基于AVR的湖泊水質(zhì)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

申海洋　(巢湖學(xué)院機(jī)械與電子工程學(xué)院，安徽 合肥 238000)

李林　(北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院，北京 100000)

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基于AVR的湖泊水質(zhì)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

申海洋(巢湖學(xué)院機(jī)械與電子工程學(xué)院，安徽 合肥 238000)

李林(北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院，北京 100000)

[摘要]為準(zhǔn)確有效地對(duì)湖庫(kù)水華現(xiàn)象進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)，在分析湖泊水質(zhì)特征的基礎(chǔ)上，研究提出了一種基于AVR的水質(zhì)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)由下位機(jī)數(shù)據(jù)采集終端和上位機(jī)管理平臺(tái)2部分構(gòu)成:下位機(jī)對(duì)湖泊水質(zhì)的各參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，再通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸至上位機(jī)；上位機(jī)對(duì)水質(zhì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示和預(yù)測(cè)，并生成葉綠素變化趨勢(shì)圖。該系統(tǒng)具有性能高與低功耗等特點(diǎn)，同時(shí)實(shí)時(shí)性高、誤差低，可以滿足監(jiān)測(cè)的需求。該系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)有助于掌握水質(zhì)近況，為制定治理方案提供了一定的依據(jù)。

[關(guān)鍵詞]AVR；遠(yuǎn)程水質(zhì)采集終端；水質(zhì)監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)；GPRS

隨著人口的增加和工農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，我國(guó)內(nèi)陸湖泊水資源受到來(lái)自生活水污染、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)污染和工業(yè)生產(chǎn)污染的多重壓力，部分地區(qū)湖庫(kù)水質(zhì)日趨惡化，湖泊藍(lán)藻現(xiàn)象屢見(jiàn)報(bào)端。研究表明，在影響湖泊水質(zhì)的眾多因素中，以水富養(yǎng)化現(xiàn)象尤為嚴(yán)重，嚴(yán)重超標(biāo)的N、P含量導(dǎo)致浮游植物滋生，進(jìn)而導(dǎo)致藍(lán)藻現(xiàn)象。因此，如何快速有效地對(duì)其水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)，為水環(huán)境治理的決策者提供依據(jù)，成為當(dāng)前亟需解決的問(wèn)題。

國(guó)外研究者從20世紀(jì)70年代開(kāi)始著手開(kāi)展對(duì)水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究，并取得了一定的成果。而我國(guó)對(duì)水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究起步晚，技術(shù)水平較為落后。當(dāng)前對(duì)水質(zhì)的監(jiān)測(cè)仍普遍使用人工的方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析。這樣人工的方法需要投入大量的人力物力，耗費(fèi)較長(zhǎng)的測(cè)試周期。此外，對(duì)水質(zhì)參數(shù)地測(cè)試較為單一，且不能實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)[1]。總體而言，我國(guó)當(dāng)前水質(zhì)監(jiān)測(cè)工作自動(dòng)化程度低，無(wú)法滿足當(dāng)前監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)水華的需要[2]。基于當(dāng)前我國(guó)多數(shù)湖泊水質(zhì)成分的分布特點(diǎn)和水質(zhì)監(jiān)測(cè)的需要，筆者設(shè)計(jì)了一種基于AVR的遠(yuǎn)程水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

圖1　系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

為實(shí)現(xiàn)對(duì)湖庫(kù)水質(zhì)參數(shù)的監(jiān)測(cè)和水華預(yù)警功能，系統(tǒng)由遠(yuǎn)程水質(zhì)采集終端和水質(zhì)監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)2個(gè)部分組成，其總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.1遠(yuǎn)程水質(zhì)采集終端

遠(yuǎn)程水質(zhì)采集終端由水質(zhì)參數(shù)采集模塊、AVR單片機(jī)、GPS定位系統(tǒng)、GPRS無(wú)線傳輸模塊組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)水質(zhì)參數(shù)的采集和無(wú)線傳輸功能。首先通過(guò)YSI6600多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀采集水中的總含鹽量(tds)、鹽度(PPt)、溶解氧(DO)、溶解氧飽和度(DOSAT)、酸堿度(PH)、氧化還原電位(orp)、葉綠素(chl)、電導(dǎo)率(spcond)、水溫(temp)等9種水質(zhì)參數(shù)，采集到的參數(shù)及GPS地理位置信息通過(guò)AVR單片機(jī)預(yù)處理后經(jīng)由GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至水質(zhì)監(jiān)測(cè)管理中心。

1.2水質(zhì)監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)

