上肢機器人在腦梗死偏癱患者康復(fù)治療中的應(yīng)用

王從平，曾艷，賈敏，吳麗雙，劉群會

上肢機器人在腦梗死偏癱患者康復(fù)治療中的應(yīng)用

王從平，曾艷，賈敏，吳麗雙，劉群會

目的：研究上肢機器人治療腦梗死偏癱患者的臨床效果。方法：接受上肢康復(fù)治療的腦梗死偏癱患者88例，隨機分為對照組與機器人組，各44例。對照組行運動療法、作業(yè)療法及中頻電刺激治療；機器人組在對照組治療的基礎(chǔ)上聯(lián)合上肢機器人治療。比較2組治療前、后患者手握力及肩、肘、腕等關(guān)節(jié)活動度得分、Lindmark平衡得分、上肢Fugl-Meyer運動功能量表（FMA）得分。結(jié)果：治療后，2組患者手握力以及肩、肘、腕等關(guān)節(jié)活動度得分，Lindmark得分，F(xiàn)MA得分均顯著高于同組治療前（P＜0.05），且機器人組高于對照組（P＜0.05）。結(jié)論：上肢機器人康復(fù)治療有助于腦梗死偏癱患者上肢運動功能的恢復(fù)。

上肢機器人；腦梗死偏癱；康復(fù)治療；臨床觀察

腦梗死偏癱患者上肢功能障礙的恢復(fù)常滯后于下肢，特別是手精細功能的恢復(fù)更加緩慢[1]。傳統(tǒng)的康復(fù)手段對上肢功能的恢復(fù)療效并不顯著，且需要較長的時間[2]。我院將機器人[3]應(yīng)用于腦梗死偏癱患者的上肢康復(fù)治療，效果顯著，報道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選擇2014年6月至2015年5月在我院接受上肢康復(fù)治療的腦梗死偏癱患者88例，男48例，女40例；年齡42～75歲，平均年齡（58.58±3.54）歲；病程≤90 d，平均病程（45.44±2.53）d。所有患者均符合中華醫(yī)學(xué)會第四屆全國腦血管病學(xué)術(shù)會議制定的相關(guān)診斷標準[4]，并經(jīng)MRI及CT證實。納入標準：意識清醒、生命體征穩(wěn)定；上肢Brunnstrom分期＞II期；無認知、語言障礙；簽署知情同意文件。排除標準：短暫性腦缺血患者；腦梗死復(fù)發(fā)患者；上肢骨關(guān)節(jié)疾病患者；病情反復(fù)患者；心、肝、肺等重大臟器疾病患者；內(nèi)分泌系統(tǒng)疾病患者；特征人群（孕產(chǎn)期、哺乳期女性，精神障礙、神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者）。將上述患者依據(jù)隨機數(shù)字表法隨機分為機器人組與對照組，各44例，2組患者性別、年齡、病程、偏癱側(cè)等一般資料差異無統(tǒng)計學(xué)差異（P＞0.05），見表1。

1.2 方法

對照組給予運動療法、作業(yè)療法及中頻電刺激治療。運動療法和作業(yè)療法均45 min/次，中頻電刺激30 min/次；均為1次/d，6 d/周，連續(xù)治療8周。

機器人組在對照組治療的基礎(chǔ)上聯(lián)合上肢機器人（A2型智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)，廣州一康醫(yī)療設(shè)備實業(yè)有限公司生產(chǎn)）治療。按照患者實際情況選擇訓(xùn)練內(nèi)容，循序漸進。一維訓(xùn)練：單獨進行上肢肩、肘、腕等關(guān)節(jié)訓(xùn)練，包括裝水、煎雞蛋、跳躍、射箭、槍擊、賽車、金幣及接仙桃等項目；二維訓(xùn)練：多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)訓(xùn)練，包括擦墻、顏色識別、摘蘋果、幾何圖形、智力找數(shù)、飛機射擊、物品分類及二維跳躍等項目；三維訓(xùn)練：擊球。30 min/次，1次/d，6 d/周，連續(xù)治療8周。

分別于治療前、后以上肢機器人內(nèi)置評估系統(tǒng)對2組患者手握力及肩、肘、腕等關(guān)節(jié)活動度進行評價；以Lindmark平衡量表、Fugl-Meyer運動功能量表（Fugl-Meyer assessment，F(xiàn)MA）對2組患者上肢運動功能進行評價。

1.3 統(tǒng)計學(xué)處理

采用SPSS 19.0軟件處理數(shù)據(jù)，計量資料以（χ± s）表示，組間比較采用獨立樣本均數(shù)t檢驗，樣本資料不符合正態(tài)分布行獨立樣本秩和檢驗；計數(shù)資料以率表示，組間比較采用χ2檢驗，P＜0.05為差異有統(tǒng)計學(xué)意義。

表1 2組一般資料比較

2 結(jié)果

治療前，2組患者手握力及肩、肘、腕等關(guān)節(jié)活動度得分、Lindmark平衡得分，F(xiàn)MA得分差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P＞0.05）；治療后，2組患者手握力及肩、肘、腕等關(guān)節(jié)活動度得分、Lindmark平衡得分，F(xiàn)MA得分均高于同組治療前（P＜0.05），且機器人組高于對照組（P＜0.05），見表2，表3。

3 討論

腦梗死偏癱是因為患側(cè)肢體肌張力升高，肌力、平衡能力及主動控制能力降低，運動模式異常等導(dǎo)致的肢體功能降低或喪失，肢體功能在發(fā)病后30～90 d內(nèi)恢復(fù)最快[5]。Jorgensen等[6]研究發(fā)現(xiàn)，在發(fā)病12.5周內(nèi)對患者進行康復(fù)治療，有助于患者肢體功能恢復(fù)。本研究中，研究對象均為發(fā)病90 d內(nèi)患者，其治療后觀察指標均顯著優(yōu)于治療前（P＜0.05）。

表2 2組治療前后手握力，肩、肘、腕等關(guān)節(jié)活動度得分比較（分，χ±s）

表3 2組治療前后Lindmark平衡、FMA得分比較（分，χ±s）

傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練器械、用具以及訓(xùn)練手法較為簡單，訓(xùn)練過程枯燥，其康復(fù)效果還與治療師的技術(shù)及經(jīng)驗密切相關(guān)。特定功能康復(fù)訓(xùn)練能夠促進神經(jīng)中樞功能代償與重組，有助于患者肢體功能康復(fù)[7]。上肢機器人可為患者提供被動訓(xùn)練、本體感受訓(xùn)練及等張訓(xùn)練等訓(xùn)練方式，從多方面完成上肢各關(guān)節(jié)功能的恢復(fù)。為提高患者參與康復(fù)訓(xùn)練的興趣，上肢機器人還為患者提供了多種虛擬游戲，并且可按照患者實際情況設(shè)定游戲內(nèi)容，且游戲內(nèi)容科學(xué)、客觀，完全符合患者肢體功能恢復(fù)的要求。上肢機器人還自帶上肢關(guān)節(jié)評估系統(tǒng)，且評價指標規(guī)范、統(tǒng)一，讓患者看到康復(fù)訓(xùn)練的進步，激發(fā)患者康復(fù)的信心[8-10]。在本研究中，機器人組治療后手握力以及肩、肘、腕等關(guān)節(jié)活動度得分、Lindmark平衡得分、FMA得分顯著優(yōu)于對照組，提示上肢機器人可有效改善腦梗死偏癱患者上肢關(guān)節(jié)的活動度及平衡能力。

[1]齊曉飛,賀娟,田樂.生物反饋訓(xùn)練對急性期腦梗死偏癱肢體運動功能康復(fù)的影響[J].神經(jīng)損傷與功能重建,2011,6:192-195.

[2]Van Vliet P,Pelton TA,Hollands KL,et al.Neuroscience findings on coordination of reaching to grasp an object:Implications for research[J]. Neurorehabil Neural Repair,2013,27:622-635.

[3]肖寒貧,顧兵,王爍宇,等.運動訓(xùn)練對脊髓損傷大鼠康復(fù)作用的研究現(xiàn)狀[J].神經(jīng)損傷與功能重建,2013,8:221-224.

[4]中華醫(yī)學(xué)會第四屆全國腦血管病學(xué)術(shù)會議.各類腦血管疾病診斷要點[J].中華神經(jīng)科雜志,1996,29:379-380.

[5]孫瑩,花佳佳,施加加,等.上肢康復(fù)機器人聯(lián)合常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練對腦卒中患者上肢運動功能和日常生活活動能力恢復(fù)的影響[J].中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志,2014,36:928-930.

[6]Jorgensen HS,Nakagama H,Raaschon HO,et al.Outcome and time course of recovery in stroke.PartⅡ:Time course of recovery The Copenhagen Stroke Study[J].Arch Phys Med Rehabil,1995,76:406-412.

[7]包永珍,曾明,吳華,等.高壓氧聯(lián)合上肢康復(fù)機器人訓(xùn)練對腦卒中偏癱上肢運動功能的影響[J].中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志,2015,37: 35-37.

[8]楊改清,董志強,杜金剛.上肢康復(fù)機器人治療腦卒中后上肢運動功能障礙新進展[J].中國康復(fù),2014,29:462-464.

[9]王靜,朱琳,王瑞平.上肢機器人對腦卒中患者上肢功能恢復(fù)的影響[J].中國實用神經(jīng)疾病雜志,2013,16:73-74.

[10]覃星悅,肖海.卒中偏癱患者綜合康復(fù)治療的臨床觀察[J].廣西醫(yī)學(xué),2014,36:242-244.

（本文編輯：唐穎馨）

R741;R741.05

A DOI 10.16780/j.cnki.sjssgncj.2016.06.032

恩施州土家族苗族自治州中心醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科湖北恩施445000

2015-12-21

王從平wangcp991@163. com