• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    多軸特種車上裝轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測試及計(jì)算

    2016-06-05 09:34:04羅小江曾祥斌張力存
    關(guān)鍵詞:特種車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)心

    張 生,羅小江,曾祥斌,張力存

    ?

    多軸特種車上裝轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測試及計(jì)算

    張 生1,羅小江1,曾祥斌1,張力存2

    (1. 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所,北京,100076;2. 中國人民解放軍火箭軍駐濟(jì)南地區(qū)軍事代表室,濟(jì)南,250031)

    特種車輛上裝質(zhì)量特性參數(shù)的準(zhǔn)確性是車輛振動(dòng)分析的重要基礎(chǔ),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量數(shù)值是決定車輛承載結(jié)構(gòu)邊緣振動(dòng)加速度的關(guān)鍵量。將多體振動(dòng)理論應(yīng)用于多軸特種車的振動(dòng)分析,研究了上裝體振動(dòng)加速度與慣性矩間的關(guān)系,推導(dǎo)出上裝體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測試計(jì)算方法。根據(jù)多軸特種車的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了試驗(yàn)測試方式和試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理算法,以及算法的驗(yàn)證方法。

    多軸特種車;轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;測試

    0 引 言

    HTF系列多軸特種車已研發(fā)出4~8軸的自行式產(chǎn)品,覆蓋了航天領(lǐng)域全部產(chǎn)品的地面運(yùn)輸需求;多軸特種車的懸架系統(tǒng)為連通式油氣懸架(見圖1),保證車輛具有較高的平順性和越野性能。

    圖1 一組連通式油氣懸架

    在產(chǎn)品試驗(yàn)階段,上裝及設(shè)備還沒有安裝到位,整車試驗(yàn)測試主要在配重狀態(tài)下進(jìn)行,通過加水、沙袋或結(jié)構(gòu)重物等保證質(zhì)量和質(zhì)心與上裝一致,因此試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)配重的質(zhì)量參數(shù)如轉(zhuǎn)動(dòng)慣量難以得到準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。而車輛的這種狀態(tài)是底盤產(chǎn)品研試過程中試驗(yàn)測試和仿真分析比對的主要對象,也是底盤設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)和改進(jìn)問題的重要階段。

    簡單的稱重只能得到質(zhì)量和平面內(nèi)的質(zhì)心坐標(biāo),無法獲得產(chǎn)品的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量信息。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測試方法有多種,對于質(zhì)量小的物體,可以在室內(nèi)試驗(yàn)臺架進(jìn)行測試,試驗(yàn)方法有試驗(yàn)臺架振動(dòng)法、模態(tài)試驗(yàn)法(激振法和力錘法,懸垂方式或軟墊支撐方式);對于質(zhì)量和幾何體都較龐大的物體,以上方法難以實(shí)現(xiàn)。對極其重要的產(chǎn)品可以建立專門的振動(dòng)塔或試驗(yàn)臺架進(jìn)行振動(dòng)測試,優(yōu)點(diǎn)是激勵(lì)可控、精度高,但費(fèi)用和時(shí)間的代價(jià)較高。對特種車的大質(zhì)量上裝,車載室外測試轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的優(yōu)點(diǎn)是快捷、費(fèi)用低、易實(shí)現(xiàn)。

    本文的研究目的是實(shí)現(xiàn)室外測試和計(jì)算多軸特種車上裝轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法。

    1 多軸特種車振動(dòng)理論推導(dǎo)

    針對八軸特種車展開分析。由于懸架系統(tǒng)分布方式為前后左右共4組(見圖1),根據(jù)連通特性(連通的油氣彈簧壓力相同、承載力相等)整車在平坦的地面可簡化為四點(diǎn)支撐,同時(shí)由于整車的橫向質(zhì)心位置與懸架支點(diǎn)間距偏差較?。?1.3%),可認(rèn)為整車左右支撐力相同。

    八軸特種車整車簡化為四點(diǎn)支撐,可用多體振動(dòng)理論進(jìn)行分析,推導(dǎo)出簧上質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與簧上支點(diǎn)位置的振動(dòng)加速度間的關(guān)系,通過試驗(yàn)測試彈簧位移和簧上支點(diǎn)的加速度可以計(jì)算出簧上質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,去除車架等底盤結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可得上裝體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

