基于STM32的便攜式人機(jī)界面系統(tǒng)

邸 興， 陳 貝， 韓 俊

（1.中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院 陜西 西安 710069；2.西安應(yīng)用光學(xué)研究所 陜西 西安 710065）

在全站儀應(yīng)用于飛機(jī)的測(cè)量過(guò)程中，常會(huì)涉及到計(jì)算，以滿足不同的應(yīng)用環(huán)境與測(cè)量要求，以往的方式是測(cè)量后期編輯軟件在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)代測(cè)量迫切需要一種便攜式手持計(jì)算系統(tǒng)，來(lái)完成實(shí)時(shí)的測(cè)量要求，而這一系統(tǒng)中中文人機(jī)界面成為一種事實(shí)上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)現(xiàn)顯示漢字的TFT液晶和可輸入數(shù)字的小鍵盤已成為智能設(shè)備必不可少的組成部分。同時(shí)作為便攜式設(shè)備基本要求的低功耗特性也貫穿于中文人機(jī)界面的設(shè)計(jì)始終，這種低功耗中文人機(jī)交互界面需要在選取處理器和具體元器件上有特殊考慮。微功耗、高性能應(yīng)作為選擇相關(guān)器件的首要要求。本文選用了意法半導(dǎo)體公司基于ARM最新Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103RB[1-2]作為主控芯片，通過(guò)選擇合適的液晶模塊，構(gòu)建了一個(gè)高性能低功耗的中文人機(jī)界面系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)的工作原理

本系統(tǒng)以STM32F103RBT6為核心，采用晶彩光電的AM240320TFT液晶屏作為顯示器，完成內(nèi)容的顯示，由于STM32F103RBT6內(nèi)部Flash為128 K，如果用來(lái)儲(chǔ)存漢字字庫(kù)，對(duì)芯片資源是一種極大的浪費(fèi)，所以本文中采用微控制器外掛SPI接口Flash的設(shè)計(jì)思路，將不用重復(fù)改變的中文字庫(kù)存放在外部Flash芯片里面，需要時(shí)再通過(guò)SPI口調(diào)入處理器。由于STM32F103RBT6不帶有FSMC，所以采用軟件模擬總線的方法，完成對(duì)液晶模塊的驅(qū)動(dòng)。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 供電部分電路

由于整個(gè)系統(tǒng)采用3.3 V供電，所以必須外部穩(wěn)壓電路將電壓穩(wěn)定到3.3 V，本設(shè)計(jì)中采用三端穩(wěn)壓芯片LM1117-3.3，將外部電池電壓穩(wěn)定為3.3 V位系統(tǒng)提供電源，為處理器、液晶顯示器、SPI Flash供電，采用二極管IN4007串接在電源正極，為系統(tǒng)提供電源反接保護(hù)。供電部分原理圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)供電部分原理圖Fig.1 The schematic of power section

2.2 液晶顯示部分電路設(shè)計(jì)

液晶顯示部分主要由微控制器驅(qū)動(dòng)液晶顯示模塊完成人機(jī)界面狀態(tài)的顯示，通過(guò)發(fā)送命令字，完成液晶模塊的初始化以及漢字的顯示。

2.2.1 STM32F系列ARM微控制器的特點(diǎn)

STM32處理器采用ARM公司最新的V7體系架構(gòu)的內(nèi)核Cortex－M3，它的速度比ARM7快三分之一，功耗低四分之三，同時(shí)集成了分支預(yù)測(cè)，單周期乘法，硬件除法等功能，大大地提高了處理器的數(shù)據(jù)處理能力，同時(shí)采用最新的Thumb－2指令集，有效地降低了代碼的密度，提高了程序的執(zhí)行效率，通過(guò)對(duì)功耗和性能的分析，本文中采用的處理器為STM32F103RBT6，該處理器工作頻率為72 MHz，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器（高達(dá)128 K字節(jié)的閃存和20 K字節(jié)的SRAM），豐富的增強(qiáng)I/O端口和聯(lián)接到2條APB總線的外設(shè)。供電電壓2.0～3.6 V[3]，一系列的省電模式保證低功耗應(yīng)用的要求，達(dá)到了性能和功耗的平衡。

