但揚(yáng)清 ,劉文穎,朱艷偉 ,蔡萬通,王維洲 ,梁 琛
(1.國網(wǎng)浙江省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院,浙江 杭州 310007;2.華北電力大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,北京 102206;3.國網(wǎng)浙江省電力公司寧波供電公司,浙江 寧波 315010;4.國網(wǎng)甘肅省電力公司電力科學(xué)研究院,甘肅 蘭州 730050)
大規(guī)模風(fēng)電集中接入電網(wǎng),給電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和潮流分布均帶來巨大影響。我國大規(guī)模風(fēng)電集中開發(fā)模式?jīng)Q定了眾多風(fēng)電場集中接入電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)中將出現(xiàn)一批連接度很高的節(jié)點(diǎn)。從網(wǎng)絡(luò)角度而言,此類節(jié)點(diǎn)的丟失將使網(wǎng)絡(luò)連通性急劇下降。對電力系統(tǒng)而言,更嚴(yán)重的是會丟失該節(jié)點(diǎn)下的電源和負(fù)荷,若此時在該節(jié)點(diǎn)并網(wǎng)發(fā)電的風(fēng)電場群出力處于高位,則相當(dāng)于系統(tǒng)中發(fā)生大電源丟失事故。同時由于大規(guī)模風(fēng)電基地周邊往往缺少能夠快速調(diào)節(jié)的大型常規(guī)電源,因此極有可能引起系統(tǒng)頻率和電壓的下降,進(jìn)而引發(fā)連鎖故障。此外,大規(guī)模風(fēng)電基地一般位于負(fù)荷小和網(wǎng)架結(jié)構(gòu)薄弱的區(qū)域,當(dāng)大規(guī)模風(fēng)電基地大面積來風(fēng)時,風(fēng)電基地有功出力大幅攀升,本地負(fù)荷消納能力有限,網(wǎng)架結(jié)構(gòu)薄弱地區(qū)的線路如果故障跳閘,潮流將轉(zhuǎn)移至相鄰線路,若相鄰線路無法承受其轉(zhuǎn)移的潮流,會引發(fā)相鄰線路的相繼跳閘,最終可能誘發(fā)連鎖故障,發(fā)生大停電事故。因此在新能源滲透率不斷攀升的背景下,大電網(wǎng)停電事故的風(fēng)險(xiǎn)也將大幅增加[1]。
電網(wǎng)自組織臨界性理論表明,處于自組織臨界態(tài)的電網(wǎng)具有更高的大停電事故風(fēng)險(xiǎn)[2]。因此對含大規(guī)模風(fēng)電集中接入電網(wǎng)大停電事故的研究,可以轉(zhuǎn)化為對電網(wǎng)自組織臨界態(tài)的辨識研究,嘗試提出合理有效的自組織臨界態(tài)辨識方法對于大電網(wǎng)安全防御極為重要。
復(fù)雜電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識方法的研究旨在建立電力系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)與自組織臨界態(tài)之間的一種對應(yīng)關(guān)系。文獻(xiàn)[3-6]認(rèn)為系統(tǒng)的冪律行為是系統(tǒng)自組織臨界態(tài)的表征,在此狀態(tài)下系統(tǒng)可能會因外界任一擾動而發(fā)生連鎖反應(yīng)事故,因而電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識可轉(zhuǎn)化為對電力系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下的系統(tǒng)行為是否符合冪律行為的求解。
一般的方法是采用自組織臨界性仿真模型進(jìn)行仿真計(jì)算得到電網(wǎng)停電數(shù)據(jù),然后對電網(wǎng)停電數(shù)據(jù)進(jìn)行冪律曲線擬合[7-8]。這種方法在獲取停電數(shù)據(jù)方面難以完全模擬系統(tǒng)的暫態(tài)和動態(tài)特性,同時建模過程復(fù)雜且計(jì)算過程費(fèi)時。提取當(dāng)前電網(wǎng)的特征指標(biāo),建立其與電網(wǎng)自組織臨界態(tài)之間的聯(lián)系是一個有益的嘗試。
