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    基于節(jié)點(diǎn)重要度評價(jià)矩陣的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)雙層優(yōu)化策略

    2016-05-24 15:02:26傅子昊林振智文福拴朱炳銓徐立中
    電力自動化設(shè)備 2016年5期
    關(guān)鍵詞:權(quán)值重構(gòu)啟動

    傅子昊 ,孫 磊 ,林振智 ,文福拴 ,2,朱炳銓 ,徐立中

    (1.浙江大學(xué) 電氣工程學(xué)院,浙江 杭州 310027;2.文萊科技大學(xué) 電機(jī)與電子工程系,文萊 斯里巴加灣 BE1410;3.國網(wǎng)浙江省電力公司,浙江 杭州 310007)

    0 引言

    近幾年國內(nèi)外發(fā)生了多起大面積停電事故,如 2003年“8·14”美加大停電、2005年中國海南電網(wǎng)“9·26”大停電事故、2006 年西歐互聯(lián)電網(wǎng)“11·4”大停電事故以及2008年1月至2月中國南方部分省份電網(wǎng)受冰雪天氣影響引起的停電事故等[1-3],為電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行敲響了警鐘。一旦發(fā)生大面積停電,如果沒有事先制定恢復(fù)預(yù)案,就會造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。因此,有必要深入而系統(tǒng)地研究電力系統(tǒng)的事故處理及完全或部分停電后的系統(tǒng)恢復(fù)問題,這對減少故障影響和停電損失,確保事故發(fā)生后系統(tǒng)能安全、快速、智能地恢復(fù)供電,具有十分重要的理論和實(shí)際意義[4-6]。

    大停電后的電力系統(tǒng)恢復(fù)可分為黑啟動階段、網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)階段和負(fù)荷恢復(fù)階段。網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)階段的主要任務(wù)是盡快為失電機(jī)組送電并逐步建立起一個穩(wěn)定的網(wǎng)架結(jié)構(gòu),為下一階段全面恢復(fù)負(fù)荷打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)[7-8]。近年來隨著復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論研究的不斷深入,由于電網(wǎng)具有的“小世界”效應(yīng),這方面的研究成果也被應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)的研究中。文獻(xiàn)[9]采用節(jié)點(diǎn)收縮后的網(wǎng)絡(luò)凝聚度來評價(jià)節(jié)點(diǎn)重要度,并基于此制定骨架網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略,但該方法并未考慮線路的權(quán)重。文獻(xiàn)[10]在文獻(xiàn)[9]的基礎(chǔ)上提出了一種綜合考慮節(jié)點(diǎn)重要度和線路介數(shù)的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略,但當(dāng)節(jié)點(diǎn)收縮后,與節(jié)點(diǎn)相連的帶權(quán)重的線路也一并被收縮,從而導(dǎo)致收縮后的網(wǎng)絡(luò)無法體現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間的電氣聯(lián)系。文獻(xiàn)[11]基于改進(jìn)的節(jié)點(diǎn)收縮法制定網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略,但該方法忽略了鄰接節(jié)點(diǎn)對節(jié)點(diǎn)重要性的貢獻(xiàn)以及節(jié)點(diǎn)間的依賴關(guān)系。文獻(xiàn)[12]基于介數(shù)法提出了一種兼顧拓?fù)鋬?yōu)先與路徑電氣影響的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法,但該方法只考慮了節(jié)點(diǎn)的全局重要性(位置信息),卻忽略了節(jié)點(diǎn)的局部重要性(相鄰節(jié)點(diǎn)信息)。

