天地(常州)自動(dòng)化股份有限公司 潘祥生
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礦用煙霧傳感器檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析
天地(常州)自動(dòng)化股份有限公司 潘祥生
【摘要】針對(duì)MT382-2011礦用煙霧傳感器檢測系統(tǒng)的研制要求,設(shè)計(jì)一種新型礦用煙霧傳感檢測系統(tǒng)?;诶什?比爾定律,建立檢測系統(tǒng)測算減光率的數(shù)學(xué)計(jì)算模型,得出激光穿過煙霧后投射光強(qiáng)與散射光強(qiáng)之間的線性關(guān)系,由此算出煙霧濃度。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性好。
【關(guān)鍵詞】礦用煙霧傳感器;檢測系統(tǒng);煙霧粒子;減光率
火災(zāi)是影響煤礦安全生產(chǎn)的重大危害之一[1]。礦用煙霧傳感器是早期火災(zāi)監(jiān)測、預(yù)警的重要設(shè)備。目前,氣敏型、離子型、光電型傳感技術(shù)發(fā)展較為成熟,且廣泛運(yùn)用于煤炭行業(yè)。氣敏感煙型探測器靈敏度低、穩(wěn)定性差;離子感煙型探測器生產(chǎn)制造成本低,但對(duì)陰燃煙霧檢測靈敏度低,且其電離室中含有放射性元素,在使用過程中有污染環(huán)境的危險(xiǎn);光電型探測器測量火災(zāi)煙霧粒子濃度或粒子對(duì)光的遮擋效果[2]。隨著傳感技術(shù)的不斷發(fā)展,光電型傳感技術(shù)能夠精確檢測低濃度煙霧,使用前景廣闊。
本文以煙霧粒子的遮光率為研究對(duì)象,根據(jù)朗伯-比爾定律,建立檢測裝置的遮光率數(shù)學(xué)計(jì)算模型,利用激光穿透粒子后發(fā)生散射原理及透射光強(qiáng)與散射光強(qiáng)之間的線性關(guān)系,設(shè)計(jì)一種新型礦用煙霧傳感器檢測系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)檢測系統(tǒng)在量程內(nèi)任意煙霧濃度值下快速、實(shí)時(shí)檢測煙霧傳感器的響應(yīng)時(shí)間,并結(jié)合實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證檢測系統(tǒng)的檢測精度。
激光在穿過煙霧粒子時(shí),會(huì)發(fā)生吸收和散射,激光的入射光強(qiáng)會(huì)發(fā)生改變,通過檢測煙霧粒子對(duì)激光的遮擋程度精確算出煙霧的濃度。
根據(jù)朗伯-比爾定律[3],利用光學(xué)方法替代原來的質(zhì)量濃度法對(duì)煙霧濃度進(jìn)行檢測,設(shè)參數(shù)為S,表示光穿過1m厚度的煙霧后被遮擋的程度,數(shù)學(xué)表達(dá)為:
—透光率。
由于檢測裝置受加工限制,檢測裝置的測量光束穿過煙霧厚度實(shí)際達(dá)不到1m,因此,需要將實(shí)際檢測的遮光率換算成1m厚煙霧的等效遮光率。假設(shè)檢測系統(tǒng)的測試光為單色平行光,垂直照射被測煙霧,同時(shí)煙霧粒子分布均勻,忽略煙霧粒子間相互作用,則測試光的透光率Tm和其在穿過1m厚的透光率分別為:
式中:IiL—測試輸入光強(qiáng);IoL—測試透射光強(qiáng);k—煙霧吸光系數(shù);C—煙霧粒子濃度;L—測試光穿過煙霧的距離
由(2)、(3)式可得:
由(1)、(4)式可得:
理論上測出入射光強(qiáng)和透射光強(qiáng)就可以算出煙霧濃度。實(shí)際上在火災(zāi)前期,即可燃物處于陰燃狀態(tài),煙霧粒子粒徑很小,煙霧濃度較低,若通過檢測輸入光強(qiáng)和透射光強(qiáng)算出煙霧濃度,則結(jié)果誤差較大。
當(dāng)單色光穿透煙霧粒子時(shí),會(huì)發(fā)生散射現(xiàn)象,為獲得高精度、高靈敏度的測試結(jié)果,可通過散射光強(qiáng)的大小反應(yīng)煙霧濃度的高低[4],由此可得:
由(5)、(6)式可得:
檢測系統(tǒng)主要包括檢測裝置和電子模塊兩個(gè)部分。檢測裝置上裝有激光器,激光器發(fā)出的激光照射在檢測裝置內(nèi)的煙霧粒子上,光電探測器將檢測到的激光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
注:①激光器;②檢測裝置;③散射光;④入射光;⑤信號(hào)處理電路;⑥數(shù)字信號(hào)處理器;⑦觸摸屏;⑧上位機(jī)。圖1 檢驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
2.1 檢測裝置設(shè)計(jì)
檢測裝置用于提供檢測礦用傳感器所需的檢測環(huán)境,主要包括:發(fā)煙裝置、進(jìn)氣裝置、加熱裝置、出氣裝置、測試工位和測控裝置幾部分組成,結(jié)構(gòu)如圖2所示。檢測裝置采用封閉式回型設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)可得到穩(wěn)定、均勻的煙霧粒子濃度,為精確測量煙霧濃度提供了可靠的測試環(huán)境。發(fā)煙裝置主要提供測試所需的煙霧,煙霧粒徑大小可通過計(jì)算機(jī)精確控制[5]。進(jìn)氣裝置在測試時(shí)向檢測裝置內(nèi)駐入清潔空氣,使檢測裝置內(nèi)部形成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的氣流速度。加熱裝置用于內(nèi)部檢測環(huán)境升溫,滿足測試所需的環(huán)境溫度。出氣裝置用于測試結(jié)束后的尾煙排放。測試工位用于放置需要測試的傳感器。測控裝置用于測試煙霧濃度和傳感器的響應(yīng)時(shí)間,整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單,造價(jià)便宜,測量精度高。
圖2 檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖
2.2 電子模塊設(shè)計(jì)
電子模塊主要由信號(hào)處理電路、數(shù)字信號(hào)處理器、觸摸屏和上位機(jī)四部分組成。信號(hào)處理電路包括放大電路和A/D轉(zhuǎn)換電路兩部分。本系統(tǒng)采用兩級(jí)放大電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)I/V轉(zhuǎn)換和放大。前級(jí)放大電路將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),后級(jí)放大電路將電壓信號(hào)發(fā)大至A/D轉(zhuǎn)換芯片所需的范圍內(nèi),然后再轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),數(shù)字信號(hào)通過數(shù)據(jù)總線傳遞給處理器進(jìn)行處理[6]。整個(gè)系統(tǒng)控制核心主要完成以下任務(wù):控制A/D轉(zhuǎn)換芯片;對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波;計(jì)算煙霧濃度;控制觸摸屏;與上位機(jī)通信。
圖3 濃度誤差分布圖
3.1 檢測裝置實(shí)驗(yàn)
本檢測系統(tǒng)利用采集散射光強(qiáng),換算獲得煙霧的標(biāo)準(zhǔn)濃度值。
根據(jù)MT382-2011中試驗(yàn)規(guī)定,在室溫25℃,相對(duì)濕度50%的試驗(yàn)環(huán)境下,將棉繩陰燃,使用上述設(shè)計(jì)的檢測系統(tǒng)檢測煙霧濃度[7]?,F(xiàn)測試1000組數(shù)據(jù),以煙霧標(biāo)準(zhǔn)濃度為橫坐標(biāo),透射光強(qiáng)為縱坐標(biāo)繪制散點(diǎn)圖,如圖3所示。
由圖3可知,煙霧粒子分布是不均勻的,煙霧濃度集中在0~10%0bs/m,差值絕對(duì)值不超過0.4%obs/m。
該測試系統(tǒng)中,不考慮光電探測器響應(yīng)時(shí)間的誤差,透射光強(qiáng)和散射光強(qiáng)的測量值具有良好的線性關(guān)系,結(jié)果如圖4所示。
圖4 光強(qiáng)與遮光率的關(guān)系曲線
由圖4(a)、(b)可以看出,利用散光光強(qiáng)檢測煙霧濃度可靠穩(wěn)定,適合用于礦用煙霧傳感器的測試。
3.2 對(duì)比實(shí)驗(yàn)
為了驗(yàn)證測試系統(tǒng)的精度,將檢測系統(tǒng)與國外AW Technology公司生產(chǎn)的煙霧傳感器檢測系統(tǒng)(1800型)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比[8]。AW Technology生產(chǎn)的檢測系統(tǒng)也是通過散射光強(qiáng)測算煙霧濃度,其測試精度在行業(yè)內(nèi)得到廣泛認(rèn)可,但1800型檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格昂貴。
將測試系統(tǒng)與AW Technology生產(chǎn)的1800型檢測系統(tǒng)同時(shí)檢測同一煙霧,對(duì)比檢測結(jié)果如圖5所示。
圖5 對(duì)比結(jié)果圖
從圖5(a)可以看出,AW Technology公司生產(chǎn)的1800型檢測系統(tǒng)檢測出的響應(yīng)時(shí)間比設(shè)計(jì)的檢測系統(tǒng)滯后,設(shè)計(jì)的檢測系統(tǒng)實(shí)時(shí)性更好,對(duì)及時(shí)報(bào)警火災(zāi)具有重要意義。將圖5(a)中的曲線平移,使得兩曲線的起點(diǎn)重合,如圖5(b)所示。從圖5(b)可以看出,設(shè)計(jì)的檢測系統(tǒng)與AW Technology公司生產(chǎn)的1800型檢測系統(tǒng)都具有較高的靈敏度,但設(shè)計(jì)的檢測系統(tǒng)穩(wěn)定性更好。
1)本文基于朗伯-比爾定律設(shè)計(jì)了一種新型礦用煙霧傳感器檢測系統(tǒng)。
2)本文設(shè)計(jì)的檢測系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好、靈敏度高,尤其對(duì)于低濃度煙霧具有較高的96測量精度。
3)和現(xiàn)有的AW Technology公司生產(chǎn)的1800型檢測系統(tǒng)相比,本文設(shè)計(jì)的檢測裝置成本低、實(shí)時(shí)性好、穩(wěn)定高,可用于以遮光率為指標(biāo)的煙霧傳感器的型式檢驗(yàn)和出廠校準(zhǔn)等。
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作者簡介:
潘祥生(1985—),男,江蘇常州人,現(xiàn)供職于天地(常州)自動(dòng)化股份有限公司。