百度王勁：“軟件定義汽車”是大勢(shì)所趨

□文/羅慧培

百度王勁：“軟件定義汽車”是大勢(shì)所趨

□文/羅慧培

未來汽車的價(jià)值將主要由人工智能為核心的軟件所決定，即軟件定義汽車（Software Defined Vehicle,簡(jiǎn)稱SDV）。軟件定義汽車的終極目標(biāo)就是無人駕駛汽車。

在無人駕駛汽車的研發(fā)領(lǐng)域，有兩股不同的力量正在同時(shí)發(fā)力。傳統(tǒng)汽車企業(yè)天然擁有汽車研發(fā)和制造的優(yōu)勢(shì)，從輔助駕駛切入，出發(fā)點(diǎn)是幫助人類駕駛，逐步替代人的駕駛工作，直至最后實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

而以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的另一股力量則采用完全不同的發(fā)展路徑，它們以人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)為依托，直接實(shí)現(xiàn)無人駕駛這一終極目標(biāo)。百度更是在2015年年底宣布，計(jì)劃三年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商用化，五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

百度公司高級(jí)副總裁兼自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁認(rèn)為，時(shí)下流行的無人駕駛汽車的核心技術(shù)，如高精度地圖定位、環(huán)境感知、傳感器融合、計(jì)算機(jī)視覺、規(guī)劃決策、車輛控制邏輯、汽車操作系統(tǒng)（Car OS）等，都是以軟件為核心的。SDV已經(jīng)是大勢(shì)所趨。

對(duì)標(biāo)“Level4”

2016年7月3日，百度與烏鎮(zhèn)旅游舉行戰(zhàn)略簽約儀式，宣布雙方將在這個(gè)5A級(jí)景區(qū)的道路上共同研發(fā)基于Level4的無人駕駛。美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA），將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為5級(jí)，Level0—Leve4。Leve4意味著，無人駕駛汽車可對(duì)交通環(huán)境全程實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)完全無人操作下的車輛行駛與控制，是智能汽車發(fā)展的最高級(jí)形態(tài)。

王勁在簽約儀式現(xiàn)場(chǎng)表示，百度在人工智能的技術(shù)應(yīng)用，如語音識(shí)別、圖像識(shí)別，圖片識(shí)別都達(dá)到了世界領(lǐng)先水平，當(dāng)我們把人工智能技術(shù)運(yùn)用在汽車上就形成了無人駕駛汽車。

百度與烏鎮(zhèn)的合作，充分顯示了百度在無人駕駛技術(shù)研發(fā)方面的自信，同時(shí)，這也是百度在無人駕駛技術(shù)研發(fā)方面長(zhǎng)期積累、探索的成果展現(xiàn)。

去年12月10日，百度宣布，旗下無人駕駛車在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛，標(biāo)志著中國(guó)無人駕駛車的發(fā)展進(jìn)入了新階段。

百度無人駕駛汽車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均采用自動(dòng)駕駛，并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作，完成了進(jìn)入高速（匯入車流）到駛出高速（離開車流）的不同道路場(chǎng)景的切換。測(cè)試時(shí)最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。“混合路況下的全自動(dòng)駕駛是個(gè)世界性難題，在北京這種復(fù)雜的路況上完成全自動(dòng)駕駛，挑戰(zhàn)巨大?！蓖鮿疟硎?。

百度無人駕駛汽車

百度與烏鎮(zhèn)旅游舉行戰(zhàn)略簽約儀式

近一段時(shí)間，百度在無人駕駛汽車方面動(dòng)作頻頻。5月16日，百度與安徽省蕪湖市人民政府在北京正式簽訂合作協(xié)議，宣布將在蕪湖共同建設(shè)“全無人駕駛汽車運(yùn)營(yíng)區(qū)域”，這在全球范圍內(nèi)尚屬首例。此次簽約，百度無人車將基于Level4的完全自動(dòng)駕駛技術(shù)，與蕪湖聯(lián)手打造全無人車運(yùn)營(yíng)區(qū)域。5月27日，百度與上海國(guó)際汽車城正式簽約，共建無人駕駛示范區(qū)（試點(diǎn)）。據(jù)悉，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)（無人駕駛示范區(qū)）占地2平方公里，一期項(xiàng)目共設(shè)置了車輛碰撞預(yù)警、前車制動(dòng)預(yù)警、超車預(yù)警、道路施工預(yù)警以及紅綠燈引導(dǎo)等29個(gè)場(chǎng)景。百度無人車將在安全狀態(tài)下完成上述測(cè)試。

