• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于三軸加速度傳感器的彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置

    2016-06-06 01:06:36張振海李科杰李治清

    張 亮,張振海,李科杰,李治清

    (北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院,北京 100081)

    ?

    基于三軸加速度傳感器的彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置

    張亮,張振海,李科杰,李治清

    (北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院,北京 100081)

    摘要:針對(duì)目前國(guó)內(nèi)彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置以單通道為主,且現(xiàn)有的三軸測(cè)試裝置也是基于單軸測(cè)試裝置通過多路復(fù)用開關(guān)實(shí)現(xiàn),采樣同步性差、精度和速率低、存儲(chǔ)容量小等缺點(diǎn),提出了基于三軸加速度傳感器的彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置。該裝置采用AD8421芯片實(shí)現(xiàn)了三軸微弱信號(hào)的放大,以F28335作為主控器,控制模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADS8556進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換,并將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至FLASH中,采樣精度為16 bit,三通道同步采樣速率為800 ksps,存儲(chǔ)容量為2 M×16 bit。對(duì)三軸彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置進(jìn)行了地面模擬測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明:該存儲(chǔ)測(cè)試裝置三軸同步采樣速率和采樣精度高、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大,可滿足高沖擊三軸加速度信號(hào)彈載存儲(chǔ)測(cè)試要求。這為各類鉆地彈和超聲速巡航彈藥的精確炸點(diǎn)控制奠定技術(shù)基礎(chǔ),具有重要實(shí)際工程使用價(jià)值。

    關(guān)鍵詞:存儲(chǔ)測(cè)試;裝置;高沖擊;三軸加速度信號(hào)

    0引言

    高沖擊三軸加速度傳感器可以感受硬目標(biāo)侵徹過程中彈丸所受的三軸向高沖擊過載信號(hào),是各類鉆地彈和超聲速巡航彈藥實(shí)施精確炸點(diǎn)控制的前提和基礎(chǔ)。彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置是高速采集和存儲(chǔ)侵徹過程中三軸加速度信號(hào)的重要方法[1-3]。為了準(zhǔn)確全面地記錄整個(gè)侵徹歷程的三軸加速度傳感器的過載信息,對(duì)彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置的采集精度、采集速率和存儲(chǔ)容量提出更高的要求。國(guó)內(nèi)成熟的彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置主要針對(duì)單軸高沖擊加速度信號(hào)研發(fā),以單通道測(cè)試為主,基于三軸加速度傳感器的三通道存儲(chǔ)測(cè)試裝置極少,這主要受限于高沖擊三軸加速度傳感器的研發(fā)?,F(xiàn)有的三軸測(cè)試裝置也是基于單軸測(cè)試裝置通過多路復(fù)用開關(guān)實(shí)現(xiàn),三通道采樣無法保持同步性,此外其采樣精度低,采樣速率低、存儲(chǔ)容量小也是其缺點(diǎn),例如中北大學(xué)研制的三通道同步采樣彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置采樣頻率為200 kHz,采樣精度為16 bit,存儲(chǔ)容量為200 KB,這種存儲(chǔ)測(cè)試裝置很難完整有效地記錄頻響較高傳感器的高沖擊信號(hào)。本文針對(duì)上述問題,提出了基于三軸加速度傳感器的彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置。

    1彈載存儲(chǔ)測(cè)試技術(shù)

    存儲(chǔ)測(cè)試技術(shù)是指通過微處理器的控制,將某過程所產(chǎn)生的信號(hào)按照一定的要求實(shí)時(shí)采集并存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器中,待采集完畢后,再將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)回讀至計(jì)算機(jī)中進(jìn)行再現(xiàn)的一種動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)。彈載存儲(chǔ)測(cè)試技術(shù)特指實(shí)時(shí)獲取存儲(chǔ)置于彈體上高沖擊加速度傳感器信號(hào)的技術(shù)。傳統(tǒng)上的彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置由三部分組成:加速度傳感器、存儲(chǔ)測(cè)試電路模塊、供電模塊。其中存儲(chǔ)測(cè)試電路模塊又由信號(hào)調(diào)理模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、主控器模塊、存儲(chǔ)器模塊等組成。依據(jù)其實(shí)際使用環(huán)境,會(huì)增加其他相關(guān)模塊。圖1所示為某型壓電式單軸加速度傳感器彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置原理框圖[4]。

    圖1 彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置原理框圖Fig.1 The onboard storage testing device schematic diagram

    1.1觸發(fā)存儲(chǔ)方式

    彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置的能源和存儲(chǔ)容量是有限的,而在侵徹過程中不僅僅需要記錄觸發(fā)之后的侵徹信號(hào),還需要記錄觸發(fā)前的部分信號(hào),因此觸發(fā)點(diǎn)的選擇和彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置存儲(chǔ)方式的選擇是獲取有效侵徹過載信號(hào)的關(guān)鍵,觸發(fā)方式有單次觸發(fā)、多次觸發(fā)等方式,存儲(chǔ)方式有正延遲存儲(chǔ)和負(fù)延遲存儲(chǔ)[5]。

