一種多功能集成的海外遠(yuǎn)方數(shù)據(jù)終端的研制

李少卿，程　立，劉永鋼，熊慕文，張建華(南京南瑞繼保電氣有限公司，江蘇南京211102)

?

一種多功能集成的海外遠(yuǎn)方數(shù)據(jù)終端的研制

李少卿，程立，劉永鋼，熊慕文，張建華
(南京南瑞繼保電氣有限公司，江蘇南京211102)

摘要：RTU（Remote Terminal Unit）在海外自動(dòng)化市場(chǎng)中占據(jù)著非常重要的地位,功能需求也在不斷變化。文中針對(duì)海外老站改造及新建站對(duì)IO采集、通訊接入及高級(jí)應(yīng)用的需求，提出了一種多功能集成的RTU終端設(shè)計(jì)思路。該終端采用面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)思想，分解和細(xì)化各項(xiàng)功能到各個(gè)子系統(tǒng)。IO采集子系統(tǒng)提供了基本的硬信號(hào)接入功能，通訊功能子系統(tǒng)提供了更穩(wěn)定、更龐大的規(guī)約庫(kù)支持，高級(jí)應(yīng)用子系統(tǒng)提供改善電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的附加功能。研發(fā)成功的RTU終端已經(jīng)成功應(yīng)用在新加坡等地，運(yùn)行結(jié)果可靠穩(wěn)定，能夠滿足用戶需求。

關(guān)鍵詞：海外；RTU；多功能；子系統(tǒng)

RTU（Remote Terminal Unit）系統(tǒng)作為變電站自動(dòng)化一個(gè)歷史產(chǎn)物，早期在變電站得到了大規(guī)模的應(yīng)用，其特征是將站內(nèi)多個(gè)間隔的數(shù)據(jù)集中采集，并結(jié)合遠(yuǎn)動(dòng)功能，將變電站四遙數(shù)據(jù)上送到調(diào)度中心，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人值班。這在早期變電站及后期的中低壓變電站得到了大規(guī)模的應(yīng)用[1-3]。海外欠發(fā)達(dá)國(guó)家受限于經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平，電力行業(yè)技術(shù)門(mén)檻較低，未形成綜合自動(dòng)化概念；較發(fā)達(dá)國(guó)家注重經(jīng)濟(jì)性，人力資源成本較高，RTU老站改造為綜自系統(tǒng)成本高，而傳統(tǒng)的RTU簡(jiǎn)單可靠、IO配置靈活、投資成本低，因此在欠發(fā)達(dá)地區(qū)和發(fā)達(dá)地區(qū)都有一定的市場(chǎng)。在這些地區(qū)，用戶的需求還是基于傳統(tǒng)的RTU模式，希望RTU能夠接入更多AI/BI/BO。一方面是由于這些地區(qū)的自動(dòng)化水平還處在相對(duì)較低的階段，對(duì)于自動(dòng)化的要求還局限在簡(jiǎn)單的數(shù)量上，另一方面用戶考慮到經(jīng)濟(jì)性，不愿意改造為綜自系統(tǒng)[4]。

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，海外電網(wǎng)的自動(dòng)化[5]水平逐步提高，用戶對(duì)于傳統(tǒng)的RTU也提出了更多功能需求?，F(xiàn)場(chǎng)新投入的IED設(shè)備一般都支持IEC 61850[6]規(guī)約，而老的RTU系統(tǒng)往往只支持傳統(tǒng)的IEC 101/IEC 104/modbus[7，8]等規(guī)約，缺少面向?qū)ο蟮腎EC 61850模型支撐，因此海外RTU研制不能按照以往的技術(shù)思路來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)研制，而應(yīng)從模型支撐、多功能集成的角度，為用戶提供更便捷、更經(jīng)濟(jì)、更開(kāi)放的功能服務(wù)，以期提升電網(wǎng)的運(yùn)維水平?；谝陨铣霭l(fā)點(diǎn)，研制了多種功能集成的海外RTU裝置。硬件上采用高性能OMAP及浮點(diǎn)DSP，軟件上采用功能模塊化的設(shè)計(jì)思想，從模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、可重用化方面進(jìn)行設(shè)計(jì)，可兼顧交流和直流采樣，將各類(lèi)功能分布完成。同時(shí)通過(guò)內(nèi)部高速數(shù)據(jù)總線進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，這種分布式系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性，軟硬件升級(jí)簡(jiǎn)單。

