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    激光打標(biāo)機壓輪送料系統(tǒng)關(guān)鍵零部件的優(yōu)化設(shè)計

    2016-05-14 10:48:55鄭海袁建寧
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年9期
    關(guān)鍵詞:優(yōu)化設(shè)計

    鄭海 袁建寧

    摘 要:壓輪送料系統(tǒng)是電容條帶激光打標(biāo)機的核心部件之一,直接決定著電容條帶激光打標(biāo)機的打標(biāo)速度、精度、質(zhì)量和穩(wěn)定性。文章對壓輪送料系統(tǒng)關(guān)鍵零部件的設(shè)計進(jìn)行初步研究,總結(jié)出一些優(yōu)化設(shè)計方法。

    關(guān)鍵詞:激光打標(biāo)機;壓輪送料系統(tǒng);電容條帶;優(yōu)化設(shè)計

    1 概述

    近年來,激光打標(biāo)技術(shù)在印刷領(lǐng)域應(yīng)用越來越為廣泛,具有永久性、防偽性、非接觸、精度高、能耗低、適用范圍廣、加工效率高、開發(fā)周期短等優(yōu)點。激光打標(biāo)機按送料方式可分為兩種:一種是裸機,需手工放置工件并使其定位,手動觸發(fā)打標(biāo)開關(guān);另一種是集成了自動送料系統(tǒng),通過傳動機構(gòu)自動將工件送入打標(biāo)區(qū)域,進(jìn)行飛行或靜態(tài)打標(biāo)。文章所涉及的壓輪送料系統(tǒng),就是為實現(xiàn)電容條帶元件快速、精確、穩(wěn)定的激光打標(biāo)服務(wù)的。

    2 壓輪送料系統(tǒng)基本原理

    壓輪送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,將條帶元件沿導(dǎo)軌自左向右送入壓輪與從動同步輪之間的同步帶上,送料系統(tǒng)將其向右輸送,激光打標(biāo)機依次對每一元件進(jìn)行打標(biāo)。

    對于標(biāo)刻圖形不是特別復(fù)雜的元件,一般采用飛行打標(biāo)的方式以提高效率,即元件勻速平穩(wěn)地通過打標(biāo)區(qū)(兩從動同步輪中心線之間區(qū)段),送料過程不間斷,檢測光束每檢測到一只元件就對其進(jìn)行打標(biāo),激光在計算機控制下對元件的速度進(jìn)行飛行補償,使打出的圖形符合要求。對于標(biāo)刻圖形較為復(fù)雜的元件,則要求檢測光纖每檢測到一件元件就瞬間停止送料,待打標(biāo)完畢后繼續(xù)送料,反復(fù)啟停,要求每次啟停送料的精準(zhǔn)性。

    3 電容條帶元件的受力分析

    將條帶元件看做一剛體,并忽略其厚度(一般2mm以內(nèi))與電容條帶加速到V帶的時間(一般0.1s以內(nèi)),對其進(jìn)行受力分析,見圖2。

    V帶-同步帶線速度;G-條帶元件所受重力;FN壓-壓輪對其正壓力;FN從-從動輪對其反力;Fs帶-同步帶對其靜摩擦力;Fd導(dǎo)-導(dǎo)軌對其滑動摩擦力;F滾壓-壓輪對其滾動摩擦力。

    μ導(dǎo)-其與導(dǎo)軌的滑動摩擦系數(shù); fs帶-其與同步帶的靜摩擦系數(shù);δ壓-其與壓輪的滾動摩阻系數(shù);R壓-壓輪半徑。

    顯而易見,F(xiàn)s帶為驅(qū)動力, Fd導(dǎo)與F滾壓均為阻力,為提高系統(tǒng)傳動可靠性,應(yīng)設(shè)法增大Fmax帶,減小Fd導(dǎo)與F滾壓。

    4 關(guān)鍵零部件的優(yōu)化設(shè)計

    為使條帶元件能勻速平穩(wěn)地通過,保證激光打標(biāo)的質(zhì)量,就需對此傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件如步進(jìn)電機、同步帶與同步輪、壓輪、彈簧等關(guān)鍵零部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。

    4.1 步進(jìn)電機細(xì)分?jǐn)?shù)

    步進(jìn)電機在非超載情況下,電機的轉(zhuǎn)速只取決于脈沖信號的頻率而不受負(fù)載變化的影響,只有周期性的誤差而無累積誤差,可為壓輪送料系統(tǒng)提供穩(wěn)定的速度V帶。

    由電磁感應(yīng)定理知,步進(jìn)電機輸出力矩和電機線圈的電流成正比,即:T=KT×i 。KT為電機力矩常數(shù)。由此可知:步進(jìn)電機細(xì)分?jǐn)?shù)越大,電機運轉(zhuǎn)越平穩(wěn);步進(jìn)電機細(xì)分?jǐn)?shù)越小,電機運轉(zhuǎn)時振動越大。這是因為細(xì)分?jǐn)?shù)高時,電流曲線光滑,電機輸出力矩的波動也就小而連續(xù),電機運行就更加平穩(wěn)。由文獻(xiàn)2可知,8細(xì)分以上電流波形較為平滑。2、4細(xì)分時,單步位移的誤差較小,隨著細(xì)分?jǐn)?shù)增加,單步位移的誤差增大。細(xì)分?jǐn)?shù)大于8細(xì)分時,步進(jìn)電機細(xì)分的不均勻性有顯著提高。因此將細(xì)分?jǐn)?shù)定為8較為合適。

