• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于聚合模型的高軌預(yù)警衛(wèi)星威脅評(píng)估

    2016-05-04 08:47:38張安理
    指揮控制與仿真 2016年2期

    張安理,李 智,馮 飛

    (裝備學(xué)院,北京 101416)

    ?

    基于聚合模型的高軌預(yù)警衛(wèi)星威脅評(píng)估

    張安理,李智,馮飛

    (裝備學(xué)院,北京101416)

    摘要:高軌預(yù)警衛(wèi)星威脅評(píng)估是導(dǎo)彈作戰(zhàn)指揮輔助決策的重要環(huán)節(jié),可以為指揮員的太空目標(biāo)選擇提供依據(jù)。在分析其威脅要素特征的基礎(chǔ)上,提出了采用“聚合模型”開展威脅評(píng)估的方法,并給出了威脅評(píng)估步驟。通過分析美國高軌預(yù)警衛(wèi)星的工作模式及作戰(zhàn)流程,選取了掃描探測(cè)、凝視跟蹤及外部等三個(gè)方面的關(guān)鍵性威脅要素,并構(gòu)建了各要素的評(píng)價(jià)函數(shù)模型?;谏舷聦油{要素之間關(guān)系的不同,給出了兩種不同的聚合模型,采用該模型分析了所選要素之間的聚合關(guān)系,得到了高軌預(yù)警衛(wèi)星威脅評(píng)估模型。最后通過實(shí)例計(jì)算,驗(yàn)證了該評(píng)估方法的可行性和實(shí)用性。

    關(guān)鍵詞:預(yù)警衛(wèi)星;作戰(zhàn)流程;威脅評(píng)估;評(píng)價(jià)函數(shù);聚合模型

    高軌預(yù)警衛(wèi)星利用監(jiān)視區(qū)域大的優(yōu)勢(shì)探測(cè)跟蹤彈道導(dǎo)彈助推段,處于反導(dǎo)作戰(zhàn)信息鏈的頂端,嚴(yán)重影響導(dǎo)彈突防能力,因此對(duì)其開展威脅評(píng)估和排序,可以為太空中重點(diǎn)目標(biāo)的選擇提供依據(jù),進(jìn)而提高戰(zhàn)場(chǎng)指揮輔助決策效率,同時(shí)也可為開展它類衛(wèi)星威脅評(píng)估提供借鑒,為我國預(yù)警衛(wèi)星的發(fā)展與建設(shè)提供技術(shù)支持,具有重要的軍事價(jià)值。

    雖然威脅評(píng)估可追溯至20世紀(jì)80年代,且目前已拓展至電子偵察、防空反導(dǎo)、網(wǎng)絡(luò)安全等領(lǐng)域,但在太空作戰(zhàn)領(lǐng)域內(nèi)還鮮有研究,如文獻(xiàn)[1]等對(duì)太空戰(zhàn)場(chǎng)威脅進(jìn)行過研究,文獻(xiàn)[2-3]等對(duì)光學(xué)成像偵察衛(wèi)星威脅評(píng)估進(jìn)行過探索。對(duì)于隸屬于確定性評(píng)估范疇的預(yù)警衛(wèi)星評(píng)估,目前多側(cè)重于衛(wèi)星效能評(píng)估,即將衛(wèi)星的各種能力進(jìn)行聚合,而結(jié)合導(dǎo)彈作戰(zhàn)背景,從“威脅”的角度評(píng)估尚不多見,比較典型的評(píng)估方法主要有性能參數(shù)法、解析法、多指標(biāo)綜合法等。

    1威脅評(píng)估步驟描述

    高軌預(yù)警衛(wèi)星包括地球靜止軌道(Geosynchronous Earth Orbit,GEO)和大橢圓軌道(Highly Elliptical Orbit,HEO)兩種軌道類型衛(wèi)星,它集探測(cè)發(fā)現(xiàn)、目標(biāo)識(shí)別、跟蹤定位、預(yù)估引導(dǎo)等多種功能于一身,采用解析法描述往往不夠精確。其中,GEO衛(wèi)星相對(duì)地面靜止,監(jiān)視相應(yīng)熱點(diǎn)區(qū)域;HEO衛(wèi)星遠(yuǎn)地點(diǎn)在北半球,主要用于俄羅斯等高緯度國家導(dǎo)彈的探測(cè)預(yù)警,即高軌預(yù)警衛(wèi)星主要功能為探測(cè)發(fā)現(xiàn)導(dǎo)彈目標(biāo),側(cè)重于對(duì)某個(gè)特定區(qū)域內(nèi)的威脅,其威脅要素多呈現(xiàn)為“狀態(tài)性”特征,因而,本文中采用“聚合模型”來開展高軌預(yù)警衛(wèi)星威脅評(píng)估。

    在深入分析高軌預(yù)警衛(wèi)星作戰(zhàn)流程的基礎(chǔ)上,選取威脅評(píng)估時(shí)所用到的關(guān)鍵性威脅要素,然后構(gòu)建各威脅要素評(píng)價(jià)函數(shù)模型,并采用軟件仿真、模型計(jì)算或者直接賦值法來獲取各威脅要素輸入值,接著確定各威脅要素權(quán)重,最后采用聚合模型開展預(yù)警衛(wèi)星威脅評(píng)估。高軌預(yù)警衛(wèi)星威脅評(píng)估步驟如圖1所示。