    1.1 理論基礎(chǔ)

    根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)理論[1],基于總質(zhì)量不變、質(zhì)心位置不變、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變這3個(gè)力學(xué)條件,四點(diǎn)支撐整車動(dòng)力學(xué)模型如圖2所示。

    圖2 整車四點(diǎn)動(dòng)力學(xué)模型

    A,B,C,D—車身上懸架支架點(diǎn);a,b,c,d—對應(yīng)的懸架油氣彈簧的下點(diǎn);ao,bo,co,do—對應(yīng)懸架下地面的點(diǎn);t—輪胎剛度;—質(zhì)量;,,,—a,b,c,d位置的彈簧阻尼;,,,—a,b,c,d位置的彈簧剛度;,,,—a、b、c、d位置彈簧下點(diǎn)的位移

    根據(jù)力的平衡關(guān)系得到如下3個(gè)運(yùn)動(dòng)方程[1]:

    a)車身質(zhì)心垂直運(yùn)動(dòng)方程為

    b)車身俯仰運(yùn)動(dòng)方程為

    (3)

    c)車身側(cè)傾運(yùn)動(dòng)方程為

    上述3個(gè)公式中右邊的力分量為彈簧的彈性力和阻尼力,由式(3)和式(4)可以分別計(jì)算出車身的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和側(cè)傾轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

    1.2 多軸特種車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式推導(dǎo)

    多軸特種車的四點(diǎn)支撐簡化模型,見圖3。

    圖3 多軸特種車簡化模型

    單組懸架及車架的受力模型,見圖4。圖4中根據(jù)擺臂的受力關(guān)系分析,車架與擺臂連接的關(guān)節(jié)上承受的力是由輪胎作用力和擺臂關(guān)節(jié)的幾何位置唯一確定的,因此、、都是輪胎地面反作用力的函數(shù),且,。

    圖4 懸架及車架的受力分析

    油氣彈簧的作用力由彈簧的剛度和阻尼及油缸的有效長度決定,對照圖2中A點(diǎn)得出的彈簧力如下:

    參照圖2及其理論公式和受力分析,推導(dǎo)出整車的俯仰和側(cè)傾轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式如下:

    (5)

    式中 下標(biāo)A、B、C、D表示圖2中車身的相應(yīng)位置,根據(jù)式(1)推導(dǎo)并進(jìn)行二次微分得到:

    (7)

    經(jīng)過試驗(yàn)測試出油氣彈簧的位移和油氣彈簧上點(diǎn)的加速度,然后將位移微分成速度,由式(5)~(7)可以計(jì)算出車身的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和側(cè)傾轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

    2 試驗(yàn)測試

    2.1 試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)

    由于測試分析的目標(biāo)是車身的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和側(cè)傾轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,因此試驗(yàn)中需要激發(fā)車身的俯仰振動(dòng)和側(cè)傾振動(dòng)。整車質(zhì)量非常大,一般的試驗(yàn)激勵(lì)設(shè)備難以起作用,道路行駛時(shí)激發(fā)的車輛振動(dòng)比較復(fù)雜,難以找到能夠符合激勵(lì)明顯俯仰振動(dòng)或側(cè)傾振動(dòng)的路面。利用車輛自身的支撐裝置采用木塊墊高單側(cè)面或前后端輪胎,然后讓輪胎從墊高的木塊上跌落,這樣可以激起需要的側(cè)傾或俯仰振動(dòng)形態(tài)。對于俯仰振動(dòng),墊高前或后4軸的8個(gè)輪胎,對于側(cè)傾振動(dòng),墊高左側(cè)或右側(cè)8個(gè)輪胎,圖5為側(cè)傾振動(dòng)激勵(lì)的試驗(yàn)狀態(tài)。

    圖5 側(cè)傾振動(dòng)激勵(lì)的試驗(yàn)狀態(tài)

    在墊高輪胎后松開車輛手制動(dòng),車輛一般會(huì)慢速前移從而整車隨輪胎從墊高的木塊上滾動(dòng)落地(否則發(fā)動(dòng)后稍微前行使輪胎掉落即可),從而產(chǎn)生需要的振動(dòng)。在這個(gè)過程中測試油氣彈簧的上支點(diǎn)加速度、測量油氣彈簧的位移,如圖6所示。

