環(huán)球鷹—2GD—G2018無人機研發(fā)成功多項技術達世界先進水平

8月10日，記者從山西川電航空科技有限公司了解到，由公司自主研發(fā)的環(huán)球鷹-2GD-G2018無人機研發(fā)成功，多項技術取得了重要突破。環(huán)球鷹無人機主要采用了V尾布局，全程能夠自主飛行，無需操作人員干預完成巡航，也無需轉換飛行狀態(tài)。目前，無人機已達到世界先進技術水平。

新型的環(huán)球鷹-2GD-G2018采用了高性能的GPS/SINS/AHRS方法，GPS信號不好時可以自動平滑切換為AHRS模式來增強信號，再通過自駕儀內環(huán)姿態(tài)控制非線性自適應，不僅控制了外環(huán)航導，還保證了高精度的航跡控制。同時，此無人機還具備黑匣子功能，在4～8小時內可以進行詳細的飛行記錄。如無人機飛到高落差地區(qū)，便能按照不同的航高、重疊率，進行單架次內分區(qū)來設計航線，從而滿足航測的規(guī)范要求。

據了解，新型的環(huán)球鷹-2GD-G2018航測無人機起飛時不需要跑道，它不僅能夠在山區(qū)、丘陵、叢林等復雜地形區(qū)域順利升空，還可以極大地擴展無人機應用范圍，有效地對目標區(qū)域進行航空測量。它能運用在叢林、城市應急、水面潛艇等進方面行勘探、監(jiān)視以及預警，同時，此無人機還實現了可拆卸、可折疊、簡單可靠、航時長、速度快、距離遠、載荷大、噪音低等特點，通過彈射起飛和傘降方式，大幅度降低了場地和空域要求。

這款無人機在飛行過程中還具有實時修改高度、就地盤旋、一鍵返航等功能，不僅能夠設置飛行保護高度，并且在飛機掉高達預設值時，還可以自動進行降落對飛機實行保護。此無人機還支持多種地圖進行航線規(guī)劃（谷歌、BING等），也可以自定義導入谷歌地圖，還具有預覽功能，能直接顯示航線高度和地形高度差來確認安全，防止發(fā)生撞山事故。