    圖1 高軌預(yù)警衛(wèi)星威脅評(píng)估步驟

    2威脅評(píng)估要素構(gòu)建

    2.1作戰(zhàn)流程分析

    高軌預(yù)警衛(wèi)星通過探測(cè)助推段導(dǎo)彈發(fā)動(dòng)機(jī)的噴焰來判斷導(dǎo)彈發(fā)射狀況,并依據(jù)衛(wèi)星探測(cè)信息反推出導(dǎo)彈相關(guān)參數(shù),其紅外探測(cè)器采用“掃描+凝視”的雙探測(cè)器工作模式,具體作戰(zhàn)流程為:① 平時(shí),預(yù)警衛(wèi)星掃描探測(cè)器對(duì)威脅區(qū)域機(jī)械式不間斷地搜索紅外輻射,以監(jiān)視敵方導(dǎo)彈發(fā)射狀況;② 導(dǎo)彈點(diǎn)火起飛后,首先由掃描探測(cè)器探測(cè)到紅外熱源,發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo),并測(cè)量出方位、俯仰角、速度以及加速度等數(shù)據(jù),然后對(duì)采集到的目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,并將衛(wèi)星數(shù)據(jù)加密和縮減后通過星地下行鏈路傳遞給衛(wèi)星地面站;③ 地面人員結(jié)合衛(wèi)星上可見光電視攝像系統(tǒng)進(jìn)行虛警判別,若確認(rèn)了可疑目標(biāo)是來襲導(dǎo)彈,則調(diào)用凝視探測(cè)器精確跟蹤導(dǎo)彈目標(biāo);④ 精確跟蹤的同時(shí),地面站將接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸給任務(wù)控制站進(jìn)行彈道預(yù)報(bào),并為X波段雷達(dá)等提供引導(dǎo)數(shù)據(jù)。高軌預(yù)警衛(wèi)星作戰(zhàn)流程如圖2所示。

    圖2 高軌預(yù)警衛(wèi)星作戰(zhàn)流程圖

    2.2威脅要素選取

    由作戰(zhàn)流程可以看出,高軌預(yù)警衛(wèi)星探測(cè)導(dǎo)彈助推段可分為掃描探測(cè)和凝視跟蹤兩部分。其中,掃描探測(cè)的最終目的是為了獲取盡可能長的預(yù)警時(shí)間,并向凝視探測(cè)器提供指引信息,它主要取決于兩個(gè)方面的要素:一是首次發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)刻;二是探測(cè)方面要素,如探測(cè)次數(shù)、單次探測(cè)概率、探測(cè)精度等。在凝視跟蹤階段,可以選用的要素包括凝視弧段、跟蹤精度、關(guān)機(jī)點(diǎn)測(cè)量精度等威脅要素,如圖3所示。

    從導(dǎo)彈作戰(zhàn)、易于測(cè)量以及重要性等方面考慮,本文將探測(cè)次數(shù)與單次探測(cè)概率采用探測(cè)概率來分析;探測(cè)精度、跟蹤精度本文不再考慮;另外,國際環(huán)境也是必須考慮的要素之一。

    2.2.1掃描探測(cè)階段Jscan要素分析

    1)首次發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)刻

    首次發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)刻是指預(yù)警衛(wèi)星探測(cè)彈道導(dǎo)彈時(shí),導(dǎo)彈目標(biāo)紅外輻射強(qiáng)度首次不為0時(shí)所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)彈飛行時(shí)刻。若首次發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)刻越早,則告警時(shí)間就越小,預(yù)警衛(wèi)星對(duì)導(dǎo)彈的威脅就越大,它主要與導(dǎo)彈和衛(wèi)星之間的空間幾何、衛(wèi)星掃描周期以及掃描時(shí)機(jī)等因素密切相關(guān)。

    2)探測(cè)概率

    探測(cè)概率是指在滿足特定虛警概率的條件下,預(yù)警衛(wèi)星能夠檢測(cè)出特定距離上目標(biāo)的可能性大小[4]。單次掃描探測(cè)概率則是指預(yù)警衛(wèi)星對(duì)空中飛行的目標(biāo)掃描一次,能夠探測(cè)到目標(biāo)的可能性。

    從文獻(xiàn)[5-6]所給出的探測(cè)概率計(jì)算過程可以看出,探測(cè)概率與三方面因素有關(guān):① 紅外探測(cè)器以及導(dǎo)彈性能,例如探測(cè)器光學(xué)系統(tǒng)面積與透過率、總視場(chǎng)、掃描頻率,虛警概率;導(dǎo)彈火焰輻射強(qiáng)度等,對(duì)于特定的衛(wèi)星系統(tǒng)以及導(dǎo)彈來說,這些均為恒定的;② 外部自然環(huán)境,例如大氣透過率等,這些則存有不可預(yù)測(cè)性和模糊性,只能進(jìn)行定性處理;③ 狀態(tài)指標(biāo),例如探測(cè)器與導(dǎo)彈的空間距離等,相對(duì)距離越小,探測(cè)概率則越來越大。

    探測(cè)概率是掃描探測(cè)階段極其重要的威脅要素之一,是預(yù)警衛(wèi)星系統(tǒng)工作的前提與基礎(chǔ),探測(cè)概率越大,預(yù)警衛(wèi)星的威脅就越大。

    2.2.2凝視跟蹤階段Jstare要素分析

    1)凝視弧段

    凝視弧段主要是指預(yù)警衛(wèi)星凝視探測(cè)器跟蹤飛行中的彈道導(dǎo)彈時(shí)所能凝視的時(shí)間弧段,其主要與探測(cè)器的視場(chǎng)、類型、作用距離、空間幾何等因素相關(guān)。對(duì)于特定導(dǎo)彈彈道來說,如果凝視弧段越長,則預(yù)警衛(wèi)星用于概略引導(dǎo)的預(yù)報(bào)信息誤差就越小,預(yù)警衛(wèi)星的威脅就越大。