    圖6 用激光位移傳感器測油氣彈簧位移及油氣彈簧上支架的加速度

    2.2 等效支撐點(diǎn)計(jì)算

    根據(jù)簡化假設(shè),4個(gè)聯(lián)通油氣彈簧為一組,由于輪軸的間距不均勻,特別是前4軸的間距差異相對較大,因此需要根據(jù)油氣彈簧的承力值確定這一組懸架在車輛前進(jìn)方向上的簡化支撐中心位置,根據(jù)力和力矩平衡關(guān)系確定圖2中和的值。圖7為根據(jù)測出的油氣彈簧位移計(jì)算等效支撐點(diǎn)的方式。

    圖7 根據(jù)測出的油氣彈簧位移計(jì)算出等效支撐點(diǎn)

    3 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的分離計(jì)算及校核

    3.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的分離計(jì)算

    從理論計(jì)算公式看出,只需一組瞬態(tài)數(shù)據(jù)就可以計(jì)算出2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值,一般選取3組振動(dòng)響應(yīng)比較均勻平穩(wěn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,然后取平均值即可。

    從式(5)和式(6)中計(jì)算出的整車簧上質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值包含底盤簧上質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和上裝體質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(見圖8),因此需要從測試計(jì)算出的值中分離出上裝體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。

    圖8 整車簧上質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量組成示意

    在分別預(yù)知底盤簧上質(zhì)量質(zhì)心和上裝體質(zhì)量質(zhì)心的情況下,根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平行軸公式推算上裝體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:

    (8)

    3.2 方法校核

    一般情況下已知底盤的質(zhì)量特性參數(shù),通過三維設(shè)計(jì)軟件能計(jì)算出質(zhì)量、質(zhì)心、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,但是由于試驗(yàn)測試時(shí)艙體設(shè)備不到位,駕駛室、外購件、外協(xié)件、生產(chǎn)裝配工藝等不確定因素,底盤的質(zhì)量特性參數(shù)也需要通過稱重方式進(jìn)行校核、修正。尤其是駕駛室,由于鈑金特征復(fù)雜、裝配縫合、防振隔音、內(nèi)裝飾豐富、儀表眾多等原因,需要進(jìn)行單獨(dú)的質(zhì)量特性參數(shù)試驗(yàn)測試。

    將上裝缷載后重新測試,測試及計(jì)算結(jié)果直接是底盤簧上質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,然后與底盤設(shè)計(jì)計(jì)算值進(jìn)行比對。這種校核方法也用于對上述測試及計(jì)算方法的修正。

    4 結(jié)束語

    本文的研究成果可用于多軸特種車上裝體的質(zhì)量特性參數(shù)的測定,也可應(yīng)用于二軸乘用車輛。研究成果還可用于設(shè)計(jì)專門的測試車輛(只有彈性支撐,不帶輪胎的)平臺,同時(shí)將傳感器、激勵(lì)設(shè)備和計(jì)算程序固化于該平臺中,把這個(gè)車輛平臺當(dāng)成快速測試儀器。對解決特種車輛上裝質(zhì)量特性參數(shù)的不準(zhǔn)確性具有重要意義,有助于提高整車動(dòng)力學(xué)分析的可信度。

    但如果基礎(chǔ)數(shù)據(jù)如底盤質(zhì)量特性參數(shù)、上裝質(zhì)心位置等不準(zhǔn)確,則會(huì)導(dǎo)致分析結(jié)果不準(zhǔn)確。

    [1] 喻凡. 車輛動(dòng)力學(xué)及其控制[M]. 北京: 人民交通出版社, 2004.

    [2] 王秀剛. 轉(zhuǎn)向架三軸向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測試方法[J]. 華南理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2012, 40(11): 71-76.

    [3] 郭長立. 落體法測剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測量方法比較[J]. 力學(xué)與實(shí)踐, 2005(3): 71-74.

    [4] 賀占魁. 復(fù)雜不規(guī)則剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測試原理和方法[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究, 2003(2): 56-57,6-7.

