• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于RANSAC的殘缺平面標靶穩(wěn)健定位方法

    2016-04-09 08:15:35薛曉璐
    測繪工程 2016年4期

    薛曉璐,林 歡

    (河海大學 地球科學與工程學院,江蘇 南京 210098)

    ?

    基于RANSAC的殘缺平面標靶穩(wěn)健定位方法

    薛曉璐,林歡

    (河海大學 地球科學與工程學院,江蘇 南京 210098)

    摘要:針對圓形有效反射區(qū)域的平面標靶拖尾點和因遮擋造成的數(shù)據(jù)缺失問題,提出一種基于RANSAC的殘缺平面標靶穩(wěn)健定位方法。文中采用RANSAC算法擬合標靶平面,使經過測距誤差修正的反射點規(guī)整位于標靶平面;利用Givens變換將空間三維圓擬合簡化為二維圓RANSAC擬合。采用兩個實驗分析同一平面標靶因不同遮擋對定位精度的影響。結果表明,該方法能夠有效解決拖尾點和數(shù)據(jù)缺失問題,提高平面標靶定位的魯棒性。

    關鍵詞:平面標靶定位;拖尾點;數(shù)據(jù)缺失;RANSAC;Givens變換

    在高精度掃描的同時會帶來邊緣拖尾和耗時長的問題,在掃描高速公路隧道、路邊建筑等目標時,較長的耗時極易因為車輛行人等障礙物的遮擋造成數(shù)據(jù)缺失。商用軟件在進行平面標靶定位時造成擬合的標靶平面法向偏差,如圖1所示。商用軟件求取有效反射區(qū)域幾何中心的方法,對剔除部分拖尾點或數(shù)據(jù)本身缺失的平面標靶造成中心偏差,如圖2所示。

    圖1 法向偏差

    圖2 中心偏差

    平面標靶定位的研究相對較少。Lichti等利用標準平面標靶的反射特性,提出3種平面標靶定位方法;武漢大學陳西江提出一種分帶K—均值聚類的平面標靶定位方法,對噪聲點做兩次剔除并對經過噪聲剔除的點云數(shù)據(jù)進行分帶、聚類處理,通過求取不同分帶中心的均值來確定標靶中心;陳俊杰等探討重心類和幾何類方法的平面標靶中心坐標提取方法,認為邊緣提取算法不完備,且邊緣提取后數(shù)據(jù)量大量減小會增加結果的不確定性,得出優(yōu)先使用簡單重心法的結論。

    平面標靶的定位通過粗差剔除均可在一定程度上提高標靶定位的抗差性。然而在標靶點數(shù)據(jù)缺失的情況下,則表現(xiàn)出顯著的局限性。本文提出一種基于RANSAC的平面標靶定位方法,該方法利用有效反射區(qū)域邊緣點呈圓形分布的特性,實現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失平面標靶中心的精確穩(wěn)健定位。

    1理論依據(jù)

    RANSAC算法是一種從包含離群點的數(shù)據(jù)集中隨機選取局內點通過迭代方式估計數(shù)學模型的參數(shù)。在含有大量粗差的數(shù)據(jù)集中正確擬合模型參數(shù),RANSAC與最小二乘相比具有顯著的優(yōu)勢。傳統(tǒng)最小二乘方法將數(shù)據(jù)集中的所有數(shù)據(jù)加入到模型參數(shù)的計算中,得到最優(yōu)模型滿足所有數(shù)據(jù)的殘差平方和最小。針對最小二乘對粗差的局限性,發(fā)展抗差最小二乘理論,增強最小二乘方法對含有粗差數(shù)據(jù)集的適用性。然而,在本文所要處理的有效數(shù)據(jù)大量缺失的情況下,以及考慮邊緣提取算法的不完備性,提取的邊緣點中可能摻進部分非實際邊緣點,故采用更為穩(wěn)健的RANSAC算法進行標靶平面與圓的抗差擬合。

    大部分平面標靶都具有中心有效反射區(qū)域為圓形的特點,該區(qū)域大部分邊緣點所在空間圓的圓心即為平面標靶中心。拖尾點由測距誤差引起,很大程度上反映平面標靶有效反射區(qū)域的邊緣特性。RANSAC平面擬合可得到不受拖尾點干擾的絕大部分反射點所在平面。測距誤差修正使所有反射點嚴格落于標靶平面上,可解決拖尾點問題,得到規(guī)整的標靶平面。RANSAC圓擬合可克服邊緣點提取算法的局限性,擬合得到的圓心坐標即為平面標靶的中心。

