雙梁橋式起重機(jī)遙控功能的電氣技術(shù)改造

摘 要：雙梁橋式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運(yùn)輸中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化的重要工具和設(shè)備?；陔p梁橋式起重機(jī)的使用現(xiàn)狀與運(yùn)行特點(diǎn)，論文選擇F24-60型工業(yè)無(wú)線遙控器為設(shè)計(jì)起點(diǎn)，對(duì)實(shí)現(xiàn)雙梁橋式起重機(jī)遙控功能的電氣控制線路進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)，并經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證，將F24-60型工業(yè)無(wú)線遙控器投入到實(shí)際生產(chǎn)中。

關(guān)鍵詞：雙梁橋式起重機(jī)；F24-60型工業(yè)無(wú)線遙控器；電氣控制線路

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.04.165

0 引言

經(jīng)多方面查找了解：工業(yè)無(wú)線遙控器是專(zhuān)門(mén)用來(lái)控制工程機(jī)械或工業(yè)設(shè)備的遠(yuǎn)程無(wú)線遙控裝置。操作人員只需攜帶輕巧的發(fā)射器，自由走動(dòng)并選擇最佳安全視覺(jué)位置實(shí)行操作，清除以往由于視線不清、線控束縛、環(huán)境惡劣或指揮配合不當(dāng)?shù)纫蛩卦斐傻氖鹿孰[患?；谝陨瞎I(yè)無(wú)線遙控器的優(yōu)點(diǎn)，最終選用適用于雙梁橋式起重機(jī)的F24-60型工業(yè)無(wú)線遙控器作為設(shè)計(jì)起點(diǎn)，對(duì)其雙梁橋式起重機(jī)進(jìn)行了遙控功能的電氣控制線路設(shè)計(jì)，將雙梁橋式起重機(jī)的遙控操作控制功能投入到了實(shí)際生產(chǎn)中。

1 F24-60型工業(yè)無(wú)線遙控器相關(guān)說(shuō)明

F24-60型工業(yè)無(wú)線遙控器是利用無(wú)線電傳輸對(duì)工業(yè)機(jī)械進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作控制或遠(yuǎn)程控制的一種裝置。F24-60型工業(yè)無(wú)線遙控器上具有2只5速萬(wàn)向型雙搖桿，6只功能按鍵，4只三位置/兩位置旋轉(zhuǎn)開(kāi)頭，安全鑰匙開(kāi)關(guān)旋鈕，LED及信號(hào)燈輸出。

F24-60型工業(yè)無(wú)線遙控器采用可編程式繼電器輸出，使用Win95/98 相容軟件，可規(guī)劃繼電器接點(diǎn)輸出及比例式線性/對(duì)數(shù)響應(yīng)等。甚至可以在更新版本軟件推出時(shí)免費(fèi)升級(jí)，改良現(xiàn)有行車(chē)之遙控性能，而完全不需額外費(fèi)用。

2 雙梁橋式起重機(jī)電氣回路設(shè)計(jì)

2.1 雙梁橋式起重機(jī)電氣主回路設(shè)計(jì)

雙梁橋式起重機(jī)電氣主回路具有四臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)：橋架大車(chē)行走用電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)，升降機(jī)用電動(dòng)機(jī)一臺(tái)，起重小車(chē)行走用電動(dòng)機(jī)一臺(tái)。雙梁橋式起重機(jī)電氣主回路由輸入電壓為三相380V交流電源供電。線路中所有電動(dòng)機(jī)各自設(shè)計(jì)有過(guò)電流繼電器作為分路過(guò)載保護(hù)，總的過(guò)載保護(hù)用過(guò)電流繼電器串接在公共線上，特別指出的是，大車(chē)要共用一個(gè)過(guò)電流繼電器，以實(shí)現(xiàn)大車(chē)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行保護(hù)功能。去電動(dòng)機(jī)的電源線，其三相中只有兩相通過(guò)各自的手操凸輪控制器，另一相直接接到電動(dòng)機(jī)定子繞組上去。其電動(dòng)機(jī)的控制特點(diǎn)是：可逆對(duì)稱(chēng)線路，轉(zhuǎn)子串接不對(duì)稱(chēng)電阻。要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，并且具有短路保護(hù)功能，需要選用對(duì)應(yīng)的具有滅弧裝置且線圈電壓為380V的交流接觸器。根據(jù)各電動(dòng)機(jī)額定銘牌數(shù)據(jù)，可合理選取對(duì)應(yīng)的交流接觸器。