    在上述背景下,本文基于相鄰節(jié)點(diǎn)間重要度的貢獻(xiàn)關(guān)系(即節(jié)點(diǎn)重要度評價(jià)矩陣)[13]提出了新的加權(quán)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重要度的評價(jià)方法,并綜合考慮了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置和鄰接節(jié)點(diǎn)的貢獻(xiàn)信息;然后,在此基礎(chǔ)上,針對文獻(xiàn)[14]提出的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)兩步策略沒有考慮線路操作時(shí)間的弊端,發(fā)展了改進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)雙層優(yōu)化模型,上層優(yōu)化模型以最大化系統(tǒng)發(fā)電量為目標(biāo)確定機(jī)組的最優(yōu)啟動時(shí)刻,下層優(yōu)化模型以最大化恢復(fù)路徑平均節(jié)點(diǎn)重要度為目標(biāo)確定發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的恢復(fù)路徑,且通過調(diào)節(jié)系數(shù)改變線路權(quán)重中線路電容與操作時(shí)間的比重,以避免恢復(fù)路徑所需的時(shí)間過長而延遲恢復(fù)待恢復(fù)的機(jī)組。

    1 基于節(jié)點(diǎn)重要度評價(jià)矩陣的節(jié)點(diǎn)重要度評價(jià)方法

    無權(quán)網(wǎng)絡(luò)雖能反映網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),但在電力網(wǎng)絡(luò)中無法反映節(jié)點(diǎn)間的電氣聯(lián)系,而計(jì)及線路權(quán)值的加權(quán)電力系統(tǒng)拓?fù)淠P驮诜从彻?jié)點(diǎn)重要程度和實(shí)際電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)等方面都優(yōu)于無權(quán)模型[15]。本文對于線路權(quán)值的選取,一方面要考慮線路投運(yùn)過程中的過電壓風(fēng)險(xiǎn),該風(fēng)險(xiǎn)可用線路電容表征;另一方面要盡可能減少線路恢復(fù)時(shí)間,盡量保證機(jī)組在熱啟動時(shí)限內(nèi)啟動。綜合上述考慮,線路權(quán)值可由線路的充電電容和操作時(shí)間共同決定,即線路權(quán)值 wij= (1-v)Cij+vtij。 其中,wij為節(jié)點(diǎn) vi和節(jié)點(diǎn) vj之間線路的權(quán)值;Cij為節(jié)點(diǎn)vi和節(jié)點(diǎn)vj之間線路的充電電容;tij為節(jié)點(diǎn)vi和節(jié)點(diǎn)vj之間線路的操作時(shí)間(本文取值為恢復(fù)線路所需操作時(shí)間的期望值[16]);v為調(diào)節(jié)系數(shù),其選取方式將在下一節(jié)中詳細(xì)闡述。

    目前評價(jià)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重要度的經(jīng)典方法有節(jié)點(diǎn)刪除法、介數(shù)法、節(jié)點(diǎn)收縮法等,但這些方法都存在一定程度上的缺陷。對于節(jié)點(diǎn)刪除法和介數(shù)法,它們都只考慮了節(jié)點(diǎn)的全局重要性(位置信息),而忽略了節(jié)點(diǎn)的局部重要性(相鄰節(jié)點(diǎn)信息)。對于節(jié)點(diǎn)收縮法,一方面,如果某幾個節(jié)點(diǎn)收縮后具有相同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),那這幾個節(jié)點(diǎn)就具有相同的節(jié)點(diǎn)重要度;另一方面,當(dāng)將該方法應(yīng)用于加權(quán)網(wǎng)絡(luò)[17]時(shí),如果某節(jié)點(diǎn)與被收縮區(qū)域有多條線路相連,此時(shí)保留權(quán)值最小線路用于計(jì)算會導(dǎo)致這樣的問題:假設(shè)某節(jié)點(diǎn)與被收縮區(qū)域有兩條線路相連,則在互換這兩條線路權(quán)值的情況下,該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)重要度不會發(fā)生任何變化,這顯然是不符合實(shí)際情況的。綜上所述,現(xiàn)有方法沒有考慮鄰接節(jié)點(diǎn)對節(jié)點(diǎn)重要性的貢獻(xiàn),忽略了節(jié)點(diǎn)間的依賴關(guān)系,且大多都是基于無權(quán)網(wǎng)絡(luò)提出的。在此背景下,本文提出了基于相鄰節(jié)點(diǎn)間重要度的貢獻(xiàn)關(guān)系(即節(jié)點(diǎn)重要度評價(jià)矩陣)[13]的加權(quán)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重要度的評價(jià)方法,并綜合考慮了節(jié)點(diǎn)自身在網(wǎng)絡(luò)中所處位置(即全局重要性)及其相鄰節(jié)點(diǎn)的重要度貢獻(xiàn)(即局部重要性),使得節(jié)點(diǎn)評價(jià)更加準(zhǔn)確。