    [5] 貝超. KKV質(zhì)量、質(zhì)心、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一體化測量方法研究[J]. 現(xiàn)代防御技術(shù), 2000(6): 13-18, 24.

    [6] He L Z. Inertia parameters identification of motor assembly for electric vehicles based on modal test method[J]. Applied Mechanics and Materials, 2014(470): 534-538.

    [7] Jos F. Experimental determination of rigid body properties of a powertrain unit for NVH refinement[C]. USA: SAE 2014 World Congress and Exhibition, 2014.

    Moment of Inertia Test and Calculation for Special Multi-axle Vehicle’s Load

    Zhang Sheng1, Luo Xiao-jiang1, Zeng Xiang-bin1, Zhang Li-cun2

    (1. Beijing Institute of Space Launch Technology, Beijing, 100076;2. PLA Rocket Force of Military Representative Office In Jinan,Jinan,250031)

    Theaccurate of load mass parameter was important to vibration analysis of special vehicle, the moment of inertia was the key data which decided the acceleration in the edge of vehicle’s structure. In this paper, the vibration theory of multi-body was applied to the vibration analysis of special multi-axle vehicle, the test and calculation methods was deduced through analysis of the vibration acceleration and load’s moment of inertia. According to the characteristic of the special multi-axle vehicle the test mode method data processing method and algorithm verification was proposed.

    Special multi-axle vehicle; Moment of inertia; Test and calculation

    1004-7182(2016)03-0085-04

    10.7654/j.issn.1004-7182.20160320

    V553.1+9

    A

    2015-08-06;