    2)關(guān)機(jī)點(diǎn)測(cè)量精度

    導(dǎo)彈中段飛行彈道完全由助推段關(guān)機(jī)點(diǎn)的狀態(tài)決定[7],換言之,導(dǎo)彈關(guān)機(jī)點(diǎn)狀態(tài)就大體上決定了導(dǎo)彈后續(xù)橢圓彈道的飛行狀態(tài)。預(yù)警衛(wèi)星利用凝視探測(cè)器對(duì)關(guān)機(jī)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,其測(cè)量精度會(huì)直接影響到衛(wèi)星對(duì)導(dǎo)彈的定位誤差,進(jìn)而影響到衛(wèi)星對(duì)彈道導(dǎo)彈的預(yù)報(bào)能力,關(guān)機(jī)點(diǎn)測(cè)量的越準(zhǔn),預(yù)警衛(wèi)星得威脅就越大。

    2.2.3外部Jwb要素分析

    國際環(huán)境是指為確保太空戰(zhàn)略安全由國際法構(gòu)成的國際太空安全戰(zhàn)略格局[8],如《外空條約》、《責(zé)任公約》、《部分禁止條約》以及具有國際性質(zhì)的空間法、世界各國的航天政策白皮書、航天合作指南等法律法規(guī)、作戰(zhàn)條令等均會(huì)對(duì)預(yù)警衛(wèi)星監(jiān)視探測(cè)目標(biāo)帶來軟性限制與影響。鑒于此,本文將國際環(huán)境作為預(yù)警衛(wèi)星威脅評(píng)估的要素之一。

    國際環(huán)境要素屬于定性要素,即要素不能通過確切具體的量值來描述,而只能表示一種順序與等級(jí)。這類要素在開展評(píng)估時(shí)必須將其量化。國際環(huán)境越有利于預(yù)警衛(wèi)星探測(cè)監(jiān)視對(duì)方目標(biāo),預(yù)警衛(wèi)星的威脅就越大。

    2.3要素評(píng)價(jià)函數(shù)模型構(gòu)建

    1)探測(cè)概率評(píng)價(jià)函數(shù)Pscan

    高軌預(yù)警衛(wèi)星掃描探測(cè)器周期性機(jī)械式地掃描目標(biāo),并將測(cè)量信息傳給地面人員確認(rèn),本文假設(shè)掃描a次后交給地面人員確認(rèn)可疑目標(biāo),目標(biāo)確認(rèn)后由地面操作人員啟動(dòng)凝視探測(cè)器繼續(xù)跟蹤導(dǎo)彈目標(biāo)。這里假設(shè)第i次掃描的單次探測(cè)概率為pi,則掃描探測(cè)器在掃描探測(cè)階段對(duì)彈道導(dǎo)彈的探測(cè)概率為

    由于探測(cè)概率pscan∈[0,1],因此開展評(píng)估時(shí),本文直接采用探測(cè)概率作為輸入值,即Pscan=pscan。

    2)首次發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)刻評(píng)價(jià)函數(shù)Td

    3)凝視弧段評(píng)價(jià)函數(shù)N

    由高軌預(yù)警衛(wèi)星作戰(zhàn)流程可知,其掃描探測(cè)器掃描a次后,傳輸至地面并由地面人工通過可見光攝像機(jī)確認(rèn)可疑目標(biāo)是否為導(dǎo)彈,若是導(dǎo)彈目標(biāo),再啟動(dòng)凝視探測(cè)器跟蹤目標(biāo)。忽略信息傳輸時(shí)延,并假設(shè)人工確認(rèn)時(shí)間為tconfirm,則凝視相機(jī)跟蹤起始時(shí)間為:t3=Tscan·a+tconfirm,式中,Tscan為掃描相機(jī)周期。

    假設(shè)利用STK軟件仿真高軌預(yù)警衛(wèi)星凝視探測(cè)器在[t1,t2]時(shí)間弧段內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)彈覆蓋,導(dǎo)彈助推段飛行時(shí)間為tinitial,那么凝視弧段nstare則為

    nstare=[max(t3,t1),min(tinitial,t2)]

    N=1-e-nstare/50

    4)關(guān)機(jī)點(diǎn)測(cè)量精度評(píng)價(jià)函數(shù)Rc

    預(yù)警衛(wèi)星關(guān)機(jī)點(diǎn)測(cè)量精度采用分段函數(shù)來表示,當(dāng)STK軟件仿真的高軌預(yù)警衛(wèi)星弧段覆蓋結(jié)束時(shí)刻t2在導(dǎo)彈關(guān)機(jī)點(diǎn)時(shí)刻tinitial之后時(shí),關(guān)機(jī)點(diǎn)測(cè)量精度評(píng)價(jià)函數(shù)Rc輸入值為1;當(dāng)t2在tinitial之前時(shí), Rc輸入值為0。評(píng)價(jià)函數(shù)Rc模型可以表示為

    5)國際環(huán)境評(píng)價(jià)函數(shù)Es

    國際環(huán)境屬于定性要素,其描述可以分為環(huán)境有利(即盟友與國際社會(huì)支持)、環(huán)境均勢(shì)(即其余國家處于中立)、不利(即沒有獲得國際社會(huì)支持)和無(即不存在對(duì)抗環(huán)境)四個(gè)等級(jí),即e={有利,均勢(shì),不利,無}。國際環(huán)境評(píng)價(jià)函數(shù)Es可以采用分段線性函數(shù)來描述。