    2RANSAC標靶平面擬合

    2.1平面參數(shù)獲取

    空間平面的表示通常為Hessian形式:

    ax+by+cz+d=0.(1)

    2.2距離誤差修正

    拖尾點反映平面標靶有效反射區(qū)域的重要幾何信息。對每一個反射點Pi(xi,yi,zi),建立激光束參數(shù)方程:

    (2)

    將式(2)代入式(1),求得對應于Pi(xi,yi,zi)的修正系數(shù)ki值。將ki返回到式(2)即可得到垂足點的坐標。遍歷所有反射點,即完成距離誤差修正過程。修正后的反射點嚴格位于RANSAC擬合得到的平面上。

    距離修正前后的反射點如圖3所示。

    圖3 距離誤差修正

    3RANSAC標靶圓擬合與圓心定位

    基于空間圓難以直接數(shù)學表達的特點以及擬合的復雜性,本文提出一種以Givens變換的方式將空間圓擬合轉換為快速穩(wěn)健的平面圓擬合的方法,擬合方法仍采用具有抗粗差特性的RANSAC。

    3.1邊緣點提取

    本文提出的邊緣點提取算法基于極坐標變換,其算法為

    1)將距離修正過后的所有點轉換為水平角α和垂直角β;

    2)按水平角分列,取每一列中所包含點的垂直角極值點作為邊緣點,得到點集A;

    3)按垂直角分列,取每一列中所包含點的水平角極值點作為邊緣點,得到點集B;

    4)取邊緣點集A∩B。

    3.2Givens變換

    將標靶平面法向繞x軸和y軸旋轉一定的角度α和β,使該法向與z軸平行并與z軸正向同向。矩陣變換:

    其中

    對每一個邊緣點做Givens變換:

    其中

    3.3RANSAC平面圓擬合

    考慮Givens變換后邊緣點x坐標和y坐標作平面擬合。與前文所述標靶平面擬合相似,迭代過程亦需設置閾值,此處的閾值為邊緣點到擬合圓邊界的距離,通過經驗可直接設定。

    RANSAC平面圓擬合結果為模型的3個參數(shù):圓心坐標(x,y)和半徑r。這3個參數(shù)可唯一確定該二維平面上的圓。將圓心坐標(x,y)與經過Givens變換得到的z坐標聯(lián)立,得到三維坐標(x,y,z)。作Givens逆變換,由R1,R2均為正交陣,故

    經過上述Givens逆變換,可得平面標靶的實際中心坐標(xc,yc,zc)。

    4實驗與精度評定

    本文實驗采用同一完整平面標靶數(shù)據(jù),不同程度遮擋造成數(shù)據(jù)缺失,評價各種情況對精度的影響,

    實驗過程中RANSAC標靶平面擬合的距離閾值設為0.6,RANSAC圓擬合的距離閾值設為0.8。

    4.1實驗一

    同一完整的平面標靶作不同程度遮擋,利用本文算法求取標靶中心坐標,結果如表1所示。

    樣本1為完整平面標靶,重心坐標為(-8 179.51,-4 246.48,1 097.49)。對樣本1作不同程度的遮擋,如樣本2、樣本3、樣本4及樣本5。利用本文提出的算法對5組樣本求取標靶中心坐標以及有效反射區(qū)域的半徑,并計算標靶中心坐標與完整平面標靶中心之間的偏差Δd。

    4.2實驗二

    對樣本2、樣本3、樣本4以及樣本5數(shù)據(jù)缺失類型作缺失率遞增,分別計算Δd,變化趨勢如圖4所示。

    由于平面標靶有效反射區(qū)域邊緣點分布的參差不確定性,在不同遮擋情況下不同邊緣點的圓擬合結果也呈現(xiàn)一定的偶然特性。從折線圖中可以看出,隨著殘缺率的遞增,Δd呈一定波動性,但定位精度未有明顯衰減趨勢。當殘缺率達到50%時,定位精度仍保持在亞毫米級,表明本文的方法準確有效,具有較強的魯棒性。

    表1 不同殘缺類型平面標靶定位結果

    圖4 不同殘缺類型中缺失率對Δd的影響

    5結束語

    利用平面標靶邊緣點的分布特性,采用具有抗差特性的RANSAC算法,通過設置兩個閾值即能夠有效提取出準確的標靶平面以及邊緣點所在圓。該方法大大減小了拖尾點和數(shù)據(jù)缺失對平面標靶定位的干擾,提高平面標靶定位魯棒性。

    參考文獻:

    [1]曹先革,張隨甲,司海燕,等.地面三維激光掃描點云數(shù)據(jù)精度影響因素及控制措施[J].測繪工程,2014,23(12):5-12.