1　系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)

裝置由管理CPU插件、DSP插件、交流插件以及IO采樣插件4大部分組成。整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架圖

管理CPU和DSP插件采用雙核處理，其中CPU主頻為700 MHz，主要負(fù)責(zé)裝置的管理工作。

DSP插件主要負(fù)責(zé)模擬量采集計(jì)算/控制輸出的計(jì)算。采用高性能浮點(diǎn)DSP作為處理器，最高主頻為600 MHz，片內(nèi)有256 kB空間，用來(lái)存放指令和部分?jǐn)?shù)據(jù)，外部擴(kuò)展的128 MB高速DDR2用來(lái)存放大批量數(shù)據(jù)。前端采用16位高精度并行AD，保證裝置對(duì)采樣的高精度要求。

交流插件負(fù)責(zé)采集常規(guī)模擬量輸入，通過(guò)模擬量總線傳輸給其他插件的AD前端。

IO插件為智能插件，配置單片機(jī)，獨(dú)立完成開(kāi)入/直流輸入信息采集，并可進(jìn)行開(kāi)出/直流輸出，主頻達(dá)到133 MHz。

一個(gè)裝置機(jī)箱最多可配置20塊插件（包括電源板）。除了管理CPU插件和電源插件外，其余插件均可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要靈活配置。各個(gè)板卡各司其職，眾多板卡協(xié)同配合完成目標(biāo)應(yīng)用功能。

為解決多塊高性能插件間大量的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可靠交換，開(kāi)發(fā)了高速數(shù)據(jù)總線技術(shù)，有效地解決了裝置內(nèi)各插件間大容量高速數(shù)據(jù)的傳輸問(wèn)題。同時(shí)采用了CAN總線用于系統(tǒng)初始化管理報(bào)文交互，以及板卡間變量交換。

1.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

海外RTU裝置為了做到分布式、智能化、易擴(kuò)展，將軟件分為“系統(tǒng)軟件”和“應(yīng)用軟件”兩大塊。應(yīng)用軟件基于系統(tǒng)軟件的支持，完成具體目標(biāo)功能的實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)軟件作為應(yīng)用軟件與硬件之間的聯(lián)系橋梁，負(fù)責(zé)為應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)I/O通信，以及完成應(yīng)用軟件執(zhí)行的調(diào)度和管理。裝置包含多個(gè)插件，這些插件必須協(xié)調(diào)、配合才能一起完成應(yīng)用任務(wù)。因此在裝置的系統(tǒng)軟件中，使用管理程序來(lái)負(fù)責(zé)管理、協(xié)調(diào)多個(gè)插件高效、有序地工作。管理程序示意圖如圖2所示。

圖2　管理程序示意圖

管理CPU插件基于嵌入式Linux[9]操作系統(tǒng)，包含了完成裝置管理任務(wù)的管理程序和裝置的各種應(yīng)用功能模塊，包括SOE事件記錄、錄波、對(duì)時(shí)、通訊、存儲(chǔ)、液晶顯示等功能模塊。其他各插件的程序由各種應(yīng)用功能模塊和系統(tǒng)程序模塊組成。系統(tǒng)程序模塊完成硬件驅(qū)動(dòng)、插件管理、以及應(yīng)用功能模塊的任務(wù)調(diào)度、管理等功能。

2　功能實(shí)現(xiàn)

海外RTU裝置將各項(xiàng)功能可在不同的插件上進(jìn)行了分布式實(shí)現(xiàn)，并可根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行功能地?cái)U(kuò)展。為了做到功能易于擴(kuò)展、軟硬件升級(jí)方便。設(shè)計(jì)應(yīng)能夠做到模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、可重用化。將各項(xiàng)功能按照子系統(tǒng)的原則進(jìn)行劃分，各子系統(tǒng)之間相互獨(dú)立又保持相應(yīng)接口。子系統(tǒng)內(nèi)功能模塊采用強(qiáng)內(nèi)聚、松耦合的原則，獨(dú)立完成一個(gè)特定的應(yīng)用功能。