盡管采用自組織臨界性仿真模型的傳統(tǒng)辨識方法存在諸多問題,但學(xué)者們也因此找到了許多自組織臨界態(tài)的影響因素,提取了相應(yīng)的物理指標(biāo),涉及平均負(fù)載率、潮流熵、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潇?、系統(tǒng)容量、電壓水平和風(fēng)電滲透率等[9-14]。對所提取的物理指標(biāo)與自組織臨界態(tài)之間的聯(lián)系進(jìn)行定性分析表明,電網(wǎng)自組織臨界態(tài)與所提取的物理指標(biāo)之間具有強(qiáng)非線性關(guān)聯(lián)性,但其物理求解公式無法直接給出,即屬于黑盒子系統(tǒng)。對于這樣的系統(tǒng),通??梢圆捎萌斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對系統(tǒng)進(jìn)行辨識。本文基于學(xué)習(xí)向量量化 LVQ(Learning Vector Quantization)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),提出了一種以多熵值物理指標(biāo)為主要輸入對象的電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識方法。
含大規(guī)模風(fēng)電集中接入的電網(wǎng)自組織臨界態(tài)主要影響因素包括潮流分布、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布和風(fēng)電波動性等,此處假設(shè)繼電保護(hù)和穩(wěn)控裝置正常動作,不考慮其復(fù)雜特性。相關(guān)物理指標(biāo)可歸納為6個,具體如下。
研究表明,電網(wǎng)處于自組織臨界態(tài)時,表現(xiàn)出明顯的潮流分布不均勻性、局部線路負(fù)載率偏高或者偏低等特征[12]。一旦局部地區(qū)出現(xiàn)惡劣天氣或者負(fù)荷出現(xiàn)大波動,引起某些高危線路的開斷時,可能會引發(fā)多重線路的相繼跳閘,最終發(fā)展為連鎖故障事故。因此,需要考慮潮流分布和負(fù)載率這2個影響因素。
(1)加權(quán)潮流熵HPw:衡量潮流分布均勻與否的物理指標(biāo)。
其中,k為[(k-1)u,ku)區(qū)間內(nèi)所有線路負(fù)載率的平均值,u為負(fù)載率區(qū)間長度,其值為劃分區(qū)間數(shù)n的倒數(shù);p(k)為線路負(fù)載率處于[(k-1)u,ku)區(qū)間內(nèi)的概率。
(2)平均負(fù)載率Lmean:衡量系統(tǒng)負(fù)荷水平高低的物理指標(biāo)。
其中,lj為第j條線路負(fù)載率;nl為線路總條數(shù)。顯然,當(dāng)平均負(fù)載率偏高時,即使加權(quán)潮流熵較小,電網(wǎng)發(fā)生大停電的風(fēng)險(xiǎn)仍較高。
研究表明,電力網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布均勻與否是電網(wǎng)自組織臨界態(tài)演化進(jìn)程中的另一個重要因素[15],當(dāng)某些連接度高的節(jié)點(diǎn)受到攻擊時,易引發(fā)連鎖故障。另外,負(fù)荷的變化和電力網(wǎng)絡(luò)電氣特性的改變,如線路輸送容量的改變,在進(jìn)行電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識時,也是需要加以考慮的重要因素。
(1)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潇豀N:衡量網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布均勻與否的物理指標(biāo)。
其中,Ii為節(jié)點(diǎn)i的重要度,其值為節(jié)點(diǎn)i的度數(shù)與所有節(jié)點(diǎn)度數(shù)之和的比值;m為節(jié)點(diǎn)總數(shù)。
(2)系統(tǒng)負(fù)荷容量比rLC:衡量負(fù)荷與網(wǎng)絡(luò)電氣特性均衡關(guān)系的物理指標(biāo)。
其中,L為負(fù)荷集合;PLi為節(jié)點(diǎn)i的有功功率;C為關(guān)鍵線路集合;Fmaxj為第j條線路的傳輸容量。關(guān)鍵線路包括直接與電源相連的線路和系統(tǒng)中脆弱線路2類。系統(tǒng)負(fù)荷容量比反映了系統(tǒng)中總負(fù)荷與電網(wǎng)傳輸能力之間的博弈關(guān)系,顯然該指標(biāo)越小,表明系統(tǒng)有效傳輸容量越充裕,發(fā)生大停電的風(fēng)險(xiǎn)就越小。反之,則表明系統(tǒng)負(fù)荷過重,發(fā)生大停電的風(fēng)險(xiǎn)就會越大。
對于含大規(guī)模風(fēng)電集中接入的電網(wǎng),其自組織臨界態(tài)的演化與風(fēng)電接入量和風(fēng)電波動特性密切相關(guān),相應(yīng)的物理指標(biāo)有以下2種。
(1)風(fēng)電日平均上網(wǎng)功率Pmean:衡量風(fēng)電日出力平均水平的物理指標(biāo)。
其中,Pts為第s個風(fēng)電場在第t個采樣點(diǎn)的風(fēng)電出力;r為對象電網(wǎng)中的風(fēng)電場總個數(shù);w為風(fēng)電場出力采樣總點(diǎn)數(shù)。