水質(zhì)監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)硬件部分由計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器兩部分構(gòu)成。系統(tǒng)軟件部分在win2000操作系統(tǒng)平臺(tái)下搭建，使用MFC編程實(shí)現(xiàn)。接收到由水質(zhì)采集終端傳送來(lái)的水質(zhì)參數(shù)后，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)水質(zhì)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、分析水質(zhì)參數(shù)并輸出葉綠素變化趨勢(shì)圖。再通過(guò)對(duì)歷史水質(zhì)參數(shù)的處理分析，使用灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)水華的未來(lái)發(fā)生的概率進(jìn)行預(yù)測(cè)、預(yù)警。

2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)總體硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。硬件部分主要由水質(zhì)參數(shù)采集單元、控制單元、GPRS無(wú)線遠(yuǎn)程傳輸單元、數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器幾部分構(gòu)成。水質(zhì)參數(shù)采集單元、控制單元及數(shù)據(jù)傳輸單元3個(gè)部分組成了水質(zhì)采集終端，各單元之間通過(guò)串口進(jìn)行通信：YSI通過(guò)串口1與AVR通信； AVR同GPRS無(wú)線模塊和GPS之間通過(guò)串口0進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。數(shù)據(jù)處理服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器兩部分構(gòu)成水質(zhì)監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)。數(shù)據(jù)處理服務(wù)器對(duì)接收到的水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行處理，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中。

本次采樣地點(diǎn)露頭新鮮，剖面巖石發(fā)育良好，按照不同巖性變化采取等間距采集樣品，在地層分界處(圖2a)則加密采樣，共采集硅質(zhì)巖、泥質(zhì)硅質(zhì)巖、硅質(zhì)泥巖樣品15件，其中采集上泥盆統(tǒng)6件，下石炭統(tǒng)9件，樣品產(chǎn)出地質(zhì)剖面圖見(jiàn)圖3。

2.1水質(zhì)參數(shù)采集單元

為實(shí)現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的水華預(yù)測(cè)、預(yù)警功能，需要建立水華預(yù)測(cè)模型。水華預(yù)測(cè)模型的建立依據(jù)在各個(gè)時(shí)刻同時(shí)采集的9種水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行建模。為滿足水質(zhì)參數(shù)獲取的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性要求，系統(tǒng)選用YSI6600水質(zhì)檢測(cè)儀來(lái)采集水質(zhì)參數(shù)。YSI6600是一款多參數(shù)水質(zhì)檢測(cè)儀，它可同時(shí)監(jiān)測(cè)多達(dá)17個(gè)參數(shù)，且具有電池壽命長(zhǎng)、體積小、功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，適用于不同水體的多點(diǎn)采樣、定點(diǎn)式數(shù)據(jù)采集、長(zhǎng)期連續(xù)在線監(jiān)測(cè)和剖面分析[3]。由于YSI6600只能進(jìn)行單工通信，即只能發(fā)送數(shù)據(jù)，一旦YSI接收到數(shù)據(jù)就會(huì)發(fā)生重啟，因此YSI6600通過(guò)RS232與AVR串口1連接時(shí)，將YSI6600的發(fā)送端TXD端口連接RS232的接收端RXD端口；YSI的接收端RXD不得與RS232的發(fā)送端TXD相連接。

2.2控制單元

水質(zhì)采集終端中使用AVR的ATMEGA128的單片機(jī)作為控制器，ATMEGA128是ATMEL公司的8位系列單片機(jī)的最高配置的一款單片機(jī)，其內(nèi)部集成了高性能、低功耗的AVR8位微處理器、先進(jìn)的RISC結(jié)構(gòu)和非易失性的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等特性。AVR單片機(jī)使用C語(yǔ)言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水質(zhì)參數(shù)的采集、處理、傳輸?shù)裙δ堋?/p>

2.3GPRS無(wú)線遠(yuǎn)程傳輸單元

將獲取到的水質(zhì)參數(shù)通過(guò)GPRS無(wú)線遠(yuǎn)程進(jìn)行傳輸，解決了傳統(tǒng)RS232信號(hào)傳輸距離短、抗干擾能力差、費(fèi)用高的缺點(diǎn)，有效提高了數(shù)據(jù)通信的可靠性、安全性和保密性[4]。系統(tǒng)采用SIM300模塊實(shí)現(xiàn)水質(zhì)采集終端與水質(zhì)監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)之間的無(wú)線遠(yuǎn)程通信。SIM300是一個(gè)三頻GSM/GPRS模塊，工作頻率EGSM 900MHz，DCS 1800MHz和PCS 1900MHz。 其內(nèi)部集成有射頻天線、TCP/IP協(xié)議、GSM控制器等。由于SIM300內(nèi)部集成了TCP/IP指令，可以使用AT指令控制數(shù)據(jù)的傳輸。其傳輸距離遠(yuǎn)，精度高，速度快，且可以適應(yīng)惡劣的環(huán)境，可以滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。

