導(dǎo)彈仿真中誤差組合技術(shù)研究

王 剛（中國(guó)航天十院十部，貴州貴陽(yáng)，550009）

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導(dǎo)彈仿真中誤差組合技術(shù)研究

王 剛
（中國(guó)航天十院十部，貴州貴陽(yáng)，550009）

摘要：數(shù)字仿真在導(dǎo)彈中的作用越來(lái)越大。而導(dǎo)彈在使用過(guò)程中必然存在有誤差，例如制導(dǎo)站測(cè)量誤差、姿態(tài)角裝訂誤差，慣組測(cè)量誤差（3個(gè)加表和3個(gè)陀螺）等，綜合考慮這些誤差，對(duì)誤差原理進(jìn)行整理和分析，尋找出同方向一致的規(guī)律性，找出組合中構(gòu)成導(dǎo)引頭角度預(yù)定最大偏差，減少仿真次數(shù)，大大加速導(dǎo)彈的數(shù)字仿真過(guò)程。

關(guān)鍵詞：導(dǎo)彈仿真;誤差;技術(shù)

0 引言

在復(fù)合制導(dǎo)中雷達(dá)導(dǎo)引頭作為末制導(dǎo)，交班過(guò)程需要導(dǎo)引頭截獲，而導(dǎo)引頭截獲很依賴導(dǎo)引頭預(yù)定角的準(zhǔn)確性。由于導(dǎo)彈通常采用的是捷聯(lián)慣導(dǎo)，慣組誤差較大，因此需要根據(jù)姿態(tài)角裝訂誤差、慣組測(cè)量誤差和制導(dǎo)站測(cè)量誤差計(jì)算導(dǎo)引頭預(yù)定角誤差，綜合考慮風(fēng)、發(fā)射環(huán)境溫度以及出筒角速度干擾，誤差組合較多，仿真起來(lái)組合較多，會(huì)浪費(fèi)仿真時(shí)間，而如果從姿態(tài)角裝訂誤差、慣組測(cè)量誤差以及制導(dǎo)站測(cè)量誤差中組合出導(dǎo)引頭四個(gè)方向的最大角預(yù)定誤差，則會(huì)大大簡(jiǎn)化仿真過(guò)程，提高仿真效率。

1 誤差組合原理

影響導(dǎo)引頭預(yù)定角度的因素包括導(dǎo)彈姿態(tài)角、制導(dǎo)站測(cè)量的導(dǎo)彈和目標(biāo)的相對(duì)距離。而影響導(dǎo)彈捷聯(lián)慣組計(jì)算的導(dǎo)彈姿態(tài)角精度的包括3個(gè)導(dǎo)彈預(yù)定姿態(tài)角和慣組測(cè)量包括3個(gè)加表、3個(gè)陀螺。

表1　位置誤差和角度誤差最大狀態(tài)表（粗略值）

表2　位置誤差和角度誤差最大狀態(tài)表（詳細(xì)值）

將導(dǎo)彈發(fā)射架初始裝訂誤差、慣組測(cè)量誤差按導(dǎo)彈位置誤差和角度誤差最大的原則進(jìn)行疊加，形成誤差最大的4個(gè)狀態(tài)，由于導(dǎo)彈導(dǎo)引頭的是按照?qǐng)?zhí)行系裝訂，E表示制導(dǎo)站測(cè)量的俯仰角誤差，B表示制導(dǎo)站方位角測(cè)量誤差，、、和分別是導(dǎo)引頭兩個(gè)方向的最大預(yù)定角和最小預(yù)定角。見(jiàn)圖1：

圖1　導(dǎo)引頭預(yù)定角示意圖

依據(jù)真實(shí)的物理意義，得出下面的表1，同時(shí)依據(jù)nx1、和這3個(gè)變量的誤差量并根據(jù)（E、B、，、、nx1、ny1、nz1、、、）偏差量仿真計(jì)算出的導(dǎo)引頭預(yù)定角度誤差，以此為依據(jù)確定出更詳細(xì)的數(shù)值，見(jiàn)表2。（+、-表示誤差的正負(fù)方向）。

2 仿真結(jié)果圖示分析

在分析出發(fā)射架裝訂值、慣組偏差、和制導(dǎo)站偏差量所能引起的導(dǎo)引頭預(yù)定角偏差的最大值?？梢詫?duì)這四條結(jié)果進(jìn)行分析，分別得到導(dǎo)引頭俯仰預(yù)定角誤差、導(dǎo)引頭方位角預(yù)定角誤差和導(dǎo)引頭合成預(yù)定角誤差，見(jiàn)圖2～圖4，

圖2　導(dǎo)引頭俯仰預(yù)定角誤差（°）

3 結(jié)論

由制導(dǎo)站誤差、慣組誤差以及裝訂角誤差計(jì)算得到4條導(dǎo)引頭預(yù)定角最大誤差，同時(shí)結(jié)合不同風(fēng)向、出筒角速度干擾以及環(huán)境溫度進(jìn)行仿真，則就可以大大降低仿真次數(shù)，提高仿真效率。

參考文獻(xiàn)

防空導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì) 程云龍 [D] 中國(guó)宇航出版社

圖3　導(dǎo)引頭方位預(yù)定角誤差（°）

圖4　導(dǎo)引頭合成預(yù)定角誤差（°）

Research on error combination technology in missile simulation

Wang Gang
（China Aerospace ten ten Guiyang Guizhou，550009）

Abstract：The role of digital simulation in missile is more and more big.And missile is inevitable in the course of the error in the use,such as guidance station measurement error and attitude angle binding error to spoil group measurement error (3 and table and the three gyro),considering the error,carries on the reorganization and the analysis to the principle error, find out the same direction consistent rule, find out the combination form of seeker angle predetermined maximum deviation and reduce the number of simulation, greatly accelerated the process of missile digital simulation.

Keywords：missile simulation； error；technology