    1.2可變采樣率和增益

    對(duì)于彈丸侵徹硬目標(biāo),彈丸在出膛階段、飛行階段、侵徹階段這三個(gè)過程的持續(xù)時(shí)間相差上千倍,承受的過載的幅值相差上萬倍[5-6],因此針對(duì)這一信號(hào)特性,彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置需要能根據(jù)信號(hào)的特征自動(dòng)的改變采樣率和信號(hào)增益使得采得信號(hào)更具有特征[7]。

    1.3存儲(chǔ)測(cè)試裝置設(shè)計(jì)依據(jù)

    存儲(chǔ)測(cè)試裝置硬件電路的主要設(shè)計(jì)指標(biāo)有:采樣精度、放大倍數(shù)、采樣頻率、存儲(chǔ)容量[8],這些指標(biāo)的確定均與所選用的傳感器有關(guān)。如表1所示為選用的高沖擊三軸加速度傳感器的部分性能參數(shù)。

    表1 傳感器部分參數(shù)

    1.3.1采樣精度

    存儲(chǔ)測(cè)試裝置的精度由 AD 器件的字長(zhǎng)、基準(zhǔn)電源的精度和傳感器的精度共同決定。對(duì)于引信的高沖擊過載信號(hào)測(cè)試,8 bit字長(zhǎng)的 AD 器件能夠滿足要求。本實(shí)驗(yàn)室研制的三軸高沖擊傳感器抗過載能力強(qiáng)、量程程大,導(dǎo)致傳感器靈敏度較低,為了提高對(duì)信號(hào)的分辨率,選用字長(zhǎng)為16 bit的AD芯片。對(duì)于基準(zhǔn)電源為5 V,字長(zhǎng)為16 bit的AD芯片,其分辨率為76.29 μV/bit。

    1.3.2放大倍數(shù)

    當(dāng)選用的AD芯片分辨率為76.29 μV/bit時(shí),傳感器分辨率為0.03 μV/g時(shí),為了使系統(tǒng)分辨率達(dá)到最高,放大倍數(shù)至少為2 550倍?;谛⌒盘?hào)在放大倍數(shù)過大時(shí)信號(hào)帶寬的減小和實(shí)際侵徹環(huán)境下的大多數(shù)場(chǎng)合只需記錄整個(gè)曲線的變化趨勢(shì),整個(gè)系統(tǒng)需滿足:放大倍數(shù)達(dá)到1 000倍時(shí),仍滿足1 MHz帶寬。

    1.3.3采樣頻率

    依據(jù)采樣定律,為了能夠不失真的復(fù)現(xiàn)原信號(hào),測(cè)試系統(tǒng)的采樣頻率fs應(yīng)高于原信號(hào)的最高頻率fm的兩倍,即fs≥2fm,一般取fs≥(8~10)fm,因此針對(duì)選用的傳感器系統(tǒng)采樣頻率應(yīng)該不小于160kHz。但考慮到實(shí)際侵徹環(huán)境和后期傳感器性能的提升,在存儲(chǔ)容量滿足的前提下采樣頻率越高越好[8-9]。

    1.3.4存儲(chǔ)容量

    為了全面記錄過載信號(hào)的特性,對(duì)不同過載信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)時(shí),應(yīng)根據(jù)信號(hào)的特點(diǎn)確定需要記錄的時(shí)間Ts。由于所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主要針對(duì)高低過載、瞬態(tài)沖擊信號(hào),一般此類信號(hào)全部持續(xù)在幾百毫秒內(nèi)。假設(shè)Ts=500 ms,三通道16 bitAD以采樣800 ksps采樣時(shí),則存儲(chǔ)容量至少應(yīng)為1.2 M×16 bit。

    綜上所述,所設(shè)計(jì)的三通道彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置性能指標(biāo)如表2所示。

    表2 性能指標(biāo)

    2三通道彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置

    2.1功能概述

    1)上電后能夠自動(dòng)將三軸加速度傳感器電橋電路的失調(diào)電壓調(diào)節(jié)至設(shè)定范圍。

    2)在滿足帶寬、精度、噪聲等的要求下,能夠根據(jù)信號(hào)特征進(jìn)行放大和采樣。

    3)采集精度為16 bit,三通道同步采集速率最高可達(dá)800 ksps,存儲(chǔ)容量為2 M×16 bit。

    2.2硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    三通道彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置硬件電路由六部分組成:電源模塊、自動(dòng)調(diào)零模塊、放大模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和串口通信模塊,如圖2所示。系統(tǒng)功能如下:彈載存儲(chǔ)測(cè)試電路在接收到外部觸發(fā)信號(hào)后,整個(gè)系統(tǒng)上電運(yùn)行,首先對(duì)三軸加速度傳感器失調(diào)電壓自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)零,然后加速度傳感器三路輸出信號(hào)經(jīng)過兩級(jí)放大電路后傳送至A/D芯片,在微處理器的控制下按照負(fù)延遲存儲(chǔ)原理高速采集并存儲(chǔ)至SRAM中,待采集完畢后將數(shù)據(jù)慢速轉(zhuǎn)存至非易失性存儲(chǔ)器FLASH中。試驗(yàn)彈回收后,將FLASH中的數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)中進(jìn)行顯示、處理和分析。整個(gè)系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)傳感器失調(diào)電壓調(diào)節(jié)、微弱信號(hào)檢測(cè)放大、高速采集、大容量存儲(chǔ)是關(guān)鍵,因此著重于對(duì)以上模塊的設(shè)計(jì)。