    1.1 理論基礎(chǔ)

    定義 1:加權(quán)圖 G={V,E},其中,V={v1,v2,…,vn}是網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的集合,vi表示第i個節(jié)點(diǎn),n為網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的數(shù)目;E= {e1,e2,…,em}代表節(jié)點(diǎn)間邊的集合,且E?V×V,ei表示第i條邊,m為網(wǎng)絡(luò)中邊的數(shù)目。 設(shè)鄰接矩陣 W=[wij]n×n,其元素 wij的取值如下:若 vi和vj為相鄰節(jié)點(diǎn),則 wij等于 vi和 vj之間邊的權(quán)值;若vi和vj為不相鄰的節(jié)點(diǎn),則wij=0;若i=j,則wij為無窮大。本文主要研究無向圖,故wij=wji。

    定義2:節(jié)點(diǎn)vk的效率Pk指該節(jié)點(diǎn)到網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點(diǎn)難易程度的平均值,即:

    其中,n為網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)個數(shù);dki為節(jié)點(diǎn)vi和節(jié)點(diǎn)vk之間權(quán)值總和最小的路徑的總權(quán)值。

    定義3:節(jié)點(diǎn)vi的點(diǎn)權(quán)Si定義為與節(jié)點(diǎn)vi直接相連的線路的權(quán)值和,即:

    其中,ηi為與節(jié)點(diǎn)vi直接相連的節(jié)點(diǎn)的集合;wij為連接節(jié)點(diǎn)vi和節(jié)點(diǎn)vj的線路的權(quán)值。

    1.2 節(jié)點(diǎn)重要度貢獻(xiàn)矩陣

    彼此孤立的節(jié)點(diǎn)之間原本并不存在重要度的依賴關(guān)系,但節(jié)點(diǎn)間一旦互相連接起來,節(jié)點(diǎn)的重要度就可能會發(fā)生變化。因此,互連節(jié)點(diǎn)的重要度相互影響/貢獻(xiàn),并與拓?fù)溆嘘P(guān),該拓?fù)涫菍?shí)際網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊粋€映射。本文用節(jié)點(diǎn)重要度貢獻(xiàn)矩陣[13,18]來表示節(jié)點(diǎn)間這種重要度相互影響/貢獻(xiàn)的拓?fù)潢P(guān)系。

    定義4:節(jié)點(diǎn)重要度貢獻(xiàn)矩陣。在n節(jié)點(diǎn)有權(quán)無向網(wǎng)絡(luò)中,若節(jié)點(diǎn)vi的點(diǎn)權(quán)為Si,則vi將自身重要性的1/(wijSi)貢獻(xiàn)給其相鄰節(jié)點(diǎn)vj,將所有節(jié)點(diǎn)對其相鄰節(jié)點(diǎn)的重要度貢獻(xiàn)比例值用矩陣的形式表示出來,就形成了節(jié)點(diǎn)重要度貢獻(xiàn)矩陣,記為 HI=[hij]n×n,其元素hij表示節(jié)點(diǎn)vj對節(jié)點(diǎn) vi的重要度貢獻(xiàn)比例值,并且取值如下:若 i=j,則 hij=1;若 i≠j,則 hij=1 /(wijSj)。 一方面,由點(diǎn)權(quán)的定義可以看出點(diǎn)權(quán)既考慮了節(jié)點(diǎn)的近鄰數(shù),也計(jì)及了節(jié)點(diǎn)與其鄰接節(jié)點(diǎn)間的權(quán)重,這是節(jié)點(diǎn)局部信息的綜合體現(xiàn);另一方面,線路權(quán)值表征了2個節(jié)點(diǎn)間聯(lián)系的緊密程度。 由 hij=1/(wijSj)可知,節(jié)點(diǎn) vj與節(jié)點(diǎn) vi間線路的權(quán)值越小,節(jié)點(diǎn)vj的點(diǎn)權(quán)Sj越小,則節(jié)點(diǎn)vj對節(jié)點(diǎn)vi的重要度貢獻(xiàn)就越大。