    3預(yù)警衛(wèi)星威脅評(píng)估聚合模型

    對(duì)影響預(yù)警衛(wèi)星威脅度大小的各威脅要素進(jìn)行聚合時(shí),通常有以下兩種聚合模型[10]。

    1)加權(quán)積模型(冪函數(shù)法)

    如果上下層要素關(guān)系相當(dāng)密切,任何下層要素性能很差都會(huì)影響上層要素,都是不可或缺的,這類關(guān)系一般采用非線性加權(quán)模型進(jìn)行指標(biāo)聚合,即

    2) 加權(quán)和模型

    如果下層要素與上層要素具有一定關(guān)系,但并非缺一不可,下層要素以不同的權(quán)重合作(互補(bǔ))聚合到上層要素,換言之,即使某一下層要素很差也不會(huì)導(dǎo)致上層很差,對(duì)于這類關(guān)系一般采用線性加權(quán)模型來進(jìn)行指標(biāo)融合,即

    聚合模型中,y為上層要素,xi為構(gòu)成這一要素的下層要素,wi為第i個(gè)下層要素的權(quán)重系數(shù)。

    高軌預(yù)警衛(wèi)星威脅評(píng)估中的上層要素與下層要素之間關(guān)系可能密切,也可能影響不大,因此在評(píng)估聚合時(shí)要靈活運(yùn)用兩種模式。在模型聚合時(shí),掃描探測(cè)Jscan、凝視跟蹤Jstare以及外部Jwb之間關(guān)系并非特別密切,本文采用加權(quán)和聚合模型;探測(cè)概率Pscan、首次發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)刻Td之間,以及凝視弧段N、關(guān)機(jī)點(diǎn)測(cè)量精度Rc之間任一之間很差均會(huì)影響上層要素,且都是缺一不可的,因此本文采用加權(quán)積聚合模型。即高軌預(yù)警衛(wèi)星威脅度Tg為

    Tg=Jscan·w1+Jstare·w2+Jwb·w3

    4應(yīng)用舉例

    本文以一枚發(fā)射時(shí)間為2020年4月1日05:01:00,發(fā)射點(diǎn)經(jīng)度120.216°、緯度29.26°;落點(diǎn)經(jīng)度127.748°、緯度26.2708°、飛行高度653km、關(guān)機(jī)點(diǎn)為94s的彈道導(dǎo)彈以及美國HEO1、HEO2預(yù)警衛(wèi)星探測(cè)我方導(dǎo)彈為例開展威脅評(píng)估。

    4.1HEO預(yù)警衛(wèi)星對(duì)彈道導(dǎo)彈的覆蓋弧段仿真

    STK[11](Satellite Tool Kit)是由美國Analytical

    Graphics,Inc.(AGI)公司開發(fā)的分析軟件,可快速準(zhǔn)確分析預(yù)警衛(wèi)星及彈道導(dǎo)彈等對(duì)象的定位和交互任務(wù),并提供圖表及文本形式的分析結(jié)果。

    STK仿真覆蓋弧段具體步驟為:① 在STK中創(chuàng)建場(chǎng)景,建立高軌預(yù)警衛(wèi)星對(duì)象,并設(shè)置預(yù)警衛(wèi)星的掃描探測(cè)器及凝視探測(cè)器的視場(chǎng)、指向類型、旋轉(zhuǎn)速率、圓錐角、最大探測(cè)距離等相關(guān)參數(shù);② 創(chuàng)建彈道導(dǎo)彈對(duì)象,設(shè)置導(dǎo)彈的發(fā)射點(diǎn)、落點(diǎn)、起飛時(shí)間、最大飛行高度等參數(shù);③ 建立HEO1、HEO2衛(wèi)星與導(dǎo)彈的chain連接;④ 仿真預(yù)警衛(wèi)星對(duì)彈道導(dǎo)彈的覆蓋弧段。其中,HEO1掃描覆蓋仿真如圖4所示。

    圖4 HEO1掃描覆蓋仿真

    通過STK仿真數(shù)據(jù)可看出,HEO1衛(wèi)星的首次發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)刻為05:01:14.045,假設(shè)從第a=5次掃描結(jié)束時(shí)刻(05:01:18.251)開始,傳給地面人員確認(rèn)“可疑目標(biāo)”,確認(rèn)時(shí)間tconfirm=5s,并忽略凝視探測(cè)器啟動(dòng)時(shí)間,因此其跟蹤起始時(shí)間為t3為05:01:23.251。

    由STK仿真可得,HEO1衛(wèi)星凝視探測(cè)器的凝視弧段為05:01:13.444至05:13:56.350,凝視弧段仿真如圖5所示。

    圖5 HEO1凝視弧段仿真

    HEO2預(yù)警衛(wèi)星的仿真過程類似,由此可得到在該彈道導(dǎo)彈飛行過程中,HEO1、HEO2預(yù)警衛(wèi)星的覆蓋狀況及威脅要素如表1所示。

    表1 HEO衛(wèi)星覆蓋狀況及評(píng)估要素估算

    注:HEO1、HEO2預(yù)警衛(wèi)星凝視探測(cè)器的STK仿真弧段結(jié)束時(shí)刻均超過關(guān)機(jī)點(diǎn)。

    4.2各要素輸入值獲取

    預(yù)警衛(wèi)星對(duì)導(dǎo)彈的單次探測(cè)概率數(shù)值會(huì)隨著導(dǎo)彈火焰輻射強(qiáng)度的變化而變化,計(jì)算過程比較繁雜,且目前已經(jīng)有多個(gè)文獻(xiàn)對(duì)其開展了研究,如參考文獻(xiàn)[2]、[12]等,本文假設(shè)HEO高軌預(yù)警衛(wèi)星對(duì)彈道導(dǎo)彈的單次掃描探測(cè)概率如表2所示。由此通過所構(gòu)建的評(píng)價(jià)函數(shù)模型便可得到HEO1、HEO2預(yù)警衛(wèi)星各威脅要素的評(píng)價(jià)函數(shù)值如表3所示。

