林 芳 ,肖先勇 ,張 逸 ,邱玉濤 ,吳丹岳
(1.四川大學 電氣信息學院,四川 成都 610065;2.國網福建省電力有限公司電力科學研究院,福建 福州 350007)
電壓暫降是電力系統(tǒng)不可避免的電能質量擾動事件,被認為是最嚴重的電能質量問題[1]。以必要的監(jiān)測數據為基礎的系統(tǒng)電壓暫降水平評估是科學決策的前提,故提出科學的監(jiān)測裝置優(yōu)化配置和系統(tǒng)暫降水平評估方法,具有重要理論價值和現實意義。
現有電壓暫降評估方法主要有實測法[2]、仿真模擬法[3-5]及狀態(tài)估計法[6-7]等。 其中,實測法所得結果可靠,但安裝和運行維護成本高;仿真模擬法基于故障率、故障位置和故障類型的歷史統(tǒng)計數據進行電壓暫降仿真,結果僅在統(tǒng)計意義上成立[6];狀態(tài)估計法結合實測法與仿真模擬法的優(yōu)點,以必要的監(jiān)測數據為基礎,通過狀態(tài)估計方程對全網各節(jié)點電壓暫降頻次進行估計。但現有狀態(tài)估計法僅考慮了全網節(jié)點暫降頻次的可觀性,忽略了暫降事件的其他信息。事實上,監(jiān)測或仿真模擬可得到暫降事件的幅值、持續(xù)時間、能量損失等諸多信息,在此基礎上可依次得到節(jié)點指標和系統(tǒng)指標[8-9],僅用特定幅值區(qū)間及頻次描述節(jié)點和系統(tǒng)暫降水平顯然不夠全面。因此,研究單一事件信息、節(jié)點指標、系統(tǒng)指標的內在聯系,提出科學的監(jiān)測裝置優(yōu)化配置方法,是合理、客觀、全面評估系統(tǒng)電壓暫降水平的關鍵。
本文引入暫降信息概念,根據監(jiān)測或仿真可獲得的幅值、頻次、能量損失、敏感設備兼容程度等信息構造節(jié)點指標向量和系統(tǒng)指標向量,分別用以刻畫節(jié)點和系統(tǒng)暫降水平;研究了節(jié)點指標和系統(tǒng)指標之間的關系,提出可基于抽樣思想,以代表性節(jié)點監(jiān)測代替全網監(jiān)測,評估系統(tǒng)暫降水平;以仿真模擬法所得節(jié)點指標向量為節(jié)點分區(qū)依據,并通過粒子群K均值聚類算法進行節(jié)點分區(qū)和代表性節(jié)點識別;用代表性節(jié)點的指標向量度量所代表分區(qū)的電壓暫降水平,通過統(tǒng)計方法估計系統(tǒng)指標向量。對IEEE 30節(jié)點系統(tǒng)進行仿真,并與現有方法比較,結果表明,本文方法所需監(jiān)測裝置數量少,評估結果準確,能可靠獲得電壓暫降系統(tǒng)指標,合理評估系統(tǒng)電壓暫降水平,且對系統(tǒng)故障率和故障隨機分布的適應性強。
為充分利用監(jiān)測或仿真結果,引入暫降信息概念,即對監(jiān)測或仿真所得單一事件數據進行處理,可得到的暫降基本特征量、擾動源位置及類別、暫降對用戶的影響程度等信息。針對電壓暫降水平評估,IEEE P1564—2014標準對單一暫降事件信息提出量化指標的計算方法,并基于單一暫降事件信息計算節(jié)點暫降指標[9]。常采用的節(jié)點暫降指標如下。
a.期望暫降幅值。
期望暫降幅值ESM(Expected Sag Magnitude)為某一節(jié)點n次暫降的平均幅值[4],記作RESM:
其中,n為監(jiān)測周期內該節(jié)點發(fā)生的暫降事件總數;Ui為該節(jié)點n個暫降事件中第i個暫降事件幅值。
b.系統(tǒng)平均均方根值變化頻率指標。
系統(tǒng)平均均方根值變化頻率指標SARFI(System Average RMS variation Frequency Index)包括SARFIx和SARFICurve。SARFIx表示監(jiān)測周期內某一節(jié)點發(fā)生暫降幅值低于參考電壓x%的暫降頻次;SARFICurve表示節(jié)點發(fā)生落在敏感設備耐受曲線下方的暫降頻次,常用 SARFICBEMA、SARFIITIC、SARFISEMI等指標。
c.平均暫降能量損失。
平均暫降能量損失指標ASEI(Average Sag Energy Index)表示監(jiān)測周期內某一節(jié)點所有暫降事件的平均能量損失,記作RASEI:
其中,Ti為該節(jié)點第 i個暫降事件的能量損失,Ti為第i個暫降事件持續(xù)時間。
d.平均暫降嚴重性指標。
平均暫降嚴重性指標ASSI(Average Sag Severity Index)反映某一節(jié)點暫降水平與敏感設備的兼容程度,記作 RASSI:
其中,為該節(jié)點第i個暫降事件的嚴重性指標,UCurve(Ti)為敏感設備耐受曲線上持續(xù)時間Ti對應的電壓限值,Se_i>1時說明該次暫降事件落于敏感設備耐受曲線下方,影響敏感設備正常工作,且其值越大,表明暫降越嚴重。
結合IEEE P1564—2014標準推薦方法,給定電網節(jié)點和系統(tǒng)電壓暫降水平評估流程如圖1所示。
圖1 電壓暫降評估流程圖Fig.1 Flowchart of sag assessment
單一事件暫降信息、節(jié)點指標和系統(tǒng)指標分別從事件、節(jié)點和系統(tǒng)3個層面對電壓暫降水平進行刻畫,其中系統(tǒng)指標確定方法有2種。
a.系統(tǒng)指標為節(jié)點指標的加權平均值:
其中,sj為第j項系統(tǒng)指標值;xij為節(jié)點i的第j項指標值;m為節(jié)點數;hi為節(jié)點i的權重。權重需根據系統(tǒng)和負荷信息確定,為簡化,本文對所有節(jié)點賦予統(tǒng)一權重,即任意 i∈[1,2,…,m],取 hi=1[9]。
b.系統(tǒng)指標為節(jié)點指標的95%概率大值(CP95值),即針對某一指標,若95%的節(jié)點該項指標值不超過L,則將L作為該項指標的系統(tǒng)指標值。
就系統(tǒng)指標而言,加權平均值或CP95值均需獲得全部節(jié)點指標,而實際中不可能對所有節(jié)點進行監(jiān)測,因此基于必要監(jiān)測和仿真的狀態(tài)估計法具有明顯優(yōu)勢。但現有暫降狀態(tài)估計方法基于暫降可觀測區(qū)域MRA(Monitor Reach Area)原理確定監(jiān)測裝置安裝數量和位置[10-12],僅考慮了節(jié)點是否發(fā)生幅值低于設定閾值的電壓暫降事件的可觀性,導致較多暫降信息的刪失。
當監(jiān)測裝置安裝數量有限并期望得到較全面、準確的系統(tǒng)暫降水平評估結果時,可基于抽樣思想,用代表性節(jié)點監(jiān)測代替全網監(jiān)測,根據代表性節(jié)點的暫降信息估計系統(tǒng)暫降水平,如圖2所示。監(jiān)測節(jié)點的代表性越高,系統(tǒng)暫降水平評估結果的可靠性就越高[13]。因此,分析系統(tǒng)中所有節(jié)點暫降水平的相似或相異程度,選定能反映整個系統(tǒng)暫降水平的代表性節(jié)點,是實現該方法有效性的關鍵。
圖2 基于抽樣思想的代表性節(jié)點方法示意圖Fig.2 Schematic diagram of representative site method based on sampling concept
為揭示節(jié)點之間暫降水平相對優(yōu)劣關系及其隱含規(guī)律,選取合適的代表性節(jié)點,可從以下3個方面進行考慮:
a.引入考慮幅值、頻次、能量損失、與敏感設備兼容程度等暫降信息的多維節(jié)點指標向量表征節(jié)點暫降水平,彌補獨立單一指標的不足;
b.選用適當的多指標分析方法,分析節(jié)點暫降水平相似或相異程度,獲得節(jié)點分區(qū)方案;
c.在每個分區(qū)中選擇代表性節(jié)點作為監(jiān)測節(jié)點,根據監(jiān)測節(jié)點獲得的暫降信息評估所在分區(qū)的暫降水平和系統(tǒng)暫降水平。
構造d維節(jié)點指標向量Bi表征節(jié)點i暫降水平:
其中,xi1、xi2、…、xid為節(jié)點 i指標向量各項指標。 考慮到大部分暫降幅值高于0.5 p.u.[14],本文選取期望暫降幅值指標RESM,系統(tǒng)平均均方根值變化頻率指標SARFI90、SARFI70、SARFI50、SARFICurve,平均 暫 降能量指標RASEI,平均暫降嚴重性指標RASSI這7個指標構造節(jié)點指標向量。SARFICurve、RASSI涉及敏感負荷耐受曲線,可根據關心的敏感負荷類型選擇CBEMA、ITIC、SEMI F47等曲線。根據實際需要還可對指標進行合理增刪。
