百度無人車：不搞噱頭，亦不妄自菲薄

龐貝

“我們覺得，今天如果有任何資源我們都應該放到無人車上，早一天推出無人車，每天就能多救500條人命，有什么游戲和娛樂可以帶來超過500人生命的價值呢？”（注：世界衛(wèi)生組織2015年5月6日稱，中國每年因為道路交通事故死亡者超過20萬人，平均每天548人。）

這段時間，人工智能領(lǐng)域最熱的事件非AlphaGo戰(zhàn)勝李世石莫屬。研究近兩年，谷歌AlphaGo橫空出世，最終以4：1的總比分戰(zhàn)勝了韓國棋手李世石，世界排名升至第二，僅次于中國圍棋第一人柯潔。作為人工智能研究和應用領(lǐng)域的兩大巨頭之一，百度難免被拿來比較。

針對有人士對百度將人工智能的發(fā)力方向選擇為無人駕駛的非議，百度高級副總裁兼自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁作出上述表態(tài)。

百度無人車可謂百度人工智能技術(shù)的集大成之作。百度為了在自動駕駛領(lǐng)域早日突破，整合資源，成立了以王勁掛帥的自動駕駛事業(yè)部，統(tǒng)籌各部門協(xié)調(diào)奮進。

身處產(chǎn)業(yè)與技術(shù)前沿，王勁對于行業(yè)走向有深切的認知：“其實今天的百度，今天中國的技術(shù)，真的已經(jīng)有很多可以和全球并駕齊驅(qū)。”“我們大可不必太妄自菲薄?！?/p>

技術(shù)：自立之基

無人駕駛?cè)绾螌崿F(xiàn)，關(guān)鍵要靠人工智能。這也是百度無人車不妄自菲薄的底氣所在。

科學家將人工智能超過人類智力極限的時間點稱之為“奇點”。人工智能歷經(jīng)幾十年發(fā)展至今，已經(jīng)歷了量變到質(zhì)變，正在面臨著奇點的臨近。而百度首席科學家吳恩達表示：百度這樣的大公司對于人工智能的推動，無疑加速了人工智能的發(fā)展進程。

吳恩達之所以會作如此表示，是因為百度人工智能擁有超強計算、海量數(shù)據(jù)和優(yōu)秀算法三大核心技術(shù)支撐。其超級服務器集群Minwa的計算能力相當于2個天河二號；其萬億網(wǎng)頁可提供圖像、語音、用戶行為、位置等海量數(shù)據(jù)；其全球最大規(guī)模的深度神經(jīng)網(wǎng)絡，支持萬億參數(shù)、千億樣本、千億特征訓練。而這三點是其他公司難以企及的。

百度人工智能依靠其超強計算、海量數(shù)據(jù)和優(yōu)秀算法，不僅具備了視、聽、說能力，還具備了相當?shù)耐扑]預測、規(guī)劃決策、行動控制能力。特別值得一提的，是百度的語音識別技術(shù)。這項技術(shù)在方言識別、中英文混雜和嘈雜環(huán)境語音識別等公認的技術(shù)難點均有不俗的突破。該技術(shù)也被MIT科技評論為“2016年十大突破性技術(shù)”，車載嘈雜環(huán)境的普通話識別率達92%。

百度無人車集成了環(huán)境感知、決策規(guī)劃和智能控制等技術(shù)，將百度人工智能在圖像、語音、高精度地圖領(lǐng)域的先進水準加以整合，通過感知、定位、決策、控制實現(xiàn)無人駕駛操作。

百度無人車用攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等多傳感器結(jié)合，分析周圍環(huán)境。百度擁有國際最佳的交通場景物體識別技術(shù)，在國際通用測試集KITTI中，車輛識別準確率達89.32%。

百度擁有國內(nèi)領(lǐng)先的高精地圖采集與自動化處理技術(shù)，地圖精度達厘米級。同時，百度擁有國內(nèi)領(lǐng)先的實時高精度定位技術(shù)，實現(xiàn)厘米級定位精度，比GPS提升了兩個數(shù)量級。

智能決策是百度汽車大腦的核心，它能根據(jù)實時感知的環(huán)境信息、高精度地圖等實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，預測周邊車輛和人的行為意圖，做出適合路況的行車決策。

在百度無人車這個體系里，單一車輛只是整個自動駕駛系統(tǒng)的最小細胞，車輛上搭載的各種傳感器在行駛過程中采集的大量數(shù)據(jù)將會被收集到云端，自動駕駛汽車通過深度學習不斷提升，帶來更強的智能，并且達到以車教車的理想狀態(tài)：每輛車遇到特殊情況，學到以后上傳給云計算中心；云將把這些新技能分享給所有的無人車，使每一輛出廠的無人車都是“老司機”。

王勁說：“中國走了這么多年，很多事情都在追趕的過程中。我還是承認Google領(lǐng)先我們的，但在單項比如對車的判斷上，百度是超過它的。我覺得今天這個中間狀況，不是一個考試的評比結(jié)果。我希望我們在量產(chǎn)的時候超過Google。”

應用：平價之路

小步快跑、不斷向前的技術(shù)進步，成就了百度在自動駕駛技術(shù)的信心。這項技術(shù)距離現(xiàn)實應用還有多遠？百度的答案是“3年商用5年量產(chǎn)”。