    2015-11-05

    張 生(1965-),男,研究員,主要研究方向?yàn)榻Y(jié)構(gòu)分析和特種車動(dòng)力學(xué)仿真分析

    猜你喜歡
    特種車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)心
    重型半掛汽車質(zhì)量與質(zhì)心位置估計(jì)
    民航電動(dòng)特種車有序充電策略
    基于GNSS測量的天宮二號質(zhì)心確定
    差值法巧求剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
    三線擺測剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量誤差分析及改進(jìn)
    一種海洋測高衛(wèi)星質(zhì)心在軌估計(jì)算法
    航天器工程(2014年5期)2014-03-11 16:35:53
    基于扭擺振動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量識別方法
    東風(fēng)汽車股份特種車陣地在襄陽奠基2015年將形成2萬臺銷售規(guī)模 銷售收入力爭達(dá)到20億
    專用汽車(2012年5期)2012-12-18 11:20:59
    投資8億元 彬立特種車項(xiàng)目落戶甘肅
    專用汽車(2012年5期)2012-12-18 10:50:00
    航天特種車研究院成立
    熟女人妻精品中文字幕| 国产精品.久久久| 18+在线观看网站| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲av二区三区四区| 人体艺术视频欧美日本| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲美女视频黄频| 一级毛片电影观看 | av在线亚洲专区| 免费观看在线日韩| av免费在线看不卡| 国产成人影院久久av| 免费黄网站久久成人精品| 成熟少妇高潮喷水视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| av国产免费在线观看| 中国国产av一级| 97热精品久久久久久| 午夜福利成人在线免费观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久久久久伊人网av| 国产成人a∨麻豆精品| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 精品人妻视频免费看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 老女人水多毛片| 一级黄色大片毛片| 亚洲av免费在线观看| 99riav亚洲国产免费| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国内精品一区二区在线观看| eeuss影院久久| 日本av手机在线免费观看| 99热全是精品| 欧美激情国产日韩精品一区| 色噜噜av男人的天堂激情| 天美传媒精品一区二区| 国产91av在线免费观看| 国产老妇女一区| 婷婷六月久久综合丁香| 一本久久精品| 可以在线观看毛片的网站| 寂寞人妻少妇视频99o| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 天堂av国产一区二区熟女人妻| 91久久精品电影网| 亚洲最大成人av| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美激情在线99| 人妻久久中文字幕网| 亚洲最大成人中文| 热99在线观看视频| 日韩欧美精品免费久久| 欧美极品一区二区三区四区| 可以在线观看毛片的网站| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久久精品大字幕| 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久久久国产网址| 全区人妻精品视频| 黄片wwwwww| 亚洲av男天堂| 亚洲18禁久久av| 亚洲国产欧美人成| 激情 狠狠 欧美| 久久精品综合一区二区三区| 黄色视频,在线免费观看| 日韩av在线大香蕉| 好男人在线观看高清免费视频| 99在线视频只有这里精品首页| a级毛色黄片| 中文字幕免费在线视频6| 国产综合懂色| 国产av麻豆久久久久久久| 黄色一级大片看看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 淫秽高清视频在线观看| 精品日产1卡2卡| 免费无遮挡裸体视频| 热99在线观看视频| 国产精华一区二区三区| 在线国产一区二区在线| 精品久久久久久久久亚洲| 精品免费久久久久久久清纯| 99久久成人亚洲精品观看| 高清午夜精品一区二区三区 | 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 男女啪啪激烈高潮av片| 69av精品久久久久久| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品一区二区在线观看99 | 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲自偷自拍三级| 久久99热6这里只有精品| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 精品一区二区免费观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美最黄视频在线播放免费| 2021天堂中文幕一二区在线观| 69人妻影院| 99热这里只有精品一区| 三级国产精品欧美在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 日韩欧美国产在线观看| 国产三级中文精品| 久久韩国三级中文字幕| 联通29元200g的流量卡| 成人三级黄色视频| 国产精品久久视频播放| 国产一级毛片在线| 日韩欧美国产在线观看| 日本免费a在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久午夜亚洲精品久久| 日本黄色片子视频| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品乱码一区二三区的特点| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 天堂中文最新版在线下载 | 高清午夜精品一区二区三区 | 亚洲av不卡在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久久久久久久久久丰满| 美女被艹到高潮喷水动态| 永久网站在线| 亚洲无线在线观看| 亚洲图色成人| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 偷拍熟女少妇极品色| 人妻久久中文字幕网| .国产精品久久| 国产精品人妻久久久影院| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美人与善性xxx| 久久亚洲精品不卡| 在线免费观看不下载黄p国产| 日本熟妇午夜| 精品午夜福利在线看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 免费看光身美女| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产亚洲精品久久久com| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 69av精品久久久久久| av在线老鸭窝| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美潮喷喷水| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产一区二区在线观看日韩| 中文字幕久久专区| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 卡戴珊不雅视频在线播放| 欧美在线一区亚洲| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲高清免费不卡视频| 