自動落紗機器人行走懸掛調(diào)節(jié)裝置

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?革新改造

自動落紗機器人行走懸掛調(diào)節(jié)裝置

隨著紡織企業(yè)用工成本不斷提高和自動落紗機需求增加，國內(nèi)多個紡織機械企業(yè)開始研發(fā)適合短車細紗機和老機改造的落紗裝置[1]。隨著自動落紗機器人的迅速發(fā)展，手工落紗工藝被逐步替代。自動落紗工藝采用自動落紗機器人替代人工，將工人從繁重單調(diào)的工作中解放出來，落紗效率大大提高[2]。因此，自動落紗機器人的可靠性和適用性就尤為重要。已有自動落紗機器人的行走裝置，都是滾輪懸掛在導軌上的單一結(jié)構(gòu)。滾輪行走的同時其擋邊與導軌側(cè)面一直處于滑動干摩擦狀態(tài)，滾輪和導軌的磨損使維護成本增加、落紗效率降低。因此，筆者設(shè)計了自動落紗機器人行走懸掛調(diào)節(jié)裝置，可用于齒輪傳動、摩擦傳動等落紗小車，延長滾輪和導軌使用壽命，且維修操作簡單，成本低廉。

1自動落紗機器人行走懸掛調(diào)節(jié)裝置

用滾動摩擦機構(gòu)代替滑動摩擦機構(gòu)，可減少兩個相互摩擦物件的磨損程度，延長其使用壽命[3-4]。本設(shè)計用軸承的滾動摩擦代替懸掛滾輪擋邊與導軌的滑動干摩擦，通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)懸掛裝置的位置，以擴大自動落紗機器人適用范圍，見圖1。

2具體實施方式

如圖1所示，將懸掛支架和機架通過M8內(nèi)六角螺釘連接在一起，同時滾輪也固定在機架上。懸掛支架通過調(diào)節(jié)螺釘和M6螺母調(diào)節(jié)位置，并用M8內(nèi)六角螺釘固定。懸掛軸用M10螺母固定，滾動軸承安裝在懸掛軸上。當自動落紗機器人調(diào)試時，滾輪在導軌上行走，代替懸掛滾輪擋邊與導軌的滑動干摩擦；調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘和M6螺母，使得滾動軸承與導軌側(cè)面接觸，并使?jié)L輪的擋邊避開導軌側(cè)面一定距離h，然后緊固M8內(nèi)六角螺釘。

3結(jié)語

本設(shè)計通過滾動摩擦結(jié)構(gòu)代替滑動摩擦結(jié)構(gòu)，減少自動落紗機器人的導軌及滾輪的磨損程度，延長其使用壽命。通過延長設(shè)備零件的使用壽命，提高整機的可靠性，方便維修，降低了維修成本，提高了落紗效率，延長了自動落紗機器人的使用壽命。

參考文獻:

[1] 鄭可昌.關(guān)于開發(fā)細紗機自動小車落紗機的探討[J].紡織機械，2010 (4)：3-7.

[2] 趙鎮(zhèn)堯.國產(chǎn)細紗機落紗自動化問題研討[J].棉紡織技術(shù)，1986 ，14(11)：22-25.

[3] 漆安慎，杜嬋英.力學[M].北京：高等教育出版社，2005：6.

[4] 彭旭東，謝友柏，郭孔輝.摩擦學學報[J].1998，18(4)：351-355.

陜西恒鑫精密紡織機械有限公司,劉雷剛