高效卸車平臺設計

吳秀杰　胡業(yè)浩　王華穎　徐淑瓊

【摘 要】本文較全面地介紹了一種高效卸車平臺的設計過程，包括電機、液壓缸的設計選擇，以及制作卸車平臺材料的選擇。它的特點是效率高，操作方便，適合各種散裝貨物，自動化程度高，可水平行走、360°回轉，實現(xiàn)多方位卸車。

【關鍵詞】高效卸車；行走機構；舉升平臺；回轉

0 引言

目前，對于沙土、散裝糧等顆粒物的卸車，普遍用人工或裝載機卸車人工卸車不僅費時費力，而且效率低、污染嚴重，對操作人員的身體健康構成很大的威脅。裝載機卸車雖效率上略高于人工，但是還是存在卸車死角，剩下的部分還需人工進行，浪費大量的人力、物力。為了改善人員作業(yè)環(huán)境，提高卸車效率，高效卸車平臺便應運而生。

國內外對于散裝半掛車如何快速卸車的問題早有研究，目前的解決辦法主要有裝載機卸車以及自卸式半掛車。自卸式半掛車目前主要有直推式和側推式兩種形式，應用較為普遍的為側推式。這種卸車方式雖在一定程度上解決了卸載散裝貨物的難題，但是也存在著一些致命的缺點，比如，液壓系統(tǒng)容易過載泄露，特別是卸載一些質量較重的貨物時容易超負荷，對車輛和人身安全造成隱患。這種傾倒系統(tǒng)還會對半掛車的車身強度產(chǎn)生影響，使整車的安全系數(shù)降低?？偟膩碚f這種卸車方式還是無法實現(xiàn)安全、高效的卸載貨物?；诖祟悊栴}，我們另辟蹊徑，從另一個角度來考慮如何安全、迅速、高效率的卸車，高效卸車平臺便應運而生。國內外對于此平臺的研究為零，可以說這是一個新型的卸車方式，應用前景廣闊。

1 高效卸車平臺的組成

1.1 行走機構

行走機構主要有軌道、驅動輪、伺服電機組成，其作用為推動卸車平臺的前后平移，以適應來自不同方向的車輛。

1.2 360°回轉平臺

該回轉平臺由圓形導軌、伺服電機、驅動輪組成，它的作用是實現(xiàn)平臺的360°回轉，可以適應停放在任意角度的貨車，避免了貨車在開往卸車平臺過程中需要掉頭的麻煩。

1.3 舉升機構

該機構采用液壓系統(tǒng)傳動，最大可實現(xiàn)120噸的舉升能力，最大舉升傾角為55°，完全大于常用卸載貨物的安息角。舉升機構類似于汽車的卸車液壓千斤頂，因技術成熟且有標準件，故可以直接采用。

1.4 駐車機構

駐車機構的目的在于把貨車固定在舉升平臺上，避免因舉升平臺的傾斜造成車輛的后溜。駐車機構為電動控制，控制其伸縮的長度以適應不同的車輛。駐車機構分布在卸車平臺的前后，這樣能更加牢固的固定住車輛。如圖1所示。

圖 1 駐車機構圖

1.卸車平臺；2.駐車機構.

1.5 卸車平臺

卸車平臺示意圖如圖2所示。主要由門梁、液壓缸、駐車機構、360°回轉平臺、水平行走機構、舉升平臺鉸鏈機構、轉臺軌道、舉升平臺和卸車平臺組成。

圖2 卸車平臺示意圖

1.門梁；2.液壓缸；3.駐車機構；4.360°回轉平臺；5.水平行走機構；

6.舉升平臺鉸鏈機構；7.轉臺軌道；8.舉升平臺；9.卸車平臺.

2 高效卸車平臺各部分的設計

2.1 行走機構的設計

行走驅動系統(tǒng)是工程機械的重要組成部分。與其他工作系統(tǒng)相比，行走驅動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。

工程機械的行走系統(tǒng)最初主要采用機械傳動和液力機械傳動方式。純機械傳動的發(fā)動機平均負荷系數(shù)低，因此一般只能進行有級變速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在穩(wěn)態(tài)傳動效率高和制造成本低方面的優(yōu)勢，所以我們還是選擇了機械傳動為主。

行走機構顧名思義，它的作用就相當于人類的雙腿，支撐著整個工作平臺，并且能讓平臺自由的移動。因此此機構尤為重要。行走機構的導軌支撐著整個平臺的所有重量，因此抗壓、耐磨能力一定要強，經(jīng)反復斟酌后確定選材為：軌道鋼重軌類型 45MN。

行走機構的驅動方式采用三相交流電機驅動。電機型號Y180M-2、額定功率22KW、額定電流42.2A、轉速2940r/min、效率89%、功率因素0.89、總重173kg。

2.2 360°回轉平臺的設計

回轉平臺如圖3所示，其作用為支撐卸車平臺的運轉，實現(xiàn)平臺的360°全方位回轉。該平臺材料的選擇為：輕型軌道鋼55Q。

圖3 360°回轉平臺

1.360°回轉臺；2.回轉軌道.

2.3 舉升機構的設計

舉升裝置主要用液壓系統(tǒng)來提供動力，是整個系統(tǒng)的執(zhí)行機構。液壓傳動控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過程。因為液壓傳動控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現(xiàn)其運動參數(shù)（流量）和動力參數(shù)（壓力）的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結構簡單，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。

該液壓系統(tǒng)擬定最大卸車載荷為120噸。由1kg=9.8N可得整個液壓系統(tǒng)的額定壓力1176KN。該液壓系統(tǒng)為高壓系統(tǒng)，故應該選擇柱塞泵為整個系統(tǒng)提供壓力。

舉升機構的材料制作為：Q235其屈服強度為235MPa。

2.4 液壓系統(tǒng)的設計

該液壓系統(tǒng)為控制系統(tǒng)，負責控制執(zhí)行機構（舉升平臺）的上升、下落。采用三位四通電磁換向閥控制。如圖4所示。

2.5 駐車機構的設計

車機構的外形類似于起重機的吊鉤，它的目的在于固定住開往卸車平臺的車輛，使車輛不后溜，能與升降機構一同上升下降?？紤]到半掛車輛滿載后的重量在100噸左右，因此，此機構必須具備良好的抗拉強度、較高的韌性、高屈服性和高強度。

該機構總受拉力為980KN，經(jīng)計算單個駐車機構橫截面積約為0.2m2，單個駐車機構受力即為4900KN/m2?？紤]到駐車機構還需承受較大的剪切應力，經(jīng)考慮選取為Q460為駐車機構的材料。該材料的屈服強度可達460MPa，完全符合該平臺的卸車質量需求。

3 結語

高效卸車平臺的出現(xiàn)打破了以往的卸車模式，使卸車變得簡單、安全、高效，大大地改善了人員的工作環(huán)境，提高了工作效率。該卸車平臺理論卸車速度可達15分鐘/車，非常適合礦場、港口等散裝貨物卸載的地方。該平臺有著很好的市場應用前景。

[責任編輯：楊玉潔]