴東興1,2，沈大偉1,2

(1. 中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，山西 太原030051；2. 中北大學(xué)儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測(cè)試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，山西 太原030051；)

摘要:針對(duì)目前高速旋轉(zhuǎn)彈丸外彈道章動(dòng)測(cè)試成本高，后續(xù)數(shù)據(jù)處理復(fù)雜等問題，提出了基于光電傳感器的高速旋轉(zhuǎn)彈丸章動(dòng)測(cè)試方法。該方法依據(jù)太陽光線的平行性特點(diǎn)和探測(cè)角與章動(dòng)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系，設(shè)計(jì)了光電探測(cè)模塊和存儲(chǔ)控制模塊，直接測(cè)量高速旋轉(zhuǎn)彈丸的探測(cè)角，經(jīng)簡(jiǎn)單處理得出彈丸的章動(dòng)參數(shù)。模擬實(shí)驗(yàn)表明，該測(cè)試方法能夠直接測(cè)量出高速旋轉(zhuǎn)彈丸的探測(cè)角，進(jìn)而得出其章動(dòng)參數(shù)，測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，適用于測(cè)試精度要求不高情況下對(duì)彈丸章動(dòng)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試。

關(guān)鍵詞:章動(dòng)測(cè)試；光電傳感器；存儲(chǔ)測(cè)試；探測(cè)角

0引言

彈丸章動(dòng)參數(shù)是外彈道參數(shù)測(cè)量中的一個(gè)重要參量，在飛行穩(wěn)定性測(cè)量理論中，章動(dòng)角的變化是否正常是判斷其飛行是否穩(wěn)定的一個(gè)直接因素。章動(dòng)角所產(chǎn)生的前沖加速度，有可能引起引信保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)提前解除保險(xiǎn)，是早期引信產(chǎn)生炮口早炸的重要原因之一。因此，高旋彈的章動(dòng)測(cè)試研究一直是外彈道測(cè)試的重要課題之一。目前，國內(nèi)外彈道彈丸章動(dòng)測(cè)量主要有紙靶法、光學(xué)法、傳感器遙外測(cè)法和雷達(dá)法等方法。靶場(chǎng)對(duì)初始彈道彈丸章動(dòng)角的測(cè)量，主要是用膠片式狹縫像機(jī)來測(cè)量。狹縫攝影雖然有很多優(yōu)點(diǎn)，但在靶場(chǎng)使用中還存在著使用不便、測(cè)量繁瑣、實(shí)時(shí)性差等特點(diǎn)，在靶場(chǎng)的應(yīng)用受到很大限制[1-4]。

目前國內(nèi)最為先進(jìn)的彈丸章動(dòng)測(cè)試就是利用雷達(dá)法測(cè)試。利用雷達(dá)進(jìn)行章動(dòng)角測(cè)量的方法主要是基于目標(biāo)的RCS進(jìn)行估計(jì)和對(duì)雷達(dá)多普勒數(shù)據(jù)進(jìn)行分析提取，進(jìn)而獲取彈丸的章動(dòng)角。但是對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備要求很高，后續(xù)數(shù)據(jù)處理也十分復(fù)雜，所以實(shí)驗(yàn)成本很高。本文針對(duì)此問題，提出了基于光電傳感器的高速旋轉(zhuǎn)彈丸章動(dòng)參數(shù)測(cè)試方法。

1章動(dòng)測(cè)試原理

所謂章動(dòng)，是指彈軸線偏離彈丸前進(jìn)速度方向其間有個(gè)夾角，此角時(shí)而大，時(shí)而小，隨著時(shí)間改變做周期性擺動(dòng)。此角即稱作章動(dòng)角[5]，是指彈丸軸線與速度矢量之間的夾角。不僅如此，彈丸在作章動(dòng)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還會(huì)作進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所謂進(jìn)動(dòng)是指彈軸線繞彈丸前進(jìn)速度方向作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這兩種運(yùn)動(dòng)的合成軌跡如圖1所示。章動(dòng)運(yùn)動(dòng)即是彈丸軸線圍繞著彈丸速度方向的低頻振動(dòng)，章動(dòng)角即是彈丸軸線與速度方向的夾角。

太陽發(fā)射出來的光線，由于距離地球較遠(yuǎn)，可以近似看做是平行光線，光線方向是恒定不變的。彈丸在飛行過程中，其軸線會(huì)與太陽光線有一個(gè)夾角，文章中稱為探測(cè)角，用θ表示，如圖2所示。