    1.3 節(jié)點(diǎn)重要度評價(jià)矩陣

    由于節(jié)點(diǎn)的重要性取決于節(jié)點(diǎn)的位置信息和相鄰信息。由定義2可以看出節(jié)點(diǎn)效率值越大,表明該節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)傳輸中所起的作用越大,故節(jié)點(diǎn)效率值可在一定程度上反映節(jié)點(diǎn)的位置信息。因此,將節(jié)點(diǎn)的效率值融合進(jìn)節(jié)點(diǎn)重要度貢獻(xiàn)矩陣HI,可得到節(jié)點(diǎn)重要度評價(jià)矩陣 HE=[qij]n×n,其元素 qij表示節(jié)點(diǎn)vj對節(jié)點(diǎn)vi的重要度貢獻(xiàn)值且取值如下:若i=j,則qij=Pi;若 i≠j,則 qij=Pj/(wijSj)。 由 qij的定義可知,加權(quán)網(wǎng)絡(luò)中某一節(jié)點(diǎn)對其相鄰節(jié)點(diǎn)的重要度貢獻(xiàn)值與自身的點(diǎn)權(quán)、效率值和與相鄰節(jié)點(diǎn)間直接相連的線路的權(quán)值有關(guān)。節(jié)點(diǎn)效率用于表征一個節(jié)點(diǎn)到達(dá)網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點(diǎn)的難易程度,點(diǎn)權(quán)是節(jié)點(diǎn)局部信息的綜合體現(xiàn),線路權(quán)值用于表征2個節(jié)點(diǎn)間聯(lián)系的緊密程度。 因此,由 qij=Pj/(wijSj)可知,節(jié)點(diǎn) vj的效率 Pj越大,節(jié)點(diǎn)vj與節(jié)點(diǎn)vi間線路的權(quán)值越小,節(jié)點(diǎn)vj的點(diǎn)權(quán)Sj越小,則節(jié)點(diǎn)vj對節(jié)點(diǎn)vi的重要度貢獻(xiàn)就越大。

    運(yùn)用節(jié)點(diǎn)重要度評價(jià)矩陣HE,綜合考慮節(jié)點(diǎn)自身的效率和相鄰節(jié)點(diǎn)的重要度貢獻(xiàn),可以定義節(jié)點(diǎn)i的重要度Ki為∶

    其中,Ki表示節(jié)點(diǎn)i所有的鄰接節(jié)點(diǎn)對節(jié)點(diǎn)i的重要度貢獻(xiàn)值之和與節(jié)點(diǎn)i自身效率的乘積。

    2 網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)的雙層優(yōu)化模型

    確定機(jī)組的恢復(fù)順序和優(yōu)化恢復(fù)路徑是網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)需要解決的2個問題。本文在文獻(xiàn)[14]提出的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)兩步策略的基礎(chǔ)上,提出了新的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)雙層優(yōu)化模型。在新的模型中,上層優(yōu)化模型以最大化待恢復(fù)系統(tǒng)的發(fā)電量為目標(biāo),下層模型以最大化恢復(fù)路徑的節(jié)點(diǎn)平均重要度為目標(biāo)。本文主要改進(jìn)之處為:針對文獻(xiàn)[14]沒有考慮線路操作時(shí)間的缺陷,定義了線路權(quán)值wij=(1-v)Cij+vtij,即其值由線路充電電容和操作時(shí)間共同決定,通過調(diào)整系數(shù)v即可調(diào)整線路權(quán)值中線路操作時(shí)間所占的比重,影響線路權(quán)值,進(jìn)而改變節(jié)點(diǎn)重要度,最終決定了線路電容和線路操作時(shí)間這2個參數(shù)對恢復(fù)路徑選擇的影響程度。