(2)風(fēng)電波動熵Hwind:衡量風(fēng)電波動性均勻與否的物理指標(biāo)。
其中,v(k)為風(fēng)電波動率處于[(k-1)u,ku)區(qū)間內(nèi)的概率,其值為風(fēng)電恒波動量與風(fēng)電出力峰谷差的比值。研究表明,風(fēng)電波動熵越大,電網(wǎng)發(fā)生大負(fù)荷損失事故的風(fēng)險(xiǎn)越大[16]。但需要注意的是,在風(fēng)電波動熵較小的情況下,若風(fēng)電平均出力繼續(xù)增大,仍有可能引發(fā)連鎖故障。
LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單,訓(xùn)練速度快,非常適合進(jìn)行模式識別與分類[17],近年來被逐漸應(yīng)用于電力系統(tǒng)中電纜、線路和變壓器等設(shè)備的故障診斷問題分析[18-20],本文將該方法引入電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識中。
由于LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不要求對輸入向量進(jìn)行正交化和歸一化處理,因此可以將相互關(guān)聯(lián)的各電網(wǎng)自組織臨界態(tài)物理指標(biāo)直接作為網(wǎng)絡(luò)的輸入,以自組織臨界態(tài)和非自組織臨界態(tài)作為網(wǎng)絡(luò)的輸出。采用自組織臨界態(tài)辨識模型產(chǎn)生的數(shù)據(jù)對設(shè)計(jì)的LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,然后選擇部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行測試并對測試結(jié)果進(jìn)行分析。
圖1為基于LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識方法的基本流程。
電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識方法流程總體上可分為LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建與訓(xùn)練、利用生成的LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自組織臨界態(tài)辨識兩大部分,其具體流程如下。
(1)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建與訓(xùn)練。
圖1 電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識方法流程圖Fig.1 Flowchart of self-organized critical state identification
步驟1選擇一系列電網(wǎng)歷史運(yùn)行斷面作為樣本集。
步驟2計(jì)算各電網(wǎng)運(yùn)行斷面的物理指標(biāo)集值。分別按照第1節(jié)給出的計(jì)算公式計(jì)算各個樣本的物理指標(biāo)集值,包括加權(quán)潮流熵、平均負(fù)載率、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潇?、?fù)荷容量比、風(fēng)電波動熵和風(fēng)電平均上網(wǎng)功率6個指標(biāo)。
步驟3獲取樣本集的狀態(tài)數(shù)據(jù)。樣本集的狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取可通過歷史數(shù)據(jù)收集和采用停電數(shù)據(jù)的冪律尾擬合方法2種渠道產(chǎn)生。對于歷史上具有連鎖故障豐富記錄數(shù)據(jù)的電網(wǎng)而言,可以直接從歷史數(shù)據(jù)中提取出相應(yīng)的特征數(shù)據(jù)作為輸入。然而大電網(wǎng)發(fā)生連鎖故障甚至大停電事故的概率很小,因而大多數(shù)電網(wǎng)并沒有連鎖故障的相關(guān)記錄數(shù)據(jù),其樣本集的狀態(tài)數(shù)據(jù)需要依靠電網(wǎng)停電數(shù)據(jù)的冪律尾擬合方法產(chǎn)生。
步驟4建立和訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以加權(quán)潮流熵、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潇睾惋L(fēng)電波動熵等6個物理指標(biāo)作為輸入,以自組織臨界態(tài)和非自組織臨界態(tài)2個狀態(tài)作為輸出。關(guān)于競爭層神經(jīng)元個數(shù)的選取問題,Hecht-Nieslsen根據(jù)Kolmogorov定理從理論上證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中隱含層神經(jīng)元數(shù)與輸入層神經(jīng)元數(shù)的關(guān)系:
根據(jù)該不等式關(guān)系,可取競爭層神經(jīng)元數(shù)為7。
在確定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)之后,采用MATLAB2010b創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)模型,將電網(wǎng)自組織臨界態(tài)樣本數(shù)據(jù)輸入LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,以獲取網(wǎng)絡(luò)連接權(quán)系數(shù)矩陣。
步驟5評價(jià)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能。LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過訓(xùn)練后,將另一部分電網(wǎng)自組織臨界態(tài)和非自組織臨界態(tài)樣本輸入LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測試。對測試結(jié)果進(jìn)行分析,可以得到誤判率,包括將電網(wǎng)狀態(tài)由臨界態(tài)誤判為非臨界態(tài)和非臨界態(tài)誤判為臨界態(tài),從而可以對本文提出的電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識方法的可行性進(jìn)行評價(jià)。
(2)電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識。
若本文提出的電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識方法誤判率較低,具有可行性,可以將需要進(jìn)行狀態(tài)辨識的電網(wǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入所建立的LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,進(jìn)行電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識。需要注意的是,由于不同電網(wǎng)的特性不盡相同,采用某電網(wǎng)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練得到的網(wǎng)絡(luò)不能用于其他電網(wǎng)的自組織臨界態(tài)辨識。其電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識步驟如下:
步驟1計(jì)算待辨識電網(wǎng)斷面的物理指標(biāo)集值;
步驟2將物理指標(biāo)集值輸入已訓(xùn)練好的LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,與連接權(quán)值矩陣WI進(jìn)行運(yùn)算得到辨識結(jié)果。
設(shè)LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層輸入向量為X=(x1,x2,…,x6),x1—x6分別對應(yīng)于加權(quán)潮流熵、平均負(fù)載率、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潇亍⒇?fù)荷容量比、風(fēng)電波動熵和風(fēng)電平均上網(wǎng)功率6個辨識物理指標(biāo)。輸出向量為Y=(y1,y2),y1、y2分別對應(yīng)于自組織臨界態(tài)和非自組織臨界態(tài)。根據(jù)輸入樣本集對創(chuàng)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,計(jì)算得到輸入層神經(jīng)元與競爭層神經(jīng)元的連接權(quán)值矩陣。
自組織臨界態(tài)輸入樣本集的生成方法和構(gòu)成如圖2所示,其由物理指標(biāo)和狀態(tài)數(shù)據(jù)兩部分構(gòu)成。物理指標(biāo)數(shù)據(jù)可以根據(jù)電網(wǎng)運(yùn)行斷面的潮流計(jì)算結(jié)果和風(fēng)力發(fā)電數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到。選取甘肅電網(wǎng)2013年10月18日至2013年12月2日連續(xù)46 d的風(fēng)電短期實(shí)測數(shù)據(jù)和2013年冬季大負(fù)荷運(yùn)行方式作為樣本對象,其中將11月23日的數(shù)據(jù)作為仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。分別對這46 d的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行潮流計(jì)算并且統(tǒng)計(jì)風(fēng)力發(fā)電數(shù)據(jù),計(jì)算得到各物理指標(biāo)數(shù)據(jù)。