發(fā)展路徑“分道揚(yáng)鑣”

無人駕駛汽車一直存在兩大陣營(yíng)。一大陣營(yíng)是傳統(tǒng)車企，奔馳、寶馬、大眾等國(guó)際品牌涉足其中，國(guó)內(nèi)也有吉利、長(zhǎng)安等企業(yè)奮起直追。特斯拉雖然不是傳統(tǒng)意義上的汽車企業(yè)，但是在無人駕駛研發(fā)層面基本走的也是傳統(tǒng)車企的發(fā)展路徑，從輔助駕駛一步步進(jìn)行升級(jí)。另一大陣營(yíng)則是直接研發(fā)無人駕駛系統(tǒng)，谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)巨頭選擇的就是這條路。

路徑不同，采用的解決方案就有很大差別。傳統(tǒng)車企更多要考慮消費(fèi)者的現(xiàn)實(shí)需求，首先期望以較低的成本實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能。而互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的解決方案，現(xiàn)在看起來似乎非常昂貴，但隨著技術(shù)的演進(jìn)和生產(chǎn)規(guī)模的提升，方案的總體價(jià)格必將大幅下降。

以傳感器為例，傳統(tǒng)汽車企業(yè)大多選用價(jià)格比較便宜的攝像頭和毫米波雷達(dá)，每輛車上配置的數(shù)量也非常少。而百度不僅采用效果更佳的激光雷達(dá)，而且還同時(shí)安裝攝像頭、毫米波雷達(dá)及其他的傳感器，數(shù)量上也遠(yuǎn)超傳統(tǒng)車企的解決方案。

據(jù)悉，百度無人駕駛車項(xiàng)目于2013年起步，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車輛定位。同時(shí)，百度無人駕駛車依托交通場(chǎng)景物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度車輛探測(cè)識(shí)別、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車道線檢測(cè)，為自動(dòng)駕駛的智能決策提供依據(jù)。

“未來，人們不會(huì)再關(guān)注汽車的引擎是多少升，也更少關(guān)注座椅是皮的還是布的，而是更在意你的汽車能夠?qū)崿F(xiàn)什么功能，帶來哪些服務(wù)。”王勁表示，“未來的汽車在我們眼里就是四個(gè)輪子的電腦?！?/p>

人工智能定義汽車遠(yuǎn)景

2016年，人工智能概念整整誕生60年，但是在前50年的發(fā)展歷程中，人工智能并沒有對(duì)產(chǎn)業(yè)形成實(shí)質(zhì)性的影響。2006年，隨著深度學(xué)習(xí)的興起，人工智能技術(shù)在一些產(chǎn)品上得到廣泛應(yīng)用。目前，谷歌、百度和Facebook是全球公認(rèn)的利用深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)人工智能的頂尖企業(yè)。

谷歌研發(fā)圍棋對(duì)弈系統(tǒng)不過兩三年，就已經(jīng)能夠挑戰(zhàn)世界最頂尖的圍棋高手。但是，無人駕駛汽車的研發(fā)顯然要比圍棋復(fù)雜很多。受主客觀各種條件限制，谷歌研發(fā)無人駕駛技術(shù)已經(jīng)七八年，距離真正替代真人駕駛還有一段距離。但是，隨著越來越多企業(yè)的參與，距離無人駕駛這一終極目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)已經(jīng)越來越近。

百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部常務(wù)副總經(jīng)理李震宇表示：“我們之前在做人工智能技術(shù)布局的時(shí)候，其實(shí)也并沒有想清楚這些應(yīng)用可以用到哪些產(chǎn)品上，但是有一天，當(dāng)我們把這些技術(shù)和汽車聯(lián)系起來的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)它們的結(jié)合是如此完美。不管是在視覺感知、決策規(guī)劃或者是高清地圖方面，我們覺得這些人工智能技術(shù)可以讓汽車變得與眾不同，真正使汽車變得更智能，簡(jiǎn)直就是四個(gè)車輪上的一個(gè)電腦。”

