MINIEYE：做無人駕駛領(lǐng)域最好的視覺感知系統(tǒng)

人工智能技術(shù)的一大應(yīng)用場景，就是無人駕駛。隨著汽車無人化的趨勢已成，無人駕駛領(lǐng)域的各個創(chuàng)新力量成為大家關(guān)注的焦點。在日前舉行的第一屆人工智能技術(shù)與應(yīng)用大會上，來自深圳的MINIEYE囊括了“2016中國人工智能卓越貢獻(xiàn)企業(yè)獎”和“2016中國人工智能科技創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)者獎”兩項殊榮。在2016年，MINIEYE一躍成為國內(nèi)ADAS（高級輔助駕駛系統(tǒng)）和無人駕駛領(lǐng)域的明星公司。

團(tuán)隊背景

海歸博士立志用無人駕駛保障交通安全

MINIEYE致力于打造世界領(lǐng)先的車載視覺感知技術(shù)和產(chǎn)品，提供前裝和后裝的ADAS解決方案及產(chǎn)品。其原理是通過攝像頭檢測、識別、追蹤路面物體，即時收集數(shù)據(jù)并加以分析，協(xié)助駕駛員預(yù)先察覺到包括追尾、偏離車道、碰撞行人、超速在內(nèi)的潛在路面危險，防患于未然。

MINIEYE創(chuàng)始人及CEO劉國清表示，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，中國每年有將近6萬人死于交通事故，而近年來的研究表明，89.1%的事故都是源自于駕駛員的誤判和操作不當(dāng)。MINIEYE運用計算機(jī)視覺技術(shù)和先進(jìn)的算法，可以極大地避免這些事故的發(fā)生。產(chǎn)品上的攝像頭就如MINIEYE的名字一樣，是一顆安裝在車上的“小眼睛”，隨時掃描著路面情況，保障駕駛安全。

從2013年成立至今，MINIEYE團(tuán)隊已經(jīng)擁有包括海歸博士和優(yōu)秀工程師在內(nèi)的50多名研發(fā)人員。團(tuán)隊成員中有的畢業(yè)于美國佐治亞理工學(xué)院、加州大學(xué)、法國科學(xué)院、清華大學(xué)、中科大等國內(nèi)外知名高校，也有的曾就職于德爾福、意法半導(dǎo)體、Intel、BAT等行業(yè)巨頭。目前其總部位于深圳南山，另在南京設(shè)有一個研發(fā)中心和一個數(shù)據(jù)中心。

但你也許沒想到，MINIEYE脫胎于南洋理工大學(xué)的實驗室里。2012年，當(dāng)時正在新加坡南洋理工大學(xué)攻讀博士學(xué)位的劉國清，主持了新加坡政府媒體發(fā)展局和南洋理工大學(xué)聯(lián)合發(fā)起的高級駕駛輔助項目。他在這個項目中看到了高級輔助駕駛和無人駕駛的前景所在，并在次年博士畢業(yè)后拒絕知名科研所的工作，拉著幾個在新加坡的小伙伴，回國創(chuàng)業(yè)?！爱?dāng)時回國，一個是因為國內(nèi)的創(chuàng)業(yè)氛圍比較好；另一個是因為無人駕駛在國內(nèi)的市場非常大，不僅能夠提升駕駛安全，還能夠緩解城市擁堵等問題。”

技術(shù)優(yōu)勢

應(yīng)用深度學(xué)習(xí)、本地化車輛檢測超過Mobileye

用計算機(jī)視覺技術(shù)來檢測識別物體已然不新鮮，但深度學(xué)習(xí)的到來讓計算機(jī)視覺技術(shù)迅速發(fā)展，檢測識別率大大提高。而MINIEYE使用的正是基于深度學(xué)習(xí)的視覺感知技術(shù)。劉國清解釋說：“傳統(tǒng)的算法是告訴你車的特征，而深度學(xué)習(xí)是通過大量的圖片來訓(xùn)練系統(tǒng)自己提取特征，學(xué)習(xí)特征。這種方法提取的特征更加準(zhǔn)確，這是傳統(tǒng)算法無法實現(xiàn)的?！?/p>

利用這項技術(shù)，MINIEYE目前對車輛和車道線的檢測率均達(dá)到99.9%。

除了做到專業(yè)、領(lǐng)先之外，劉國清還力圖體現(xiàn)MINIEYE的差異性，從而在競爭中脫穎而出。劉國清回國之前，仔細(xì)研究了國內(nèi)的市場，發(fā)現(xiàn)還是一片空白。但在國際市場上，以色列公司Mobileye已經(jīng)獨占鰲頭，這家公司因為和特斯拉合作而被大眾廣為知曉，目前占有全球ADAS市場約70%的份額。彼時Mobileye還尚未進(jìn)軍中國市場，但劉國清已經(jīng)未雨綢繆，該如何面對這樣一個強大的對手呢？