2.2.2 TFT液晶顯示模塊的特點(diǎn)

TFT液晶顯示屏是薄膜晶體管型液晶顯示屏。TFT液晶為每個(gè)像素都設(shè)有一個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，每個(gè)像素都可以通過(guò)點(diǎn)脈沖直接控制，因而每個(gè)節(jié)點(diǎn)都相對(duì)獨(dú)立，并可以連續(xù)控制，不僅提高了顯示屏的反應(yīng)速度，同時(shí)可以精確控制顯示色階，所以TFT液晶的色彩更真。

由于大多數(shù)帶有LCD控制器的ARM處理器都沒(méi)有內(nèi)部的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，而一般的Cortex－M3內(nèi)核微控制器都不帶有專門的LCD控制器，對(duì)于不帶有LCD控制器的系統(tǒng)，一般長(zhǎng)常用Intel 8080接口或者M(jìn)otorola的6800接口，本系統(tǒng)中采用STM32高速的IO口模擬8080接口時(shí)序。綜上所述，選用的TFT液晶必須滿足兩個(gè)條件，第一，帶有獨(dú)立的顯存。第二，帶有8080接口。設(shè)計(jì)中采用了臺(tái)灣采用晶彩光電的AM240320TFT液晶屏，它的主控制芯片為ILI9320，自帶總大小為 172 820（240×320×18/8）的顯存，模塊的 16 位數(shù)據(jù)線與顯寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系為 565方式，它支持包括8080接口在內(nèi)多種控制輸入信號(hào)。

STM32采用外部8 MHz的晶振作為輸入時(shí)鐘，內(nèi)部鎖相環(huán)將時(shí)鐘倍頻到72 MHz作為系統(tǒng)時(shí)鐘，采用GPIO口模擬8080時(shí)序并行驅(qū)動(dòng)2.8寸TFT屏，顯示部分的處理器和液晶顯示器的硬件電路接口電路[4]如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)液晶接口原理圖Fig.2 The schematic of liquid crystal interface

2.3 SPI接口Flash存儲(chǔ)器的特點(diǎn)

由于在本系統(tǒng)中整個(gè)的漢字字庫(kù)需要存儲(chǔ)在外部Flash中，所以需要選擇一種Flash存儲(chǔ)芯片，F(xiàn)lash芯片選擇需要滿足以下要求。第一，盡量占用少的IO口，因?yàn)橐壕э@示器已經(jīng)采用了并行接口，如果繼續(xù)選用并行接口的Flash，對(duì)芯片的IO消耗較大，這樣勢(shì)必要選用IO更多的芯片，對(duì)于便攜式設(shè)備來(lái)說(shuō)，這是不合理的，所以本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中選用的Flash為SST公司的SST25VF080B，它采用SPI接口，SPI是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時(shí)為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡(jiǎn)單易用的特性，現(xiàn)在越來(lái)越多的芯片集成了這種通信協(xié)議，本文中的SPI Flash采用美國(guó)SST公司的SST25VF080B芯片，容量為8 M位，它工作電壓范圍為2.7～3.6 V，工作在SPI模式0或者模式3，最高工作在50 MHz，最小擦除單位為4 K字節(jié)的扇區(qū)，可擦寫10萬(wàn)次，數(shù)據(jù)保持100年以上。而STM32F103RBT6帶有高速的硬件SPI接口，可以很方便與SST25VF080B連接通信。所以我們采用SPI Flash來(lái)完成對(duì)漢字字庫(kù)的存儲(chǔ)，字庫(kù)存儲(chǔ)部分的硬件電路接口圖如圖3所示。