圖1　彈丸的章動(dòng)與進(jìn)動(dòng)Fig.1　The projectile nutation and precession

圖2　探測(cè)角Fig.2　Detection Angle

由于彈丸姿態(tài)的變化會(huì)使彈丸的軸線也在不斷地發(fā)生變化，此時(shí)探測(cè)角就是一個(gè)隨彈丸軸線一直變化的量，能夠反映出彈丸軸線在不同時(shí)刻與太陽光線的相對(duì)位置。通過所測(cè)得探測(cè)角的變化規(guī)律就能得出彈丸的章動(dòng)運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，日益成熟的彈載存儲(chǔ)測(cè)試技術(shù)，為數(shù)據(jù)的采集存儲(chǔ)提供了可行的解決方案。根據(jù)存儲(chǔ)測(cè)試技術(shù)為依據(jù)設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)控制模塊作為系統(tǒng)的控制和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，和光電探測(cè)模塊一起安裝在彈丸引信中，兩者通過高強(qiáng)度的屏蔽線連接，就能將所測(cè)到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)完整地保留下來。

根據(jù)以上分析可知，只要能夠測(cè)得探測(cè)角的變化規(guī)律，就能得出彈丸的章動(dòng)參數(shù)。本文即是依據(jù)以上原理，創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了相應(yīng)測(cè)試探測(cè)角的光電探測(cè)模塊，測(cè)試彈丸飛行過程中的探測(cè)角，通過對(duì)探測(cè)角的分析得出彈丸的章動(dòng)角。探測(cè)角的變化周期即是彈丸章動(dòng)周期，章動(dòng)角的大小可以由探測(cè)角的大小得出。由于實(shí)際測(cè)試時(shí)主要考慮章動(dòng)角的最大值及其變化規(guī)律，根據(jù)圖2所示，可以推出章動(dòng)角最大值的近似表達(dá)式，如式(1)所示：

(1)

式(1)中，θmax表示在某一周期內(nèi)探測(cè)角的最大值，θmin為探測(cè)角的最小值，δmax為章動(dòng)角的近似值。

測(cè)試誤差分析:1)光電探測(cè)模塊的加工精度和安裝精度對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的誤差具有一定影響，實(shí)驗(yàn)前經(jīng)過標(biāo)定后可以減忽略加工以及安裝誤差。出炮口時(shí)炮口火焰和煙霧對(duì)測(cè)試信號(hào)具有一定的干擾，但隨著彈丸的飛行干擾影響會(huì)迅速減弱。2)彈丸發(fā)射方向和光線的相對(duì)位置，對(duì)數(shù)據(jù)的采集成功率有一定的影響。彈丸發(fā)射時(shí)的射角和射向根據(jù)太陽光線進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)，可以提高對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)捕獲的成功率和精度。3)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)選擇穩(wěn)定的氣象條件，因?yàn)閷?shí)驗(yàn)前要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境標(biāo)定，只有快速變化的氣象因素才會(huì)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性產(chǎn)生影響。

2測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

根據(jù)太陽光線的是平行光線的特性，本文創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)出了一種光電探測(cè)模塊，此模塊輸出信號(hào)不對(duì)轉(zhuǎn)速敏感，僅跟探測(cè)角的大小有關(guān)，根據(jù)所測(cè)探測(cè)角就能算出彈丸章動(dòng)參數(shù)。將所設(shè)計(jì)的光電模塊安裝在彈丸引信頭部，使引信軸線與光電探測(cè)模塊的軸線重合，就能夠直接測(cè)試彈丸在飛行過程中的探測(cè)角。由于彈載測(cè)試系統(tǒng)要裝入彈體內(nèi)部，受到彈體體積限制，而且要承受相當(dāng)大沖擊和過載。因此系統(tǒng)采用模塊化思想，將測(cè)試系統(tǒng)分為光電探測(cè)模塊和存儲(chǔ)控制模塊，兩部分通過引線連接。采用不同的結(jié)構(gòu)和安全性設(shè)計(jì)將兩部分安裝到彈體中，以提高其在惡劣環(huán)境下的存活能力。