    圖2 系統(tǒng)框圖Fig.2 System diagram

    2.2.1自動(dòng)調(diào)零模塊設(shè)計(jì)

    采用的傳感器是北京理工大學(xué)研制的三軸高沖擊壓阻式加速度傳感器。六寸晶圓加工一致性、MEMS壓阻器件的溫度效應(yīng)和封裝后殘余應(yīng)力的影響,導(dǎo)致傳感器存在一定失調(diào)電壓。通過并聯(lián)數(shù)字電位器調(diào)理三軸加速度傳感器失調(diào)電壓在一定的范圍內(nèi)。Z軸的自動(dòng)調(diào)零原理如圖3所示,X軸和Y軸與Z軸原理圖相同。壓阻力敏電阻R1、R2、R3、R4構(gòu)成Z軸向加速度信號(hào)測(cè)試電橋電路,根據(jù)加速度傳感器的初始失調(diào)電壓和橋臂阻值,通過Matlab仿真確定并聯(lián)到惠斯特電橋電路中數(shù)字電位器RW1的阻值為10 kΩ,RW2的阻值為100 kΩ,型號(hào)為Xicor公司的X9C102(10 kΩ)和X9C104(100 kΩ)。

    圖3 自動(dòng)調(diào)零原理圖Fig. 3 Automatic zero setting schematic diagram

    2.2.2信號(hào)放大模塊

    高沖擊三軸加速度傳感器量程高、沖擊靈敏度小,輸出信號(hào)為微伏級(jí)。為了準(zhǔn)確獲取被測(cè)加速度信號(hào)的特征,需要進(jìn)行信號(hào)的放大。信號(hào)放大電路由儀表放大器和數(shù)字電位器組成。選用AD8421儀表放大器實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放大。該放大器是一款低成本、低功耗、極低噪聲、超低偏置電流的高速儀表放大器,非常適合微弱信號(hào)的放大,只需一個(gè)電阻即可實(shí)現(xiàn)所需的放大倍數(shù)調(diào)節(jié)。為了滿足高帶寬的要求,采用兩級(jí)放大電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放大。第一級(jí)放大倍數(shù)為固定值(20倍),第二級(jí)放大倍數(shù)根據(jù)實(shí)際使用環(huán)境通過改變并聯(lián)在其上數(shù)字電位器的阻值實(shí)現(xiàn)放大倍數(shù)可調(diào)。該模塊放大倍數(shù)在1~1 000倍時(shí)可調(diào),當(dāng)放大倍數(shù)為1 000倍時(shí),帶寬可達(dá)1 MHz。

    2.2.3模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊

    選用TI 公司的ADS8556實(shí)現(xiàn)放大信號(hào)的采集與轉(zhuǎn)換。ADS8556是一款高速、低功耗、六通道同步采樣的16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器,支持單端、差分模擬輸入,輸入信號(hào)范圍可達(dá)±4Vref或者±2Vref,其中Vref為內(nèi)部參考電壓,可取2.5 V或3.0 V。ADS8556在軟件模式下,六通道同步采樣速率可以隨時(shí)改變,最高采樣速率可達(dá)800 ksps。放大信號(hào)Vi經(jīng)過OPA2211運(yùn)放跟隨后,驅(qū)動(dòng)能力得以增強(qiáng)。輸出端并聯(lián)RC一階濾波電路,限制了運(yùn)放的噪聲帶寬,減少了噪聲干擾。

    2.2.4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

    SRAM存儲(chǔ)器具有數(shù)據(jù)讀寫速度快的優(yōu)點(diǎn),但掉電后數(shù)據(jù)無法保存,F(xiàn)LASH存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)讀寫速度慢但掉電后數(shù)據(jù)不丟失。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊既要求彈載存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)具備快速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能又要求采樣數(shù)據(jù)在掉電后依然保存,因此將實(shí)際侵徹過程的傳感器數(shù)據(jù)快速存儲(chǔ)到SRAM中,侵徹過程結(jié)束后再將SRAM中的數(shù)據(jù)慢速存儲(chǔ)到FLASH中。TMS320F28335的外部接口(XINTF)接口區(qū)域6和區(qū)域7存儲(chǔ)空間均為1 M×16 bit。分別擴(kuò)展一塊IS61WV1024BLL的SRAM,從而使得該裝置具備2 M×16 bit的存儲(chǔ)容量。選擇型號(hào)為W25Q32的串行FLASH在采樣完畢后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存,然后讀取FLASH數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