2.1IO子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

子系統(tǒng)內(nèi)完成兩段母線、8個(gè)間隔的計(jì)算，總共6個(gè)電壓、24個(gè)電流，所有的采樣[10]和計(jì)算模塊均根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，放在同一中斷采用輪轉(zhuǎn)的方式計(jì)算，以期均分DSP負(fù)荷、降低負(fù)載。

2.1.1計(jì)算與控制指標(biāo)

具體的功能指標(biāo)如下：

（1）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示電壓、電流、頻率；

（2）計(jì)算15次諧波有效值；

（3）計(jì)算同期電壓、同期角度，選擇同期合閘點(diǎn)；

（4）實(shí)現(xiàn)遙控出口功能，且保證遙控分/合閘脈沖的精確控制；

（5）實(shí)現(xiàn)遙調(diào)出口功能，且保證直流輸出的精確控制；

（6）實(shí)現(xiàn)檔位的采集與滑檔的控制。

2.1.2功能模塊劃分

海外RTU計(jì)算控制功能模塊的劃分考慮按照2個(gè)原則進(jìn)行劃分。（1）按IEC 61850邏輯節(jié)點(diǎn)功能進(jìn)行劃分；（2）模塊便于維護(hù)，一個(gè)程序模塊完成所有子功能。

基于以上2個(gè)原則，應(yīng)用程序按照功能可以劃分為表1中的幾個(gè)功能模塊。

表1　海外RTU計(jì)算主要功能模塊

表1中各個(gè)主要功能模塊之間聯(lián)系關(guān)系由它們的輸入輸出關(guān)系來(lái)確定。表1中各個(gè)主要功能模塊之間的聯(lián)系關(guān)系圖如圖3所示。

圖3　主要功能模塊關(guān)系圖

2.2通訊功能子系統(tǒng)

通訊功能作為RTU功能的重要一部分，擔(dān)任數(shù)據(jù)匯總及轉(zhuǎn)發(fā)的角色，具有遠(yuǎn)方NCC調(diào)度中心通訊及站內(nèi)IED設(shè)備接入的功能。裝置采用Linux操作系統(tǒng)，通訊功能按照模塊化進(jìn)行設(shè)計(jì)，每個(gè)模塊單獨(dú)為一個(gè)進(jìn)程，由此分解為若干軟件子系統(tǒng)，分別實(shí)現(xiàn)相對(duì)獨(dú)立的功能。系統(tǒng)架構(gòu)如圖4所示。其中包含實(shí)時(shí)庫(kù)、歷史庫(kù)、對(duì)上規(guī)約、對(duì)下規(guī)約等若干個(gè)子系統(tǒng)。

圖4　通訊系統(tǒng)架構(gòu)

2.2.1實(shí)時(shí)庫(kù)子系統(tǒng)

實(shí)時(shí)庫(kù)子系統(tǒng)用于保存全站裝置上送的數(shù)據(jù)值和IEC 103[10]模型，為對(duì)上規(guī)約子系統(tǒng)、對(duì)下規(guī)約子系統(tǒng)、人機(jī)界面子系統(tǒng)等提供統(tǒng)一的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口。為保證數(shù)據(jù)訪問(wèn)的實(shí)時(shí)性，實(shí)時(shí)庫(kù)保存在共享內(nèi)存中，為其他子系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的快速訪問(wèn)。

2.2.2歷史庫(kù)子系統(tǒng)

歷史庫(kù)子系統(tǒng)基于嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)MySQL，通信裝置采集的歷史數(shù)據(jù)均保存在MySQL，歷史庫(kù)子系統(tǒng)提供相應(yīng)的函數(shù)訪問(wèn)接口，并周期性地從實(shí)時(shí)庫(kù)子系統(tǒng)轉(zhuǎn)存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，從各個(gè)規(guī)約模塊獲取突發(fā)信息。

2.2.3對(duì)上規(guī)約子系統(tǒng)