2.1光電探測(cè)模塊

與高速旋轉(zhuǎn)彈丸的轉(zhuǎn)動(dòng)周期相比，彈丸的章動(dòng)周期非常小。測(cè)試時(shí)如果不能將兩種信號(hào)分離開來，后續(xù)則需要對(duì)數(shù)據(jù)復(fù)雜的處理才能提取章動(dòng)信息。本文設(shè)計(jì)的光電探測(cè)模塊主要結(jié)構(gòu)原理圖如圖3所示，由圖可知，光電探測(cè)模塊主要由吸光材料、感光材料、光電轉(zhuǎn)換模塊和信號(hào)調(diào)理電路組成。輸出信號(hào)通過引出線直接接到后續(xù)的存儲(chǔ)控制模塊內(nèi)，經(jīng)過采樣轉(zhuǎn)換后存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。

圖3　光電探測(cè)模塊主要結(jié)構(gòu)原理圖Fig.3　The principle diagram of the main structure photoelectric detection module

實(shí)驗(yàn)時(shí)，太陽光一部分會(huì)照射到四周的吸光材料上， 會(huì)被吸光材料吸收而不會(huì)發(fā)生反射，另一部分會(huì)到感光材料上，當(dāng)彈丸僅繞軸線作高速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，感光材料的受光面積是恒定不變的量，因此光電探測(cè)模塊輸出的信號(hào)就是一定值，只有當(dāng)彈丸作章動(dòng)和進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，感光材料的受光面積會(huì)隨著章動(dòng)和進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)發(fā)生變化，變化的規(guī)律即反應(yīng)章動(dòng)和進(jìn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，信號(hào)通過光電探測(cè)模塊輸出到后續(xù)電路中進(jìn)行轉(zhuǎn)化、存儲(chǔ)。所以無需考慮由于彈丸高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)輸出信號(hào)產(chǎn)生的影響，直接測(cè)得探測(cè)角，并可輕而易舉的獲取彈丸章動(dòng)和進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從圖中可以看出信號(hào)輸出的大小僅與彈軸線和太陽光的角度即感光材料的受光面積以及此刻光強(qiáng)度有關(guān)，考慮到彈丸在發(fā)射過程中，飛行時(shí)間只有數(shù)分鐘，所以可以認(rèn)為光強(qiáng)度是一定值。因此通過采集光電探測(cè)模塊輸出的信號(hào)，就可以算出彈丸軸向與太陽光線的夾角，此夾角即反應(yīng)了彈丸的章動(dòng)角和章動(dòng)周期。

根據(jù)圖3所示，令感光材料半徑為r，吸光材料高度為L(zhǎng)，r和L根據(jù)結(jié)構(gòu)不同而不同，但是一定值，探測(cè)角為θ。根據(jù)原理結(jié)構(gòu)可知，感光材料實(shí)際的受光面積S應(yīng)該是光電探測(cè)模塊進(jìn)光口的圓形與感光材料的圓形相交的面積。已知上述兩個(gè)圓形的面積是相等的都為πr2。根據(jù)幾何關(guān)系即可得出兩個(gè)圓形的圓心距為L(zhǎng)tanθ，彈丸在做章動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓心距隨著彈丸軸心不斷變化，通過推導(dǎo)可知

整理后得

有以上分析可知，當(dāng)2r=L時(shí)，光電探測(cè)模塊探測(cè)角即彈軸線與太陽光線夾角的范圍是0～45°。通過改變R和L的關(guān)系即可改變光電探測(cè)模塊的探測(cè)角的量程?，F(xiàn)令2r=L，此時(shí)感光材料理論受光面積與探測(cè)角的關(guān)系曲線如圖4所示。感光材料面積是πr2只與結(jié)構(gòu)有關(guān)也是一個(gè)定值。

圖4　受光面積與探測(cè)角的關(guān)系曲線圖Fig.4　By light area and detection Angle relationship graph

根據(jù)圖4所示，光電探測(cè)模塊探測(cè)角范圍是0°～45°，當(dāng)角度小于40°時(shí)，受光面積與探測(cè)角近似成正比例關(guān)系。即在光強(qiáng)度不變的情況下，光電探測(cè)模塊輸出的信號(hào)與探測(cè)角是正比例關(guān)系，受光面積與探測(cè)角一一對(duì)應(yīng)。因此可得式(2)如下：

(2)

式(2)中，VS是光電探測(cè)模塊對(duì)應(yīng)某一受光面積時(shí)的電壓輸出信號(hào)；K是光強(qiáng)度系數(shù)，僅與當(dāng)時(shí)的光照強(qiáng)度有關(guān)；η是結(jié)構(gòu)系數(shù)，僅與模塊的結(jié)構(gòu)有關(guān)；θ是探測(cè)角。