一区二区三区免费毛片| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精品国产av成人精品| 国产亚洲av嫩草精品影院| 午夜精品在线福利| 在线免费十八禁| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 能在线免费观看的黄片| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产中年淑女户外野战色| 国产精品一二三区在线看| 国产v大片淫在线免费观看| 国产91av在线免费观看| 国产乱人偷精品视频| 日本一本二区三区精品| 可以在线观看毛片的网站| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美激情国产日韩精品一区| 伦理电影大哥的女人| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 日本黄大片高清| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久久午夜欧美精品| 精华霜和精华液先用哪个| 五月伊人婷婷丁香| 草草在线视频免费看| 日韩欧美三级三区| 国产成人福利小说| 18禁在线播放成人免费| 天天躁日日操中文字幕| 色尼玛亚洲综合影院| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产高清三级在线| 男的添女的下面高潮视频| 青青草视频在线视频观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产av不卡久久| 99热6这里只有精品| 黄色配什么色好看| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲精品国产av成人精品| 成人美女网站在线观看视频| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩欧美精品v在线| 99在线人妻在线中文字幕| 男人的好看免费观看在线视频| 久久久久久久久久久丰满| 国产精品一区二区在线观看99 | 一进一出抽搐动态| 联通29元200g的流量卡| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久99热这里只有精品18| 久久6这里有精品| 中出人妻视频一区二区| 亚洲性久久影院| eeuss影院久久| 美女内射精品一级片tv| 亚洲在久久综合| АⅤ资源中文在线天堂| 在线播放国产精品三级| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲色图av天堂| 男女边吃奶边做爰视频| 中文在线观看免费www的网站| 国产亚洲5aaaaa淫片| 禁无遮挡网站| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲最大成人av| 老女人水多毛片| 国产精品无大码| 男人和女人高潮做爰伦理| 黄色一级大片看看| 久久综合国产亚洲精品| 久久久精品大字幕| 久久久久久伊人网av| 久久久国产成人精品二区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品电影一区二区三区| 黑人高潮一二区| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日韩亚洲欧美综合| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 搡老妇女老女人老熟妇| av专区在线播放| www.色视频.com| 成人鲁丝片一二三区免费| 日本黄色视频三级网站网址| 毛片一级片免费看久久久久| 搞女人的毛片| 色哟哟·www| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 深夜a级毛片| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 一级黄色大片毛片| 国产成人a∨麻豆精品| 色5月婷婷丁香| 精品午夜福利在线看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久久国产成人免费| 波野结衣二区三区在线| 丝袜美腿在线中文| 国内精品一区二区在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 男的添女的下面高潮视频| 99riav亚洲国产免费| 亚洲欧美日韩东京热| 欧美性猛交黑人性爽| 观看免费一级毛片| 日韩精品有码人妻一区| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲成人久久性| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日韩大尺度精品在线看网址| www.色视频.com| 亚洲欧美精品综合久久99| 日日啪夜夜撸| 亚洲成人久久爱视频| av.在线天堂| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产午夜精品论理片| 国国产精品蜜臀av免费| 免费人成在线观看视频色| 日日撸夜夜添| 乱码一卡2卡4卡精品| 婷婷色综合大香蕉| 精品日产1卡2卡| 日本与韩国留学比较| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 一级毛片我不卡| 国产精品国产高清国产av| 一级毛片久久久久久久久女| 欧美+日韩+精品| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美最黄视频在线播放免费| АⅤ资源中文在线天堂| 免费人成在线观看视频色| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 精品久久久噜噜| av免费在线看不卡| 国产色爽女视频免费观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 深夜a级毛片| 青春草国产在线视频 | 毛片女人毛片| 九九在线视频观看精品| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产一区二区激情短视频| 老女人水多毛片| 99热网站在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 美女国产视频在线观看| 观看免费一级毛片| 日日撸夜夜添| 99热这里只有是精品50| 长腿黑丝高跟| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产高清三级在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 可以在线观看毛片的网站| 哪里可以看免费的av片| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 变态另类丝袜制服| 波多野结衣巨乳人妻| 国产一区二区激情短视频| 99精品在免费线老司机午夜| 国国产精品蜜臀av免费| 97超碰精品成人国产| 色综合站精品国产| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 床上黄色一级片| 成人综合一区亚洲| 97在线视频观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲欧美成人精品一区二区| 免费观看人在逋| 国产精品99久久久久久久久| av视频在线观看入口| 国内精品一区二区在线观看| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲成人av在线免费| 好男人视频免费观看在线| 国语自产精品视频在线第100页| av视频在线观看入口| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日本黄色视频三级网站网址| 在线免费十八禁| 午夜福利高清视频| 日韩一区二区三区影片| 91av网一区二区| 欧美成人免费av一区二区三区| 少妇人妻一区二区三区视频| 校园春色视频在线观看| 久久久久久伊人网av| 久久精品国产亚洲av天美| 男女啪啪激烈高潮av片| 麻豆国产av国片精品| 男的添女的下面高潮视频| 97热精品久久久久久| 91狼人影院| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产免费男女视频| av卡一久久| 在线观看66精品国产| 