    2.3軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    為了有效利用彈載存儲(chǔ)測(cè)試電路的硬件資源,基于UCOSII操作系統(tǒng)進(jìn)行軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。由于UCOSII良好的任務(wù)設(shè)計(jì)性能,將彈載存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)劃分為五個(gè)任務(wù):調(diào)零放大任務(wù)、采樣任務(wù)、存儲(chǔ)任務(wù)和串口通信任務(wù)。

    2.3.1調(diào)零放大任務(wù)

    調(diào)零放大任務(wù)主要是利用編程方式分別改變儀表放大器AD8421上的數(shù)字電位器和并聯(lián)在惠斯特電橋上的阻值,實(shí)現(xiàn)信號(hào)放大倍數(shù)可調(diào),減小或消除三軸加速度傳感器的失調(diào)電壓。依據(jù)設(shè)計(jì)要求確定放大倍數(shù)后,再通過自動(dòng)調(diào)零的方式確定數(shù)字電位器對(duì)應(yīng)的阻值。自動(dòng)調(diào)零的基本思想是運(yùn)用循環(huán)遍歷的方式采集數(shù)字電位器阻值每種組合方式下的電壓值,以對(duì)應(yīng)最小輸出電壓時(shí)電位器的阻值作為調(diào)零的最終結(jié)果。調(diào)零流程圖如圖4所示。

    圖4 自動(dòng)調(diào)零流程圖Fig.4 Automatic zero setting flow chart

    2.3.2采樣存儲(chǔ)任務(wù)

    依據(jù)負(fù)延遲存儲(chǔ)方式存儲(chǔ)時(shí),為了節(jié)約數(shù)據(jù)采樣和轉(zhuǎn)換的時(shí)間,在CPU不干預(yù)的情況下,采樣數(shù)據(jù)以DMA直接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的方式快速存儲(chǔ)至SRAM中,待采集完畢后再將數(shù)據(jù)慢速轉(zhuǎn)移至FLASH中。

    2.3.3串口通信任務(wù)

    串口通信任務(wù)主要是負(fù)責(zé)彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換。試驗(yàn)開始前,將所需的代碼通過串口下載至彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置中。試驗(yàn)結(jié)束后,通過串口將彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)回讀至計(jì)算機(jī)上位機(jī)軟件中,以便進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理。

    2.3.4多任務(wù)之間的協(xié)調(diào)

    為了使彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置完成其指定功能,在設(shè)計(jì)完各個(gè)任務(wù)后,各個(gè)分任務(wù)通過信號(hào)量、消息隊(duì)列有效的通信,實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的有效協(xié)調(diào)工作,完成侵徹過程中高沖擊信號(hào)的記錄。

    3系統(tǒng)測(cè)試分析

    在對(duì)整個(gè)彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置硬件和軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試、軟件仿真完成后,進(jìn)行地面模擬試驗(yàn),分別驗(yàn)證自動(dòng)調(diào)零的功能和信號(hào)放大采集存儲(chǔ)回讀的功能。

    3.1自動(dòng)調(diào)零功能驗(yàn)證

    將三軸加速度傳感器與彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置,放大倍數(shù)設(shè)置為500倍,采樣頻率設(shè)置為200 ksps,上電后執(zhí)行自動(dòng)調(diào)零程序,驗(yàn)證其自動(dòng)調(diào)零功能。經(jīng)測(cè)試,該電路能滿足三軸加速度傳感器的電橋的調(diào)零的實(shí)際使用需求。部分測(cè)試結(jié)果如表3所示。

    表3 自動(dòng)調(diào)零部分測(cè)試結(jié)果

    3.2信號(hào)放大采集存儲(chǔ)回讀功能驗(yàn)證

    彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置的放大倍數(shù)分別設(shè)置為500倍、800倍、1 000倍時(shí),采樣頻率設(shè)置為200 ksps、400 ksps、600 ksps,800 ksps輸入信號(hào)為峰峰值和頻率不同的正弦激勵(lì)信號(hào),外部中斷觸發(fā)其采樣、存儲(chǔ),最后將信號(hào)回讀至計(jì)算機(jī),通過MATLAB軟件編程在上位機(jī)中顯示,測(cè)試結(jié)果表明該系統(tǒng)的微弱信號(hào)放大、采集、存儲(chǔ)傳輸?shù)墓δ軡M足設(shè)計(jì)要求,測(cè)試指標(biāo)與設(shè)計(jì)指標(biāo)相符。最高采樣率下的測(cè)試結(jié)果如表4和圖5所示。