對(duì)上規(guī)約子系統(tǒng)支持大多數(shù)目前主流的對(duì)上規(guī)約，包括IEC 103對(duì)上規(guī)約，IEC 101/104對(duì)上規(guī)約以及Modbus，DNP3.0，CDT等對(duì)上規(guī)約，負(fù)責(zé)與采用不同規(guī)約的主站通訊。對(duì)上IEC 103規(guī)約模塊支持對(duì)全站設(shè)備建立IEC 103數(shù)據(jù)模型；IEC 101/IEC 104等其他對(duì)上規(guī)約模塊直接從實(shí)時(shí)庫(kù)中獲取數(shù)據(jù)，無(wú)需建立數(shù)據(jù)模型。

2.2.4對(duì)下規(guī)約子系統(tǒng)

對(duì)下規(guī)約子系統(tǒng)主要用于建立與站內(nèi)裝置的通訊，主要支持IEC 61850裝置和IEC 103裝置，因此該子系統(tǒng)也包括2個(gè)主要的模塊：即對(duì)下IEC 61850模塊和對(duì)下IEC 103模塊。對(duì)于非IEC 61850和IEC 103裝置，由另外的對(duì)下小規(guī)約模塊與其建立通訊，將相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成IEC 103模型記錄到實(shí)時(shí)庫(kù)。

2.2.5GPS時(shí)鐘同步子系統(tǒng)

GPS時(shí)鐘同步子系統(tǒng)是指通信裝置軟件中實(shí)現(xiàn)GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間接收以及時(shí)間發(fā)布功能的子系統(tǒng)，并且需要考慮統(tǒng)一處理的時(shí)鐘源優(yōu)先級(jí)。時(shí)間同步的接口種類(lèi)需要支持網(wǎng)絡(luò)NTP、網(wǎng)絡(luò)103、B碼、差分、串口報(bào)文等。

2.2.6人機(jī)界面子系統(tǒng)

裝置人機(jī)界面是通信裝置人機(jī)交互的接口，是調(diào)試維護(hù)人員查看通信裝置運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)狀態(tài)的窗口，也是進(jìn)行參數(shù)配置的重要手段。人機(jī)界面子系統(tǒng)包括指示燈、鍵盤(pán)操作、液晶顯示等功能。

2.2.7邏輯子系統(tǒng)

負(fù)責(zé)對(duì)遙信點(diǎn)的信號(hào)進(jìn)行與、或、非等運(yùn)算、對(duì)遙測(cè)點(diǎn)進(jìn)行比較等運(yùn)算、對(duì)控制邏輯進(jìn)行編輯，實(shí)現(xiàn)遙控閉鎖和聯(lián)鎖等擴(kuò)展功能。

2.3高級(jí)應(yīng)用子系統(tǒng)

在常規(guī)功能的基礎(chǔ)上，利用組態(tài)工具實(shí)現(xiàn)了一些高級(jí)應(yīng)用的功能，如順控服務(wù)器[12]、VQC[13]、小電流接地選線[14]等功能。

2.3.1順控服務(wù)器

順控服務(wù)器的主用任務(wù)是執(zhí)行預(yù)先設(shè)定好的程序化操作，程序化操作可分解為2個(gè)基本元素：步和態(tài)；其表征為一個(gè)順序化指令，每一“步”包含一個(gè)確定的指令集；“步”與“步”之間的轉(zhuǎn)換為“態(tài)”的遷移。其中每一“步”的激活可以由相應(yīng)的條件確定，當(dāng)條件滿足時(shí)，進(jìn)行當(dāng)前步操作；當(dāng)達(dá)到某個(gè)目標(biāo)態(tài)后，停止原有活動(dòng)的前驅(qū)“步”，并當(dāng)下個(gè)條件滿足時(shí)，激活后繼“步”。

當(dāng)多個(gè)步相互之間以確定的順序，組成態(tài)的轉(zhuǎn)換時(shí)，就形成了一個(gè)完整的程序化操作的網(wǎng)絡(luò)，亦稱之為“程序化操作票”。

2.3.2VQC

VQC的目的是自動(dòng)控制變電站的電壓和無(wú)功以滿足經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的要求?？刂品椒ㄍǔ２捎酶淖冎髯兎纸宇^檔位和投切電容器組來(lái)改變系統(tǒng)的電壓和無(wú)功?？刂撇呗圆捎檬哂驁D原理，即在常見(jiàn)的九域圖中再細(xì)分8個(gè)小區(qū)。每個(gè)區(qū)的動(dòng)作方案可自動(dòng)整定，也可根據(jù)特殊情況手動(dòng)修改設(shè)置。在自動(dòng)整定時(shí)能按以下5種方式進(jìn)行自動(dòng)整定：只考慮電壓、只考慮無(wú)功、電壓優(yōu)先、無(wú)功優(yōu)先、電壓無(wú)功同優(yōu)先級(jí)。