圖3 SPI Flash接口部分原理圖Fig.3 The schematic of SPI Flash interface

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件包括字庫(kù)的調(diào)用和TFT液晶顯示軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分，字庫(kù)調(diào)用主要是通過(guò)STM32F103RBT6的SPI接口調(diào)用存儲(chǔ)在SST25VF080B中的中文字庫(kù)。TFT液晶顯示部分主要是通過(guò)STM32F103RBT6通用I/O口模擬16位的8080并口，實(shí)現(xiàn)對(duì)液晶顯示器的驅(qū)動(dòng)，在軟件設(shè)計(jì)的過(guò)程中需要注意一個(gè)問(wèn)題。就是不同字庫(kù)編碼的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)不一樣的，所以在解碼時(shí)略有不同，常用的漢字字庫(kù)有GB2312字庫(kù)和GBK字庫(kù)兩種。

3.1 GB2312字庫(kù)和GBK字庫(kù)

GB2312收錄簡(jiǎn)化漢字及符號(hào)、字母、日文假名等共7 445個(gè)圖形字符，其中漢字占 6 763個(gè)。GB2312規(guī)定“對(duì)任意一個(gè)圖形字符都采用兩個(gè)字節(jié)表示，每個(gè)字節(jié)均采用七位編碼表示”，習(xí)慣上稱第一個(gè)字節(jié)為“高字節(jié)”，第二個(gè)字節(jié)為“低字節(jié)”。GB2312－80包含了大部分常用的一、二級(jí)漢字，和9區(qū)的符號(hào)。該字符集是幾乎所有的中文系統(tǒng)和國(guó)際化的軟件都支持的中文字符集，這也是最基本的中文字符集。 其編碼范圍是高位 0xa1～0xfe，低位也是0xa1～0xfe；漢字從0xb0a1開(kāi)始，結(jié)束于 0xf7fe。 GB2312將代碼表分為 94個(gè)區(qū)，對(duì)應(yīng)第一字節(jié)（0xa1～0xfe）；每個(gè)區(qū) 94 個(gè)位（0xa1～0xfe），對(duì)應(yīng)第二字節(jié)，兩個(gè)字節(jié)的值分別為區(qū)號(hào)值和位號(hào)值加 32（20H），因此也稱為區(qū)位碼。01～09區(qū)為符號(hào)、數(shù)字區(qū)，16～87區(qū)為漢字區(qū)（0xb0～0xf7），10～15 區(qū)、88～94 區(qū)是有待進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化的空白區(qū)。GB2312將收錄的漢字分成兩級(jí)：第一級(jí)是常用漢字計(jì) 3 755個(gè)，置于 16～55區(qū)，按漢語(yǔ)拼音字母/筆形順序排列；第二級(jí)漢字是次常用漢字計(jì)3 008個(gè)，置于 56～87區(qū)，按部首/筆畫順序排列。故而 GB2312最多能表示6 763個(gè)漢字。

而GBK內(nèi)碼完全兼容 GB2312，同時(shí)支持繁體字，總漢字?jǐn)?shù)有2萬(wàn)多個(gè)，編碼格式如下，每個(gè)GBK碼由2個(gè)字節(jié)組成，第一個(gè)字節(jié)為 0X81～0XFE，第二個(gè)字節(jié)分為兩部分，一是0X40～0X7E，二是 0X80～0XFE。 其中與 GB2312 相同的區(qū)域，字完全相同。把第一個(gè)字節(jié)代表的意義稱為區(qū)，那么GBK里面總共有 126個(gè)區(qū) （0XFE～0X81＋1）， 每個(gè)區(qū)內(nèi)有 190個(gè)漢字（0XFE～0X80＋0X7E～0X40＋2），總共就有 126×190=23 940 個(gè)漢字。點(diǎn)陣庫(kù)只要按照這個(gè)編碼規(guī)則從0X8140開(kāi)始，逐一建立，每個(gè)區(qū)的點(diǎn)陣大小為每個(gè)漢字所用的字節(jié)數(shù)乘以190。這樣，就可以得到在這個(gè)字庫(kù)里面定位漢字的方法：