    2.1 確定非黑啟動機(jī)組恢復(fù)順序的上層優(yōu)化模型

    上層模型以最大化待恢復(fù)系統(tǒng)的發(fā)電量為目標(biāo),優(yōu)化變量為非黑啟動機(jī)組獲得啟動功率的時(shí)間,優(yōu)化模型可表示為:

    其中,[0,T]為所研究的時(shí)間區(qū)間;Nsnb為系統(tǒng)內(nèi)非黑啟動機(jī)組的數(shù)目;Pigen(t)為t時(shí)刻機(jī)組i的輸出功率;Pistart為機(jī)組 i啟動所需功率;ui(t)表示機(jī)組 i的恢復(fù)狀態(tài);Wtotal為研究時(shí)間區(qū)間內(nèi)系統(tǒng)的發(fā)電量;ti,nes為機(jī)組i獲得功率的時(shí)刻;ti,c為機(jī)組i啟動所需時(shí)間;Ri為機(jī)組i的爬坡速率;Pi,max為機(jī)組i的最大輸出功率。此外,在恢復(fù)過程中還應(yīng)滿足發(fā)電機(jī)出力約束、功率平衡約束、機(jī)組熱啟動和冷啟動的時(shí)間約束等。

    除上述約束條件之外,本文還須新增一個約束條件,即將上層優(yōu)化模型求得的最優(yōu)啟動時(shí)刻代入到下層優(yōu)化模型中,如果在機(jī)組i的恢復(fù)路徑搜索的步驟中v=1,那么應(yīng)把機(jī)組i通過該搜索路徑獲得啟動功率的時(shí)刻回代到上層優(yōu)化模型中,并作為機(jī)組i的最小啟動時(shí)刻,即:

    其中,ti,min為下層優(yōu)化模型傳遞到上層優(yōu)化模型中的值,即在下層優(yōu)化模型計(jì)算中,如果機(jī)組i的恢復(fù)路徑搜索步驟結(jié)束后v=1,則將啟動功率通過v=1時(shí)的恢復(fù)路徑送至機(jī)組i的時(shí)刻賦值給ti,min;否則,如果 v<1,則 ti,min賦值為 0。

    在上層優(yōu)化模型的優(yōu)化過程中,若當(dāng)前已恢復(fù)的電源功率足以啟動多個機(jī)組,則可采用并行恢復(fù)策略;否則,采用串行恢復(fù)策略依次恢復(fù)相關(guān)機(jī)組。

    2.2 確定恢復(fù)路徑的下層優(yōu)化模型

    在上層優(yōu)化模型確定了機(jī)組的啟動時(shí)刻之后,下層模型以最大化恢復(fù)路徑的節(jié)點(diǎn)平均重要度為目標(biāo)來選擇發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的恢復(fù)路徑?;謴?fù)路徑的節(jié)點(diǎn)平均重要度定義如下:

    其中,Γ為恢復(fù)路徑所經(jīng)過的未恢復(fù)供電的節(jié)點(diǎn)集合;Ki為節(jié)點(diǎn)i的重要度;NΓ為恢復(fù)路徑所經(jīng)過的未恢復(fù)供電的節(jié)點(diǎn)數(shù)目。

    可供選擇的恢復(fù)路徑是從已恢復(fù)的帶電區(qū)域到待恢復(fù)機(jī)組之間的恢復(fù)路徑。確定恢復(fù)路徑的優(yōu)化目標(biāo)為:

    式(9)為恢復(fù)路徑尋優(yōu)的目標(biāo)函數(shù),即從帶電區(qū)域到待恢復(fù)機(jī)組的路徑中選擇節(jié)點(diǎn)平均重要度最大的路徑作為恢復(fù)路徑。每恢復(fù)一條線路,就將該線路及其兩端節(jié)點(diǎn)合并到帶電區(qū)域中。

    在恢復(fù)路徑尋優(yōu)過程中,還需注意所選擇路徑必須是非冗余路徑。如果一條路徑中含有2個或2個以上已充電節(jié)點(diǎn)(包括起始節(jié)點(diǎn)),則該條路徑即為冗余路徑。