    表2 HEO高軌預(yù)警衛(wèi)星對(duì)彈道導(dǎo)彈的單次掃描探測(cè)概率

    表3 HEO預(yù)警衛(wèi)星威脅要素評(píng)價(jià)函數(shù)值

    注:假設(shè)當(dāng)時(shí)國際環(huán)境為均勢(shì)。

    4.3權(quán)重確定

    考慮到各威脅要素的影響以及地位不同,在開展高軌預(yù)警衛(wèi)星威脅評(píng)估時(shí),就必須為各威脅要素賦予不同的權(quán)重,本文依據(jù)單向鏈法[13]確定的高軌預(yù)警衛(wèi)星威脅要素權(quán)重如表4所示。

    表4 高軌預(yù)警衛(wèi)星威脅要素權(quán)重

    由此可得到HEO1、HEO2預(yù)警衛(wèi)星的威脅度以及各威脅要素值如圖6所示。

    圖6 HEO1、HEO2衛(wèi)星威脅度及各要素對(duì)比圖

    由圖6可以看出,在此枚導(dǎo)彈飛行過程中,HEO1衛(wèi)星比HEO2衛(wèi)星的威脅度要小(HEO1為0.9022,HEO2為0.9158)。從各威脅要素來看,關(guān)機(jī)點(diǎn)測(cè)量精度Rc極強(qiáng),HEO1與HEO2衛(wèi)星的要素評(píng)價(jià)函數(shù)值均達(dá)到1,這主要源于HEO衛(wèi)星能夠覆蓋導(dǎo)彈關(guān)機(jī)點(diǎn),且采用凝視探測(cè)器測(cè)量關(guān)機(jī)點(diǎn)的緣故;考慮到兩顆衛(wèi)星的同等戰(zhàn)略地位,本文假設(shè)國際環(huán)境均為環(huán)境均勢(shì),即Es=0.7。HEO1威脅度小于HEO2的原因主要來自于探測(cè)概率Pscan、首次發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)刻Td以及凝視弧段N等要素,尤其是后兩者相差較大。HEO1與導(dǎo)彈間的空間距離相較HEO2要大,探測(cè)概率較小,且由于空間幾何關(guān)系的緣故,造成HEO1首次發(fā)現(xiàn)目標(biāo)較遲,并產(chǎn)生連鎖反應(yīng),導(dǎo)致HEO1對(duì)導(dǎo)彈的凝視弧段也較HEO2短,從而造成HEO1衛(wèi)星威脅度小。不過從總體來看,雖然Td與N相差較大,但權(quán)重相對(duì)較小,因此HEO1與HEO2之間的威脅度相差并不大。

    通過實(shí)例分析可知,所選取的威脅要素涵蓋了預(yù)警衛(wèi)星、對(duì)抗環(huán)境及導(dǎo)彈狀況等各個(gè)方面,構(gòu)建的評(píng)價(jià)函數(shù)模型能夠較為準(zhǔn)確地反映各威脅要素對(duì)預(yù)警衛(wèi)星威脅度的影響,聚合模型考慮了各上下層要素的關(guān)系及其權(quán)重,評(píng)估結(jié)果表明該評(píng)估方法能夠有效合理地實(shí)現(xiàn)高軌預(yù)警衛(wèi)星威脅評(píng)估并進(jìn)行排序。

    5結(jié)束語

    本文在分析美國高軌預(yù)警衛(wèi)星工作模式和作戰(zhàn)流程的基礎(chǔ)上,從探測(cè)概率、首次發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)刻、凝視弧段、關(guān)機(jī)點(diǎn)測(cè)量精度和威脅環(huán)境等方面分析和提取了預(yù)警衛(wèi)星的威脅要素,并構(gòu)建了要素評(píng)價(jià)函數(shù)模型。提出應(yīng)用上下層要素之間的不同聚合關(guān)系,得到高軌預(yù)警衛(wèi)星威脅評(píng)估聚合模型,并通過實(shí)例驗(yàn)證了該評(píng)估方法的合理性和可行性。

    考慮到高軌預(yù)警衛(wèi)星技術(shù)含量極高,且威脅度評(píng)估本身就具有模糊性、繁雜性及現(xiàn)實(shí)性的特征,因而在威脅要素選取,評(píng)價(jià)函數(shù)模型改進(jìn)及細(xì)化等方面可進(jìn)一步開展研究。

    參考文獻(xiàn):

    [1]周立新.空間作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)圖關(guān)鍵技術(shù)研究[D].北京:裝備學(xué)院,2011.

    [2]張翼,梁彥剛,陳磊,等.光學(xué)成像偵察衛(wèi)星威脅評(píng)估方法[J].國防科技大學(xué)學(xué)報(bào),2012,34(5):32-35.

    [3]劉承承,李少凱,張中華.光學(xué)偵察衛(wèi)星對(duì)迷彩偽裝目標(biāo)的威脅評(píng)估研究[J].艦船電子工程,2010,(11):162-165.

