基于CSS技術(shù)的大型建筑工地人員實時定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)*

盛小寶　賈莉莉　魏　峻

(公安部第三研究所　上?！?00031)

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基于CSS技術(shù)的大型建筑工地人員實時定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)*

盛小寶賈莉莉魏峻

(公安部第三研究所上海200031)

摘要針對建筑工地對工人、管理人員、監(jiān)理等人員的管理需要和安全需要,利用線性調(diào)頻擴頻技術(shù),設(shè)計出建筑工地人員實時定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)室外全天候的實時精確定位,并準確地將各個區(qū)域人員的動態(tài)信息反映到計算機系統(tǒng),使管理人員能隨時動態(tài)掌握人員的精確位置及運動軌跡,便于合理調(diào)度管理。產(chǎn)品功耗低、具有遠距離定位能力且精度高、支持深入開發(fā)的復雜網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,具有廣泛的應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞線性調(diào)頻擴頻; 實時定位系統(tǒng); 射頻識別技術(shù); 工地管理

Design and Implementation of A Large Construction Sites RTLS System Based on Chirp Spread Spectrum Technology

SHENG XiaobaoJIA LiliWEI Jun

(The 3rd Research Institute of Ministry of Public Security, Shanghai200031)

AbstractPersonnel management is an important issue in the construction site. In this paper, the design and implementation of large construction site RTLS system are researched based on chirp spread spectrum technology. The system can achieve real-time multi-floor indoor precise positioning of the whole region, and accurately reflect the dynamic information of the respective regional staff to the computer system. So that managers can readily grasp the dynamic exact location and trajectory of the personnel. The CSS products with low-power, long-distance and high-precision positioning advantages to support further development of complex network protocols, which will have broad application prospects.

Key Wordschirp spread spectrum, real time location systems, radio frequency identification, construction site management

Class NumberTP216

1引言

建筑工地是一個安全事故多發(fā)的場所。尤其隨著工程建設(shè)規(guī)模不斷擴大,工藝流程紛繁復雜,如何完善現(xiàn)場施工現(xiàn)場管理,控制事故發(fā)生頻率,保障文明施工一直是施工企業(yè)、政府管理部門關(guān)注的焦點。尤其隨著社會的不斷進步和城市化進程的快速發(fā)展,政府越來越重視民生,安全生產(chǎn)的概念也已經(jīng)深入人心,這對建筑工地人員監(jiān)管提出了更高的要求。人的動態(tài)管理一直是施工現(xiàn)場管理的難點,為解決施工人員管理問題,管理者做出了很多努力,有的采取視頻監(jiān)控的方法[1],有的采取出入刷卡考勤的方法。上述方法都存在一定的局限性,例如,由于施工過程中,建筑工地中的建筑和堆場材料不斷發(fā)生變化,視頻監(jiān)控無法做到全方位覆蓋,監(jiān)控死角多,且容易受到惡劣天氣影響。又如刷卡考勤,存在代刷卡、刷卡后又自行離開工地,無法迅速準確定位制定工人等問題。如何采用先進的技術(shù)手段,對進入施工現(xiàn)場的人員實施有效管理,成為一個迫切需要解決的問題。

本文在研究基于無線射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID)和線性調(diào)頻擴頻(Chirp spread spectrum,CSS)技術(shù)的定位測距方法的基礎(chǔ)上,提出了一種基于CSS技術(shù)的大型建筑工地人員實時定位管理系統(tǒng)的設(shè)計方案,并通過系統(tǒng)在某大型建筑工地中的部署試驗測定證明了運用CSS技術(shù)實現(xiàn)大型建筑工地人員實時定位的可行性。

2CSS技術(shù)

CSS技術(shù)是一種時分多址(Time Division Multiple Address,TDMA)的定制應(yīng)用,該技術(shù)能夠很好地解決雷達系統(tǒng)測距長度和測距精度不能同時優(yōu)化的矛盾[2],是由Chirp信號進行擴頻的。Chirp信號是一種擴頻信號,在一個Chirp信號周期內(nèi)會表現(xiàn)出線性調(diào)頻的特性,即信號頻率隨時間變化而線性變化。Chirp信號的頻率在一個信號周期內(nèi)會“掃過”一定的帶寬,所以Chirp信號又被形象地稱為“掃頻信號”。Chirp信號的掃頻特性可以應(yīng)用在通信領(lǐng)域,用以表征數(shù)據(jù)符號,達到擴頻的效果。CSS利用脈沖壓縮使得接收脈沖能量非常集中,極易被檢測出來,提高了抗干擾和多徑效應(yīng)能力,有很好的魯棒性[3],且脈沖壓縮技術(shù)有很好的抗頻率偏移特性,能滿足高可靠性和低功耗要求[4]。近年來,IEEE將CSS技術(shù)列為IEEE 802.15.4a技術(shù)標準的底層實現(xiàn)方式之一,該項技術(shù)在通信領(lǐng)域的應(yīng)用正日益受到關(guān)注[5]。