    [2]LICHIT D D,STEWART M P,TSAKIRI M,et al.

    Benchmark Tests on a Three-dimensional Laser Scanning System[J].Geometrics’ Research Australasia,2000,72:1-23.

    [3]陳西江,花向紅,楊榮華,等.分帶K均值聚類的平面標靶定位[J].武漢大學學報(信息科學版),2013(2):167-170.

    [4]陳俊杰,閆偉濤.基于激光點云的平面標靶中心坐標提取方法研究[J].工程勘察,2013(8):53-57.

    [5]許燁璋,王鑫森,鄭德華,等.一種改進的RANSAC算法提取多模型圓弧特征點云[J].測繪工程,2015,24(1):28-32.

    [6]余鵬磊,于海洋,謝秋平,等.基于RANSAC算法的地鐵隧道點云數(shù)據(jù)濾波[J].測繪工程,2014,23(8):28-31.

    [7]魏英姿,劉曉莉.基于隨機抽取一致性的穩(wěn)健點云平面擬合[J].北京工業(yè)大學學報,2014(3):400-403.

    [8]李孟迪,蔣勝平,王紅平.基于隨機抽樣一致性算法的穩(wěn)健點云平面擬合方法[J].測繪科學,2015,40(1):102-106.

    [9]仝紅菊,李浩,趙海強,等.無人機航攝影像的RANSAC自動定向方法研究[J].測繪與空間地理信息,2015,38 (4):50-52.

    [10] 袁豹,岳東杰,趙元憶,等.基于穩(wěn)健加權總體最小二乘的地面三維激光掃描球形標靶定位[J].勘察科學技術,2013(1):19-22.

    [責任編輯:李銘娜]

    A robust location method of incomplete planar target based on RANSACXUE

    Xiaolu,LIN Huan

    (School of Earth Science and Engineering,Hohai University,Nanjing 210098,China)

    Abstract:In order to solve the problem of ghost points and target point missing caused by blocking,a robust location method of planar target based on RANSAC is presented.This paper applies RANSAC to fitting the target plane.Every single target point is located on the plane after ranging error correction.The edge points are extracted in the method of polar coordinate transformation.Then Givens transformation is used to simplify 3D circle fitting to 2D circle fitting with RANSAC.Two experiments are made to analyze the locating precision of different-integrity planar target.The experimental results demonstrate that the method presented in this paper can effectively solve the problem and improve the robustness of planar target location.

    Key words:planar target location;ghost point;data missing;RANSAC;Givens transformation

    中圖分類號:P225.2

    文獻標識碼:A

    文章編號:1006-7949(2016)04-0051-04

    作者簡介:薛曉璐(1990-),男,碩士研究生.

    基金項目:國家自然科學基金資助項目(41301406;41201439);江蘇省自然科學基金資助項目(BK20130829)