當(dāng) GBKL＜0X7F 時(shí) ：Hp=（（GBKH－0x81）×190＋GBKL－0X40）×（size×2）；

當(dāng) GBKL＞0X80 時(shí) ：Hp=（（GBKH－0x81）×190＋GBKL－0X41）×（size×2）；

其中 GBKH、GBKL分別代表GBK的第一個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)（也就是高位和低位），size代表漢字字體的大?。ū热?6字體，12字體等），Hp則為對(duì)應(yīng)漢字點(diǎn)陣數(shù)據(jù)在字庫(kù)里面的起始地址。

3.2 系統(tǒng)軟件流程

對(duì)于GBK字庫(kù)和GB2312字庫(kù)，他們的解碼部分部分略有不同，這個(gè)區(qū)別主要是由于他們的編碼方式不同引起的，對(duì)于GBK字庫(kù)，解碼的方式如下：

其中 qh、ql分別代表 GBK的第一個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)（也就是高位和低位），size代表漢字字體的大?。ū热?16字體，12字體等），foffset則為對(duì)應(yīng)漢字點(diǎn)陣數(shù)據(jù)在字庫(kù)里面的起始地址。

系統(tǒng)啟動(dòng)以后[5]，首先完成時(shí)鐘的初始化，采用外部8 MHz的晶振作為輸入時(shí)鐘，內(nèi)部鎖相環(huán)將時(shí)鐘倍頻到72 MHz作為系統(tǒng)時(shí)鐘，完成GPIO的初始化，作為L(zhǎng)CD驅(qū)動(dòng)IO的通用IO口的時(shí)鐘設(shè)置為50 MHz的推挽模式，接著完成硬件SPI1的初始化，SPI時(shí)鐘頻率設(shè)置為18 MHz，接著完成液晶的初始化[6]，此過(guò)程是通過(guò)發(fā)送特定的命令序列來(lái)實(shí)現(xiàn)的，然后刷新顯示背景顏色，設(shè)置字體顏色，通過(guò)上面的程序完成字庫(kù)中漢字點(diǎn)陣序列的查詢，將漢字點(diǎn)陣送液晶屏顯示。

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的流程圖如圖4所示。

采用方法還不但可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)字體的顯示，還可以根據(jù)系統(tǒng)要求，采用專用軟件生成各種需要的字體，為設(shè)計(jì)多樣性的人機(jī)界面系統(tǒng)提供了一種可行的方案。

圖4 漢字顯示部分程序流程圖Fig.4 The flow chart of chinese display

4 結(jié) 論

本文根據(jù)在全站儀應(yīng)用于飛機(jī)的測(cè)量過(guò)程中的實(shí)際需要，設(shè)計(jì)了用于測(cè)量計(jì)算的人機(jī)界面系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，采用的處理器內(nèi)核為ARM最新的Cortex－M3，它基于最新ARMv7架構(gòu)，采用了至今為止最小的ARM內(nèi)核，有效地降低了系統(tǒng)功耗。采用SPI Flash來(lái)存儲(chǔ)漢字字庫(kù)，通過(guò)彩色TFT液晶屏顯示，有效地?cái)U(kuò)展了應(yīng)用的范圍，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

[1]李寧著.基于MDK的STM32處理器開(kāi)發(fā)應(yīng)用 [M].1版.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.

[2]王永虹，徐煒，郝立平.STM32系列ARM Cortex－M3微控制器原理與實(shí)踐[M].1版.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.

[3]馬忠梅，徐琰，葉青林.ARM Cortex微控制器教程[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2010.

[4]STMicroelectronics.STM32 reference manual RM0008[EB/OL]. （2010 －04 －05）[2010 －08 －21].http：//www.st.com/stonline/products/literature/rm/13902.pdf.

[5]STMicroelectronics.STM32 firmware library[EB/OL].（2008－09－19）[2010－08－21].http：//www.st.com/stonline/products/support/micro/files/um0427.zip.

[6]ILI Technology Corp.A-Si TFT LCD single chip driver 240RGBx320 resolution and 262K color datasheet preliminary[EB/OL].（2007－07－05）[2010－08－21].http：//www.techtoys.com.hk/Displays/TY280T240320/datasheet/ILI9325DS_V0.28.pdf.