此外，為了獲取監(jiān)測(cè)點(diǎn)的地理信息參數(shù)，在水質(zhì)采集終端中加入了GPS芯片，GPS位置信息經(jīng)由AVR處理后經(jīng)由GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸[5]。

2.4數(shù)據(jù)處理服務(wù)器

為提高系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的運(yùn)算速度和保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用IBM企業(yè)級(jí)服務(wù)器IBM System X 3100M4作為數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，系統(tǒng)軟件平臺(tái)在WIN2000平臺(tái)下運(yùn)行。

2.5數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器

為保證水質(zhì)參數(shù)數(shù)據(jù)的安全性和方便數(shù)據(jù)的維護(hù)，系統(tǒng)使用了獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和管理，使用SQL2008數(shù)據(jù)庫(kù)軟件來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。

3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

圖3　軟件模塊關(guān)系圖

系統(tǒng)軟件包括了水質(zhì)采集終端下位機(jī)和監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)上位機(jī)2部分,其總體模塊關(guān)系如圖3所示。水質(zhì)采集終端軟件實(shí)現(xiàn)水質(zhì)參數(shù)的采集與處理和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸2個(gè)功能；監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)水質(zhì)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)管理，包括顯示、存儲(chǔ)等功能，此外還實(shí)現(xiàn)對(duì)水華預(yù)測(cè)、預(yù)警。

3.1下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

1) 水質(zhì)參數(shù)采集與處理。水質(zhì)監(jiān)測(cè)終端不僅要采集水質(zhì)參數(shù)，還要對(duì)水華的數(shù)據(jù)和GPS位置信息進(jìn)行增加校驗(yàn)位的預(yù)處理，以提高檢測(cè)管理平臺(tái)的運(yùn)行速度。

通過(guò)串口把YSI 與服務(wù)器連接起來(lái)，用串口調(diào)試助手接收YSI發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，通過(guò)串口調(diào)試助手上的數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)YSI發(fā)送的數(shù)據(jù)之間用空格隔開(kāi)，一組數(shù)據(jù)結(jié)束后回車換行。雖然一組數(shù)據(jù)之間空格隔開(kāi)，但是空格的個(gè)數(shù)不全一樣，所以要對(duì)數(shù)據(jù)之間的空格進(jìn)行處理，用一個(gè)逗號(hào)來(lái)代替2數(shù)據(jù)之間的所有空格，這樣，每組數(shù)據(jù)中2數(shù)據(jù)之間就具有相同數(shù)目的間隔標(biāo)志，這為下一步數(shù)據(jù)處理奠定了基礎(chǔ)。

在通過(guò)GPRS無(wú)線傳輸水質(zhì)數(shù)據(jù)和GPS地理信息前，需在數(shù)據(jù)中增加校驗(yàn)位，使得水質(zhì)監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)運(yùn)算的準(zhǔn)確性得以保障。程序設(shè)計(jì)采用“和校驗(yàn)”的算法，將各組數(shù)據(jù)內(nèi)的數(shù)據(jù)全部加起來(lái)，將取和操作的后8位加入到傳輸?shù)母鹘M末端，再一并傳輸至監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)，通過(guò)檢驗(yàn)接收的數(shù)組驗(yàn)證數(shù)據(jù)相加的最后8位的和是否相等，若相等，則數(shù)據(jù)正確，否則數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，舍棄。和校驗(yàn)對(duì)該水華預(yù)警系統(tǒng)的準(zhǔn)確性也提供了重要保證。

2) 數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)選用TCP/IP協(xié)議作為水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。數(shù)據(jù)包以獨(dú)立包的形式進(jìn)行透明傳輸，TCP/IP協(xié)議提供了面向?qū)ο竦倪B接和可靠的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。數(shù)據(jù)無(wú)差錯(cuò)、無(wú)重復(fù)的發(fā)送，且按順序接收[6]，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性，為準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)水華奠定了基礎(chǔ)。GPRS模塊中集成了TCP/IP協(xié)議，通過(guò)AT指令來(lái)控制GPRS模塊以實(shí)現(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程傳輸，配合上位機(jī)通信程序與監(jiān)測(cè)終端實(shí)現(xiàn)通信[7]。