    為避免恢復(fù)路徑所需的時(shí)間過長而延遲恢復(fù)待恢復(fù)的機(jī)組,本文在計(jì)算節(jié)點(diǎn)重要度時(shí)不僅考慮了線路電容的影響,還考慮了線路操作時(shí)間的影響。

    對于線路權(quán)值 wij=(1-v)Cij+vtij,在初始狀態(tài)下取v=0,此時(shí)線路權(quán)值完全由線路電容決定。當(dāng)把上層優(yōu)化模型求得的機(jī)組恢復(fù)順序代入到下層優(yōu)化模型中并求得恢復(fù)路徑之后,若待恢復(fù)機(jī)組i獲得啟動功率的時(shí)間大于上層優(yōu)化模型計(jì)算出的機(jī)組i的啟動時(shí)刻ti,nes,則逐步增大v的值得到新的線路權(quán)值,然后重新以最大化節(jié)點(diǎn)平均重要度為目標(biāo)搜索機(jī)組i的恢復(fù)路徑,直至滿足i獲得啟動功率的時(shí)間不大于ti,nes或v=1為止。當(dāng)v=1時(shí),線路權(quán)值完全由操作時(shí)間決定,則優(yōu)化結(jié)果為線路操作時(shí)間最短的恢復(fù)路徑。

    3 求解方法與步驟

    本文采用改進(jìn)的粒子群算法[19]來求解改進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)雙層優(yōu)化模型,求解步驟如下。

    步驟1:輸入粒子群算法的初始參數(shù),包括種群規(guī)模M、學(xué)習(xí)因子c1和c2、慣性權(quán)重ω和粒子群繁殖代數(shù)Mc。

    步驟2:隨機(jī)生成M個待恢復(fù)機(jī)組的啟動順序,以此作為初始粒子群。

    步驟3:針對每一個粒子,調(diào)用雙層優(yōu)化模型,求解上層模型得到機(jī)組的啟動時(shí)刻并計(jì)算出系統(tǒng)的發(fā)電量,再求解下層模型得到發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的恢復(fù)路徑,從而得到每個粒子的目標(biāo)函數(shù)值。

    步驟4:根據(jù)目標(biāo)函數(shù)值計(jì)算各個粒子的適應(yīng)度,該適應(yīng)度定義為系統(tǒng)發(fā)電量。

    步驟5:更新粒子的位置和速度,得到新的粒子。

    步驟6:重復(fù)步驟3—5,直到達(dá)到粒子群繁殖代數(shù)Mc。

    步驟7:選出最優(yōu)粒子,其對應(yīng)的上層模型的解即為最優(yōu)的機(jī)組啟動時(shí)刻,下層模型的解即為恢復(fù)路徑。

    4 算例與分析

    以新英格蘭10機(jī)39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)[14]為例來說明本文所提出的方法。假設(shè)節(jié)點(diǎn)33為黑啟動機(jī)組所在節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn) 30、31、32、34、35、36、37、38、39 為待恢復(fù)的發(fā)電機(jī)所在節(jié)點(diǎn),且每個發(fā)電節(jié)點(diǎn)只有一臺發(fā)電機(jī)組。各線路參數(shù)和發(fā)電機(jī)組參數(shù)可參見文獻(xiàn)[14]。給定粒子群種群規(guī)模M=20,粒子群繁殖規(guī)模Mc=50,學(xué)習(xí)因子c1、c2和慣性權(quán)重ω按文獻(xiàn)[19]所述方法確定初值并動態(tài)調(diào)整。

    采用改進(jìn)的粒子群算法求解網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)的雙層優(yōu)化問題,得到發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)恢復(fù)時(shí)刻的最終優(yōu)化結(jié)果如下(括號中為機(jī)組相應(yīng)的恢復(fù)時(shí)刻):33(0 min)、34(10 min)、30(17 min)、37(26 min)、36(37 min)、35(44 min)、32 (49 min)、38 (55 min)、31 (70 min)、39(70 min)。發(fā)電機(jī)組恢復(fù)時(shí)刻的計(jì)算采用了文獻(xiàn)[20]所述的方法,這里不再贅述。