    表4 彈載存儲(chǔ)測(cè)試部分測(cè)試結(jié)果

    圖5 正弦信號(hào)測(cè)試結(jié)果Fig.5 Test results of sine signal

    通過上述試驗(yàn)結(jié)果可知,設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)測(cè)試電路實(shí)際測(cè)試指標(biāo)與設(shè)計(jì)指標(biāo)相符,滿足三軸加速度傳感器調(diào)零要求,三軸向數(shù)據(jù)采樣有很好的同步性、采樣速率和精度高,存儲(chǔ)容量大,滿足彈載三軸存儲(chǔ)測(cè)試要求。但在多次試驗(yàn)中,該裝置抗電磁環(huán)境干擾能力不強(qiáng),因此可靠性和抗干擾性能力亟待進(jìn)一步提高。

    4結(jié)論

    本文提出了基于高沖擊三軸加速度傳感器的彈載存儲(chǔ)測(cè)試裝置。該裝置采用AD8421芯片實(shí)現(xiàn)了三軸微弱信號(hào)的放大,以F28335作為主控器,控制模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADS8556進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換,并將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至FLASH中,采樣精度為16 bit,三通道同步采樣速率為800 ksps,存儲(chǔ)容量為2 M×16 bit。地面模擬測(cè)試結(jié)果表明該存儲(chǔ)測(cè)試裝置采樣速率高、存儲(chǔ)容量大、通用性較強(qiáng),為各類鉆地彈和超聲速巡航彈藥的精確炸點(diǎn)控制奠定技術(shù)基礎(chǔ),具有重要實(shí)際工程使用價(jià)值。該裝置針對(duì)高頻響加速度傳感器仍有一定局限性,系統(tǒng)抗干擾性有待提高,下一步將提高其采樣率增加抗干擾性,從而提高整個(gè)系統(tǒng)的通用性和實(shí)用性。

    參考文獻(xiàn):

    [1]Zhang W D,Chen L J,Xiong J J. Ultra-high g deceleration time measurement for the penetration into steel target[J]. International Journal of Impact Engineering,2007,34(3):436-447.

    [2]Booker P M, Cargile J D,Kistler B L,et al.Investigation on the response of segmented concrete targets to projectile impacts[J].International Journal of Impact Engineering,2009,36(7):926-939.

    [3]郭紅英,存儲(chǔ)測(cè)試專用集成電路成測(cè)技術(shù)研究[D]. 太原:中北大學(xué),2012.

    [4]徐鵬,范錦彪,祖靜. 高速動(dòng)能彈侵徹硬目標(biāo)加速度測(cè)試技術(shù)研究[J]. 振動(dòng)與沖擊,2007,26(11):118-122.

    [5]祖靜,申湘南,張文棟.存儲(chǔ)測(cè)試技術(shù)[J] .測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào),1994,8(2):25 -31.

    [6]吳三靈.強(qiáng)沖擊試驗(yàn)與測(cè)試技術(shù)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2010.

    [7]文豐,任勇峰. 高沖擊隨彈測(cè)試固態(tài)記錄器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]. 爆炸與沖擊,2009,29(2):221-224.

    [8]祖靜,申湘南,張文棟.存儲(chǔ)測(cè)試系統(tǒng)的理論及其應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社,2002.

    [9]尚鳳晗,靳鴻,裴東興.微型存儲(chǔ)測(cè)試儀的研究[J].電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào).2008,22(s2):355-358.

    Onboard Storage Testing Device Based on High Impact Tri-axial Accelerometer

    ZHANG Liang,ZHANG Zhenhai,LI Kejie,LI Zhiqing

    (School of Mechatronical Engineering,Beijing Institute of Technology, Beijing 100081,China)

    Abstract:Aiming at the shortcomings of low precision of high-speed acquisition and high-capacity storage onboard storage testing device used to record the tri-axial accelerometer’s high impact output signal in the hard target penetration projectile process, a high impact tri-axial accelerometer onboard storage testing device was designed. The device used AD8421 to implement signal amplification, used digital potentiometers to realize auto-balancing and amplification adjustable of the bridge. As the main controller, F28335 controlled the ADS8556 data acquisition and conversion and save the data to FLASH. The designed onboard storage device’s sample accuracy ups to 16 bit, three-channel simultaneous sample rate ups to 800ksps and storage capacity ups to 2M × 16 bit. Ground simulation tests were conducted for the tri-axial onboard storage device. Test results showed that the onboard storage device has high precision and high simultaneous sampling sample rate and high-capacity storage. The design fully met the onboard storage requirements, which provided a basis for accurate burst point control of the earth penetration bomb and supersonic cruise missile and is of significance in engineer.

