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    長(zhǎng)距離圓管帶式輸送機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析與實(shí)現(xiàn)

    2016-05-14 09:08:14王珺
    關(guān)鍵詞:現(xiàn)場(chǎng)總線變頻器

    王珺

    摘 要:采用西門(mén)子S7-400冗余PLC做為主控制器,利用Profibus-DP總線通訊組成控制網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)長(zhǎng)距離圓管帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)采用變頻電機(jī),選用ABB變頻器恒轉(zhuǎn)矩控制,合理的控制策略協(xié)調(diào)多臺(tái)電機(jī)的同步。皮帶保護(hù)裝置通過(guò)DUP-Line總線連接匯入控制系統(tǒng),通過(guò)友好的人機(jī)界面實(shí)時(shí)反饋給運(yùn)行人員現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。

    關(guān)鍵詞:變頻器;現(xiàn)場(chǎng)總線;主從控制

    中圖分類(lèi)號(hào):TD528 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    1 項(xiàng)目概況

    漳州古雷碼頭至騰龍熱電廠長(zhǎng)距離輸煤系統(tǒng),系統(tǒng)總長(zhǎng)6km多(一條圓管式皮帶機(jī)5800m,兩條普通平皮帶300m)。項(xiàng)目建成后將完全取代現(xiàn)有汽車(chē)由碼頭至電廠的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程,給整個(gè)熱電廠穩(wěn)定運(yùn)行提供燃料保證的同時(shí),也對(duì)改善整個(gè)工業(yè)園區(qū)環(huán)境起到至關(guān)重要的作用。所以要求系統(tǒng)能夠處于長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),這就要求控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,實(shí)時(shí)反映系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),為運(yùn)行人員和檢修人員提供準(zhǔn)確的運(yùn)行參數(shù)信息。

    2 系統(tǒng)基本參數(shù)說(shuō)明

    運(yùn)送物料:原煤

    堆積密度:0.8t/m3

    運(yùn)輸量:2000t/h

    機(jī)長(zhǎng):5800m

    傾角:2.3°

    提升高度:28m

    帶寬:1900mm

    帶速:4.5m/s

    主機(jī)功率:6×800kW

    主機(jī)電壓:690V

    根據(jù)以上設(shè)計(jì)參數(shù),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配置為皮帶機(jī)頭尾兩端驅(qū)動(dòng),電機(jī)采用無(wú)諧波變頻器輸出驅(qū)動(dòng)。電機(jī)功率為每臺(tái)800kW,考慮到輸送機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,故選用6臺(tái)容量為1000kVA的變頻器;并且每臺(tái)變頻器的的功率單元的電流值選為1020A,而每臺(tái)電機(jī)的額定電流為800A,完全滿足輸送機(jī)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的過(guò)載要求。6臺(tái)變頻器采用一拖一方式運(yùn)行,即用6臺(tái)變頻器分別驅(qū)動(dòng)6臺(tái)電機(jī)。示意圖如圖1所示。

    3 管帶機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方式對(duì)比

    多驅(qū)動(dòng)圓管狀帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方式主要分為機(jī)械式控制和電氣控制啟動(dòng):機(jī)械軟起動(dòng),主要代表是液力耦合器,這種方式主要的優(yōu)點(diǎn)是控制點(diǎn)少,由于不需要控制系統(tǒng)控制,減少了控制策略的選擇;缺點(diǎn)是調(diào)試階段繁瑣,電機(jī)同步性差,多臺(tái)電機(jī)間的電流會(huì)有不同。電氣軟啟動(dòng)器:減少液力耦合器,通過(guò)電機(jī)軟啟動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)的啟動(dòng)斜率,幾臺(tái)電機(jī)同PLC控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)同步策略。由于減少了液藕,機(jī)械維護(hù)環(huán)節(jié)減少;缺點(diǎn)是軟啟動(dòng)器可調(diào)范圍比較小,對(duì)于長(zhǎng)距離、多臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的皮帶機(jī)系統(tǒng)容易出現(xiàn)調(diào)整范圍不夠靈活的情況。變頻器控制系統(tǒng):?jiǎn)?dòng)策略可以通過(guò)變頻器間通訊實(shí)現(xiàn),響應(yīng)速度快,多臺(tái)電機(jī)間的同步率高,可有效的保護(hù)系統(tǒng)在啟動(dòng)階段對(duì)皮帶的損害。缺點(diǎn)是相對(duì)價(jià)格會(huì)偏高,配電系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜一些。

    4 變頻電機(jī)同步策略的選擇

    由于管帶機(jī)的頭部和尾部電機(jī)之間是特殊的軟連接關(guān)系,在直接投網(wǎng)運(yùn)行時(shí)很容易出現(xiàn)兩電機(jī)輸出功率的偏差很大,即所謂的輸出功率不平衡的問(wèn)題。不能處理好這個(gè)問(wèn)題,既對(duì)電機(jī)產(chǎn)生損害,也對(duì)膠帶的使用壽命產(chǎn)生影響。在這個(gè)項(xiàng)目上我們選用如下同步策略:同驅(qū)動(dòng)滾筒的兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)速度同步,不同驅(qū)動(dòng)滾筒的三組驅(qū)動(dòng)力矩同步。電氣主回路如圖2所示。