融合各項(xiàng)人工智能技術(shù)，用軟件定義的無人駕駛汽車，正在不斷拉近我們與未來世界的距離。

三年商用 五年量產(chǎn)

去年12月14日，在順利完成無人駕駛汽車混合道路上路測(cè)試之后，百度宣布正式成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部。百度高級(jí)副總裁王勁擔(dān)任事業(yè)部總經(jīng)理。王勁宣布，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部將聚焦于自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)研發(fā)、生態(tài)建設(shè)與產(chǎn)業(yè)落地，計(jì)劃三年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商用化，五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

王勁介紹，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部的業(yè)務(wù)聚焦于促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車的“技術(shù)化”、“產(chǎn)品化”、“商業(yè)化”，即研發(fā)先進(jìn)實(shí)用的自動(dòng)駕駛技術(shù)、與合作伙伴共同打造自動(dòng)駕駛汽車、推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化應(yīng)用。

為了更好地達(dá)成目標(biāo)，百度將攜手零部件廠商、整車制造商、出行服務(wù)商，以及相關(guān)政府部門、協(xié)會(huì)等產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)、組織，構(gòu)建“智慧出行”生態(tài)，即建立汽車制造、出行服務(wù)、智慧城市等與智慧出行相關(guān)的全方位產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

王勁指出，過去，汽車的價(jià)值主要在發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等機(jī)械設(shè)備上，今后，它的價(jià)值將更多地體現(xiàn)在智能系統(tǒng)上。未來，汽車將能夠?qū)崿F(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛，由智能系統(tǒng)來控制。他預(yù)計(jì)，未來10年，在新生產(chǎn)的汽車中，80%的汽車將是自動(dòng)駕駛汽車。

“量產(chǎn)時(shí)，整套無人駕駛設(shè)備每個(gè)月的折舊和使用費(fèi)加起來相當(dāng)于雇傭司機(jī)五分之一到三分之一的價(jià)格，這使我們相信無人駕駛在經(jīng)濟(jì)性上能夠做得比有人駕駛更好?！蓖鮿抛孕诺乇硎?。

自信源自六大技術(shù)優(yōu)勢(shì)

人工智能的發(fā)展主要依靠三個(gè)方面能力，一是超強(qiáng)的計(jì)算能力，第二是海量的數(shù)據(jù)，第三是先進(jìn)的算法。在這三方面，百度都具有獨(dú)特的技術(shù)和資源優(yōu)勢(shì)。因此，在無人駕駛技術(shù)研發(fā)方面，百度的脫穎而出并不令人感到奇怪了。

據(jù)悉，今年年初，百度對(duì)公司的技術(shù)體系做了整合。百度將以人工智能為基礎(chǔ)，重構(gòu)公司的整個(gè)技術(shù)體系，百度大數(shù)據(jù)、語音技術(shù)、圖像技術(shù)等業(yè)務(wù)全部合并到人工智能的技術(shù)體系下。百度首席科學(xué)家、百度研究院院長(zhǎng)吳恩達(dá)將直接向王勁匯報(bào)人工智能方面的工作。

王勁表示，百度人工智能已經(jīng)擁有六大能力——視、聽、說、推薦預(yù)測(cè)、規(guī)劃決策、行動(dòng)控制。

在聽的方面，百度擁有全球最好的中文語音識(shí)別技術(shù)，在安靜環(huán)境普通話識(shí)別準(zhǔn)確率近97%，在車載嘈雜環(huán)境的普通話識(shí)別率達(dá)92%。百度語音識(shí)別被MIT科技評(píng)論評(píng)為“2016年十大突破性技術(shù)”，百度是唯一入選的中國(guó)公司。百度的語音合成說話可以抑揚(yáng)頓挫，有喜怒哀樂，會(huì)根據(jù)整個(gè)上下文意思表達(dá)，或歡樂或沉悶或悲傷的聲音，非常接近真人的聲音。

百度的圖像識(shí)別能力對(duì)無人駕駛汽車而言也是非常重要的技術(shù)。在數(shù)據(jù)分析和決策支持方面，百度的人工智能系統(tǒng)也已經(jīng)在金融業(yè)務(wù)中，有了很多成功的應(yīng)用案例。