    [4]胡磊,李昊,閆世強(qiáng),等.導(dǎo)彈預(yù)警衛(wèi)星探測(cè)效能評(píng)估指標(biāo)體系構(gòu)建[J].空軍預(yù)警學(xué)院學(xué)報(bào),2014,28(2):99.

    [5]汪亞夫,宋偉,邵立,等.空間探測(cè)器對(duì)空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)探測(cè)[J].電子信息對(duì)抗技術(shù),2013,28(2):15-17.

    [6]張帆.導(dǎo)彈預(yù)警系統(tǒng)分析與仿真[D].北京:裝備指揮技術(shù)學(xué)院,2007:23-38.

    [7]李盾.空間預(yù)警系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的定位與預(yù)報(bào)[D].長沙:國防科技大學(xué),2001:10.

    [8]劉進(jìn)軍.空間戰(zhàn)場(chǎng)威脅評(píng)估方法研究[D].長沙:國防科技大學(xué),2008:44.

    [9]謝兆鴻,范正森,王艮遠(yuǎn).數(shù)學(xué)建模技術(shù)[M].北京:中國水利水電出版社,2003:167.

    [10]賀波,劉曉東,靳小超.空軍武器裝備體系作戰(zhàn)能力聚合模型[J].火力與指揮控制,2009(7):93-94.

    [11]張雅聲,樊鵬山,劉海洋,等.掌握和精通衛(wèi)星工具箱STK[M].北京:國防工業(yè)出版社,2011:1-2.

    [12]姚連興,仇維禮,王福恒.目標(biāo)和環(huán)境的光學(xué)特性[M].北京:宇航出版社,1995.

    [13]曹加勇.未來美國高軌衛(wèi)星效能評(píng)估研究[D].北京:裝備學(xué)院,2010:41-43.

    Threat Assessment of High-orbit Early Warning Satellites Based on Aggregation Model

    ZHANG An-li, LI Zhi, FENG Fei

    (Academy of Equipment, Beijing 101416, China)

    Abstract:The threat assessment of the high-orbit early warning satellites is an important part of the assistant decision of the missile operational command, which can provide the basis for the commander∏s choice of the space target. On the basis of analyzing the characteristics of the threat elements, the threat assessment method using the "aggregation model" is proposed, and the threat assessment procedure is given. Based on the analysis of the working mode and the operational process of the American high-orbit early warning satellites, the critical elements including three aspects, such as the scan detection, the gaze tracking and the outside, are selected, and evaluation function model of each element is constructed. According to the relationship between threat elements of upper and lower layers, two kinds of aggregation models are given. The aggregation models are used to analyze the relationship among the elements selected, and the threat assessment model of high-orbit early warning satellites is obtained. Finally, it confirms the feasibility and practicality of the assessment method by an example.

    Key words:early warning satellite; operational process; threat assessment; evaluation function; aggregation model