亚洲va在线va天堂va国产| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国内精品宾馆在线| 亚洲精品亚洲一区二区| 色视频www国产| 国产一区二区三区av在线 | 亚洲18禁久久av| 99热精品在线国产| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲无线观看免费| 国产高清有码在线观看视频| 免费av不卡在线播放| 最后的刺客免费高清国语| 精品熟女少妇av免费看| 一本一本综合久久| 久久久午夜欧美精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产不卡一卡二| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 99热网站在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲无线在线观看| 日韩国内少妇激情av| 69av精品久久久久久| 一级黄色大片毛片| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 美女国产视频在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| av在线天堂中文字幕| 特级一级黄色大片| 一区二区三区免费毛片| 一区二区三区高清视频在线| 国产视频内射| 少妇丰满av| 中文在线观看免费www的网站| 欧美精品国产亚洲| 91精品一卡2卡3卡4卡| 日本免费a在线| h日本视频在线播放| 日本一二三区视频观看| 久久热精品热| 中出人妻视频一区二区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲综合色惰| 久久这里有精品视频免费| 成人漫画全彩无遮挡| 看免费成人av毛片| 一本久久中文字幕| 亚洲精品自拍成人| 99久国产av精品| 99久久精品热视频| 国内精品久久久久精免费| 97在线视频观看| 搞女人的毛片| 99riav亚洲国产免费| 91久久精品电影网| 嘟嘟电影网在线观看| www日本黄色视频网| 级片在线观看| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲av成人av| 亚洲,欧美,日韩| 欧美日韩乱码在线| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 国产精品久久久久久久电影| 一进一出抽搐动态| 久久精品国产自在天天线| 级片在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 中国美白少妇内射xxxbb| 色播亚洲综合网| 国产极品精品免费视频能看的| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 哪个播放器可以免费观看大片| 精品人妻一区二区三区麻豆| 97在线视频观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 免费观看的影片在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 一边摸一边抽搐一进一小说| 热99re8久久精品国产| 最近最新中文字幕大全电影3| 免费观看a级毛片全部| 51国产日韩欧美| 日本-黄色视频高清免费观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 最近手机中文字幕大全| 日本五十路高清| 国产精品永久免费网站| 久久精品综合一区二区三区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 在现免费观看毛片| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲人成网站高清观看| 超碰av人人做人人爽久久| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产淫片久久久久久久久| 精品人妻视频免费看| 最近最新中文字幕大全电影3| 日韩强制内射视频| av天堂中文字幕网| 国产美女午夜福利| 国内揄拍国产精品人妻在线| 免费人成在线观看视频色| 亚洲av第一区精品v没综合| 中文亚洲av片在线观看爽| 韩国av在线不卡| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 免费一级毛片在线播放高清视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 我的老师免费观看完整版| 久久草成人影院| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 日本爱情动作片www.在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 秋霞在线观看毛片| 婷婷六月久久综合丁香| 看黄色毛片网站| 毛片一级片免费看久久久久| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 色哟哟·www| 国产精品.久久久| 久99久视频精品免费| 婷婷色综合大香蕉| 啦啦啦韩国在线观看视频| av在线播放精品| 国产免费一级a男人的天堂| 99久国产av精品| 国产成人精品婷婷| 国产精品国产高清国产av| 成人av在线播放网站| 最新中文字幕久久久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 美女内射精品一级片tv| 99国产极品粉嫩在线观看| 一本精品99久久精品77| 欧美一区二区亚洲| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 桃色一区二区三区在线观看| 久久中文看片网| 亚洲无线观看免费| 亚洲av免费高清在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 成人午夜高清在线视频| 日韩欧美 国产精品| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 色哟哟·www| 婷婷精品国产亚洲av| 少妇熟女欧美另类| 日日撸夜夜添| 欧美激情国产日韩精品一区| 麻豆国产av国片精品| 在线观看一区二区三区| 中文字幕av在线有码专区| 午夜老司机福利剧场| 中文欧美无线码| 日韩视频在线欧美| 夜夜爽天天搞| 亚洲精品自拍成人| 久久久a久久爽久久v久久| 搡老妇女老女人老熟妇| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲不卡免费看| 嫩草影院精品99| 免费观看在线日韩| 午夜福利成人在线免费观看| 成人特级av手机在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 久久人人爽人人片av| 亚洲av.av天堂| 欧美+日韩+精品| av女优亚洲男人天堂| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日韩大尺度精品在线看网址| 天天躁日日操中文字幕| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久久精品大字幕| 卡戴珊不雅视频在线播放| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产成人a区在线观看| 成人午夜高清在线视频| 波多野结衣高清无吗| 国产大屁股一区二区在线视频| 一夜夜www| 久久精品人妻少妇| 老女人水多毛片| 岛国在线免费视频观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 国产精品av视频在线免费观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 毛片女人毛片| 国产高清激情床上av| 亚洲无线观看免费| 亚洲国产色片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 热99在线观看视频| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 看非洲黑人一级黄片| 国产成人a区在线观看| av在线天堂中文字幕| 亚洲最大成人中文| 久久午夜福利片| 熟女电影av网| 色播亚洲综合网| av.在线天堂|