    收稿日期:2015-01-20;修回日期:2015-06-16

    最好的美女福利视频网| 悠悠久久av| h日本视频在线播放| 午夜福利高清视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 欧美乱妇无乱码| 色av中文字幕| 欧美乱色亚洲激情| 国产三级中文精品| 丰满乱子伦码专区| 99热6这里只有精品| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久久久久国产a免费观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲专区中文字幕在线| 在线播放无遮挡| 校园春色视频在线观看| 国产精华一区二区三区| 国产一区二区激情短视频| 88av欧美| 成人av一区二区三区在线看| 91九色精品人成在线观看| 校园春色视频在线观看| 久久久色成人| 午夜精品一区二区三区免费看| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日日干狠狠操夜夜爽| 丰满乱子伦码专区| 97碰自拍视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲人成电影免费在线| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 精品久久久久久久久亚洲 | 日本成人三级电影网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 精品福利观看| 欧美日韩黄片免| 亚洲精品亚洲一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | www.999成人在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 一区二区三区高清视频在线| 国产精品精品国产色婷婷| 51国产日韩欧美| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产免费一级a男人的天堂| 99热只有精品国产| 国产欧美日韩一区二区精品| 怎么达到女性高潮| 不卡一级毛片| 久久久久久大精品| 国产精品久久久久久久久免 | 丰满乱子伦码专区| 中出人妻视频一区二区| 亚洲av二区三区四区| 日本 av在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 日本成人三级电影网站| 国产黄a三级三级三级人| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产色婷婷99| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久久亚洲真实| 国产成人a区在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 日本黄色视频三级网站网址| 91在线观看av| 日韩精品中文字幕看吧| 国产精品亚洲一级av第二区| 在线观看av片永久免费下载| 一a级毛片在线观看| 日韩欧美三级三区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 69av精品久久久久久| 久久九九热精品免费| 美女 人体艺术 gogo| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 成人精品一区二区免费| 男人舔奶头视频| 九九热线精品视视频播放| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲无线观看免费| 国产精品久久久久久精品电影| 久久久久国内视频| 免费在线观看日本一区| 国产野战对白在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 免费黄网站久久成人精品 | 国产人妻一区二区三区在| 国产激情偷乱视频一区二区| 91av网一区二区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲久久久久久中文字幕| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲五月天丁香| 久久人妻av系列| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美中文日本在线观看视频| 麻豆成人av在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 久久亚洲精品不卡| 成年人黄色毛片网站| 国产成人a区在线观看| ponron亚洲| a级毛片a级免费在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲第一电影网av| 精品国产亚洲在线| АⅤ资源中文在线天堂| 成人鲁丝片一二三区免费| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 色视频www国产| 亚洲最大成人中文| 色吧在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产免费男女视频| 在线免费观看的www视频| 能在线免费观看的黄片| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲18禁久久av| 国产美女午夜福利| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| www.www免费av| 可以在线观看毛片的网站| 久久精品人妻少妇| 国模一区二区三区四区视频| 日日夜夜操网爽| 嫩草影视91久久| 欧美日韩乱码在线| 精品久久久久久久久久免费视频| 村上凉子中文字幕在线| 免费观看的影片在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日本五十路高清| 亚洲国产精品成人综合色| 久久人妻av系列| 亚洲 国产 在线| 最近中文字幕高清免费大全6 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久这里只有精品中国| 国产中年淑女户外野战色| 黄色配什么色好看| 亚洲欧美激情综合另类| 伦理电影大哥的女人| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 一个人看的www免费观看视频| 久久久久久久久久黄片| 国产日本99.免费观看| 婷婷亚洲欧美| 国产精品三级大全| 日本在线视频免费播放| 午夜福利在线在线| 免费观看的影片在线观看| 免费av观看视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 熟女人妻精品中文字幕| 日韩国内少妇激情av| 黄片小视频在线播放| 午夜激情福利司机影院| 午夜两性在线视频| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 美女大奶头视频| 俺也久久电影网| 麻豆一二三区av精品| 丁香欧美五月| 熟女人妻精品中文字幕| 99视频精品全部免费 在线| 丰满乱子伦码专区| 国产 一区 欧美 日韩| 国产三级中文精品| 国产亚洲av嫩草精品影院| 9191精品国产免费久久| 国产高清激情床上av| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲欧美日韩卡通动漫| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 熟女人妻精品中文字幕| 中文亚洲av片在线观看爽| a级毛片a级免费在线| 国产久久久一区二区三区| 12—13女人毛片做爰片一| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 少妇人妻精品综合一区二区 | 中文资源天堂在线| 在线观看66精品国产| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 夜夜爽天天搞| 色视频www国产| 日韩欧美在线乱码| 12—13女人毛片做爰片一| 