圖2 樣本集的生成方法與構(gòu)成Fig.2 Generation method and constitution of sample set
采用文獻(xiàn)[21]的自組織臨界態(tài)辨識模型對10月18日至12月2日中除11月23日外的45 d電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行辨識,得到45個樣本狀態(tài)數(shù)據(jù),即45個樣本對象是否處于自組織臨界態(tài)的判斷結(jié)果。45個樣本對應(yīng)的物理指標(biāo)值數(shù)據(jù),與樣本狀態(tài)數(shù)據(jù)一起構(gòu)成了電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識樣本集,選取其中的30個樣本作為訓(xùn)練樣本集,包含3個自組織臨界態(tài)樣本;取另外的15個樣本,包含2個自組織臨界態(tài)樣本作為測試樣本集。將30組訓(xùn)練樣本輸入已經(jīng)創(chuàng)建好的網(wǎng)絡(luò)中,利用MATLAB自帶的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練函數(shù)即可方便地對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí),得到輸入層與競爭層之間的連接權(quán)系數(shù)矩陣WI。
利用MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱提供的函數(shù)可以方便地實(shí)現(xiàn)本文提出的電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識方法。編制相應(yīng)程序創(chuàng)建并訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),將所選30組訓(xùn)練樣本輸入網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練,經(jīng)過7次迭代訓(xùn)練后,達(dá)到了收斂要求,完成了網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。
然后應(yīng)用MATLAB自帶的網(wǎng)絡(luò)測試函數(shù)將測試樣本集送入訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)便可以得到對應(yīng)的測試集輸出結(jié)果,網(wǎng)絡(luò)測試結(jié)果如表1所示。
表1 網(wǎng)絡(luò)測試結(jié)果Table 1 Results of network test
由表1可知,測試集中的2個自組織臨界態(tài)樣本均被正確辨識出來,誤判率為0,辨識正確率為100%;而13個非自組織臨界態(tài)樣本中12個被正確辨識出來,另外1個則被誤判為自組織臨界態(tài),辨識正確率為92.3%。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)平均辨識正確率為 93.3%。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對自組織臨界態(tài)的辨識正確率達(dá)到了100%,沒有出現(xiàn)將自組織臨界態(tài)判為非自組織臨界態(tài)的情況,說明該網(wǎng)絡(luò)安全可靠。存在1個非自組織臨界態(tài)樣本被誤判為自組織臨界態(tài)的情況,針對較少出現(xiàn)的這種情況,可以采用文獻(xiàn)[21]中停電數(shù)據(jù)的冪律尾擬合方法對被判為自組織臨界態(tài)的電網(wǎng)斷面進(jìn)行校核??傮w來看,將LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識是可行的。
采用甘肅電網(wǎng)數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,選擇甘肅2013年冬季大負(fù)荷方式為研究對象。典型運(yùn)行方式下風(fēng)電出力為3350 MW,總負(fù)荷15251.35 MW。甘肅河西地區(qū)電網(wǎng)主干網(wǎng)架如圖3所示,酒泉風(fēng)電基地在敦煌和玉門地區(qū)分布著數(shù)十個風(fēng)電場,單個風(fēng)電場容量為50 MW至300 MW不等,超過80%的風(fēng)電場容量為100 MW以上的大型風(fēng)電場。大規(guī)模風(fēng)電分別從敦煌和酒泉750 kV變電站330 kV側(cè)集中匯入主干網(wǎng)架,通過敦煌—酒泉—河西—武勝750 kV輸電通道送至甘肅主網(wǎng)。風(fēng)電的大幅波動是影響該輸電通道安全穩(wěn)定運(yùn)行的主要因素之一。