    Key words:storage testing; device;high impact; tri-axial accelerometer signal

    中圖分類號(hào):TJ430.6

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    文章編號(hào):1008-1194(2016)02-0013-05

    作者簡(jiǎn)介:張亮(1989—),男,寧夏隆德人,碩士研究生,研究方向:高g值加速度傳感器信號(hào)識(shí)別、獲取。E-mail:bigbird1997@126.com。

    基金項(xiàng)目:國(guó)防基礎(chǔ)科研項(xiàng)目資助(CXX2011XX03、AXX2013XX10);國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目資助(61273346);基礎(chǔ)研究基金項(xiàng)目資助(2015CX02034)

    *收稿日期:2015-11-08

    国产色视频综合| 日韩欧美国产在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品欧美一区二区三区在线| 在线免费观看的www视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产不卡一卡二| 天堂√8在线中文| 舔av片在线| 欧美在线一区亚洲| 俺也久久电影网| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 成人亚洲精品av一区二区| 国产综合懂色| 午夜日韩欧美国产| 国产精品乱码一区二三区的特点| 女同久久另类99精品国产91| 永久网站在线| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美bdsm另类| 精品久久久久久久久av| 亚洲av一区综合| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲欧美清纯卡通| 在线免费十八禁| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 69av精品久久久久久| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲无线在线观看| or卡值多少钱| 嫩草影院新地址| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久午夜福利片| 69av精品久久久久久| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美在线一区亚洲| 午夜老司机福利剧场| 俺也久久电影网| 无人区码免费观看不卡| 色尼玛亚洲综合影院| 免费看光身美女| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 欧美性猛交黑人性爽| 久久午夜亚洲精品久久| 久久久久久久久中文| 午夜福利高清视频| 舔av片在线| 久久精品国产亚洲网站| 国产探花极品一区二区| 日韩精品有码人妻一区| 桃红色精品国产亚洲av| 日日夜夜操网爽| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 免费高清视频大片| 国产中年淑女户外野战色| 国产激情偷乱视频一区二区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 黄色视频,在线免费观看| 在线免费观看不下载黄p国产 | 欧美性感艳星| 久久草成人影院| 日本熟妇午夜| 精品一区二区免费观看| 99在线视频只有这里精品首页| 精品一区二区三区av网在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 嫁个100分男人电影在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 在线观看免费视频日本深夜| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 午夜影院日韩av| 我要搜黄色片| 亚洲图色成人| 欧美区成人在线视频| 久久精品国产清高在天天线| 午夜精品久久久久久毛片777| 可以在线观看毛片的网站| 久久久久久九九精品二区国产| 精品久久久久久久末码| 免费黄网站久久成人精品| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产免费av片在线观看野外av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 男女那种视频在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 久久精品综合一区二区三区| 三级毛片av免费| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 黄片wwwwww| 国产精品久久久久久av不卡| 国产高清三级在线| 嫩草影视91久久| 听说在线观看完整版免费高清| 桃色一区二区三区在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产人妻一区二区三区在| a级一级毛片免费在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 69人妻影院| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 在线观看66精品国产| 国产精品,欧美在线| 亚洲av免费高清在线观看| 窝窝影院91人妻| 波多野结衣高清无吗| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲不卡免费看| 麻豆成人av在线观看| 我的女老师完整版在线观看| av女优亚洲男人天堂| 中文字幕高清在线视频| 久久精品国产自在天天线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲自拍偷在线| 两个人视频免费观看高清| 国产久久久一区二区三区| 在线天堂最新版资源| 波多野结衣高清作品| 国产成人aa在线观看| 尾随美女入室| 91麻豆精品激情在线观看国产| 精品欧美国产一区二区三| 日韩一区二区视频免费看| 午夜免费成人在线视频| 一区二区三区免费毛片| a级一级毛片免费在线观看| 午夜影院日韩av| 夜夜爽天天搞| 国产精品一区二区免费欧美| 人人妻人人澡欧美一区二区| 日韩欧美精品免费久久| netflix在线观看网站| 欧美日韩精品成人综合77777| videossex国产| 日韩大尺度精品在线看网址| 午夜福利18| 91久久精品国产一区二区成人| 久久人妻av系列| 国产爱豆传媒在线观看| 男女视频在线观看网站免费| 国产av麻豆久久久久久久| av在线观看视频网站免费| 91久久精品国产一区二区成人| 真实男女啪啪啪动态图| 成人国产一区最新在线观看| 一区二区三区免费毛片| 91在线观看av| 男女下面进入的视频免费午夜| 99久久精品国产国产毛片| 看黄色毛片网站| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 一区二区三区免费毛片| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产精品,欧美在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲18禁久久av| 免费在线观看成人毛片| 色综合色国产| 91久久精品国产一区二区三区| 国产v大片淫在线免费观看| 国产老妇女一区| 国产成人福利小说| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 成人特级av手机在线观看| 91麻豆av在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 免费大片18禁| 观看免费一级毛片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 精品久久久久久久末码| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 国产av麻豆久久久久久久| 精华霜和精华液先用哪个| 高清毛片免费观看视频网站| 特级一级黄色大片| 变态另类丝袜制服| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲精品在线观看二区| 禁无遮挡网站| 