VQC模塊同時(shí)具備多種閉鎖功能，其中閉鎖分為自動(dòng)復(fù)歸和手動(dòng)復(fù)歸2種。‘自動(dòng)復(fù)歸’表示在狀態(tài)返回時(shí)，該閉鎖自動(dòng)返回；‘手動(dòng)復(fù)歸’表示程序保持該閉鎖信號(hào)，在狀態(tài)返回時(shí)，該閉鎖信號(hào)并不返回，繼續(xù)閉鎖，只有通過(guò)復(fù)歸操作后才能返回。

2.3.3小電流接地選線

小電流接地選線一般有S注入法、有功分量法和5次諧波方向法。RTU裝置采用基于5次諧波突變量的選線方法。5次諧波電流突變量有2個(gè)特點(diǎn)：

（1）對(duì)于故障線路，正常相與故障相的5次諧波電流突變量大小不等，方向相反;

（2）故障線路與非故障線路的故障相相比，5次諧波電流突變量大小不等,方向相反。

所以，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時(shí)（A相接地），可以利用2個(gè)判據(jù)來(lái)選線。

判據(jù)1：對(duì)于每回出線，如果故障相（A相）和非故障相相比，有ΔAj（5）≥k1ΔIBj（5）或ΔAj（5）≥k1ΔCj（5）成立，則可以判斷出該線路發(fā)生單相接地故障,并發(fā)出故障信號(hào)。

3　工程實(shí)踐

本文研制的RTU裝置已成功在新加坡電力公司投入運(yùn)行。新加坡電網(wǎng)以花瓣形環(huán)網(wǎng)為主，各個(gè)站點(diǎn)之間以手拉手方式構(gòu)成環(huán)網(wǎng)，供電可靠性高。通訊結(jié)構(gòu)以ethernet modem構(gòu)成環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，各RTU通過(guò)ethernet modem與gateway通訊。規(guī)約采用IEC 104，暫未采用安全加密措施[15]?，F(xiàn)場(chǎng)投運(yùn)的站點(diǎn)共有3個(gè)站，分別為Buona Vista，Holland rd和Connation rd，其中Buona Vista站點(diǎn)為gateway，Holland rd和Connation rd為RTU，如圖5所示。

圖5　新加坡現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行圖

4　結(jié)束語(yǔ)

本文采用了大系統(tǒng)劃分為子系統(tǒng)的原則，將IO采集、通訊接入及高級(jí)應(yīng)用劃分為各個(gè)子系統(tǒng)。各子系統(tǒng)中又采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)思想，充分考慮了程序的開(kāi)放性、通用性以及可重用性，開(kāi)發(fā)出多功能集成的海外RTU監(jiān)測(cè)裝置。

該裝置提供了高度集成的功能，具有良好的通用性和擴(kuò)展性，充分滿足用戶復(fù)雜多變的需求，同時(shí)簡(jiǎn)化了日后的維護(hù)升級(jí)工作，提高了系統(tǒng)的生命周期。該裝置已在新加坡等國(guó)家成功運(yùn)行。實(shí)踐證明，該裝置滿足了海外市場(chǎng)對(duì)RTU裝置的新需求。

參考文獻(xiàn)：

[1]龔強(qiáng).變電站RTU運(yùn)行穩(wěn)定性問(wèn)題探討[J].電力自動(dòng)化設(shè)備，2003，23(3)：49-51．

[2]雷軍，袁榮湘.變電站自動(dòng)化中的高性能RTU裝置[J].繼電器，2001，29(1)：44-46．

[3]李輝，柴美麗.開(kāi)放型分布式處理RTU的研制與開(kāi)發(fā)[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，2001 (6)：96-101．

[4]趙祖康，徐石明.變電站自動(dòng)化技術(shù)綜述[J].電力自動(dòng)化設(shè)備，2004，20(1)：38-42.