圖3 甘肅河西地區(qū)電網(wǎng)主網(wǎng)架Fig.3 Main network of Hexi power grid in Gansu
算例考慮2013年冬季大負(fù)荷基礎(chǔ)運(yùn)行方式下,選取風(fēng)電波動較大的2013年11月23日風(fēng)電曲線進(jìn)行自組織臨界態(tài)辨識仿真計(jì)算。將該日平均風(fēng)電出力對應(yīng)的風(fēng)電場出力導(dǎo)入2013年冬季大負(fù)荷基礎(chǔ)運(yùn)行方式中形成新的運(yùn)行方式,稱為2013冬大-131123方式。具體計(jì)算流程如下。
(1)加權(quán)潮流熵和平均負(fù)載率。
應(yīng)用中國電力科學(xué)研究院研發(fā)的PSASP電力系統(tǒng)綜合分析軟件對2013冬大-131123方式進(jìn)行潮流計(jì)算,得到系統(tǒng)的潮流計(jì)算結(jié)果。該運(yùn)行方式下的負(fù)載率散點(diǎn)分布如圖4所示,線路負(fù)載率絕大多數(shù)處于20%左右,但也存在部分線路負(fù)載率超過50%,如金昌—山丹雙回330 kV線路、嘉峪關(guān)—酒鋼雙回330 kV線路、炳靈—新莊330 kV線路,呈現(xiàn)出一定的不均勻性?;谑剑?)和式(2),計(jì)算得到該方式下加權(quán)潮流熵為0.677,平均負(fù)載率為21.7%。
圖4 2013冬大-131123運(yùn)行方式負(fù)載率散點(diǎn)圖Fig.4 Scatter diagram of load factor in winter-heavy 131123 operating mode of 2013
(2)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潇亍?/p>
該方式下的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)度散點(diǎn)分布如圖5所示,絕大多數(shù)節(jié)點(diǎn)的度小于6,平均節(jié)點(diǎn)度為2.7,但也存在少數(shù)高度數(shù)節(jié)點(diǎn),如敦煌、玉門、白銀、蘭州西、武勝、海石灣、河西和酒泉等330 kV母線節(jié)點(diǎn)度均大于8,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上呈現(xiàn)出一定的非均勻性?;谑剑?),計(jì)算得到該方式下網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潇貫?.703。
圖5 2013冬大-131123運(yùn)行方式節(jié)點(diǎn)度分布Fig.5 Scatter diagram of node degree in winter-heavy 131123 operating mode of 2013
(4)負(fù)荷容量比。
關(guān)鍵線路包括直接與電源相連的線路和系統(tǒng)中脆弱線路2類。脆弱線路根據(jù)負(fù)載率排名,選取前5條,包括金昌—山丹雙回330 kV線路、嘉峪關(guān)—酒鋼雙回330 kV線路、炳靈—新莊330 kV線路。按照式(4),計(jì)算得到負(fù)荷容量比:
(5)風(fēng)電日平均上網(wǎng)功率和風(fēng)電波動熵。
2013年11月23日的96點(diǎn)(每隔15 min一個數(shù)據(jù)點(diǎn))全網(wǎng)實(shí)測風(fēng)電出力數(shù)據(jù)曲線如圖6所示,最大出力為4706.2 MW,平均出力為3201.2 MW。
圖6 2013年11月23日全網(wǎng)風(fēng)電實(shí)測數(shù)據(jù)Fig.6 Measured data of wind power on November 23,2013
由圖 6 可知,前 25 個點(diǎn)(00∶00—06∶00)風(fēng)電出力呈現(xiàn)出平穩(wěn)性,從第26個點(diǎn)開始呈現(xiàn)出較大波動性,經(jīng)過僅10 h達(dá)到波峰,隨后又急劇下降?;谑剑?),計(jì)算得到該日風(fēng)電出力波動熵為2.45。
在MATLAB2010b中應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)仿真函數(shù)將算例數(shù)據(jù)送入已創(chuàng)建并訓(xùn)練好的LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到該方式下狀態(tài)辨識輸出為1,即表明該運(yùn)行方式下已達(dá)到自組織臨界態(tài),風(fēng)電的波動可能會引發(fā)連鎖過載反應(yīng),致使系統(tǒng)丟失負(fù)荷。