由以上分析可知，根據(jù)彈丸飛行時(shí)光電探測(cè)模塊的輸出信號(hào)，就能解算出與之對(duì)應(yīng)的探測(cè)角，根據(jù)公式(2)和(1)就能夠得出彈丸的章動(dòng)參數(shù)。

2.2存儲(chǔ)控制模塊

存儲(chǔ)控制模塊主要完成對(duì)光電探測(cè)模塊輸出信號(hào)的獲取和存儲(chǔ)。為了提高測(cè)試系統(tǒng)的存活性能，模塊使用高強(qiáng)度高硬度的環(huán)氧樹脂材料灌封，并將灌封好的模塊放入到高強(qiáng)度外殼中，再在模塊與外殼之間加上緩沖橡膠，充分保證系統(tǒng)的可靠性。

存儲(chǔ)控制模塊由信號(hào)調(diào)理電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、微控制器、flash存儲(chǔ)器、電池、電源管理電路和上位機(jī)接口電路等組成，存儲(chǔ)控制模塊原理框圖如圖5所示。存儲(chǔ)控制模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心，發(fā)出系統(tǒng)最重要的控制和指令信號(hào)。一方面接收光電探測(cè)模塊輸出的探測(cè)信號(hào)，另一方面接收高g值加速度輸出的加速度信號(hào)。此加速度計(jì)是用來感受膛內(nèi)軸向加速度，為測(cè)試系統(tǒng)提供一個(gè)對(duì)光電探測(cè)模塊輸出信號(hào)開始存儲(chǔ)的觸發(fā)信號(hào)。信號(hào)調(diào)理電路將光電探測(cè)模塊輸出的信號(hào)進(jìn)行放大濾波處理供后續(xù)模數(shù)轉(zhuǎn)換器采樣轉(zhuǎn)換，微控制器提供模塊所有控制指令和時(shí)序信號(hào)，并且與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信并將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)讀取出來。flash存儲(chǔ)器作為系統(tǒng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，對(duì)測(cè)試信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)。

圖5　儲(chǔ)存控制模塊原理框圖Fig.5　Storage control module principle block diagram

3模擬實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)時(shí)，首先將裝置根據(jù)結(jié)構(gòu)原理圖安裝到引信頂部，將引信固定在三軸轉(zhuǎn)臺(tái)上，調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)使引信跟太陽光線之間探測(cè)角發(fā)生變化，此時(shí)記錄光電探測(cè)模塊輸出的數(shù)據(jù)作為不同探測(cè)角對(duì)應(yīng)的參考值Ve，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。 利用所測(cè)數(shù)據(jù)Ve進(jìn)行擬合得出校準(zhǔn)曲線， 得到輸出電壓值隨探測(cè)角實(shí)際的變化規(guī)律。由于真實(shí)實(shí)驗(yàn)時(shí)時(shí)間很短，假設(shè)在此時(shí)間段時(shí)內(nèi)，光照強(qiáng)度和氣象條件都不發(fā)生變化，實(shí)驗(yàn)時(shí)只需事先校準(zhǔn)，就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)試。

校準(zhǔn)后，在三軸轉(zhuǎn)臺(tái)上使引信做高速自轉(zhuǎn)的同時(shí)，擺動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)模擬彈丸章動(dòng)運(yùn)動(dòng)，裝置擺動(dòng)頻率為0.25Hz，自轉(zhuǎn)速度為1 000r/min。探測(cè)角從-30°均勻變化到+30°再均勻變化到-30°，往復(fù)進(jìn)行。裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)置為2R=L，通過對(duì)信號(hào)進(jìn)行硬件電路調(diào)理后，所測(cè)得的數(shù)據(jù)曲線如圖6所示。信號(hào)變化的頻率是0.5Hz，恰好是轉(zhuǎn)臺(tái)擺動(dòng)頻率的2倍，同時(shí)探測(cè)角從-30°變化到0°的過程中信號(hào)與探測(cè)角成正比例關(guān)系，從0°變化到+30°的過程中信號(hào)與探測(cè)角成正比例關(guān)系。試驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論分析十分吻合，因此本測(cè)試系統(tǒng)能夠還原探測(cè)角的變化規(guī)律。

圖6　模擬實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)Fig.6　Simulation test data

