我們的2015 WRO邀請賽

陳章平 林斌垚 崔浚淇 吳偉達

在得知能夠參加2015世界青少年機器人邀請賽的WRO項目時，我們既歡喜又擔(dān)心，開心的是有機會參加高水平的比賽，擔(dān)心的是想在高水平的比賽上取得好成績不是件容易的事。我們得到了學(xué)校、家長的全力支持，不管結(jié)果如何，首先要做到全力以赴。就這樣，我們開始了緊張而有序的搭建、編程、調(diào)試、模擬、改進這樣一個反反復(fù)復(fù)的過程。

首先，我們重新分類整理幾十上百種零部件，重新“撫摸”他們，熟悉他們，了解他們的“脾性”（有什么功能），然后從學(xué)習(xí)規(guī)則開始，一條條地細細解讀，指導(dǎo)教師更是細細地解說，再三解說，直到我們沒有疑問為止。

緊接著是搭建機器人，我們基本否定了在選拔賽中的機器人機構(gòu)，重新搭建。因為我們必須嚴格讓這個機器人的大小、輕重符合邀請賽的規(guī)則要求，主要是通過底座的長與寬來確定，最后才確定高度，同時還得重視它的堅固，即平穩(wěn)。所以，我們無論是從機器人外觀還是心臟（放球部分）或是底盤部分都特別注意細節(jié)，并結(jié)合自己所在學(xué)校轄區(qū)的特色，為機器人取名為“大頭牛”，希望它在比賽中出類拔萃，特別“?！?。

機器人搭建好后，輪到了重要的一關(guān)——程序編寫。這對我們來說既熟悉又陌生，畢竟我們也有了一定的基礎(chǔ)，但要保證每回模擬都成功，卻是一件難事。指導(dǎo)教師很認真地為我們又上了幾節(jié)編程專業(yè)課，這讓我們更加得心應(yīng)手。就這樣，我們利用每天下午放學(xué)或周末的時間，一起邀約在二小的機器人工作室里日復(fù)一日，幾乎沒有休息時間地奮戰(zhàn)在模擬賽場上，在指導(dǎo)教師的鼓勵下不斷調(diào)試、反思、改進、總結(jié)。這當(dāng)中，有我們的爸爸媽媽們的付出，他們負責(zé)按送和點心餐飲；有學(xué)校校長的鼓勵和扶持；有指導(dǎo)教師的天天帶隊督查檢驗；有教師、同學(xué)的期許與學(xué)習(xí)上的幫助。讓我們尤其感動的是鳳垵小學(xué)吳愛雙校長親自代替陳章平同學(xué)的家長每天接送，其實吳校長也是我們的一位指導(dǎo)教師，她從事機器人教育多年，但這次因為名額原因，她成了無名英雄。

有付出，有努力，就有收獲與成果，終于，我們的伙伴“大頭?！币淮未蔚爻晒φ故玖怂姆€(wěn)定性能與快捷性。11月21日，我們坐上高鐵來到了北京。這天，北京降瑞雪迎接了我們。我們格外開心，當(dāng)天晚上便玩了半小時左右的雪仗，以快樂的心情消除了旅途的疲憊，進入夢鄉(xiāng)。

第2天，我們興奮地走進北京國家會議中心，見識這個由我們中國舉辦的世界機器人大會WRO賽場。當(dāng)時，我們的念頭就是：一定要把比賽打好！這一天我們很認真地在場地進行了一次次的調(diào)試，直到感覺“大頭?！笔悄敲础奥犜挘ǚ€(wěn)定）”了，才回酒店吃飯。

23日是正式比賽，我們信心滿滿?？僧?dāng)時，我們出現(xiàn)了一個現(xiàn)在回想起來總覺得很可笑的小插曲：我們2個來自二小的選手鬧起了意見。因為不知為什么，我們電腦上的程序竟然丟失了。這是多么可怕呀！為此互相責(zé)怪，甚至差點動粗。鬧得指導(dǎo)教師也對我們很無奈，表情十分沮喪。前兩輪比賽下來，我們的成績都不理想，完全達不到平時訓(xùn)練的水準。關(guān)鍵時刻到了，我們意識到了團隊的重要性，擺正了心態(tài)，通過機器人的“心臟”重新找回了程序，來了一個漂亮的大翻盤——滿分，且速度最快！

就這樣，我們進入了24日的總決賽。我們根據(jù)整個賽事中對手的情況，與教練一起商量，最后形成一個共識：采取求穩(wěn)的方式，決不以事先預(yù)設(shè)的可以速度更快的程序去挑戰(zhàn)。所以，當(dāng)出現(xiàn)競賽特殊規(guī)則時，我們專心致志，可以通過平時模擬時的預(yù)設(shè)進行程序修改，讓我們的“大頭?！币恢北憩F(xiàn)得很穩(wěn)定，從而平穩(wěn)地拿下了這個世界冠軍及最佳設(shè)計獎，并于25日作客鳳凰電視臺。這真的要感謝指導(dǎo)教師平時的嚴格要求及周到細致的考慮。

這次比賽是我們迄今最有意義的一次競賽活動，我們從中收獲了很多。認識到了團隊合作、相互信任的重要性；結(jié)交了各國的參賽隊員，贏得了彼此間的友誼；感受到了祖國的強大，感受到了國家領(lǐng)導(dǎo)人對科技教育的重視；感受到了家長、教師的關(guān)愛與支持，很溫暖很幸福。

比賽已經(jīng)結(jié)束，各級領(lǐng)導(dǎo)給了我們很高的榮譽、贊賞和獎勵，各級電視臺、報紙也對我們進行了專題采訪，我們很自豪，同時我們也很清醒，我們告訴自己：要保持熱愛學(xué)習(xí)、喜歡鉆研的精神，時時刻刻正確對待自己工作、學(xué)習(xí)生涯中的對錯與成敗，在收獲成果的同時戒驕戒躁，以更加頑強的意志，執(zhí)著追求，再接再厲。