[5]唐濤.電力系統(tǒng)廠站自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與展望[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化，2004，28(4)：92-97.

[6] IEC 61850 (Committee Draft) Communication Networks and Systems in Substations[S]. 1999.

[7]中華人民共和國(guó)國(guó)家經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì). DL／T 634.5101—2002 (idt IEC 60870-5-101：2002)遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備及系統(tǒng)第5-101部分：傳輸規(guī)約基本遠(yuǎn)動(dòng)任務(wù)配套標(biāo)準(zhǔn)[S].北京：中國(guó)電力出版社，2003．

[8]中華人民共和國(guó)國(guó)家經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì). DL／T 634.5104—2002 (idt IEC 60870-5-104：2000)遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備及系統(tǒng)第5-104部分：傳輸規(guī)約采用標(biāo)準(zhǔn)傳輸協(xié)議子集的IEC 60870-5-101網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)[S].北京：中國(guó)電力出版社，2002.

[9]嚴(yán)亞勤，吳文傳，張伯明.基于嵌人式Linux的網(wǎng)絡(luò)RTU[J].電力自動(dòng)化設(shè)備，2004，24(9)：27-29.

[10]中華人民共和國(guó)國(guó)家經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì). DL／T 667—1999(idt IEC 60870-5-103：1997)遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備及系統(tǒng)第5部分傳輸規(guī)約第103篇繼電保護(hù)設(shè)備信息接口配套標(biāo)準(zhǔn)[S].北京：中國(guó)電力出版社，1999.

[11]倪云峰，董張卓，張曉莉，等.高性能RTU交流采樣單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].高電壓技術(shù)，2005，31(1)：70-72.

[12]婁雪芳.順序功能圖圖形化軟件的研制[D].北京：華北電力大學(xué)，2010.

[13]田慶源，王向東.利用交流采樣RTU實(shí)現(xiàn)VQC功能[J].繼電器，2004，32(15)：62-63.

[14]薛永端，馮祖仁，徐丙垠，等.基于暫態(tài)零序電流比較的小電流接地選線研究[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化，2003，27（9）：48-53.

[15]朱海兵，吳奕，陳寧，等.提高遠(yuǎn)程遙控安全性的IEC 60870-5-104規(guī)約擴(kuò)展研究[J].江蘇電機(jī)工程，2014，33(6)：51-54.

李少卿（1977），女，江蘇南京人，工程師，從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化研發(fā)及測(cè)試方面工作；

程立（1977），男，陜西咸陽(yáng)人，高級(jí)工程師，從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化研發(fā)方面的工作；

劉永鋼（1984），男，山西平遙人，工程師，從事變電站自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)字化變電站系統(tǒng)研發(fā)工作；

熊慕文（1981），男，江西南昌人，工程師，從事變電站自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)字化變電站系統(tǒng)、IEC 61850及支撐協(xié)議研發(fā)工作；

張建華（1986），男，河南省林州人，工程師，從事變電站自動(dòng)化系統(tǒng)、數(shù)字化變電站系統(tǒng)研發(fā)工作。

Development of a Multifunctional Integrated Remote Terminal Unit for the Overseas

LI Shaoqing, CHENG Li, LIU Yonggang, XIONG Muwen, ZHANG Jianhua
(Nanjing Nari-Relays Electric Co. Ltd., Nanjing 211102, China)

Abstract：RTU (Remote Terminal Unit) plays a very important role in the oversea automation market, and the user's function need is changing. According to the renovation of old station and building of new station in the overseas, for the needs of IO acquisition, communication access and advanced applications, a multifunction integrated RTU design is proposed in this paper. A method of object-oriented, decomposition and refinement of the function to each subsystem is used in RTU design. IO acquisition subsystem provides access to the basic function of the hard signal, communication subsystem provides more stable and large protocol libraries, and advanced application subsystem provides additional features to improve the economic operation of the power grid. The RTU terminal has been successfully applied in Singapore and the operation is reliable and stable. The proposed RTU can meet the needs of users.

Key words：oversea; RTU; multifunction; subsystem

作者簡(jiǎn)介：

收稿日期：2015-10-22；修回日期：2015-12-03

中圖分類(lèi)號(hào)：TM76

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號(hào)：1009-0665（2016）02-0056-04