    中圖分類號(hào):E84

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2016.02.014

    作者簡(jiǎn)介:張安理(1979-),男,山西夏縣人,碩士,工程師,研究方向?yàn)轭A(yù)警衛(wèi)星威脅評(píng)估。

    收稿日期:2016-01-11

    文章編號(hào):1673-3819(2016)02-0066-06

    修回日期: 2016-01-31

    李智(1973-),男,博士,教授。

    馮飛(1990-),男,碩士。

    久久人妻福利社区极品人妻图片| 很黄的视频免费| 美女午夜性视频免费| 12—13女人毛片做爰片一| 不卡av一区二区三区| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲第一电影网av| 亚洲免费av在线视频| 一本一本综合久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 一本精品99久久精品77| x7x7x7水蜜桃| 在线观看免费午夜福利视频| 成人手机av| 久久精品91无色码中文字幕| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲熟妇熟女久久| 哪里可以看免费的av片| 亚洲,欧美精品.| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲美女黄片视频| 久久久久久人人人人人| 丝袜在线中文字幕| 一级黄色大片毛片| 日韩精品中文字幕看吧| 无限看片的www在线观看| 午夜日韩欧美国产| 国产精品电影一区二区三区| 精品一区二区三区av网在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久伊人香网站| 天堂影院成人在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美色欧美亚洲另类二区| 麻豆成人午夜福利视频| 91国产中文字幕| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲精华国产精华精| 亚洲五月天丁香| 亚洲一码二码三码区别大吗| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 一区二区三区高清视频在线| 一区二区三区激情视频| 老司机在亚洲福利影院| 婷婷亚洲欧美| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲最大成人中文| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲色图av天堂| 不卡av一区二区三区| www日本在线高清视频| 成人永久免费在线观看视频| 91在线观看av| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 精品久久久久久,| 村上凉子中文字幕在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久精品91蜜桃| 中文亚洲av片在线观看爽| 日本成人三级电影网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲中文字幕日韩| 欧美日韩精品网址| 亚洲色图av天堂| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲av五月六月丁香网| 国产亚洲精品一区二区www| 欧美日本视频| 757午夜福利合集在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 老司机深夜福利视频在线观看| 一级毛片女人18水好多| 日日爽夜夜爽网站| 免费观看精品视频网站| 一级毛片女人18水好多| 欧美激情高清一区二区三区| 国产野战对白在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 麻豆成人av在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲色图av天堂| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲精品在线美女| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲成人免费电影在线观看| 日韩欧美 国产精品| 亚洲精品在线观看二区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 欧美+亚洲+日韩+国产| 波多野结衣高清无吗| 午夜福利在线在线| 村上凉子中文字幕在线| 波多野结衣高清无吗| 国产在线观看jvid| 少妇被粗大的猛进出69影院| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 视频区欧美日本亚洲| 香蕉丝袜av| а√天堂www在线а√下载| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美黑人巨大hd| 大香蕉久久成人网| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产成人系列免费观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久99热这里只有精品18| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 免费高清视频大片| 色综合站精品国产| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 日韩av在线大香蕉| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产精品 国内视频| 高清毛片免费观看视频网站| 国产色视频综合| 午夜激情福利司机影院| 精品日产1卡2卡| 男女那种视频在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 色婷婷久久久亚洲欧美| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲中文字幕日韩| 国产精品综合久久久久久久免费| 悠悠久久av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲 国产 在线| 在线观看一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲av电影在线进入| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品精品国产色婷婷| 夜夜爽天天搞| 国产成人av教育| 91大片在线观看| 色播在线永久视频| 国产熟女xx| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲电影在线观看av| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国产黄色小视频在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 一级作爱视频免费观看| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美一级a爱片免费观看看 | 亚洲国产欧美网| 少妇 在线观看| 日本五十路高清| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲性夜色夜夜综合| 香蕉国产在线看| 热99re8久久精品国产| 在线播放国产精品三级| 一区二区三区国产精品乱码| 黄色成人免费大全| 午夜影院日韩av| 国产91精品成人一区二区三区| 美女高潮到喷水免费观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 成年女人毛片免费观看观看9| 脱女人内裤的视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久久国产欧美日韩av| 欧美激情极品国产一区二区三区| av超薄肉色丝袜交足视频| 麻豆国产av国片精品| 成人18禁在线播放| www日本在线高清视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产91精品成人一区二区三区| 91av网站免费观看| 久久久久久九九精品二区国产 | 一级毛片女人18水好多| 国产精品乱码一区二三区的特点| 午夜视频精品福利| 草草在线视频免费看| 叶爱在线成人免费视频播放| 一级作爱视频免费观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久精品国产综合久久久| 精品国产亚洲在线| 久久国产乱子伦精品免费另类| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 制服诱惑二区| 中出人妻视频一区二区| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 啦啦啦 在线观看视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲午夜理论影院| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 黄色视频不卡| 麻豆av在线久日| 首页视频小说图片口味搜索| 99国产精品99久久久久| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日本 av在线| 听说在线观看完整版免费高清| 一进一出抽搐动态| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久热这里只有精品99| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品国产高清国产av| 人人妻人人看人人澡| 国产精华一区二区三区| 免费在线观看亚洲国产| 观看免费一级毛片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 色在线成人网| 亚洲精品美女久久av网站| 国产成人精品久久二区二区91| 国产亚洲欧美98| 一级毛片高清免费大全| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 大香蕉久久成人网| 最新美女视频免费是黄的| 白带黄色成豆腐渣| 最好的美女福利视频网| 久久香蕉国产精品| 欧美乱妇无乱码| 成人18禁在线播放| 一二三四在线观看免费中文在| 美女午夜性视频免费| 国产精品av久久久久免费| 最近在线观看免费完整版| 天堂影院成人在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 国产主播在线观看一区二区| 51午夜福利影视在线观看| 中出人妻视频一区二区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日韩免费av在线播放| 国产精品,欧美在线| 久久精品国产亚洲av高清一级| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产伦在线观看视频一区| av中文乱码字幕在线| 天天添夜夜摸| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产激情欧美一区二区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品久久久人人做人人爽| 成人午夜高清在线视频 | 精品第一国产精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲av电影在线进入| 美女 人体艺术 gogo| 91老司机精品| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久99热这里只有精品18| 亚洲精华国产精华精| 欧美中文综合在线视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 一区二区三区国产精品乱码| 欧美不卡视频在线免费观看 | 色尼玛亚洲综合影院| 在线观看66精品国产| 国产又爽黄色视频| 精品免费久久久久久久清纯| 国产单亲对白刺激| 一本综合久久免费| 美女大奶头视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产日本99.