(1)風(fēng)電日平均出力下關(guān)鍵斷面校核。
為驗(yàn)證基于LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識結(jié)果,選擇含脆弱線路金昌—山丹雙回330 kV線路的關(guān)鍵輸電斷面(如圖3所示)進(jìn)行開斷模擬,以觀察系統(tǒng)是否會發(fā)生連鎖過載事故。分別開斷金山斷面上河酒一線和山丹一線,進(jìn)行潮流計(jì)算。斷面上線路負(fù)載率變化如表2所示。
表2 日平均出力下的斷面負(fù)載率變化Table 2 Sectional load factors at average daily output
由表2可知,在基礎(chǔ)運(yùn)行方式下,該斷面上任意一回線路的開斷,均未引起其他線路的過載,滿足N-1運(yùn)行要求。但該斷面上任一回線路的開斷,均使得山丹二線處于重載運(yùn)行狀態(tài),存在安全隱患。
(2)風(fēng)電日最大出力方式運(yùn)行分析。
將各風(fēng)電場的上網(wǎng)功率調(diào)節(jié)至全網(wǎng)風(fēng)電出力最大時刻對應(yīng)的出力,進(jìn)行潮流計(jì)算,得到河西地區(qū)重載的330 kV線路(負(fù)載率大于75%)和河西750 kV輸電線路的潮流信息,如表3和表4所示。
表3 河西330 kV重載潮流信息Table 3 Power flow information of heavy-load lines in Hexi 330 kV network
表4 750 kV線路潮流信息Table 4 Power flow information of 750 kV lines
從表3和表4可以看出,在此運(yùn)行方式下已有部分330 kV線路出現(xiàn)重載,同時與平均出力運(yùn)行方式下相比,750 kV線路負(fù)載率也有所提升。這些線路一旦因故障開斷,均有可能導(dǎo)致某些線路后續(xù)開斷,引起連鎖故障。泉河一線開斷引發(fā)的連鎖反應(yīng)過程如表5所示。
表5 泉河一線開斷的后續(xù)故障序列Table 5 Fault sequence after outage of Line Quanhe
酒泉—河西一線開斷后,金昌—山丹雙回線均因過載相繼跳開,整個斷面上僅剩酒泉—河西二線重載運(yùn)行,系統(tǒng)進(jìn)入緊急運(yùn)行狀態(tài),可能會引發(fā)連鎖跳閘事故,導(dǎo)致切機(jī)切負(fù)荷。
仿真結(jié)果表明,2013年冬大-1123方式下,盡管當(dāng)風(fēng)電出力處于日平均出力水平時,滿足N-1準(zhǔn)則;但是實(shí)際上隨著風(fēng)電出力的波動,當(dāng)風(fēng)電出力達(dá)到某一閾值時,電網(wǎng)將會達(dá)到自組織臨界態(tài),進(jìn)入緊急運(yùn)行狀態(tài)。這與LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識結(jié)果一致,驗(yàn)證了本文提出的基于LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自組織臨界態(tài)辨識方法的正確性與有效性。
處于自組織臨界態(tài)的電網(wǎng),發(fā)生連鎖故障的風(fēng)險(xiǎn)顯著上升。本文提出了一種基于LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識方法,能夠?qū)笠?guī)模風(fēng)電集中接入的電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)準(zhǔn)確地進(jìn)行辨識,從而提醒調(diào)度運(yùn)行人員采取相應(yīng)措施。應(yīng)用實(shí)際電網(wǎng)數(shù)據(jù),進(jìn)行自組織臨界態(tài)的辨識和結(jié)果校核分析。仿真結(jié)果表明,本文基于LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電網(wǎng)自組織臨界態(tài)辨識方法能夠正確地對電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行辨識。
需要特別指出的是,本文建立的辨識方法是在該領(lǐng)域的初步嘗試,隨著電網(wǎng)的不斷發(fā)展,連鎖故障新的影響因素將不斷出現(xiàn),需要對新的影響因素進(jìn)行分析并提取相應(yīng)的物理指標(biāo),不斷豐富相關(guān)研究內(nèi)容。
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