式(5)形式的節(jié)點指標向量可由實際監(jiān)測或仿真模擬得到,在未安裝監(jiān)測裝置情況下,仿真模擬是獲得該向量的唯一途徑,記為
圖3以期望暫降幅值指標RESM(標幺值)為例,說明節(jié)點實際暫降水平與仿真模擬法結果之間的關系。采用蒙特卡羅方法進行仿真[4],其中節(jié)點1為負荷節(jié)點,節(jié)點2為發(fā)電機節(jié)點。隨著仿真年份增多,RESM仿真值分別收斂于穩(wěn)定值f1和f2,而RESM實際值則以穩(wěn)定值為基準在一定范圍內波動。因此可認為,特定監(jiān)測周期內節(jié)點暫降水平實際值Bi是仿真值與實時波動量Δbi的疊加,即:
仿真模擬法以歷史故障統(tǒng)計數據為基礎,故其結果在長時間尺度上具有收斂性,能穩(wěn)定反映該節(jié)點的固有暫降水平。因此,研究節(jié)點之間固有暫降水平的相對優(yōu)劣關系,可具體化為對節(jié)點指標向量的處理分析。
圖3 節(jié)點RESM指標實際值與仿真值對比Fig.3 Comparison of site RESMindex between actual and simulative values
以節(jié)點固有暫降水平為依據的節(jié)點分區(qū)問題可描述為一種典型的空間聚類問題,即將系統(tǒng)全部節(jié)點分為若干個集合,同一集合內節(jié)點的暫降水平最大限度地相似,不同集合節(jié)點的暫降水平最大限度地不同[15]。為消除組成節(jié)點指標向量的各指標之間不同數量級和量綱對聚類的影響,首先將仿真模擬所得各指標進行歸一化處理:
其中,yij為歸一化后的指標;為節(jié)點i的第j項指標;為全部節(jié)點第j項指標的平均值;為第j項指標的標準差。
數據歸一化處理后,節(jié)點i指標向量為Yi=(yi1,yi2,…,yid)。系統(tǒng)中所有節(jié)點指標向量組成樣本集:
任意2個節(jié)點i與j之間暫降水平的差異可用節(jié)點暫降水平距離 d(Yi,Yj)表示:
節(jié)點聚類問題就是要找到一個劃分C={C1,C2,…,Ck},滿足以下條件:
并使類內距離函數JC最小:
其中,為分區(qū) Cj的聚類中心,mj為 Cj包含的節(jié)點數;d(Yi,Zj)為分區(qū) Cj內節(jié)點 Yi到該分區(qū)聚類中心的距離。
K均值算法是使用最廣泛的聚類算法之一,但由于初始聚類中心選擇的隨機性,易過早收斂到局部最優(yōu)。粒子群K均值聚類算法通過給聚類中心增加擾動,可大幅增強其跳出局部極值和尋找最優(yōu)聚類的能力[16]?;诹W尤篕均值聚類算法的節(jié)點分區(qū)步驟如下。
a.由仿真模擬法得到各節(jié)點指標向量仿真值,通過數據歸一化處理,得樣本集A。
b.生成初始種群。將所有節(jié)點隨機分配給k個分區(qū),計算每個分區(qū)節(jié)點指標向量均值作為該分區(qū)初始聚類中心,并串聯k個聚類中心作為該粒子的位置編碼,同時隨機初始化粒子速度,如此反復N次,生成包含N個粒子的初始種群。第i個粒子的位置表示為 Wi= (Z1,Z2,…,Zk),速度表示為 Vi= (v1,v2,…,vk)。
c.根據最近鄰原則進行新的聚類劃分,即若樣本 Yi、聚類中心 Zj滿足
則Yi屬于分區(qū)Cj。根據式(14)計算類間總離散度JC作為粒子適應值,JC越小,則適應值越好。
d.每個粒子,比較當前位置的適應值和它經歷過的最好位置Pi的適應值,如果更小,則更新Pi;比較當前位置的適應值和群體所有粒子經歷過的最好位置Pg的適應值,如果更小,則更新Pg。
e.根據式(16)、(17)更新粒子的速度和位置:
其中,分別為在第r+1次迭代中第i個粒子的速度和位置;ω為慣性權重;c1、c2為學習因子;rand()為 0~1 之間的隨機數。
f.根據新產生粒子的位置,按最近鄰原則確定新的聚類劃分;重新計算每個聚類的聚類中心取代原來粒子的位置編碼,并計算JC。
g.判斷是否達到結束條件。若聚類中心不再發(fā)生變化或達到最大迭代次數M,則終止算法;否則轉入步驟d。
h.根據最終聚類結果確定節(jié)點分區(qū)方案。