百度深度學習實驗室主任兼自動駕駛事業(yè)部副總經(jīng)理林元慶曾在百度自動駕駛事業(yè)部成立大會上說：“我們指的3年商用是指在特定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)全自動駕駛。我們?yōu)槭裁从X得3年內(nèi)商用是可行的？有幾點依據(jù)：比如在特定的區(qū)域里建立起非常精準的高精地圖，在這個特定的環(huán)境下，將固定環(huán)境的識別比如車道線、路面、紅綠燈做到接近100%的識別；一個人在一個地方開車開了很多遍，就會對這個地區(qū)非常熟悉，對百度的汽車大腦也是一樣。在一個區(qū)域里開車的話，對固定環(huán)境的識別可以做到很精確；另外非常難的是應對不同的自然情況、不同的天氣，晚上或者雨雪天，還要應對不同的路況，如有的車并線，有的人突然跑過來。我們希望在特定的區(qū)域365天在不同的時間段采集不同的數(shù)據(jù)，形成非常強大的訓練極，把這個地方讀到非常透，我們相信是這能夠?qū)崿F(xiàn)的。我們的計劃是一年內(nèi)全面搭建與傳感器相關(guān)的算法系統(tǒng)，而不是等到3年?！?/p>

“3年商用5年量產(chǎn)”，是百度率先在全球喊出的口號，當時百度所用的激光雷達造價70萬。據(jù)估算，要實現(xiàn)量產(chǎn)，自動駕駛系統(tǒng)的成本要控制在2萬以內(nèi)。

從70萬到2萬，5年的時間，考驗的不僅僅是技術(shù)。

王勁說：“我們預測3年商用5年量產(chǎn)。當我們量產(chǎn)的時候，整套無人駕駛設備每個月折舊和使用費加起來，相當于雇傭司機1/5到1/3的價格。按我們現(xiàn)在估算的成本，如果居民采用完全自動駕駛模式的電動無人駕駛出租車方式出行，其成本僅為當前有人駕駛出租車出行成本的44%；甚至，如果該電動無人駕駛出租車采用分時共享方式運營的話，其出行成本將進一步降到目前出租車方式的1/3?！?/p>

林元慶說：“世界是變化的，價格也是會變化的。盡管目前激光雷達比較貴，但根據(jù)我們自己的判斷，相信在3年到5年之內(nèi)我們量產(chǎn)時，這個成本肯定是能降下來的?！?/p>

3月30日，王勁在百度媒體溝通會上透露，百度采購的激光雷達同一型號今年單價已經(jīng)下降20萬元。這對于百度無人車的平價之路來說，無疑是個好消息。

安全：1和1%

王勁表示，無人車可以使出行更加安全。因為人的反應比計算機慢很多。人遇到突發(fā)狀態(tài)，從眼睛傳遞到手、腳大概是0.6秒。加上汽車傳統(tǒng)液壓制動約0.6秒的響應時間，總共需要約1.2秒的反應時間。而計算機可以在約0.1秒發(fā)現(xiàn)危險，加上電控制動響應時間，總共需要0.2秒反應時間。如果以120km/h的車速來計算，自動駕駛可以減少制動距離33米。短短1秒鐘，也許會減少許多生命的失色。

此外，人會疲勞駕駛、會酒駕、醉駕，還會有性格的問題，但是機器沒有這些問題。

盡管如此，安全無小事，一點細微的偏差可能帶來致命的后果。對此，林元慶說：“我們采用的是多傳感器融合，不單單只依賴雷達或者只依賴攝像頭、毫米波雷達，很多傳感器都會用到無人車上。如果只選擇一種傳感器只能解決98%、99%的問題，但是當將幾種傳感器很好地融合在一起，這一提高就能解決那個1%。”

法理：風氣之先

即使技術(shù)可行，無人車真正實現(xiàn)量產(chǎn)仍然需要解決一個大問題，那便是在法律上得到許可。

在今年全國政協(xié)十二屆四次會議上，全國政協(xié)委員、百度公司董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏建議：應從國家層面對無人駕駛予以重視，國家對無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應用做好頂層設計和科學規(guī)劃，加大資金支持力度，鼓勵中國汽車企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)合作研發(fā)、協(xié)同創(chuàng)新。他建議盡快修訂和完善無人駕駛相關(guān)的法律法規(guī)，為無人駕駛汽車的研發(fā)、測試和商業(yè)化應用提供制度保障；同時加快推進無人駕駛汽車相關(guān)技術(shù)標準的建立和完善，積極組織開展無人駕駛汽車測試的試點工作。

相關(guān)專家也在兩會上表示，中國需加快無人駕駛汽車相關(guān)技術(shù)標準及法律法規(guī)等方面的前瞻性研究，加快規(guī)劃智能交通系統(tǒng)等基礎配套設施，為將來制定無人駕駛汽車行業(yè)的國際標準爭取更多主動權(quán)。

林元慶曾說：“我們下一步做的事情是這個世界上沒有別人做過的，或者我們做的相當一部分是以前沒有人做過的事情，因為這本身就是一個探索，因此我們需要很強大的勇氣，我們要勇往直前，不勝不歸。”

對于王勁、林元慶和百度而言，這段話更多地落點在技術(shù)上，而上升到國家層面，則需要完成技術(shù)和制度的共同搭建：

以車載傳感器為代表的智能車零部件、到整車的智能魯棒性評測正在形成規(guī)?；a(chǎn)智能車全新的產(chǎn)業(yè)鏈，IT和汽車業(yè)的跨界創(chuàng)新正在展現(xiàn)勃勃生機。建立智能車測試場和智能駕駛示范區(qū)、讓智能車有證上路、制定智能車行駛道路與環(huán)境標準……這是行業(yè)發(fā)展要求，更是國家戰(zhàn)略需求。我國若能率先將無人車代表的人工智能技術(shù)優(yōu)勢真正轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢，對于工業(yè)4.0的實現(xiàn)將大有裨益。