清掃機(jī)器人的充電座及清掃機(jī)器人

申請(qǐng)公布號(hào)：CN105581735A

申請(qǐng)公布日：2016.05.18

申請(qǐng)人：江蘇美的清潔電器股份有限公司

地址：215100江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)漕湖大道39號(hào)

發(fā)明人：沈強(qiáng)；沈鑼坤

Int. Cl：A47L11/24（2006.01）I；A47L11/40（2006.01）I；H02J7/00（2006.01）I

摘 要：該發(fā)明公開了一種清掃機(jī)器人的充電座及清掃機(jī)器人。其中，清掃機(jī)器人的充電座包括：機(jī)座；沿水平方向布置的多列紅外光源；至少一個(gè)光通路組件，每個(gè)光通路組件均包括兩個(gè)吸收板，兩個(gè)吸收板之間限定出多個(gè)反光腔室，多個(gè)反光腔室之間通過出光通道連通；多個(gè)擋光板，多個(gè)擋光板分別鄰近除最中列之外的其他列紅外光源設(shè)置以使奇數(shù)列紅外光源發(fā)出的光線在預(yù)定距離外彼此不相交。根據(jù)本發(fā)明的清掃機(jī)器人的充電座，利用多個(gè)擋光板和光通路組件，將多列紅外光源產(chǎn)生的紅外光場(chǎng)劃分為多個(gè)區(qū)域，清掃機(jī)器人可以根據(jù)來自不同區(qū)域的紅外光線判斷自身的位置信息，從而有效地提高了清掃機(jī)器人的定位速度，同時(shí)也提高了清掃機(jī)器人定位的準(zhǔn)確性。