本文選取系統(tǒng)指標為節(jié)點指標的均值形式。為準確估計系統(tǒng)指標,代表性監(jiān)測節(jié)點應具備2個條件:通過監(jiān)測點能較好地觀測所在分區(qū)的暫降水平;所有監(jiān)測點指標向量的均值應最大限度地接近系統(tǒng)指標向量實際值。因此,本文選取每個分區(qū)中距該分區(qū)聚類中心最近的節(jié)點為代表性節(jié)點,即若分區(qū)Cj內節(jié)點f滿足式(18),則在節(jié)點f安裝監(jiān)測裝置。
若最終監(jiān)測節(jié)點集合為P,則系統(tǒng)指標向量估計值Se為:
其中,Bs為監(jiān)測節(jié)點s指標向量實際值。Se第j項指標sej計算式為:
由于實際系統(tǒng)中尚未安裝監(jiān)測裝置,為驗證本文方法的有效性,隨機模擬一年的短路故障得到所有節(jié)點暫降指標向量 Bi(i=1,2,…,m),并將其作為實際值,則系統(tǒng)指標向量實際值Sr第j項指標srj為:
系統(tǒng)第j項指標的估計誤差及d維系統(tǒng)指標向量平均估計誤差分別如式(22)、(23)所示:
顯然,當聚類數k=m,即在每個節(jié)點都安裝監(jiān)測裝置時,可以獲得最準確的系統(tǒng)指標。然而,考慮經濟性原則,應在估計精度滿足要求的情況下選擇最少的聚類數。若給定估計精度ε,可從k=2開始增加聚類數進行反復試驗,當對于任意 j∈[1,2,…,d],都有 δj<ε 時停止。
綜上所述,監(jiān)測裝置優(yōu)化配置及系統(tǒng)暫降水平評估流程如圖4所示。
圖4 監(jiān)測裝置配置和系統(tǒng)暫降水平評估流程圖Fig.4 Flowchart of monitor allocation and system sag level assessment
應用本文方法對圖5所示IEEE30節(jié)點系統(tǒng)進行仿真。系統(tǒng)元件故障率、各序參數、線路長度等數據參見文獻[17]。設132 kV側故障清除時間為0.1~0.5 s,33 kV 側故障清除時間為 0.5~0.9 s[14]。 以計算機為關心敏感負荷,選取ITIC曲線計算SARFICurve、RASSI指標。設置粒子群K均值算法中粒子數N為50,最大迭代次數 M 為 50;學習因子 c1、c2均取 2,慣性權重 ω 采用可變權重[16]:
其中,r為當前迭代數;ωmax=0.9;ωmin=0.4。
構造節(jié)點暫降指標向量,其中,除期望暫降幅值指標RESM為正向指標,即值越大越好外,其余指標均為負向指標。以短路故障導致的電壓暫降為研究對象,對系統(tǒng)進行10000次蒙特卡羅仿真,計算各節(jié)點指標向量仿真值,作為節(jié)點分區(qū)及代表性節(jié)點選取的依據,如表1所示。
圖5 IEEE 30節(jié)點測試系統(tǒng)Fig.5 IEEE 30-bus test system
表1 節(jié)點指標向量仿真值Table 1 Simulative site index vectors
基于粒子群K均值聚類算法,確定系統(tǒng)的節(jié)點分區(qū)和監(jiān)測裝置配置方案。設ε=10%,經計算當聚類數k取4時各系統(tǒng)指標估計誤差均小于ε。節(jié)點分區(qū)及監(jiān)測裝置配置方案如表2所示。
表2 節(jié)點分區(qū)和監(jiān)測裝置配置方案Table 2 Site partition and monitor allocation scheme
監(jiān)測裝置安裝節(jié)點為5、16、20、27。用各分區(qū)監(jiān)測點的指標向量表征該分區(qū)暫降水平,如表3所示。從表3可知,分區(qū)1的所有暫降指標均優(yōu)于其他分區(qū),可認為該分區(qū)暫降水平最優(yōu)。暫降水平優(yōu)劣排序為分區(qū)1>分區(qū)2>分區(qū)3、分區(qū)4。從實際電網拓撲來看,分區(qū)1的節(jié)點均連接發(fā)電機,具有較強的電壓支撐能力,因此暫降最不嚴重;分區(qū)2包括132 kV的非發(fā)電機節(jié)點及33 kV鄰近發(fā)電機的節(jié)點,因此其暫降水平劣于分區(qū)1;分區(qū)3、4的節(jié)點均為遠離發(fā)電機的負荷節(jié)點,受系統(tǒng)故障影響程度較大,暫降水平最劣。分區(qū)結果與電網實際情況相符,驗證了本文方法的正確性和有效性。