上位機(jī)與下位機(jī)的通信是水質(zhì)監(jiān)測(cè)的重要環(huán)節(jié)，對(duì)水華預(yù)警的準(zhǔn)確性有至關(guān)重要的影響。由于TCP/IP協(xié)議的無(wú)差錯(cuò)性，因此上位機(jī)編程時(shí)選用基于面向連接的socket編程實(shí)現(xiàn)與監(jiān)測(cè)終端的通信。對(duì)下位機(jī)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)包，去除其人為加入的包頭包尾，把數(shù)據(jù)顯示在上位機(jī)的接收模塊上。

3.2上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

監(jiān)測(cè)中心上位機(jī)軟件主要由數(shù)據(jù)接收單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、數(shù)據(jù)處理單元3大模塊組成。

1)數(shù)據(jù)接收單元軟件功能設(shè)計(jì)。上位機(jī)與下位機(jī)的數(shù)據(jù)通信是水質(zhì)監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)，直接影響了水華預(yù)警的準(zhǔn)確性。鑒于TCP協(xié)議的無(wú)差錯(cuò)性，因此在上位機(jī)編程時(shí)同樣采用基于面向連接的socket編程實(shí)現(xiàn)與客戶端的監(jiān)測(cè)終端的通信的。

對(duì)下位機(jī)傳送的數(shù)據(jù)包，去除先前人為加入的包頭和包尾，把數(shù)據(jù)顯示在上位機(jī)的接收模塊上。

2)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元軟件功能設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用SQL Server 2008對(duì)水質(zhì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,以便快速、有效地對(duì)水質(zhì)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、訪問(wèn)。

3)水質(zhì)數(shù)據(jù)處理單元軟件功能設(shè)計(jì)。接收到水質(zhì)參數(shù)后，系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并繪制出葉綠素變化趨勢(shì)圖，便于用戶直觀地觀察葉綠素水平的變化。

系統(tǒng)最后要對(duì)水華發(fā)生的可能性進(jìn)行預(yù)測(cè)，因此該預(yù)測(cè)模塊軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)核心部分之一，預(yù)測(cè)算法采用了灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[8，9]算法，對(duì)前期歷史數(shù)據(jù)就行統(tǒng)計(jì)分析，繪制水華的發(fā)展趨勢(shì)圖。監(jiān)測(cè)與預(yù)測(cè)單元如圖4所示，在該模塊上可以監(jiān)測(cè)到下位機(jī)發(fā)送來(lái)的水質(zhì)參數(shù)，并通過(guò)這些水質(zhì)參數(shù)對(duì)水華進(jìn)行預(yù)測(cè)，最終管理平臺(tái)生成水華預(yù)測(cè)趨勢(shì)圖，如圖5所示。

圖4　監(jiān)測(cè)單元

圖5　水華預(yù)測(cè)

4結(jié)語(yǔ)

針對(duì)傳統(tǒng)湖庫(kù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)的缺陷，研究設(shè)計(jì)了基于AVR的遠(yuǎn)程水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集和傳輸，有效提高了水質(zhì)參數(shù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。管理中心設(shè)立使得水質(zhì)參數(shù)的管理、監(jiān)測(cè)更加便捷、有效，提高了水華預(yù)測(cè)的實(shí)效性。在軟件系統(tǒng)中增加了生成葉綠素曲線圖功能，便于直觀觀察葉綠素變化。該系統(tǒng)具有一定實(shí)用價(jià)值，具有良好的應(yīng)用前景。在后期的研究中，將結(jié)合光伏技術(shù)、遠(yuǎn)程遙控技術(shù)和GPS定位技術(shù)[10]，將水質(zhì)采集終端通過(guò)太陽(yáng)能小船自動(dòng)投送到湖庫(kù)中央指定區(qū)域，以便更好地采集到湖庫(kù)中心地帶的水質(zhì)參數(shù)，進(jìn)一步提高監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。

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[編輯]洪云飛

[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A

[文章編號(hào)]1673-1409(2016)07-0072-05

[中圖分類號(hào)]TP751

[作者簡(jiǎn)介]申海洋(1984-)，男，碩士，助教，現(xiàn)主要從事信號(hào)處理方面的教學(xué)與研究工作； E-mail:shen_haiyang@163.com。

[基金項(xiàng)目]安徽省高校自然科學(xué)研究項(xiàng)目(KJ2015A281)；巢湖學(xué)院校級(jí)科研項(xiàng)目(XLY-201505)。

[收稿日期]2015-11-28

[引著格式]申海洋，李林.基于AVR的湖泊水質(zhì)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].長(zhǎng)江大學(xué)學(xué)報(bào)(自科版)，2016,13(7)：72～76.