“第一個是算法能力要和它相當(dāng)；第二，我們要走本土化路線，研發(fā)符合中國人駕駛習(xí)慣和中國工況的產(chǎn)品?！痹趪鴥?nèi)道路上，經(jīng)常能見到一些渣土車、拖車等異型車，這些車輛奇形怪狀，對識別造成了不小的困難，基于國外路況設(shè)計的產(chǎn)品在碰到這些車輛時立馬“失明”，無法運作。原因是數(shù)據(jù)庫里面沒有錄入過這些“車”，所以無從提取特征去識別。

劉國清是國內(nèi)第一批堅持走ADAS本土化路線的人，因此從2014年開始，就已經(jīng)著手采集國內(nèi)車輛及車道數(shù)據(jù)。到目前為止，MINIEYE共有45輛數(shù)據(jù)采集車，在北京、深圳、南京等全國幾大城市采集數(shù)據(jù)。每天積累的里程超過一萬多公里，數(shù)據(jù)量約1.5TB。劉國清說：“近年來深度學(xué)習(xí)的出現(xiàn)，大大加速了人工智能行業(yè)的發(fā)展。但深度學(xué)習(xí)的前提是需要有充足的數(shù)據(jù)量，所以我們很早就開始積累數(shù)據(jù)，要盡可能多地覆蓋各種車型、天氣、光照、路況?，F(xiàn)在我們在本地化的方向進(jìn)行得很順利，在對國內(nèi)異型車的檢測方面，已經(jīng)優(yōu)于Mobileye了?！?/p>

業(yè)務(wù)布局

前后裝市場雙管齊下，從預(yù)警進(jìn)軍控制階段

在市場布局上，MINIEYE的業(yè)務(wù)雙管齊下，兼顧前裝及后裝市場。前裝指的是整車出廠時就會裝備電子產(chǎn)品，因此MNIEYE的客戶群體是各大整車廠商。在2015年公司就和美國通用簽署了合作開發(fā)協(xié)議，目前已經(jīng)通過了第一輪定性測試，正在進(jìn)行定量測試。而在后裝市場上，MINIEYE已經(jīng)和某公交集團(tuán)達(dá)成訂單。據(jù)了解，MINIEYE在之前合作的對象基本是整車廠、Tier1或者公交集團(tuán)等B端用戶，而在年底，MINIEYE將正式推出第一代后裝產(chǎn)品，除了滿足行業(yè)客戶的需求之外，還希望覆蓋個人C端用戶。

劉國清針對個人用戶做了市場調(diào)研，發(fā)現(xiàn)很多車主對駕駛安全非常重視，對ADAS產(chǎn)品很感興趣，但對這種先進(jìn)技術(shù)不太了解?！拔覀兗磳l(fā)布的后裝產(chǎn)品，一方面是希望個人車主使用后給我們一些反饋，讓我們知道用戶的真實需求是什么，哪個功能好用，哪個功能需要繼續(xù)迭代；另一方面，我們也希望對市場起到一個普及作用，讓大家越來越了解這項技術(shù)。畢竟ADAS是無人駕駛的基石，有利于讓用戶循序漸進(jìn)地去擁抱前沿技術(shù)?！?/p>

目前，C-NCAP已經(jīng)擬將ADAS中的AEB（自動緊急制動）功能納入2018年的評價規(guī)程，這代表著國家政策法規(guī)正在推動ADAS等主動安全功能的普及，無論前裝或后裝市場，都有著巨大的前景。在此利好下，劉國清透露，明年MINIEYE的計劃，一方面是要繼續(xù)迭代算法，和整車廠商進(jìn)行實車驗證；另一方面是進(jìn)一步開拓后裝市場，增加營收，利用后裝市場產(chǎn)生的銷售額來覆蓋前裝市場的研發(fā)投入，達(dá)到平衡。

在無人駕駛的玩家中，百度、谷歌等巨頭選擇直接沖擊完全的自動駕駛；MINIEYE則選擇了從輔助駕駛出發(fā)的漸進(jìn)路線，階段式地達(dá)到預(yù)警、控制、決策三個階段。

目前MINIEYE已經(jīng)在往控制層面進(jìn)發(fā)，和Tier1合作開發(fā)AEB，預(yù)計年內(nèi)能夠公布樣件。劉國清稱，MINIEYE的目標(biāo)就是專注視覺感知系統(tǒng)，攻占無人駕駛細(xì)分領(lǐng)域，“要做無人駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的視覺感知系統(tǒng)”。