免费观看| 亚洲av成人一区二区三| 好男人电影高清在线观看| 久久久久久大精品| 日韩有码中文字幕| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲 国产 在线| 极品教师在线免费播放| 99热6这里只有精品| 精品卡一卡二卡四卡免费| 97碰自拍视频| 久久久久久大精品| 在线观看免费午夜福利视频| 脱女人内裤的视频| 自线自在国产av| 黑丝袜美女国产一区| 国产97色在线日韩免费| 中文资源天堂在线| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产亚洲欧美98| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产野战对白在线观看| 免费观看人在逋| 老司机福利观看| 亚洲av五月六月丁香网| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久久国内视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 成人av一区二区三区在线看| 国产午夜精品久久久久久| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 精品国产国语对白av| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲av熟女| 成人18禁在线播放| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 两个人免费观看高清视频| 色播亚洲综合网| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 999久久久精品免费观看国产| 老汉色av国产亚洲站长工具| 午夜福利视频1000在线观看| 国产高清videossex| 国产视频一区二区在线看| 国产91精品成人一区二区三区| 最近在线观看免费完整版| 日日爽夜夜爽网站| 自线自在国产av| 久久中文字幕人妻熟女| 国产单亲对白刺激| 99国产精品一区二区三区| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲人成77777在线视频| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美日本视频| 国产不卡一卡二| 视频在线观看一区二区三区| 国产精品一区二区免费欧美| 一级黄色大片毛片| 色综合亚洲欧美另类图片| 好男人在线观看高清免费视频 | 亚洲激情在线av| 香蕉国产在线看| 国产激情欧美一区二区| 91成人精品电影| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲成a人片在线一区二区| 中文字幕高清在线视频| 午夜福利在线在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| av片东京热男人的天堂| 日韩精品中文字幕看吧| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| a在线观看视频网站| 国产1区2区3区精品| 国产精品久久久av美女十八| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 一本精品99久久精品77| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 成人国产综合亚洲| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲成av人片免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 婷婷精品国产亚洲av在线| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲avbb在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产三级黄色录像| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产伦在线观看视频一区| 女同久久另类99精品国产91| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| av片东京热男人的天堂| 精华霜和精华液先用哪个| 国产国语露脸激情在线看| 在线免费观看的www视频| 99热只有精品国产| 午夜免费激情av| 成人欧美大片| 免费看a级黄色片| 精品久久久久久久末码| 免费在线观看日本一区| 91成人精品电影| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 午夜免费激情av| 一级毛片精品| 男女午夜视频在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲美女黄片视频| a在线观看视频网站| 9191精品国产免费久久| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 99精品欧美一区二区三区四区| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美日韩精品网址| 国产一区二区激情短视频| 99热6这里只有精品| 男男h啪啪无遮挡| 久热这里只有精品99| 精品无人区乱码1区二区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 美女 人体艺术 gogo| 欧美精品亚洲一区二区| 十八禁网站免费在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品1区2区在线观看.| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产伦在线观看视频一区| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 黄色女人牲交| 国产成人av教育| 手机成人av网站| 国产三级黄色录像| 亚洲国产中文字幕在线视频| 女同久久另类99精品国产91| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲第一电影网av| ponron亚洲| 色播亚洲综合网| 99精品在免费线老司机午夜| 丁香欧美五月| 午夜福利视频1000在线观看| av电影中文网址| 91麻豆精品激情在线观看国产| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美在线一区亚洲| 在线国产一区二区在线| 在线观看一区二区三区| 黄色片一级片一级黄色片| 美女国产高潮福利片在线看| 国产午夜精品久久久久久| 国产精品永久免费网站| 国产野战对白在线观看| 大香蕉久久成人网| 欧美性长视频在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 十分钟在线观看高清视频www| 精品不卡国产一区二区三区| 香蕉丝袜av| 久久国产精品人妻蜜桃| 在线视频色国产色| 精品欧美国产一区二区三| 成人国产综合亚洲| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久伊人香网站| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 天堂√8在线中文| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 自线自在国产av| 一区二区三区精品91| 欧美乱色亚洲激情| 国产av不卡久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲精品一区av在线观看| 俺也久久电影网| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲avbb在线观看| 最好的美女福利视频网| 可以在线观看的亚洲视频| av免费在线观看网站| 香蕉丝袜av| 看免费av毛片| 香蕉av资源在线| 狂野欧美激情性xxxx| 黄色 视频免费看| 日韩av在线大香蕉| 人人妻人人看人人澡| 99在线人妻在线中文字幕| 正在播放国产对白刺激| 精品国产一区二区三区四区第35| 一进一出抽搐动态| 欧美三级亚洲精品| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | aaaaa片日本免费| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 欧美久久黑人一区二区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 免费高清视频大片| 精品久久蜜臀av无| 婷婷精品国产亚洲av在线| 香蕉国产在线看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | or卡值多少钱| 精品午夜福利视频在线观看一区| 嫩草影视91久久| 久久久久九九精品影院| www日本在线高清视频| 成人亚洲精品一区在线观看| xxx96com| 午夜福利一区二区在线看| 免费看日本二区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 99国产精品一区二区三区| 亚洲av电影在线进入| 精品第一国产精品| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲专区中文字幕在线| 久久九九热精品免费| 久久精品91蜜桃| 色精品久久人妻99蜜桃| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 老熟妇乱子伦视频在线观看| 91av网站免费观看| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲专区字幕在线| 久久香蕉国产精品| 久久久久久久久免费视频了| 日韩欧美一区二区三区在线观看| www.精华液| 在线观看一区二区三区| 国产成人欧美在线观看| 亚洲成人久久性| 成年人黄色毛片网站| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 午夜福利在线观看吧| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久亚洲真实| 成人国产综合亚洲| 欧美日韩乱码在线| 中文资源天堂在线| 亚洲人成77777在线视频| 中文字幕av电影在线播放| 国产三级黄色录像| 国产激情欧美一区二区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 窝窝影院91人妻| 天堂√8在线中文| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲男人天堂网一区| 欧美一级a爱片免费观看看 | 亚洲国产欧洲综合997久久, | 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美中文综合在线视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲国产看品久久| 国产激情久久老熟女| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲激情在线av| 两个人看的免费小视频| 亚洲久久久国产精品| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产午夜精品久久久久久| 成人一区二区视频在线观看| 久久精品影院6| 窝窝影院91人妻| 国产亚洲欧美在线一区二区| 成人精品一区二区免费| 亚洲中文av在线| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产视频内射| 国产精品久久久av美女十八| 欧美中文日本在线观看视频| 国产野战对白在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 99re在线观看精品视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美黑人精品巨大| 观看免费一级毛片| 欧美黑人欧美精品刺激| 一级毛片精品| 啦啦啦 在线观看视频| 成人欧美大片| 女性生殖器流出的白浆| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲性夜色夜夜综合| 成人永久免费在线观看视频| 大型av网站在线播放| 777久久人妻少妇嫩草av网站| av视频在线观看入口| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 精品久久久久久久末码| 亚洲中文字幕日韩| 1024手机看黄色片| 国产成人欧美| 国产国语露脸激情在线看| 色在线成人网| 欧美成人免费av一区二区三区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久久九九热精品免费| 成人av一区二区三区在线看| 99久久国产精品久久久|