徐以廳
(天寶寰宇電子產(chǎn)品(上海)有限公司,上海 200131)
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天寶全站儀均勻掃描功能應(yīng)用
徐以廳
(天寶寰宇電子產(chǎn)品(上海)有限公司,上海 200131)
自1990年率先推出機器人型全站儀以來,天寶一直致力于全站儀跟蹤技術(shù)、測量技術(shù)等的創(chuàng)新,從而促進行業(yè)整體的進步。2005年,天寶推出了具有磁驅(qū)伺服技術(shù)和精密定點技術(shù)的S6全站儀,并在其基礎(chǔ)上進一步整合了影像技術(shù),從而推出了具有掃描功能的VX全站儀?,F(xiàn)在天寶S系列全站儀再次全面升級,將掃描、影像和測量集成在一起,以提供更多的解決方案。其中掃描功能從傳統(tǒng)的標準掃描升級到SureScan均勻掃描。
一、均勻掃描功能
SureScan均勻掃描功能采用指定掃描區(qū)域及指定點位間隔的方法,確保了不管是地形、道路還是隧道都能獲得均勻的格網(wǎng)間隔,保證了點密度的一致性;并且剔除了多余的數(shù)據(jù),保證能測量到真正想要的數(shù)據(jù),從而提高了工作效率。如圖1所示。
圖1
傳統(tǒng)標準掃描與SureScan均勻掃描的區(qū)別在于:標準掃描是指定距離的水平角和垂直角,而均勻掃描是指定點的間隔。
圖2是標準掃描示意圖,可以看到因為指定了水平角和垂直角,因此隨著距離的變化,點的間隔是不一致的。徑向發(fā)散使得距離儀器遠的地方數(shù)據(jù)太稀,近處又有很多沒用的數(shù)據(jù)。
圖3是SureScan均勻掃描示意圖,可以看到因為指定的點間隔,SureScan獲得一致的格網(wǎng)間隔。
圖2
圖3
二、案例分析
分別采用人工采集、標準掃描和均勻掃描3種方式測量交叉路口數(shù)據(jù),如圖4—圖5所示。數(shù)據(jù)統(tǒng)計見表1。
圖4
圖5
人工采集標準掃描均勻掃描間隔(在道路上)差別很大差別很大1m點/個157880748用時13min40s3min40s5min30s
可以看出,均勻掃描相對于人工采集和標準掃描占有很大的優(yōu)勢。
人工采集需要測量人員到現(xiàn)場測量,由于車輛經(jīng)過,出于安全考慮,中斷了多次測量;同時由于車輛往來,測量人員無法長時間停留在道路上,因此測量對中桿有時無法得到充分整平,影響了最終的測量精度。
傳統(tǒng)的標準掃描靠近儀器處,測量了太多的無用數(shù)據(jù);另外,由于地形隨距離而變化,徑向發(fā)散嚴重,需要額外時間搬站或再次掃描。
而均勻掃描在掃描過程中計算不確定性,使結(jié)果保持一致。
圖6是均勻掃描功能的另一個應(yīng)用,即監(jiān)測。均勻掃描功能可以保證在不同距離具有一致的點密度。
圖6
三、結(jié)束語
SureScanTM均勻掃描技術(shù)能夠保證優(yōu)化掃描,以得到所需的點密度,專注于提高生產(chǎn)率,而不是原始掃描速度;具有超常智能,能夠確保得到準確數(shù)量的信息;排除了無用的數(shù)據(jù),縮減了每站掃描的時間及掃描站數(shù)。
(本專欄由天寶測量部和本刊編輯部共同主辦)
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