由于F24-60具有軟件可編程式繼電器輸出功能，借鑒繼電器-接觸器控制方式思路，并且F24-60 型工業(yè)無(wú)線遙控器具有五檔段落感搖桿的順序控制功能，可以在設(shè)計(jì)時(shí)省略時(shí)間繼電器的控制功能。設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定遙控器全部一檔位為大車(chē)、小車(chē)、卷?yè)P(yáng)的起步檔，并用兩個(gè)交流接觸器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)各自的正反向操作功能，來(lái)實(shí)現(xiàn)其各自的串入全電阻起步正反向控制功能。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的順序切阻調(diào)速功能時(shí)，將大車(chē)切阻設(shè)計(jì)成低速、中速、中高速、高速四個(gè)檔位，用四個(gè)交流接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)其切阻調(diào)速功能。將小車(chē)與卷?yè)P(yáng)的切阻都設(shè)計(jì)成低速、中速、高速三個(gè)檔位，各用三個(gè)交流接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)其切阻調(diào)速功能。

2.2 雙梁橋式起重機(jī)電氣控制回路設(shè)計(jì)

雙梁橋式起重機(jī)的電氣控制回路電路中設(shè)計(jì)有控制回路熔斷器短路保護(hù)功能。將門(mén)限位開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)在線路接觸器后方，對(duì)線路接觸器起到線圈電壓過(guò)壓保護(hù)功能。為保存有原起重機(jī)的手動(dòng)控制功能，用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)雙梁橋式起重機(jī)的手操、檢修、遙控功能。為防止人身觸電事故，電路中設(shè)計(jì)有駕駛室及艙門(mén)蓋的限位安全開(kāi)關(guān)。

由于F24-60型工業(yè)無(wú)線遙控器具有繼電器順序控制功能，也就是遙控器內(nèi)部自身帶有時(shí)間繼電器的相似功能，設(shè)計(jì)時(shí)將切阻調(diào)速部分用交流接觸器來(lái)代替中間繼電器，這樣既符合繼電器-接觸器控制思路，去掉了設(shè)計(jì)安裝時(shí)所必須的很多觸點(diǎn)及電氣線路，又節(jié)約了備品備件，為設(shè)備維護(hù)工作帶來(lái)了很大的方便。

F24-60型工業(yè)無(wú)線遙控器中的繼電器沒(méi)有線路自鎖功能，設(shè)計(jì)中將遙控器啟動(dòng)回路及照明燈回路，都用交流接觸器觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)其自鎖功能，最終實(shí)現(xiàn)遙控器啟動(dòng)鎖定功能和照明燈長(zhǎng)亮功能。

手操與遙控功能都能實(shí)現(xiàn)大車(chē)、小車(chē)、卷?yè)P(yáng)的正反向控制，為了與遙控器電氣主回路電路圖相對(duì)應(yīng)，改造時(shí)不僅要選用交流接觸器來(lái)控制各個(gè)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作方向，還要考慮到用各個(gè)凸控器節(jié)點(diǎn)控制正反向的功能。為了將手操與遙控控制回路部分實(shí)現(xiàn)互鎖功能，達(dá)到功能轉(zhuǎn)換時(shí)線路互不影響的目的，設(shè)計(jì)時(shí)需安排用三個(gè)交流接觸器的相關(guān)觸點(diǎn)，分別連接到大車(chē)、小車(chē)及卷?yè)P(yáng)凸控器的手操相關(guān)線路中。同時(shí)也設(shè)計(jì)了大車(chē)、小車(chē)、卷?yè)P(yáng)在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)的功能互鎖控制。切阻部分采用并聯(lián)控制，使電氣線路運(yùn)作時(shí)互不影響。其中，交流接觸器K01實(shí)現(xiàn)遙控器啟動(dòng)功能；交流接觸器K02、K03、K04實(shí)現(xiàn)鎖定遙控器送電回路功能及手動(dòng)/遙控互鎖功能；交流接觸器K05、K06實(shí)現(xiàn)起重機(jī)照明功能；交流接觸器K07實(shí)現(xiàn)起重機(jī)電鈴功能。

3 結(jié)論

F24-60型工業(yè)無(wú)線遙控器實(shí)現(xiàn)了雙梁橋式起重機(jī)的遙控控制功能，使節(jié)約不同類(lèi)型的許多備品備件成為一大亮點(diǎn)，克服并消除了以往由于視線不清、線控束縛、環(huán)境惡劣或指揮配合不當(dāng)?shù)纫蛩卦斐傻氖鹿孰[患，即保證了安全操作，又大幅度提高了生產(chǎn)效率。

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作者簡(jiǎn)介：王真（1990-），女，山東濰坊人，學(xué)士學(xué)位，助理工程師，主要從事：工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化控制理論研究工作。