日韩精品中文字幕看吧| a级毛片a级免费在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品在线观看二区| 午夜精品在线福利| 日本熟妇午夜| 综合色av麻豆| av在线老鸭窝| eeuss影院久久| 精品欧美国产一区二区三| 搞女人的毛片| 亚洲精品色激情综合| 99热这里只有是精品在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲不卡免费看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 69人妻影院| 国内精品久久久久精免费| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日本一二三区视频观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 成人特级av手机在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 嫩草影视91久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品亚洲美女久久久| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产日本99.免费观看| av天堂中文字幕网| 男女之事视频高清在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 国产伦精品一区二区三区视频9| 欧美xxxx性猛交bbbb| 网址你懂的国产日韩在线| 色哟哟·www| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 久久久久久久精品吃奶| АⅤ资源中文在线天堂| 一a级毛片在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 伦理电影大哥的女人| 少妇人妻一区二区三区视频| 乱人视频在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产精品电影一区二区三区| 1000部很黄的大片| www.色视频.com| 男人的好看免费观看在线视频| 老女人水多毛片| 成年女人看的毛片在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国内精品宾馆在线| 亚洲中文日韩欧美视频| 午夜福利在线在线| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久99热6这里只有精品| 国产精品99久久久久久久久| 日本 av在线| a在线观看视频网站| 国产成人a区在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 久久人人爽人人爽人人片va| 无人区码免费观看不卡| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 精品人妻1区二区| 极品教师在线免费播放| 简卡轻食公司| 国产精品不卡视频一区二区| 色在线成人网| 九色成人免费人妻av| 九九爱精品视频在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 九九热线精品视视频播放| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 久久久久久久精品吃奶| 天堂影院成人在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 91久久精品国产一区二区成人| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 伦理电影大哥的女人| 九色成人免费人妻av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲成av人片在线播放无| 国产熟女欧美一区二区| 舔av片在线| 观看免费一级毛片| 免费看a级黄色片| 午夜福利在线观看吧| 联通29元200g的流量卡| 精品久久久久久,| 久久6这里有精品| 男人狂女人下面高潮的视频| 一个人看视频在线观看www免费| 国产一区二区三区av在线 | 国产三级在线视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲美女黄片视频| 免费观看的影片在线观看| 91狼人影院| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 又爽又黄无遮挡网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 色在线成人网| 国产精品久久久久久av不卡| 久久国产精品人妻蜜桃| 日韩一本色道免费dvd| av在线天堂中文字幕| 内地一区二区视频在线| 国产精品久久久久久久电影| 99热只有精品国产| 欧美色视频一区免费| 成人欧美大片| 亚洲欧美日韩无卡精品| 日日干狠狠操夜夜爽| 99久久成人亚洲精品观看| 悠悠久久av| 日本免费a在线| 午夜福利成人在线免费观看| 麻豆成人av在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 国产成人aa在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 神马国产精品三级电影在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 性欧美人与动物交配| 小说图片视频综合网站| 麻豆国产97在线/欧美| 又爽又黄无遮挡网站| 麻豆成人av在线观看| 国产成人福利小说| 国产单亲对白刺激| 国产老妇女一区| a级毛片免费高清观看在线播放| 99久国产av精品| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久久久久大精品| 精品日产1卡2卡| 欧美三级亚洲精品| 日韩欧美免费精品| 日本一本二区三区精品| 国产一区二区三区av在线 | 午夜a级毛片| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 午夜激情福利司机影院| 成人综合一区亚洲| 日日啪夜夜撸| 日韩高清综合在线| 国产精品人妻久久久久久| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲av.av天堂| 久久草成人影院| 国产爱豆传媒在线观看| videossex国产| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 村上凉子中文字幕在线| 精品一区二区免费观看| 午夜精品在线福利| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 日韩人妻高清精品专区| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 欧美黑人欧美精品刺激| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 婷婷精品国产亚洲av| 深爱激情五月婷婷| 天天一区二区日本电影三级| 免费观看在线日韩| 男女之事视频高清在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 十八禁国产超污无遮挡网站| 欧美又色又爽又黄视频| 欧美一区二区亚洲| 国产成人a区在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲国产色片| 天堂网av新在线| 亚洲真实伦在线观看| www.www免费av| 亚洲欧美日韩东京热| 天堂√8在线中文| 亚洲avbb在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 一夜夜www| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲自拍偷在线| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲成av人片在线播放无| 免费av毛片视频| 国产人妻一区二区三区在| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 男人狂女人下面高潮的视频| av天堂中文字幕网| 丰满乱子伦码专区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 精品一区二区三区人妻视频| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲性久久影院| 美女黄网站色视频| 91精品国产九色| 