市面采用Wi-Fi等基于測算節(jié)點之間連接信號強度的方法進行定位測距,這種測量和節(jié)點前端低噪音處理電路、天線有很大關(guān)系,定位精度差,如果達到3m精度左右精確測量的最大范圍將在10m~20m[6]。即使采用了算法優(yōu)化,也只能適用于環(huán)境變化不大的室內(nèi)進行[7],對于暴露室外的建筑工地,環(huán)境變化快,進出工地的金屬類物資對場強影響大,根本無法實現(xiàn)精確定位。CSS系統(tǒng)采用SDS-TWR的測量方法,獲取雙向傳輸?shù)臅r間,進而獲取節(jié)點距離,由于采用了高質(zhì)量的時鐘電路,時間的精確度可以達到3ns~4ns,因而實際測距精度可以達到1m左右。

3系統(tǒng)設(shè)計

目前的建筑工地人員定位技術(shù)主要是應(yīng)用在安防方案中的視頻監(jiān)視、門禁監(jiān)控等。就人員定位監(jiān)控手段來說比較單一,通過錄像監(jiān)視人員活動,其效果更多地體現(xiàn)在事后督察環(huán)節(jié)。而且只能用人工管理,無法實現(xiàn)自動管理。在目前的應(yīng)用中主要存在以下不足:

1) 定位管理不實時;

2) 無法實現(xiàn)自動識別;

3) 定位精度不高,主要靠門禁、視頻點位進行管控與定位。

在信息化日益普及以及安全觀念日益強化的今天,采用先進的電子信息化手段,有效管理巨大的人員流動,并提升對人員監(jiān)控手段,解決目前視頻監(jiān)控的管理弊端具有巨大的市場需求?；贑SS技術(shù)的人員定位管理系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對進入工地人員的自動識別、位置定位、區(qū)域報警等功能。該系統(tǒng)能高效記錄人員信息,出入信息及位置信息,并能靈活的查詢及管理歷史軌跡,可極大提高信息安全度,有效彌補視頻監(jiān)控的不足。使人員管理實現(xiàn)信息化,提升工地日常管理的安全等級。

3.1系統(tǒng)構(gòu)成

建筑工地人員實時定位管理系統(tǒng)是集施工人員考勤、區(qū)域定位、安全預警、禁區(qū)報警、災后急救、日常管理等功能于一體的工地施工現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)。使管理人員能夠隨時掌握施工現(xiàn)場人員、設(shè)備的分布狀況和每個人員和設(shè)備的運動軌跡,便于進行更加合理的調(diào)度管理以及安全監(jiān)控管理。當事故發(fā)生時,救援人員可根據(jù)該系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)、圖形,迅速了解有關(guān)人員的位置情況,及時采取相應(yīng)的救援措施,提高應(yīng)急救援工作的效率。這一技術(shù)的應(yīng)用,促使施工工地的安全生產(chǎn)和日常管理再上新臺階。同時系統(tǒng)設(shè)計采用B/S架構(gòu),使監(jiān)管人員不僅可以進行現(xiàn)場監(jiān)控,任何一臺連接到服務(wù)器的電腦經(jīng)過授權(quán)都可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控,極大地滿足了不同用戶的不同需求。工地人員實時定位管理系統(tǒng)由監(jiān)控中心、工地部分、工地人員、傳輸四部分組成:

表1　施工工地人員實時定位管理系統(tǒng)構(gòu)成

3.1.1系統(tǒng)組成圖

如圖1所示。

3.1.2硬件設(shè)備構(gòu)成

系統(tǒng)硬件設(shè)備組成分為四部分:數(shù)據(jù)采集單元包含RFID/CSS讀寫器、發(fā)卡器和標簽;數(shù)據(jù)傳輸單元包含網(wǎng)絡(luò)交換機;數(shù)據(jù)處理單元包含數(shù)據(jù)庫服務(wù)器;監(jiān)管單元包含監(jiān)管端PC外設(shè)報警器等。

圖1　系統(tǒng)組成圖

定位讀寫器。采用專用加密協(xié)議的RFID監(jiān)控讀寫器,外型新穎、背掛式安裝,可實現(xiàn)無線自組網(wǎng)通信。其特點如下:

1) 內(nèi)置、外置兩種天線連接方式,適應(yīng)不同的應(yīng)用場景(內(nèi)置為定向天線)。

2) 支持無線自組網(wǎng)通信功能,可以在室外惡劣環(huán)境使用,布置方便。

3) 識別距離5m~100m可調(diào)。

4) 支持RJ45、RS232、RS485等多種通訊接口。

人員監(jiān)控標簽。采用有源電子標簽,支持雙頻讀寫器識讀,內(nèi)置電池。其特點如下:

1) 2.45G工作頻段:沿直線傳播,定位準確。

2) 標簽小巧,方便安裝固定,尺寸50*29*11mm。

3) 200個標簽同時讀取:能識別大批目標的同時定位。

4) 標簽識度距離可調(diào),調(diào)整范圍10m~50m。

5) 低電告警功能,低電時監(jiān)控讀寫器能收到告警信息。

6) 標簽采用加密措施,防止被仿冒。

圖2　系統(tǒng)拓撲圖

3.1.3軟件設(shè)備構(gòu)成

系統(tǒng)軟件組成分為系統(tǒng)定位監(jiān)控軟件和中間件兩部分。

系統(tǒng)定位監(jiān)控軟件:提供圖形化的監(jiān)控管理工具,可實時查詢?nèi)藛T的位置、狀態(tài)、移動軌跡及事件顯示。采用目前行業(yè)中主流的開發(fā)工具和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。

中間件:與系統(tǒng)中的讀寫器設(shè)備進行通訊、監(jiān)測讀寫器設(shè)備的狀態(tài)并通過讀寫器讀取標簽數(shù)據(jù),使用定位算法計算標簽所在的區(qū)域和標簽狀態(tài)信息。根據(jù)配置的業(yè)務(wù)邏輯規(guī)則,產(chǎn)生各種類型的事件信息。

3.2系統(tǒng)功能

系統(tǒng)具備人員定位監(jiān)控和考勤管理的能力,軟件系統(tǒng)的功能包含界面登陸功能、權(quán)限設(shè)定功能、定位監(jiān)管功能、日志功能、統(tǒng)計分析、系統(tǒng)設(shè)置及其它定制化功能。

3.2.1定位管理

對進入工地的人員按照指揮人員、管理人員、技術(shù)工人、普通工人、訪問人員、監(jiān)管人員進行分層次、分類型的顯示與管理?？稍谖锢砥矫鎴D上查詢顯示人員的當前位置,可在物理平面圖上實時動態(tài)顯示,可以用紅色、藍色、黃色、白色帽子顯示不同身份。

人員移動軌跡監(jiān)管功能:可查詢在一段時間內(nèi),某個指定人員的移動軌跡;可使用平面示意圖結(jié)合表格形式進行顯示。

可以對任一時間進行查詢并顯示某個區(qū)域人員的身份、數(shù)量和分布情況。查詢一個或多個人員及設(shè)備現(xiàn)在的實際位置。

記錄有關(guān)人員及設(shè)備在任一地點的到/離時間和總工作時間等一系列信息,可以督促和落實重要巡查人員(如:安全檢測人員)是否按時、到點地進行實地查看。

3.2.2考勤管理

實時記錄施工有關(guān)人員出入施工場地。系統(tǒng)采用雙頻識別技術(shù),識別效果與現(xiàn)場可安裝環(huán)境有很大原因,需要現(xiàn)場劃定專門的識讀區(qū)域供安裝設(shè)備;能對指揮人員、管理人員、技術(shù)工人、普通工人、訪問人員、監(jiān)管人員以及部門信息進行添加、修改、查詢。修改LED顯示內(nèi)容。

員工考勤查詢:可按部門及各種指定條件進行人員的出勤情況查詢,如:號、姓名、班次、工種、部門等查詢條件;可以按任意條件自動排序。

人員數(shù)據(jù)庫信息:所有進行工地的人員建立信息檔案數(shù)據(jù)庫,數(shù)據(jù)庫內(nèi)容包括姓名、身份證相關(guān)信息(外來務(wù)工人員還需提供暫住證等相關(guān)信息)、人員從業(yè)資格證、本人及近親屬聯(lián)系方式、近期照片、血型、藥物過敏記錄等信息。人員信息檔案庫將為日常管理技安全緊急救援等工作提供基礎(chǔ)信息支撐。

考勤查詢:對當天所有人員的出勤情況進行查詢顯示;可以按照用戶要求輸出報表。每個工地人員出入口增加門型通道供安裝設(shè)備及天線,實現(xiàn)人員進出判斷。