由圖6可以看出，當(dāng)引信正對(duì)著太陽時(shí)，信號(hào)最強(qiáng)，引信隨著轉(zhuǎn)臺(tái)上下擺動(dòng)時(shí)，隨著探測(cè)角度的增大，信號(hào)逐漸變小，信號(hào)變化的頻率即是引信的擺動(dòng)頻率的一半。通過后續(xù)分析得出，信號(hào)中的高頻信號(hào)是由于引信安裝偏心和轉(zhuǎn)臺(tái)自身振動(dòng)造成的。選擇天氣晴朗的一天，在不同時(shí)間點(diǎn)、不同光照強(qiáng)度時(shí)，進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)取平均值后，得出如圖7、圖8、圖9三個(gè)時(shí)間點(diǎn)，輸出的電壓信號(hào)與探測(cè)角之間的關(guān)系。如圖所示點(diǎn)代表實(shí)際測(cè)試所得對(duì)應(yīng)探測(cè)角的輸出電壓值，實(shí)線表示實(shí)驗(yàn)前采集參考值得出的校準(zhǔn)曲線。通過將測(cè)試數(shù)據(jù)與校準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得出測(cè)試精度達(dá)到了7%。由圖中可以看出同樣條件下，光照強(qiáng)度越大，輸出電壓信號(hào)越強(qiáng)，測(cè)試系統(tǒng)的靈敏度越高。在其中一幅圖中可以看出，光照強(qiáng)度一定時(shí)，輸出信號(hào)在誤差允許范圍內(nèi)圍繞著校準(zhǔn)曲線波動(dòng)。測(cè)試數(shù)據(jù)與理論分析一致，因此本設(shè)計(jì)系統(tǒng)能夠真實(shí)測(cè)試彈丸飛行過程中的章動(dòng)角及章動(dòng)周期。

圖8　時(shí)間為13:00光照強(qiáng)度為87346 LuxFig.8　Time is 13:00 light intensity is 87346 lux

圖9　時(shí)間為15:00光照強(qiáng)度為19762 LuxFig.9　Time is 15:00 light intensity is 19762 lux

4結(jié)論

本文提出了基于光電傳感器的高速旋轉(zhuǎn)彈丸章動(dòng)參數(shù)測(cè)試方法。該方法依據(jù)太陽光線的平行性特

點(diǎn)和探測(cè)角與章動(dòng)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系，設(shè)計(jì)了光電探測(cè)模塊，通過直接測(cè)量彈丸的探測(cè)角達(dá)到測(cè)量彈丸章動(dòng)參數(shù)的目的，并進(jìn)行了相關(guān)的理論分析和模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在光照強(qiáng)度不變的情況下，光電探測(cè)模塊的輸出電壓信號(hào)與探測(cè)角成正比例關(guān)系，該測(cè)試方法能夠直接測(cè)量出高速旋轉(zhuǎn)彈丸的探測(cè)角，進(jìn)而得出其章動(dòng)參數(shù)。測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，適用于測(cè)試精度要求不高情況下對(duì)彈丸章動(dòng)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，對(duì)高速旋轉(zhuǎn)彈丸的章動(dòng)測(cè)試研究具有重要的參考價(jià)值。擬改進(jìn)光電探測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高其抗高過載能力和可靠性。

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High Spin Nutation Test Based on Photoelectric Sensor

BIAN Yuliang1,2,FAN Jinbiao1,2, PEI Dongxing1,2, SHEN Dawei1,2

(1.National Key Laboratory for Electronic Measurement Technology, North University of China, Taiyuan 030051, China;2.Key Laboratory of Instrumentation Science & Dynamic Measurement of Ministry of Education,North University of China, Taiyuan 030051, China；)

Abstract:In view of the present high-speed projectile exterior ballistic nutation test cost is high, the subsequent data processing is complex, a high-speed projectile nutation test method was proposed based on photoelectric sensor. Parallelism characteristics of the method was based on the sun's rays and detection angle, the corresponding relationship between nutation angle of photoelectric detection module and storage module, control direct measurement of the detection of high-speed spinning projectile angle, it was concluded that the projectile nutation parameters after simple processing. Simulation results showed that the test method could directly measure the detection angle of the high-speed rotating projectile, the nutation parameters were obtained. The test system was of simple structure, lower cost, suitable for rough accuracy demand of projectile nutation parameters testing.

Key words:nutation test; photoelectric sensor; storage test; detection angle

中圖分類號(hào):TJ430.6；TP211.6

文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

文章編號(hào)：1008-1194(2016)02-0048-05

作者簡(jiǎn)介:邊玉亮(1990—)，男，安徽阜陽人，碩士研究生，研究方向：動(dòng)態(tài)測(cè)試與智能儀器。E-mail：1175714735@qq.com。

*收稿日期:2015-11-23