男人舔奶头视频| 亚洲欧美清纯卡通| 黄色一级大片看看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲欧美日韩无卡精品| 精品久久久久久久末码| 日韩精品中文字幕看吧| 日韩欧美免费精品| 国内精品久久久久精免费| 草草在线视频免费看| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 在线观看66精品国产| 一区二区三区四区激情视频 | 在线免费观看不下载黄p国产 | 真人一进一出gif抽搐免费| 国语自产精品视频在线第100页| 久久久久久国产a免费观看| 日韩欧美在线二视频| 成人国产一区最新在线观看| 97热精品久久久久久| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产成年人精品一区二区| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产真实乱freesex| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品精品国产色婷婷| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久久成人免费电影| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 一进一出抽搐gif免费好疼| 成人无遮挡网站| 看免费成人av毛片| 免费看美女性在线毛片视频| 成人综合一区亚洲| 丰满的人妻完整版| 色视频www国产| 亚洲精品成人久久久久久| 内地一区二区视频在线| 五月玫瑰六月丁香| 在线国产一区二区在线| 国产黄色小视频在线观看| 国产黄片美女视频| 麻豆国产av国片精品| 久久欧美精品欧美久久欧美| 婷婷丁香在线五月| 99热网站在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 日韩欧美免费精品| 国产高清不卡午夜福利| av女优亚洲男人天堂| 亚洲精品在线观看二区| 精品久久久久久成人av| 99热只有精品国产| 免费av观看视频| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 少妇人妻精品综合一区二区 | 内射极品少妇av片p| 日本 欧美在线| 不卡一级毛片| 夜夜夜夜夜久久久久| www日本黄色视频网| 国产在视频线在精品| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美日韩国产亚洲二区| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲在线观看片| 国产精品久久久久久久久免| 很黄的视频免费| 欧美又色又爽又黄视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产色婷婷99| 2021天堂中文幕一二区在线观| 村上凉子中文字幕在线| 丝袜美腿在线中文| 免费看光身美女| 俄罗斯特黄特色一大片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久久久久久久久黄片| 国产精品永久免费网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品一区二区性色av| 桃红色精品国产亚洲av| 在线观看66精品国产| 亚洲五月天丁香| 国产精品乱码一区二三区的特点| 超碰av人人做人人爽久久| 色综合婷婷激情| 波多野结衣高清作品| 成人美女网站在线观看视频| 国产私拍福利视频在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 91av网一区二区| 干丝袜人妻中文字幕| 午夜福利在线在线| 在线看三级毛片| 亚洲av中文av极速乱 | 亚洲国产精品合色在线| 日本欧美国产在线视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 真实男女啪啪啪动态图| 国产精品女同一区二区软件 | 18禁黄网站禁片午夜丰满| av国产免费在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 免费看美女性在线毛片视频| 99视频精品全部免费 在线| 乱系列少妇在线播放| 五月伊人婷婷丁香| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 99视频精品全部免费 在线| 在线免费观看不下载黄p国产 | 日日夜夜操网爽| 亚洲七黄色美女视频| 久久精品91蜜桃| aaaaa片日本免费| 色综合亚洲欧美另类图片| 午夜视频国产福利| 亚洲精华国产精华精| 在线观看av片永久免费下载| 免费看日本二区| 亚洲精品色激情综合| 亚洲无线观看免费| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲真实伦在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美性猛交黑人性爽| 精品福利观看| 国产成人av教育| 亚洲美女视频黄频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日本 欧美在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲不卡免费看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 网址你懂的国产日韩在线| 乱系列少妇在线播放| 男女下面进入的视频免费午夜| 可以在线观看毛片的网站| 欧美在线一区亚洲| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲图色成人| 舔av片在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 日韩欧美三级三区| 日韩国内少妇激情av| 1024手机看黄色片| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 中文字幕久久专区| 欧美在线一区亚洲| 97碰自拍视频| 国产综合懂色| 日本免费a在线| 三级国产精品欧美在线观看| 精品日产1卡2卡| 男女边吃奶边做爰视频| av福利片在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 美女黄网站色视频| 不卡视频在线观看欧美| 成人性生交大片免费视频hd| 婷婷六月久久综合丁香| 韩国av一区二区三区四区| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 嫩草影院入口| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品一区二区免费欧美| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产爱豆传媒在线观看| 高清在线国产一区| 深爱激情五月婷婷| 国产免费一级a男人的天堂| 免费黄网站久久成人精品| 日韩强制内射视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美一区二区国产精品久久精品| 欧美区成人在线视频| 亚洲精品456在线播放app | 成人国产麻豆网| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | av视频在线观看入口| 一进一出抽搐gif免费好疼| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品女同一区二区软件 | 国产精品伦人一区二区| 国产一区二区在线av高清观看| 在线观看66精品国产| 干丝袜人妻中文字幕| 国产成人福利小说| 在线观看66精品国产| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产黄a三级三级三级人| 国产乱人伦免费视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 天堂√8在线中文| 亚洲专区国产一区二区| 久久久国产成人精品二区| 国产黄a三级三级三级人| 国产高清不卡午夜福利| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 少妇的逼好多水| 小说图片视频综合网站| 国产v大片淫在线免费观看| 成人特级av手机在线观看| 亚洲电影在线观看av| 精品久久久久久成人av| 欧美性感艳星| 两个人的视频大全免费| 级片在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清|