3.2.3現(xiàn)場巡檢

為日常管理人員配發(fā)手持式管理機,可讀取人員的標識信息。

對現(xiàn)場施工人員及資質(zhì)進行巡查:日常巡檢人員對現(xiàn)場工地施工人員的二證進行檢查,對工作證和安全證進行比對抽查。

對重要部位巡檢:對臨時性的重要設(shè)施和設(shè)備進行巡檢,如水電機房等。

對突發(fā)性事件進行現(xiàn)場圖像、聲音的錄制,以備使用。

對違反安全規(guī)定的行為進行現(xiàn)場查處和糾正。

3.2.4報警管理

區(qū)域報警:在特定區(qū)域(如材料堆放區(qū))設(shè)定報警功能,給不同人員設(shè)定不同權(quán)限。如:在休息時間將材料堆放區(qū)設(shè)置為警戒區(qū)域,如果有非授權(quán)人員及設(shè)備進入警戒區(qū)域,系統(tǒng)自動報警,并顯示進入警戒區(qū)域的人員及設(shè)備的身份,并及時采取相應(yīng)措施。報警設(shè)置與解除可人工設(shè)定。

3.2.5統(tǒng)計查詢

施工人員查詢:可以自定義組合條件對施工人員當前區(qū)域、滯留時間及帶班領(lǐng)導等進入工地相關(guān)情況進行查詢。

工人分布查詢:對工地各區(qū)域的施工人員分布情況進行查詢,使管理人員可以方便的知道特定區(qū)域的工作人數(shù)。點擊相應(yīng)區(qū)域可獲得相關(guān)人員詳細信息。

未到達區(qū)域查詢:用以督察和考核相關(guān)責任人跟班情況,查詢特殊工種是否到達了其工作范圍的所有區(qū)域。點擊相關(guān)狀態(tài),可以得到到達人員和工作的明細記錄。

施工人數(shù)統(tǒng)計:可以根據(jù)日期對進出工地的施工人員數(shù)量進行統(tǒng)計。

區(qū)域人數(shù)統(tǒng)計:可以任意設(shè)置和管理相關(guān)施工區(qū)域,自動進行區(qū)域人數(shù)統(tǒng)計。

可根據(jù)用戶需求定制報表Excel模板,以表格形式在此Excel模板中顯示統(tǒng)計數(shù)據(jù),并以同樣形式在系統(tǒng)中展示。采用此種方式,可以在控制相應(yīng)成本的基礎(chǔ)上,較為完善地提供統(tǒng)計工具。用戶可在Excel輸出結(jié)果中進行柱狀/餅狀圖的手工轉(zhuǎn)換。

3.2.6應(yīng)急指揮

一旦發(fā)生安全事故,控制主機立即能顯示出事故地點的人員數(shù)量、人員信息、人員照片、人員位置等信息,大大提高了搶險效率和救護效果(配合巡檢手持機可收集附近人員詳細信息)。

3.2.7權(quán)限設(shè)定

系統(tǒng)功能權(quán)限設(shè)定:可進行不同級別人員,所能使用功能的設(shè)定。

人員訪問區(qū)域權(quán)限設(shè)定:按照不同類型的人員,針對不同級別的人員,進行信息的錄入、修改、刪除和必要條件的查詢。

4系統(tǒng)優(yōu)勢

4.1系統(tǒng)原理

建筑工地人員實時定位管理系統(tǒng)采用802.15.4a標準,結(jié)合RFID技術(shù),運用窄脈沖進行精確的到達時間(TOA)運算;根據(jù)定位讀寫器的坐標位置,確定移動標簽在定位場景中的位置。為實現(xiàn)工地人員定位系統(tǒng)的管理目標,實現(xiàn)對位置定位、區(qū)域控制等功能,需要在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)布置定位讀寫器,采用RFID/CSS定位技術(shù),通過先進的定位算法,計算出人員標簽相對定位讀寫器的位置坐標,實現(xiàn)標簽的定位,并可以根據(jù)人員所通過定位喚醒器形成軌跡,對人員在區(qū)域內(nèi)的行動事件查看,系統(tǒng)具有準確判斷性、高效識別率、低功耗等特點。

雙向到達時間測算原理如圖3所示[8]。

圖3　雙向到達時間測算原理圖

信號單純的傳輸時間為d,則整個測量過程中,產(chǎn)生了四次測量過程4d,以及兩次回復等待時間(TReply,A;TReply,B);所以單次測量時間計算如下[9]:

由于TRound,A,TRound,B,TReply,A,TReply,B均能由板載晶振測量出來,故單次信號傳輸時間、傳輸距離也能夠計算出來。

當電子標簽能夠測量出與其中一個Anchor的距離時,即可根據(jù)下列的結(jié)構(gòu),測出周邊Anchor距離;在電子標簽獲取四個距離值后,通過數(shù)據(jù)搜集器傳輸?shù)蕉ㄎ环?wù)軟件,并進行基于球面的數(shù)學運算,所獲取的坐標信息在客戶端軟件上顯示。定位系統(tǒng)架構(gòu)如圖4所示。

圖4　定位系統(tǒng)架構(gòu)圖

4.2系統(tǒng)性能

本實時定位系統(tǒng)在實際環(huán)境中能夠獲取以下指標:測距典型精度為0.6m~2m;定位典型精度0.8m~2m。惡劣環(huán)境中精度可能有所降低。在某大型建筑工地安裝讀寫器進行部署測試,以進入工地車道的方向為x軸,垂直方向為y軸;x軸上的兩個相鄰讀寫器之間的間隔分別為38m和36m,y軸上的兩個相鄰讀寫器之間的間隔為22m?，F(xiàn)場人員手持測試標簽沿著四個讀寫器構(gòu)成的四邊形的四條邊順時針步行一周,測試結(jié)果如圖5所示,測試數(shù)據(jù)如圖6所示。

圖5　人員測試軌跡圖

圖6　人員測試數(shù)據(jù)

4.3系統(tǒng)優(yōu)勢

本方案所采用的CSS定位解決方案可以避免通用有源RFID系統(tǒng)的缺點,能夠?qū)崿F(xiàn)全區(qū)域精確定位,并及時、準確地將建筑工地各個區(qū)域不同類別人員動態(tài)信息反映到計算機系統(tǒng),使管理人員能隨時動態(tài)掌握人員精確位置及每個人員的運動軌跡,便于合理調(diào)度管理。需要尋找特定人員時,相關(guān)人員可以根據(jù)定位系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)、圖形,迅速了解相關(guān)當時的監(jiān)控對象位置情況,提高工作效率。同時CSS技術(shù)能使產(chǎn)品具有更強的抗干擾能力,產(chǎn)品功耗低、具有距離遠距離定位能力且精度高、支持深入開發(fā)的復雜網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

Zigbee定位、Wi-Fi、RFID定位均是采用RSSI以及信號連接質(zhì)量來粗略判斷距離,其信號靈敏程度均在2DB左右[9]。Zigbee物理層基于802.15.4標準,主要應(yīng)用于工業(yè)小數(shù)據(jù)量通訊與控制;Wi-Fi主要應(yīng)用于室內(nèi)通訊。以下是針對不同技術(shù)的定位方案的比較。

表2　不同定位技術(shù)的比較

5結(jié)語

基于CSS技術(shù)的大型建筑工地人員實時定位系統(tǒng)對工地人員管理和安全管理意義重大?？紤]到不同應(yīng)用環(huán)境中,可能存在地形復雜、無線信號衰減嚴重、有線電纜鋪設(shè)困難而且造價高等問題,目前大多人員與設(shè)備定位系統(tǒng)不僅功能簡單,而且技術(shù)復雜,造價較高,不能較好地應(yīng)用于實際應(yīng)用過程[10]?；贑SS的實時定位系統(tǒng)采用總線/以太網(wǎng)系統(tǒng)與無線CSS網(wǎng)絡(luò)的方式,運用獨有的CSS技術(shù)測量距離,可以實現(xiàn)控制臺對人員的實時通信與位置監(jiān)測。比目前市場上的基于有源RFID、Zigbee及Wi-Fi等技術(shù)實現(xiàn)的定位系統(tǒng)具有更好的綜合性能、更強的抗干擾性能和更高的定位精度,具有廣泛的推廣應(yīng)用價值。該系統(tǒng)在上海某大型建筑工地部署近一年,經(jīng)歷了建筑不同時期的考驗,始終保持良好的技術(shù)狀態(tài),得到用戶的充分認同。

參 考 文 獻

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中圖分類號TP216

DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2016.03.019

作者簡介:盛小寶,男,博士研究生,助理研究員,研究方向:無線射頻識別技術(shù),數(shù)據(jù)挖掘。賈莉莉,女,博士,副研究員,研究方向:安全防范技術(shù)。魏峻,男,助理研究員,研究方向:安全防范技術(shù)。

收稿日期:2015年9月10日,修回日期:2015年10月23日