    以TH2轉(zhuǎn)運(yùn)站尾部?jī)膳_(tái)電機(jī)為例,兩臺(tái)變頻器之間采用以太網(wǎng)絡(luò)形成點(diǎn)到點(diǎn)通信,相互之間傳送速度和力矩信號(hào),主機(jī)1#變頻器是速度控制(speed)通過(guò)DP網(wǎng)絡(luò)或直接AI輸入點(diǎn)獲取系統(tǒng)設(shè)定的運(yùn)行速度,從機(jī)2#變頻器采用轉(zhuǎn)矩控制(torque),通過(guò)以太網(wǎng)通信獲取1#主機(jī)的實(shí)際輸出力矩,動(dòng)態(tài)跟隨主電機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化而同步輸出相同力矩,保證兩臺(tái)電機(jī)負(fù)載平衡。在正常的運(yùn)行范圍內(nèi),從機(jī)的速度調(diào)節(jié)器(speedcontroler)輸出為零,從機(jī)時(shí)刻跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定(torqueref1),保持了負(fù)載的平衡。TH4轉(zhuǎn)運(yùn)站4臺(tái)電機(jī)與TH2相同配置,其中3、4#電機(jī)為一組,5、6#電機(jī)為一組,分別組成一組主從應(yīng)用。

    通過(guò)通信功能,可以完美實(shí)現(xiàn)每一組電機(jī)內(nèi)部的負(fù)載分配和同步。為了實(shí)現(xiàn)三組傳動(dòng)點(diǎn)之間的負(fù)荷分配,三組變頻器中的主機(jī)之間可以采用變頻器速度同步+力矩跟隨方式來(lái)完美實(shí)現(xiàn),具體方案如下:1、3、5#變頻器同時(shí)接受DCS系統(tǒng)或上位機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的相同的啟動(dòng)命令和設(shè)定速度,同時(shí),除了1#主機(jī)(可以根據(jù)工藝需要指定)外,3、5#變頻器內(nèi)部的力矩環(huán)PID開(kāi)始根據(jù)實(shí)際的輸出力矩進(jìn)行計(jì)算,微量調(diào)整變頻器實(shí)際的輸出速度,使負(fù)載高的變頻器輸出速度略微降低,減少負(fù)載,而負(fù)載低的變頻器輸出速度略微升高,增加負(fù)載,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)三組傳動(dòng)點(diǎn)之間的負(fù)荷平衡。

    5 PLC控制系統(tǒng)參與實(shí)現(xiàn)變頻器的主從控制

    PLC控制系統(tǒng)是整個(gè)多機(jī)驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的重要組成部分,它與變頻調(diào)速裝置配合實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能。本方案PLC控制系統(tǒng)核心器件采用西門(mén)子公司的step7-400H系列PLC,并采用冗余結(jié)構(gòu),保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行,控制部分主要包含以下設(shè)備:2個(gè)PLC主站(冗余),3個(gè)分布式I/O站和1套組態(tài)軟件。主站和從站間采用Profibus-DP總線通訊連接,由于頭部從站與尾部從站間的距離遠(yuǎn),通過(guò)光纖鏈路模塊將電信號(hào)轉(zhuǎn)化成光信號(hào)傳輸,來(lái)保證通訊速率達(dá)到要求。

    同時(shí)皮帶機(jī)各保護(hù)儀表及保護(hù)裝置通過(guò)DUP-Line總線編碼地址后接入控制系統(tǒng),很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)觸動(dòng)保護(hù)裝置位置定位??焖俣ㄎ?,及時(shí)處理,減輕了運(yùn)行、檢修人員日常巡檢的工作量。

    結(jié)語(yǔ)

    總之目前國(guó)內(nèi)長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)越來(lái)越多,合理選擇控制系統(tǒng)既有利于系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行,也有利于降低皮帶帶強(qiáng),降低造價(jià)。本項(xiàng)目選擇變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī),很好的解決了多臺(tái)電機(jī)間的功率同步、速度一致的問(wèn)題。也有效抑制帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)張力波可能對(duì)輸送帶和機(jī)械設(shè)備造成的危害,延長(zhǎng)輸送機(jī)使用壽命,增加輸送系統(tǒng)的安全性和可靠性。因此變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在長(zhǎng)運(yùn)距帶式輸送機(jī)中可以逐漸得到應(yīng)用。

    參考文獻(xiàn)

    [1]譚棟才.基于總線通信變頻多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在長(zhǎng)距離下運(yùn)式帶式輸送機(jī)上的應(yīng)用[C].第三屆全國(guó)煤炭工業(yè)生產(chǎn)一線青年技術(shù)創(chuàng)新論壇,2008.

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