免费电影在线观看免费观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产v大片淫在线免费观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美日本亚洲视频在线播放| 九色成人免费人妻av| 99国产精品一区二区蜜桃av| 日本黄色视频三级网站网址| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲av免费在线观看| 一夜夜www| 亚洲人成电影免费在线| 看免费av毛片| 在线观看66精品国产| 亚洲国产精品sss在线观看| 露出奶头的视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 一本精品99久久精品77| 国产精品98久久久久久宅男小说| 波多野结衣高清无吗| 成年女人永久免费观看视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| av在线老鸭窝| 亚洲第一区二区三区不卡| 长腿黑丝高跟| 老司机福利观看| 一区二区三区高清视频在线| 俺也久久电影网| 欧美乱色亚洲激情| 变态另类丝袜制服| 欧美高清性xxxxhd video| 日本免费一区二区三区高清不卡| 俺也久久电影网| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久久久久大精品| 免费人成在线观看视频色| 热99在线观看视频| 如何舔出高潮| 亚洲乱码一区二区免费版| 男人和女人高潮做爰伦理| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 精品久久久久久久久av| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 乱码一卡2卡4卡精品| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产乱人视频| 男人的好看免费观看在线视频| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品永久免费网站| 亚洲精品日韩av片在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲精品在线美女| 在线观看午夜福利视频| 一个人看的www免费观看视频| 黄色视频,在线免费观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 老司机深夜福利视频在线观看| 有码 亚洲区| 国产在视频线在精品| 亚洲自拍偷在线| 麻豆国产av国片精品| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲七黄色美女视频| 成人精品一区二区免费| 国产成人福利小说| 日韩大尺度精品在线看网址| 99热只有精品国产| 国产大屁股一区二区在线视频| 欧美在线黄色| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产av在哪里看| 久久久色成人| 永久网站在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 一级毛片久久久久久久久女| 91在线观看av| 久久久精品欧美日韩精品| 免费观看精品视频网站| 亚洲av美国av| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 搡老岳熟女国产| 亚洲欧美激情综合另类| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩欧美 国产精品| 亚洲欧美清纯卡通| 91av网一区二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 在线a可以看的网站| 日本免费a在线| 成人一区二区视频在线观看| 久久久久久久久久黄片| 男女那种视频在线观看| 日韩欧美三级三区| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产欧美日韩一区二区三| 精品午夜福利视频在线观看一区| 午夜免费成人在线视频| 国产中年淑女户外野战色| 1000部很黄的大片| 国产真实乱freesex| 亚洲第一区二区三区不卡| 成人无遮挡网站| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 69人妻影院| 国产精品人妻久久久久久| 床上黄色一级片| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久精品国产清高在天天线| 在线播放国产精品三级| 一区福利在线观看| 亚洲avbb在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 精品久久久久久成人av| eeuss影院久久| 亚洲一区高清亚洲精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产成人aa在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久性视频一级片| 精品国产亚洲在线| 日韩亚洲欧美综合| 一进一出抽搐gif免费好疼| 毛片女人毛片| 亚洲一区二区三区色噜噜| 中国美女看黄片| 国语自产精品视频在线第100页| 91在线精品国自产拍蜜月| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 美女 人体艺术 gogo| 日本免费一区二区三区高清不卡| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 我的老师免费观看完整版| 青草久久国产| 悠悠久久av| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 51午夜福利影视在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 免费在线观看成人毛片| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 深夜a级毛片| 丝袜美腿在线中文| 精品久久久久久久久久久久久| 国产午夜福利久久久久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲av电影不卡..在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 午夜福利欧美成人| 1024手机看黄色片| 波多野结衣巨乳人妻| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 岛国在线免费视频观看| 久久伊人香网站| 亚洲精品一区av在线观看| 国产精华一区二区三区| .国产精品久久| 亚洲性夜色夜夜综合| av在线老鸭窝| 悠悠久久av| av天堂中文字幕网| 丰满乱子伦码专区| 天堂影院成人在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品人妻久久久久久| 男女床上黄色一级片免费看| 色av中文字幕| 久久国产乱子伦精品免费另类| 午夜福利视频1000在线观看| 一本综合久久免费| 国产黄a三级三级三级人| 一边摸一边抽搐一进一小说| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 免费av毛片视频| 亚洲欧美激情综合另类| 黄色一级大片看看| 99在线人妻在线中文字幕| 国产真实乱freesex| 免费看光身美女| 亚洲综合色惰| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲av二区三区四区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 老司机福利观看| 不卡一级毛片| 一夜夜www| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品亚洲美女久久久| av欧美777| 一级作爱视频免费观看| 欧美乱色亚洲激情| 波多野结衣高清作品| 欧美黄色淫秽网站| 人妻夜夜爽99麻豆av| 