表3 各分區(qū)暫降水平Table 3 Sag level of each partition
在MRA法中設置暫降閾值分別為0.9 p.u.和0.8p.u.,對應監(jiān)測裝置配置方案為方案1和方案2,并與本文方法所得配置方案對比,結果如表4所示。
表4 本文方法與MRA法監(jiān)測裝置配置方案對比Table 4 Comparison of monitor allocation scheme between proposed method and MRA method
利用各監(jiān)測方案評估系統(tǒng)暫降水平。根據系統(tǒng)故障率,模擬某年發(fā)生40次短路故障。本文方法與MRA法估計誤差對比結果如表5、表6所示。從表4—6可知,0.9p.u.暫降閾值時,MRA法所得監(jiān)測方案只比本文方法少安裝1臺監(jiān)測裝置,但系統(tǒng)暫降指標估計誤差過大;0.8p.u.時誤差在可接受范圍內,但監(jiān)測點數量是本文方法的2倍??梢?,本文方法能有效減少監(jiān)測點數量,同時保證系統(tǒng)暫降指標估計精度較高。
表5 本文方法與MRA法系統(tǒng)暫降指標向量估計誤差對比Table 5 Comparison of system index vector estimation error between proposed method and MRA method
表6 本文方法與MRA法平均誤差對比Table 6 Comparison of average error between proposed method and MRA method
假設IEEE30節(jié)點系統(tǒng)連續(xù)15 a的實際故障率如表7所示,其中故障率相同的3 a其故障分布不同;而仿真模擬法對應的歷史統(tǒng)計故障率為15 a實際故障率的平均值,為40次/a。以系統(tǒng)SARFI70指標為例,實際值、本文方法估計值及蒙特卡羅仿真值如圖6所示。當每年的故障率或故障分布改變時,蒙特卡羅法所得系統(tǒng)暫降指標仿真值與實際值偏差較大,而本文方法確定的系統(tǒng)暫降指標估計值與實際值偏差較小,證明本文方法精度更高,對故障率和故障分布變化的適應性更強。
表7 各年份故障率Table 7 Fault rate for each year
圖6 系統(tǒng)SARFI70指標變化情況Fig.6 Variation of system SARFI70index
圖7 分區(qū)2、3 SARFI70指標變化對比Fig.7 Comparison of SARFI70index variation for Partition 2 and 3
監(jiān)測點數據除了用以確定系統(tǒng)暫降指標外,還能反映所屬分區(qū)的暫降水平,圖7以SARFI70指標為例說明。在不同的故障率及故障分布下,分區(qū)2與分區(qū)3的SARFI70指標實際值有相似的變化趨勢。用監(jiān)測節(jié)點16、20的監(jiān)測值分別估計分區(qū)2和分區(qū)3指標,與蒙特卡羅仿真結果相比,更能反映暫降水平的實際變化情況。
a.引入暫降信息和多維暫降指標向量的概念,用幅值、頻次、能量損失、敏感設備兼容程度等信息定量刻畫節(jié)點和系統(tǒng)暫降水平,比單一指標方法更加全面準確;
b.基于粒子群K均值聚類算法得到合理、有效的節(jié)點分區(qū)和監(jiān)測裝置配置方案,在保證系統(tǒng)暫降指標估計精度的同時,有效減少了監(jiān)測點數量;
c.對代表性節(jié)點進行監(jiān)測,不僅能得到系統(tǒng)暫降指標,還能得到監(jiān)測點所在分區(qū)的暫降指標,有助于運行人員從整體和局部兩方面掌握暫降水平;
d.本文方法對系統(tǒng)內元件故障率和故障分布變化的適應性更強,具有一定的工程應用價值。
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