    4.2 壓輪

    如上述,為提高系統(tǒng)傳動可靠性,應(yīng)減小F滾壓以減小阻力,根據(jù)(e)式,即應(yīng)減小δ壓,適當(dāng)增大R壓,因為過度增大R壓將增大壓輪的轉(zhuǎn)動慣量,影響壓輪的滾動,由此可能造成電容條帶在壓輪上打滑產(chǎn)生F滑壓,而滑動摩擦遠(yuǎn)大于滾動摩擦,使得阻力增大,將嚴(yán)重影響送料。

    一般應(yīng)盡可能減小FN壓,以減小阻力,但為保證得到足夠大的驅(qū)動力Fmax帶,有時需適當(dāng)增大FN壓,這可通過調(diào)節(jié)壓板上的螺母得到合適的彈簧壓力來實現(xiàn)。另一方面,壓輪應(yīng)選硬度較低的材料,以增大緩沖,否則易將電容條帶壓壞。但一般情況下,對于彈性材料,硬度越低,摩擦系數(shù)越高。

    由于天然橡膠具有很好的耐磨性,很高的彈性、扯斷強度及伸長率,綜合比較,選擇天然橡膠。由于O型圈橫截面為圓形,接觸面積較小,既保證了彈性,又具有較小的摩擦系數(shù),因此可作為壓輪的包覆材料。

    4.3 同步帶與同步輪

    同步帶傳動綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優(yōu)點,具有準(zhǔn)確的傳動比,無滑差,可獲得恒定的速比,傳動平穩(wěn),效率高,能吸振,噪音小,傳動比范圍大。

    4.3.1 同步帶材料

    靜摩擦系數(shù)fs帶作為是驅(qū)動電容條帶必不可少的因素,而為了增大Fmax帶,根據(jù)(4)式,可通過增大fs帶來實現(xiàn)。聚氨酯彈性體的耐磨性十分優(yōu)越,又具有彈性好、使用壽命長、噪音小、傳動效率高等優(yōu)點,非常適合做摩擦驅(qū)動材料。硬度對聚氨酯彈性體摩擦系數(shù)的影響較大,一般情況下,硬度越低,摩擦系數(shù)越高。

    4.3.2 同步帶齒形

    同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類。由于帶齒剛度相對較大,帶齒間的帶基部分繞帶輪齒頂產(chǎn)生柔性撓曲變形,而帶齒部分產(chǎn)生多邊形效應(yīng),多邊形效應(yīng)是影響同步帶傳動精度的一個重要因素。而其中的主要影響因素則是梯形齒同步帶多邊形的邊長,由于梯形齒同步帶傳動中齒頂不與帶輪槽接觸, 帶齒形成直邊產(chǎn)生多邊形效應(yīng),而圓弧齒同步帶齒頂與齒槽接觸,部分地減小了圓弧齒同步帶帶齒形成的多邊形邊長,從而大大降低了多邊形效應(yīng),使其傳動精度、傳動噪聲、沖擊振動小于梯形齒同步帶。

    4.3.3 確定帶輪直徑(依據(jù)JB-T_7512)

    (1)確定主動輪齒數(shù)Z1

    首先設(shè)主動輪轉(zhuǎn)速n1≤900r/min,查得應(yīng)Z1≥14。

    由于主動輪的轉(zhuǎn)動慣量與其質(zhì)量、半徑的平方成正比,即JZ=m(R2+r2)/2。而小慣量的系統(tǒng),啟動、加速、制動的性能均好于大慣量的系統(tǒng),因此,Z1應(yīng)在允許范圍內(nèi)盡可能小,但過小會影響包角大小。在此取Z1=24,查得d1=38.20mm。

    結(jié)合實際打標(biāo)情況,已知V帶≤1000mm/s,由V帶=π×d1×n1可得n1≤500r/min,與上述假設(shè)相符。

    5 結(jié)束語

    激光打標(biāo)機是實現(xiàn)自動化、現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要工具,壓輪送料系統(tǒng)的設(shè)計需要綜合考慮其對于飛行打標(biāo)傳動均勻性與靜態(tài)打標(biāo)傳動精確性。

    對于該傳動系統(tǒng),我們應(yīng)盡可能增大同步帶的靜摩擦系數(shù)fs帶 ,這樣便可減小滿足運行的最小彈簧壓力FN壓,同時也相應(yīng)地減小了主要運行阻力F滾壓。當(dāng)然,提高導(dǎo)軌的表面光潔度以減小導(dǎo)軌對電容條帶的滑動摩擦力Fd導(dǎo)也是十分必要的,同時,理論與實際經(jīng)驗相結(jié)合,合理設(shè)計和優(yōu)化其每一重要零部件,并在實踐基礎(chǔ)上不斷對產(chǎn)生的問題進(jìn)行分析,改進(jìn),完善。

    參考文獻(xiàn)

    [1]哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)[M].第七版.北京:高等教育出版社,2009.

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    [3]郭建華,谷淑娟,夏金林.梯形齒與雙圓弧齒同步帶傳動精度分析[J].齊齊哈爾大學(xué)學(xué)報,1999.

    [4]JB-T_7512圓弧齒同步帶傳動[S].北京:中華人民共和國機械工業(yè)部,1994.

    [5]田雨,張杰,韋永繼,等.聚氨酯彈性體摩擦系數(shù)影響因素探討[J].聚氨酯工業(yè),2002.

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