    為驗(yàn)證本文方法的有效性,將本文方法與文獻(xiàn)[14]方法進(jìn)行比較,對比結(jié)果如表1所示。由表1可以看出,本文方法與文獻(xiàn)[14]方法的差別主要體現(xiàn)在對節(jié)點(diǎn)30所在機(jī)組恢復(fù)路徑的選擇上。采用文獻(xiàn)[14]的恢復(fù)路徑,到第55 min時(shí)系統(tǒng)的機(jī)組輸出功率為36MW,而節(jié)點(diǎn)38所在機(jī)組啟動所需功率為37 MW,此時(shí)系統(tǒng)提供的功率不足以啟動該機(jī)組,而該發(fā)電機(jī)的最大熱啟動時(shí)限為55 min,所以在文獻(xiàn)[14]的恢復(fù)路徑下,該機(jī)組無法在最大熱啟動時(shí)限內(nèi)進(jìn)行熱啟動,只能在幾小時(shí)后選擇冷啟動;而由于節(jié)點(diǎn)38所在機(jī)組無法熱啟動,導(dǎo)致后續(xù)待恢復(fù)的機(jī)組進(jìn)一步推遲恢復(fù)。采用本文方法得到的恢復(fù)路徑進(jìn)行機(jī)組的恢復(fù),則第55 min時(shí)系統(tǒng)提供的功率為41.4 MW,大于節(jié)點(diǎn)38所在機(jī)組啟動所需的功率,所以該機(jī)組能夠在熱啟動時(shí)限內(nèi)熱啟動。

    表1 2種方法求得的各發(fā)電節(jié)點(diǎn)恢復(fù)路徑Table 1 Generator node restoration paths by two methods

    最后對研究時(shí)段終點(diǎn)的機(jī)組輸出功率和發(fā)電量進(jìn)行比較,對比結(jié)果如圖1所示。

    由圖1可以看出,在第180 min時(shí),采用本文方法和文獻(xiàn)[14]的方法所得到的機(jī)組輸出功率分別為2091 MW和1935 MW,研究時(shí)間段內(nèi)的發(fā)電量分別為1650 MW·h和1604 MW·h,可見采用本文方法可以更快地實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的恢復(fù)。

    圖1 采用2種方法得到的機(jī)組輸出功率Fig.1 Unit output power curves by two methods

    5 結(jié)語

    本文首先提出了利用節(jié)點(diǎn)重要度評價(jià)矩陣評價(jià)加權(quán)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重要度的方法,該方法對節(jié)點(diǎn)的評價(jià)更加全面。之后發(fā)展了一種基于該節(jié)點(diǎn)重要度評價(jià)方法的改進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)雙層優(yōu)化模型。在該雙層優(yōu)化模型中,上層優(yōu)化模型以非黑啟動機(jī)組獲得啟動功率的時(shí)間為優(yōu)化變量,并以最大化系統(tǒng)發(fā)電量為目標(biāo);下層優(yōu)化模型以最大化恢復(fù)路徑平均節(jié)點(diǎn)重要度為目標(biāo)確定發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的恢復(fù)路徑,并將可調(diào)節(jié)線路電容和線路操作時(shí)間所占比重的線路權(quán)值引入到節(jié)點(diǎn)重要度評價(jià)中,有效避免了在系統(tǒng)有足夠功率啟動某臺機(jī)組時(shí)卻由于恢復(fù)路徑所需時(shí)間過長導(dǎo)致該機(jī)組延遲恢復(fù)的情況發(fā)生。算例結(jié)果表明了所提出的方法的基本特征,為大停電后的系統(tǒng)恢復(fù)提供了新的思路。值得指出的是,實(shí)際上系統(tǒng)恢復(fù)過程是一個動態(tài)過程,部分節(jié)點(diǎn)恢復(fù)后會對剩余節(jié)點(diǎn)重要度產(chǎn)生影響,研究節(jié)點(diǎn)數(shù)量發(fā)生變化后的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重要度計(jì)算方法,以得到更為準(zhǔn)確的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)策略是下一步值得研究的問題。

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