最后的刺客免费高清国语| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产亚洲精品久久久com| 我的老师免费观看完整版| 一进一出抽搐动态| 最好的美女福利视频网| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲精品色激情综合| 日本一本二区三区精品| 亚洲无线在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产成人av教育| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲精品456在线播放app | 少妇的逼好多水| 亚洲中文日韩欧美视频| 男女之事视频高清在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 成人av在线播放网站| av天堂在线播放| 中出人妻视频一区二区| 亚洲av.av天堂| 亚洲在线观看片| 成人特级av手机在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 婷婷精品国产亚洲av| 俺也久久电影网| 国产精品综合久久久久久久免费| 99热6这里只有精品| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久人人爽人人爽人人片va | 天堂√8在线中文| 成人一区二区视频在线观看| 免费观看人在逋| 亚洲av二区三区四区| 一本一本综合久久| 精品人妻1区二区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 在线播放无遮挡| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 全区人妻精品视频| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 高清在线国产一区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚州av有码| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产麻豆成人av免费视频| 一区二区三区激情视频| 成人无遮挡网站| 熟女电影av网| 免费观看人在逋| 国产欧美日韩精品一区二区| 黄片小视频在线播放| 国产av一区在线观看免费| 国产精品av视频在线免费观看| 特大巨黑吊av在线直播| 少妇人妻一区二区三区视频| 成年免费大片在线观看| 午夜免费成人在线视频| 国产日本99.免费观看| 欧美又色又爽又黄视频| 精品无人区乱码1区二区| 国产高潮美女av| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲精品在线美女| 中国美女看黄片| 国内精品一区二区在线观看| 免费观看人在逋| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲av电影在线进入| 午夜日韩欧美国产| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 99久久精品一区二区三区| 五月玫瑰六月丁香| 十八禁国产超污无遮挡网站| 久久久久久久久久黄片| 国产精品久久久久久久久免 | 嫩草影院入口| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲国产精品成人综合色| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲av电影在线进入| 国产在线男女| 亚洲av免费在线观看| 日本在线视频免费播放| 久久精品国产自在天天线| 麻豆av噜噜一区二区三区| 男人舔奶头视频| 一级黄片播放器| 欧美三级亚洲精品| 国产精品久久视频播放| h日本视频在线播放| 精品久久久久久久末码| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 在线观看午夜福利视频| 全区人妻精品视频| 国产成人影院久久av| av福利片在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 99久久九九国产精品国产免费| 一区二区三区四区激情视频 | 欧美区成人在线视频| 久久6这里有精品| 国产伦在线观看视频一区| 午夜福利免费观看在线| 国产精品野战在线观看| 国产av不卡久久| 天堂影院成人在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产成人a区在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美3d第一页| 午夜福利高清视频| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲精品在线观看二区| 美女高潮的动态| 12—13女人毛片做爰片一| 午夜a级毛片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日韩欧美精品v在线| 久久久国产成人精品二区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美成人免费av一区二区三区| 黄色女人牲交| 一本一本综合久久| 日韩欧美国产在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 免费在线观看日本一区| 哪里可以看免费的av片| 免费观看精品视频网站| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美一级a爱片免费观看看| 深夜精品福利| 啦啦啦韩国在线观看视频| 淫秽高清视频在线观看| 一本综合久久免费| 一夜夜www| 日本熟妇午夜| 亚洲av熟女| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲精品久久国产高清桃花| 不卡一级毛片| 国产成人av教育| 国产野战对白在线观看| 性欧美人与动物交配| av欧美777| 一本精品99久久精品77| 亚洲激情在线av| 精品一区二区三区av网在线观看| 精品久久国产蜜桃| 成人精品一区二区免费| av在线天堂中文字幕| 少妇的逼水好多| a级毛片免费高清观看在线播放| 免费看光身美女| 久久亚洲真实| 在线观看免费视频日本深夜| 99精品久久久久人妻精品| 99国产极品粉嫩在线观看| 91麻豆av在线| 高清日韩中文字幕在线| 窝窝影院91人妻| 一级毛片久久久久久久久女| 国产精品国产高清国产av| 美女cb高潮喷水在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 熟女人妻精品中文字幕| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 如何舔出高潮| 午夜a级毛片| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 精品久久久久久,| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲自拍偷在线| 日韩欧美在线二视频| 国产男靠女视频免费网站| 午夜福利视频1000在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产视频内射| 国产伦精品一区二区三区视频9| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲av五月六月丁香网| www.www免费av| 1000部很黄的大片| 又爽又黄无遮挡网站| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产成人a区在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 人人妻人人看人人澡| 亚洲黑人精品在线| 日韩欧美 国产精品| 特大巨黑吊av在线直播| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲av成人精品一区久久| 床上黄色一级片| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃|