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    基于單片機的智能小車設計

    2016-06-02 03:09:44邵陽學院鄧喜兵許建明陳炯明
    電子世界 2016年9期
    關鍵詞:循跡單片機

    邵陽學院 鄧喜兵 許建明 陳炯明

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    基于單片機的智能小車設計

    邵陽學院 鄧喜兵 許建明 陳炯明

    【摘要】設計一款通過單片機控制的智能小車,可以通過紅外遙控切換模式在循跡和遙控控制兩種模式進行工作。當工作在遙控模式時能夠使用NEC協(xié)議的紅外遙控控制小車行駛,在循跡模式時可以實現(xiàn)循跡功能。該系統(tǒng)有遙控和小車兩大部分,遙控器采用成品遙控模塊,小車控制器則采用51單片機為控制核心。循跡功能則通過紅外對管來檢測黑線達到尋線的功能。經(jīng)過實際測試該智能小車達到了預期的要求,實現(xiàn)了智能小車的基本功能。

    【關鍵詞】單片機;循跡;紅外遙控

    1 系統(tǒng)工作原理

    本系統(tǒng)分為小車部分和遙控器部分。紅外遙控器的制作,可以采用51單片機進行編碼和調(diào)制紅外發(fā)射管所需要的信號。紅外通信協(xié)議采用NEC協(xié)議,也可以采用成品紅外遙控進行設計。紅外遙控小車的工作原理是以51單片機為控制芯片,通過對1383集成紅外接收頭處理過的信號進行解碼。實現(xiàn)識別紅外遙控所發(fā)出的信號,并同時控制L9110(H橋芯片),實現(xiàn)對電機的控制。循跡功能的實現(xiàn),采用兩對紅外發(fā)射、接收管和一塊LM358集成運放組成的電壓比較器,實現(xiàn)對黑線的循跡功能。該系統(tǒng)外圍元件少簡化了電路設計,提高了系統(tǒng)的可靠性。該系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)框圖

    2 硬件系統(tǒng)設計

    2.1 循跡電路設計

    由于不同顏色的物體反射光線的強度是不一樣的,本設計采用的是黑線作為小車循跡的路線。當紅外光照射在黑色的物體上時,反射回來的光線就比較弱,因此紅外光敏二極管接收到的光線就比較弱,呈現(xiàn)較大的電阻。當紅外光照射在反光能力比較強的物體上時,紅外光敏二極管接收到的光線強呈現(xiàn)的電阻就比較小??梢愿鶕?jù)這一原理和電壓比較器組成一個黑線循跡模塊。通過單片機判斷電壓比較器的輸出電平就能夠?qū)崿F(xiàn)循跡的功能。

    2.2 紅外接收電路設計

    該系統(tǒng)采用1383紅外接收頭作為紅外遙控器的接收器件,該接收頭一共有三個引腳分別是電源、地和信號輸出。該接收頭的工作原理為:當接收到載波頻率為38KHz的脈沖調(diào)制信號時,首先由紅外接收頭內(nèi)的紅外敏感元件將脈沖調(diào)制紅外光信號轉(zhuǎn)換成電信號,再由前置放大器和自動增益控制電路進行放大處理,然后通過帶通濾波器進行濾波,濾波后的信號由解調(diào)電路進行解調(diào),最后由輸出電路進行反向放大并輸出低電平;未接收到載波信號時,電路則輸出高電平。把紅外接收頭的數(shù)據(jù)輸出引腳接在單片機的中斷接口,當有遙控信號時片機對遙控信號進行解碼得到控制信號。

    2.3 電機驅(qū)動電路設計

    該設備采用兩個直流電機,由于直流電機的正反轉(zhuǎn)控制可以通過改變電機兩端電壓的極性來實現(xiàn)的,直流電機驅(qū)動采用的是H橋電路??梢圆捎梅至⒃图呻娐穬煞N方案,由于采用集成電路外部原件少電路設計簡單,本設計采用兩片集成H橋驅(qū)動芯片L9110作為電機的驅(qū)動器,控制信號則由單片機產(chǎn)生PWM信號對電機進行調(diào)速。

    2.4 整體電路原理圖設計

    該系統(tǒng)主要由單片機最小系統(tǒng)、紅外接收頭、循跡模塊、電機驅(qū)動芯片構成。整體系統(tǒng)電路原理圖如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)電路原理圖

    3 軟件設計

    該系統(tǒng)采取模塊程序設計的方案,以外部中斷的方式實現(xiàn)紅外遙控器的解碼。該程序可分為中斷服務程序、電機驅(qū)動程序、循跡子程序等構成。主程序通過調(diào)用各個子函數(shù)達到智能小車的功能。經(jīng)實際檢測程序整體的可讀性較好,方便維護與移植。

    4 結束語

    本文設計了一款基于51單片機的智能小車。該小車采用了STC89C52RC微控制器為控制芯片,1383紅外接收頭,L9110 H橋電機驅(qū)動芯,LM358集成運放。該小車成本低,功能強大,娛樂性高,具有較高的實用價值。

    參考文獻

    [1]江世明,許建明,朱群峰,申壽云.單片機原理及應用[M].上海﹕上海交通大學出版社,2013.

    [2]韓克,薛迎霄.單片機應用技術[M].北京﹕電子工業(yè)出版社,2013.

    [3]王東鋒,王會良等.單片機C語言應用100例[M].西安﹕電子工業(yè)出版社,2009.

    作者簡介:

    鄧喜兵(1993—),男,湖南婁底人,電子科學與技術專業(yè)在讀本科生。

    通信作者:

    許建明(1977—),男,湖南武岡人,碩士,副教授,主要從事電子技術研究。

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