一天挽救500條人命

一個(gè)完美的無人駕駛汽車具有三大優(yōu)點(diǎn)：第一是安全，第二是效率的提升，第三是更經(jīng)濟(jì)。

毋容置疑，安全是無人駕駛汽車最大，也是最有價(jià)值的訴求點(diǎn)。“現(xiàn)在，中國(guó)每天的交通事故死亡人數(shù)超過500人。我們的目標(biāo)是，當(dāng)我們的無人駕駛汽車能成為市場(chǎng)主流的時(shí)候，讓每天的死亡人數(shù)下降到這個(gè)數(shù)字的百分之一以內(nèi)?！蓖鮿耪J(rèn)為這是非常值得去投入的偉大事業(yè)。所以，他經(jīng)常這樣激勵(lì)百度的工程師們，“咱們?cè)缫惶斐晒?，就能一天挽?00條人命”。

無人駕駛汽車對(duì)使用效率的貢獻(xiàn)，可以從幾方面來看。首先，人們可以把每天耽誤在開車上的時(shí)間用來做更多自己感興趣的事情；其次，無人駕駛汽車可以讓交通更加有序，消除了真人常有的各種不規(guī)范的開車行為，有效改善交通擁擠的狀況；最后，無人駕駛汽車可以隨叫隨到，大家可以共享資源，個(gè)人不必再考慮停車位的問題，甚至不用每個(gè)人都擁有汽車。

當(dāng)谷歌機(jī)器人AlphaGo以4:1戰(zhàn)勝韓國(guó)圍棋高手李世石的時(shí)候，有人建議百度也搞個(gè)活動(dòng)，和阿爾法狗對(duì)抗。“不過思來想去，我們還是決定將資源都放到無人駕駛汽車上。有什么事情可以超過500人生命的價(jià)值呢？”王勁一直認(rèn)為，百度的這個(gè)決策是正確的。

數(shù)百億元巨額投入

隨著百度在人工智能和無人駕駛領(lǐng)域研發(fā)進(jìn)程的不斷推進(jìn)，越來越多的全球頂尖科技人才陸續(xù)加盟百度。

Tony是密蘇里大學(xué)博士生導(dǎo)師、終身教授，計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任。不過，今年5月之后，他的新身份已經(jīng)變成百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部新加盟的人工智能頂級(jí)專家。Tony長(zhǎng)期活躍在計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域，他曾獲得2011年國(guó)際人臉表情識(shí)別與分析大賽特定人識(shí)別第一名，2012年國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺動(dòng)作識(shí)別大賽第一名，2013年ImageNet國(guó)際物體檢測(cè)大賽第二名（美國(guó)第一名），2016年 MIT Tech R eview十大技術(shù)突破之一等眾多殊榮。他現(xiàn)在的任務(wù)是，通過在模擬世界的深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)，使得計(jì)算機(jī)獲得超出人類最高駕駛水平的自動(dòng)駕駛能力。

目前，百度硅谷實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)隊(duì)規(guī)模在200人左右，其中一個(gè)重要組成部分就是自動(dòng)駕駛事業(yè)部。近日，百度在硅谷舉行技術(shù)論壇，同期也展開了大規(guī)模招聘活動(dòng)，希望快速擴(kuò)展其美國(guó)的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)。此前，百度曾經(jīng)透露，他們將在美國(guó)的無人駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模拓展到100人以上，而此次的大規(guī)模招聘，他們也期望能夠吸引到中、美兩地的頂級(jí)人才加盟。

目前，對(duì)于百度投資無人駕駛汽車，美國(guó)華爾街的資本市場(chǎng)已經(jīng)給予了非常積極的肯定?！盁o人駕駛汽車是一個(gè)比較長(zhǎng)線的投入，我不能說具體的金額，可以透露的是，這肯定是數(shù)百億元量級(jí)的。”王勁表示，只要這件事情對(duì)民眾有益，對(duì)社會(huì)有益，他們就一定會(huì)得到經(jīng)濟(jì)上的回報(bào)。

手機(jī)掃碼閱讀

Tony Han（左）的加盟讓王勁（右）備感興奮

羅慧培 本刊特約撰稿人