• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    變化風(fēng)場中直升機(jī)陣風(fēng)載荷分析

    2016-03-22 06:28:24戴玉婷洪冠新
    關(guān)鍵詞:飛行安全

    劉 通,戴玉婷,洪冠新

    (北京航空航天大學(xué) 航空科學(xué)與工程學(xué)院,100191 北京)

    ?

    變化風(fēng)場中直升機(jī)陣風(fēng)載荷分析

    劉通,戴玉婷,洪冠新

    (北京航空航天大學(xué) 航空科學(xué)與工程學(xué)院,100191 北京)

    摘要:為精確計(jì)算直升機(jī)陣風(fēng)載荷,建立了同時(shí)考慮變化風(fēng)場時(shí)間導(dǎo)數(shù)和空間梯度的直升機(jī)非線性動(dòng)力學(xué)模型.通過質(zhì)心處過載系數(shù)的時(shí)域響應(yīng)仿真實(shí)現(xiàn)直升機(jī)陣風(fēng)載荷計(jì)算分析,并與工程估算公式計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比.由于全面考慮了直升機(jī)旋翼、尾槳、機(jī)身、垂直安定面和水平安定面等部件對陣風(fēng)載荷的影響,對比結(jié)果驗(yàn)證了該方法在小前進(jìn)比前飛時(shí)具有更高的精度.分析表明垂直方向陣風(fēng)載荷對直升機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度影響較大,且在相同前進(jìn)比時(shí)陣風(fēng)載荷與陣風(fēng)強(qiáng)度呈近似線性關(guān)系,所發(fā)展的方法能夠適用于直升機(jī)在不同飛行狀態(tài)和變化風(fēng)場中的陣風(fēng)載荷分析.

    關(guān)鍵詞:直升機(jī)飛行力學(xué);非線性系統(tǒng);過載系數(shù);陣風(fēng)載荷;飛行安全

    直升機(jī)陣風(fēng)載荷是指直升機(jī)在遭遇陣風(fēng)時(shí)機(jī)體質(zhì)心處過載系數(shù)的變化,是直升機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算的重要依據(jù)[1].直升機(jī)在低空飛行遭遇陣風(fēng)時(shí),旋翼處風(fēng)場的變化會導(dǎo)致較大的瞬態(tài)載荷和動(dòng)應(yīng)力,影響直升機(jī)動(dòng)部件的疲勞評定和設(shè)計(jì)[2].因此,精確計(jì)算直升機(jī)在變化風(fēng)場中的陣風(fēng)載荷直接影響直升機(jī)的結(jié)構(gòu)質(zhì)量、性能和安全.

    直升機(jī)由于其結(jié)構(gòu)的特殊性、氣動(dòng)的復(fù)雜性以及各通道耦合的嚴(yán)重性,在風(fēng)場中的載荷變化非常復(fù)雜.目前,國內(nèi)外關(guān)于直升機(jī)風(fēng)場中飛行特性和抗風(fēng)策略等方面的研究多是基于小擾動(dòng)線性化動(dòng)力學(xué)模型[3-5],采用逐步求解法可以確定各部件氣動(dòng)力的變化,進(jìn)而進(jìn)行陣風(fēng)載荷分析[6].在許多情況下,線性化或常系數(shù)近似法是不合適的[7],且基于小擾動(dòng)模型設(shè)計(jì)的控制律對實(shí)際直升機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)幫助有限[8].隨著理論和計(jì)算手段的發(fā)展,直升機(jī)非線性飛行動(dòng)力學(xué)模型的研究越來越得到重視[9-13].目前,關(guān)于直升機(jī)非線性系統(tǒng)的風(fēng)場響應(yīng)研究也越來越多[14-17],這些研究均未考慮飛機(jī)在進(jìn)入風(fēng)場時(shí)刻風(fēng)場的突變所導(dǎo)致的變化風(fēng)場時(shí)間導(dǎo)數(shù)對直升機(jī)性能參數(shù)響應(yīng)結(jié)果的影響.本文基于此發(fā)展了變化風(fēng)場中直升機(jī)非線性動(dòng)力學(xué)模型,通過直升機(jī)過載系數(shù)的時(shí)域響應(yīng)分析計(jì)算陣風(fēng)載荷,探討前進(jìn)比、陣風(fēng)方向和陣風(fēng)強(qiáng)度等參數(shù)對陣風(fēng)載荷的影響.

    1變化風(fēng)場中直升機(jī)動(dòng)力學(xué)模型

    1.1直升機(jī)非線性系統(tǒng)

    文獻(xiàn)[13]建立了一種常規(guī)單旋翼帶尾槳直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)的非線性系統(tǒng),綜合考慮旋翼、尾槳、機(jī)身、垂直安定面和水平安定面氣動(dòng)力素,并以UH-60直升機(jī)為對象,通過配平仿真計(jì)算結(jié)果與文獻(xiàn)[18]中的試飛數(shù)據(jù)對比驗(yàn)證了該模型的精度.其機(jī)體的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程為:

    (1)

    (2)

    (3)

    機(jī)體繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程為:

    (4)

    (5)

    (6)

    姿態(tài)角與角速度的幾何關(guān)系為:

    (7)

    (8)

    (9)

    式(1)~式(9)均是在機(jī)體坐標(biāo)系下.其中:MSUM為全機(jī)質(zhì)量; ∑X、∑Y、∑Z分別為質(zhì)心處所受合外力在體軸上的分量;∑L、∑M、∑N分別為質(zhì)心處所受合外力矩在體軸上的分量;IX、IY、IZ分別為機(jī)體3個(gè)軸方向的慣性矩;IZX為慣性積;g為重力加速度;u、v、w分別為質(zhì)心速度在機(jī)體坐標(biāo)系上的分量;p、q、r分別為機(jī)體的角速度在機(jī)體坐標(biāo)系上的投影,分別稱為滾轉(zhuǎn)角速度、俯仰角速度和偏航角速度;Θ、Φ、Ψ分別為機(jī)體相對地面坐標(biāo)系俯仰角、滾轉(zhuǎn)角和偏航角.

    1.2變化風(fēng)場中質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程

    直升機(jī)進(jìn)入風(fēng)場后,地速VG、空速VA和風(fēng)速VW構(gòu)成速度三角形,有

    (10)

    其中地速VG即直升機(jī)飛行速度.考慮到直升機(jī)各部件的氣動(dòng)力素均是由空速決定,因此需要建立變化風(fēng)場中的機(jī)體質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程.

    機(jī)體坐標(biāo)系obxbybzb下(以下標(biāo)“b”表示該機(jī)體),根據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)第二定律為

    式中ab為機(jī)體系下加速度矢量,且為質(zhì)心地速對時(shí)間的導(dǎo)數(shù), 則有

    (12)

    其中:空速矢量的時(shí)間導(dǎo)數(shù)為

    (13)

    風(fēng)速矢量的時(shí)間導(dǎo)數(shù)為

    (14)

    將式(12)~(14)代入到式(11)中,可以得到變化風(fēng)場中的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程為

    其標(biāo)量形式如下:

    (16)

    (17)

    (18)

    式中:uAb、vAb、wAb分別為質(zhì)心處空速在機(jī)體坐標(biāo)系上的分量;uGb、vGb、wGb分別為質(zhì)心處地速在機(jī)體坐標(biāo)系上的分量.

    1.3變化風(fēng)場中直升機(jī)動(dòng)力學(xué)模型

    將式(4)~(9),(16)~(18)和文獻(xiàn)[13]中旋翼揮舞動(dòng)力學(xué)方程、尾槳?jiǎng)恿W(xué)方程以及動(dòng)力入流方程聯(lián)立就構(gòu)成了變化風(fēng)場中直升機(jī)動(dòng)力學(xué)模型,可以整理如下形式

    (19)

    式中:X為狀態(tài)向量,U為控制向量,VW為直升機(jī)質(zhì)心在當(dāng)前位置和時(shí)刻的風(fēng)速矢量.

    式(19)為一階非線性微分方程,配平后可以通過四階龍格-庫塔法進(jìn)行求解,實(shí)現(xiàn)直升機(jī)在變化風(fēng)場中的時(shí)域響應(yīng)分析.

    2陣風(fēng)載荷計(jì)算

    2.1陣風(fēng)模型

    陣風(fēng)作為最常見的風(fēng)場形式,可表征離散的風(fēng)切變、大氣紊流的峰值、飛機(jī)尾流區(qū)域流動(dòng)、地形誘導(dǎo)的氣流等[19].陣風(fēng)模型一般根據(jù)實(shí)測資料統(tǒng)計(jì)確定,可以分為階躍、斜坡、三角形、正弦形和正弦平方形等幾種類型[20].根據(jù)文獻(xiàn)[1,6],在實(shí)際應(yīng)用中,較多采用斜坡形陣風(fēng),陣風(fēng)模型如圖1所示.

    圖1中,tm=Lgust/V0.其中,V0為直升機(jī)進(jìn)入風(fēng)場時(shí)的飛行速度,Lgust為陣風(fēng)梯度距離,即陣風(fēng)速度由零到陣風(fēng)速度最大值W的距離,鑒于各國規(guī)定不同,其中俄羅斯取Lgust=2R(R為直升機(jī)旋翼半徑),美國取Lgust=27.432 m,英國取Lgust=30.48 m,中國取Lgust=30 m.故本文取tm=30/V0.當(dāng)高度增加時(shí),陣風(fēng)速度最大值W計(jì)算為

    (20)

    式中:Va為陣風(fēng)強(qiáng)度;ρH為直升機(jī)所在飛行高度的空氣密度;ρ0為地面空氣密度.

    圖1 斜坡形陣風(fēng)模型

    2.2陣風(fēng)載荷

    直升機(jī)過載系數(shù)一般指在直升機(jī)質(zhì)心處的垂直方向過載,它是直升機(jī)各部件在質(zhì)心處沿旋翼槳轂方向的合力與直升機(jī)重力之比,即

    (21)

    其中

    MR、TR、F、VS、HS分別為旋翼、尾槳、機(jī)身、垂直安定面和水平安定面.

    直升機(jī)在飛行過程中遭遇水平陣風(fēng)或垂直陣風(fēng)時(shí),對于剛性飛機(jī),陣風(fēng)載荷分析一般只關(guān)注響應(yīng)過程中質(zhì)心處過載系數(shù)的極值,即最大過載系數(shù)和最小過載系數(shù).因此,可以通過直升機(jī)過載系數(shù)的時(shí)域響應(yīng)分析得到陣風(fēng)載荷.

    2.3工程估算

    除了采用以上所述的飛行動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算陣風(fēng)載荷外,根據(jù)《直升機(jī)載荷手冊》[6],在工程應(yīng)用中,對于低速和中速前飛階段,可以采用估算公式[21]計(jì)算垂直陣風(fēng)載荷

    (22)

    3模型驗(yàn)證

    本文分別采用變化風(fēng)場直升機(jī)過載系數(shù)和估算公式計(jì)算陣風(fēng)載荷,通過結(jié)果對比驗(yàn)證模型的正確性.以國內(nèi)某型號直升機(jī)為例,直升機(jī)飛行質(zhì)量5 250 kg,旋翼轉(zhuǎn)速31.85 rad/s,旋翼半徑6.75 m.假定直升機(jī)飛行高度1 600 m,在2 s時(shí)刻遭遇垂直向上和垂直向下方向的陣風(fēng),陣風(fēng)強(qiáng)度Va=10 m/s.圖2為直升機(jī)在不同前進(jìn)比下陣風(fēng)載荷計(jì)算結(jié)果.

    圖2 陣風(fēng)載荷計(jì)算結(jié)果對比

    圖2中可以看出,在小前進(jìn)比時(shí),本文計(jì)算最大過載系數(shù)略大于估算公式結(jié)果,最小過載系數(shù)略小于估算公式結(jié)果.這是因?yàn)楣浪愎絻H考慮主旋翼對陣風(fēng)載荷的影響,而在實(shí)際飛行過程中,尾槳、機(jī)身、垂直安定面和水平安定面等部位產(chǎn)生的升力對過載系數(shù)都有影響,導(dǎo)致兩者計(jì)算結(jié)果出現(xiàn)差別.隨著前進(jìn)比的增大,直升機(jī)過載更多由主旋翼貢獻(xiàn),兩種方法的計(jì)算結(jié)果越來越接近.因此本文所采用的直升機(jī)非線性模型綜合考慮了直升機(jī)各部件所產(chǎn)生的升力,所建立的變化風(fēng)場中直升機(jī)非線性動(dòng)力學(xué)模型能夠精確計(jì)算不同前進(jìn)比時(shí)的陣風(fēng)載荷,可以用于直升機(jī)預(yù)研階段陣風(fēng)載荷分析.

    4直升機(jī)陣風(fēng)載荷分析

    4.1變化風(fēng)場時(shí)間導(dǎo)數(shù)對陣風(fēng)載荷的影響

    假定直升機(jī)在1 600 m高度做定速平飛,以3種前進(jìn)比(0.07、0.19、0.32),在2 s時(shí)刻遭遇垂直向上方向陣風(fēng),陣風(fēng)強(qiáng)度Va=10 m/s.圖3為分別考慮時(shí)間導(dǎo)數(shù)和不考慮時(shí)間導(dǎo)數(shù)情況下過載系數(shù)時(shí)域響應(yīng)分析結(jié)果.

    圖3的對比結(jié)果可以看出,無論直升機(jī)飛行速度的高低,直升機(jī)在遭遇陣風(fēng)的瞬間,風(fēng)速的突變會在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生很大的時(shí)間導(dǎo)數(shù),造成過載系數(shù)響應(yīng)幅值的增大,對陣風(fēng)載荷分析結(jié)果的影響較大.因此,在陣風(fēng)載荷分析時(shí)考慮時(shí)間導(dǎo)數(shù)的影響是必要的.

    4.2陣風(fēng)方向?qū)﹃囷L(fēng)載荷的影響

    假定直升機(jī)做定速平飛,前行速度為178 km/h(μ=0.23),飛行高度1 600 m,在2 s時(shí)分別遭受垂直向上、縱向來流、橫向和垂直向下4個(gè)方向的斜坡陣風(fēng),陣風(fēng)強(qiáng)度Va=15 m/s.圖4為不同方向?qū)?yīng)的陣風(fēng)過載系數(shù)時(shí)域響應(yīng)計(jì)算結(jié)果.

    通過圖4的域響應(yīng)結(jié)果,就可以得到直升機(jī)響應(yīng)過程中的最大過載系數(shù)和最小過載系數(shù).表1為不同陣風(fēng)方向?qū)?yīng)的最大過載系數(shù)和最小過載系數(shù).

    圖3 考慮和不考慮時(shí)間導(dǎo)數(shù)過載系數(shù)時(shí)域響應(yīng)結(jié)果對比

    圖4 不同方向陣風(fēng)過載系數(shù)時(shí)域響應(yīng)

    陣風(fēng)方向nminnmax垂直向上0.86173.2401縱向來流0.79291.3641橫向0.67821.2259垂直向下-1.60741.0072

    表1可以看出,垂直向上的陣風(fēng)會造成過載系數(shù)瞬時(shí)大幅增大,在趨于平穩(wěn)的過程中過載系數(shù)只會略小于1,因此陣風(fēng)載荷分析只需考慮最大過載系數(shù);垂直向下的陣風(fēng)會使過載系數(shù)瞬時(shí)大幅減小,在響應(yīng)過程中只會造成過載系數(shù)略大于1,因此陣風(fēng)載荷分析只需考慮最小過載系數(shù);對于橫向和縱向的水平陣風(fēng),過載系數(shù)變化比較平穩(wěn)且振動(dòng)幅度很小,可以認(rèn)為水平方向的陣風(fēng)載荷對直升機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度影響很小,所以本文只進(jìn)行垂直方向陣風(fēng)載荷分析.

    4.3前進(jìn)比和陣風(fēng)強(qiáng)度對陣風(fēng)載荷的影響

    根據(jù)《軍用直升機(jī)強(qiáng)度和剛度規(guī)范》[22],直升機(jī)從懸停到Vmax的每個(gè)臨界空速下,應(yīng)能承受15 m/s(民用直升機(jī)為9.14 m/s)的垂直和水平陣風(fēng)所產(chǎn)生的載荷.本文假定直升機(jī)在1 600 m高空,以3種前進(jìn)比(μ=0.14、0.23、0.32)進(jìn)入陣風(fēng)風(fēng)場,陣風(fēng)強(qiáng)度范圍為-15~15 m/s,規(guī)定陣風(fēng)方向垂直向下時(shí)為正.圖5為不同前進(jìn)比和陣風(fēng)強(qiáng)度下對應(yīng)的過載系數(shù)極值.

    圖5 直升機(jī)前飛時(shí)垂直陣風(fēng)載荷計(jì)算結(jié)果

    圖5可以看出,在同一前進(jìn)比下,當(dāng)直升機(jī)遭遇垂直向上陣風(fēng)時(shí),陣風(fēng)載荷為最小過載系數(shù),隨著陣風(fēng)強(qiáng)度的增強(qiáng)而近似于線性減??;當(dāng)直升機(jī)遭遇垂直向下陣風(fēng)時(shí),陣風(fēng)載荷為最大過載系數(shù),隨著陣風(fēng)強(qiáng)度的增強(qiáng)而近似于線性增大.在同一陣風(fēng)強(qiáng)度下,當(dāng)直升機(jī)遭遇垂直向上陣風(fēng)時(shí),直升機(jī)的前進(jìn)比越大,陣風(fēng)載荷就越大;當(dāng)直升機(jī)遭遇垂直向下陣風(fēng)時(shí),直升機(jī)的前進(jìn)比越大,陣風(fēng)載荷就越小,而且陣風(fēng)載荷隨直升機(jī)前飛速度變化的敏感性(斜率)隨陣風(fēng)強(qiáng)度的增強(qiáng)而不斷增大.此外可以看到,在同一前進(jìn)比下,陣風(fēng)載荷與陣風(fēng)強(qiáng)度之間有近似線性關(guān)系,這與估算公式非常吻合,進(jìn)一步驗(yàn)證了模型的正確性.

    本文所采用的直升機(jī)過載系數(shù)的設(shè)計(jì)范圍為-1.0~+3.5,可以根據(jù)圖5的陣風(fēng)載荷分析結(jié)果估算直升機(jī)在不同前進(jìn)比下所能承受的最大陣風(fēng)強(qiáng)度.

    4.4直升機(jī)爬升狀態(tài)下陣風(fēng)載荷分析

    本文分析方法還適用于直升機(jī)其他飛行狀態(tài)下陣風(fēng)過載系數(shù)時(shí)域響應(yīng)分析,圖6為直升機(jī)在500 m高空以7.5 m/s速度爬升時(shí),遭遇不同強(qiáng)度和方向陣風(fēng)時(shí)過載系數(shù)時(shí)域響應(yīng),陣風(fēng)方向垂直向下時(shí)為正.

    圖6 直升機(jī)爬升階段過載系數(shù)時(shí)域響應(yīng)

    圖6可以看出,直升機(jī)爬升時(shí)遭遇垂直向上方向陣風(fēng)時(shí),隨著陣風(fēng)強(qiáng)度的增強(qiáng)陣風(fēng)載荷略有增大,直升機(jī)也很快可以恢復(fù)到穩(wěn)定飛行狀態(tài);直升機(jī)遭遇垂直向下方向陣風(fēng)時(shí),陣風(fēng)強(qiáng)度的增大也會造成過載系數(shù)振動(dòng)幅度增大.當(dāng)陣風(fēng)強(qiáng)度達(dá)到15 m/s時(shí),陣風(fēng)載荷最大達(dá)到2.667 5,雖然沒有超過結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)范圍過載系數(shù),但從響應(yīng)過程可以明顯看出過載系數(shù)出現(xiàn)無規(guī)律的大范圍波動(dòng)情況,直升機(jī)飛行狀態(tài)發(fā)生異常.這是因?yàn)樵谠庥龃怪毕蛳玛囷L(fēng)時(shí),過載系數(shù)會瞬時(shí)降低,為了使直升機(jī)恢復(fù)穩(wěn)態(tài)飛行,需要加大直升機(jī)總距操縱,提高直升機(jī)旋翼拉力,使直升機(jī)恢復(fù)穩(wěn)定飛行狀態(tài).但是隨著陣風(fēng)強(qiáng)度的增強(qiáng),當(dāng)所需調(diào)整的總距操縱超過直升機(jī)可以提供的操縱極限,直升機(jī)將無法恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài),各狀態(tài)參數(shù)出現(xiàn)大范圍的波動(dòng),直升機(jī)出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象.所以垂直向下方向的陣風(fēng)對直升機(jī)爬升時(shí)的危害更大,直升機(jī)在飛行時(shí)應(yīng)盡力回避高強(qiáng)度垂直向下方向陣風(fēng).

    5結(jié)論

    1)直升機(jī)在遭遇陣風(fēng)的瞬間由于風(fēng)速突變所產(chǎn)生的時(shí)間導(dǎo)數(shù)對過載系數(shù)響應(yīng)結(jié)果影響較大,在陣風(fēng)載荷分析時(shí)需要考慮變化風(fēng)場時(shí)間導(dǎo)數(shù)的影響.

    2)全面考慮直升機(jī)機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、垂直安定面和水平安定面等各部件力素對載荷的影響,能夠精確計(jì)算不同前進(jìn)比時(shí)的陣風(fēng)載荷,尤其在小前進(jìn)時(shí),相比工程估算公式具有更高的精度.

    3)簡單的通過陣風(fēng)載荷判斷陣風(fēng)對直升機(jī)飛行的影響不夠準(zhǔn)確,只有通過過載系數(shù)時(shí)域響應(yīng)分析,可以更加直觀全面的反映直升機(jī)飛行狀態(tài),為直升機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和抗風(fēng)飛行策略研究提供可靠詳實(shí)的參數(shù)數(shù)據(jù).

    參考文獻(xiàn)

    [1] 飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊編委會. 飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊—直升機(jī)設(shè)計(jì)[M]. 北京:航空工業(yè)出版社,2005.

    [2] 蕭秋庭. 直升機(jī)旋翼陣風(fēng)響應(yīng)研究[J]. 飛行力學(xué),1994,12(4):8-13.

    [3] PADFIELD G D. Helicopter flight dynamics[M]. New York:John Wiley & Sons, 2008.

    [4] 高華. 風(fēng)切變對直升機(jī)飛行特性的影響[D]. 南京:南京航空航天大學(xué),2009.

    [5] 王剛強(qiáng). 大氣擾動(dòng)下無人直升機(jī)懸停/小速度段位置控制律設(shè)計(jì)[D]. 南京:南京航空航天大學(xué),2009.

    [6] 航空航天工業(yè)部科學(xué)技術(shù)研究院. 直升機(jī)載荷手冊[M]. 北京:航空工業(yè)出版社,1991.

    [7] ELLIOTT A S, CHOPRA I. Helicopter response to atmospheric turbulence in forward flight[J]. Journal of the American Helicopter Society, 1990, 35(2):51-59.

    [8] 劉家寧,陸宇平. 直升機(jī)的精確建模與仿真控制研究[J]. 飛機(jī)設(shè)計(jì),2007,27(2):29-33.

    [9] CHEN R T N. A Simplified rotor system mathematical model for piloted flight dynamics simulation, NASA TM-78575[R]. Washington, DC : NASA, 1979.

    [10]HOWLETT J J. UH-60A black hawk engineering simulation program, NASA CR-166309[R]. Washington, DC: NASA, 1981.

    [11]BALLIN M G.. Validation of a real-time engineering simulation of the UH-60A helicopter[R]. Washington, DC: NASA TM-88360, 1987.

    [12]KIMF D, CELI R, TISCHLER M B. High-order state space simulation models of helicopter flight mechanics[J]. Journal of the American Helicopter Society, 1993, 38(4): 16-27.

    [13]楊超. 直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)仿射非線性系統(tǒng)建模與驗(yàn)證[D]. 北京:北京航空航天大學(xué),1995.

    [14]余江. 直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)仿真和大氣紊流響應(yīng)的研究[D]. 北京:北京航空航天大學(xué),1995.

    [15]洪冠新,龐健. 風(fēng)切變場中直升機(jī)前飛狀態(tài)動(dòng)態(tài)響應(yīng)[J]. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2005,31(5):524-528.

    [16]MARTINI A, LEONARD F, ABBA G. Robust nonlinear control and stability analysis of a 7DOF model-scale helicopter under vertical wind gust[C]//IEEE/RSJ International Conference on. Intelligent Robots and Systems. Nice: IEEE Press, 2008: 354-359.

    [17]吉洪蕾,陳仁良,李攀. 適用于直升機(jī)飛行力學(xué)分析的三維空間大氣紊流模型[J]. 航空學(xué)報(bào),2014, 35(7):1825-1835.

    [18]BALLIN M G. Validation of a real-time engineering simulation of the UH-60A helicopter[R]. Washington, DC: NASA TM-88360,1987.

    [19]肖業(yè)倫,金長江. 大氣擾動(dòng)中的飛行原理[M]. 北京:國防工業(yè)出版社,1993.

    [20]DREESJ M, HARVEY K W. Helicopter gust response at high forward speed[J]. Journal of Aircraft, 1970, 7(3): 225-230.

    [21]張雅銘. 直升機(jī)突風(fēng)載荷計(jì)算[J]. 直升機(jī)技術(shù),1979:1-2.

    [22]國防科學(xué)技術(shù)工業(yè)委員會. GJB720.2-89 軍用直升機(jī)強(qiáng)度和剛度規(guī)范[S]. 北京:航空工業(yè)出版社,1989.

    (編輯張紅)

    封面圖片說明

    封面圖片來自本期論文“活性污泥合成聚羥基脂肪酸酯工藝過程研究進(jìn)展”,是利用活性污泥合成聚羥基烷酸酯工藝的簡易流程圖.聚羥基烷酸酯(PHA)是一種完全由微生物合成的可生物降解的塑料,亦可作為微生物抗逆境生存的能源貯存物,具有廣闊的應(yīng)用前景.利用活性污泥混合菌群合成PHA可降低其生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)廢物資源化的同時(shí)有利于PHA合成產(chǎn)業(yè)化發(fā)展.本文綜述了利用混合菌群合成PHA工藝中富集階段和合成階段的研究進(jìn)展,主要包括活性污泥合成PHA的工藝優(yōu)化和PHA合成的動(dòng)力學(xué)模型,并展望了混合菌群進(jìn)行PHA合成研究的發(fā)展方向.

    (圖文提供:郭子瑞,黃龍,陳志強(qiáng),溫沁雪,任南琪. 城市水資源與水環(huán)境國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(哈爾濱工業(yè)大學(xué)))

    Analysis of gust load for helicopters in variable wind field

    LIU Tong, DAI Yuting, HONG Guanxin

    (School of Aeronautic Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 100191 Beijing, China)

    Abstract:In order to accurately calculate the result of gust load, a mathematical model of nonlinear system for helicopter flight dynamics is developed with the consideration of both temporal derivative and spatial gradient of variable wind velocity. The gust load for helicopter is analyzed through the time-domain overload coefficients simulation, which is compared with the result from engineering estimation formula. By consideing the influences of helicopter rotor, tail rotor, fuselage, vertical stabilizer and horizontal stabilizer on gust load, this method provides more accurate result of gust load in a forward flight with small advanced ratios. The comparison result shows that the vertical gust load has more significant influences on helicopter structural strength than gust in other directions. Moreover, the relationship between gust load and gust velocity strength is linear under the same advanced ratio. Numerical results indicate that the proposed method can be applied to analyze gust load in different flight states and variable gust fields.

    Keywords:helicopter flight dynamics; nonlinear system; overload coefficient; gust load; flight safety

    中圖分類號:V212.4

    文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    文章編號:0367-6234(2016)02-0173-06

    通信作者:戴玉婷,yutingdai@buaa.edu.cn.

    作者簡介:劉通(1985—),男,博士研究生;洪冠新(1967—),女,教授,博士生導(dǎo)師.

    基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金(11302011,11172025);高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20131102120051).

    收稿日期:2015-05-08.

    doi:10.11918/j.issn.0367-6234.2016.02.030

    猜你喜歡
    飛行安全
    航空氣象預(yù)報(bào)人為因素的分析初探
    民用航空空中交通管制中人為安全風(fēng)險(xiǎn)及對飛行安全的影響分析
    淺析雷暴對飛行的影響
    淺談我國鳥情對民機(jī)飛行安全的影響
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 00:16:05
    動(dòng)力裝置對飛行安全的影響
    小議提高航行情報(bào)對飛行安全的保障作用
    民用航空器人為差錯(cuò)影響因素及航空安全維護(hù)策略思考
    淺談通用飛機(jī)駕駛艙人機(jī)工程設(shè)計(jì)基本原則①
    科技資訊(2015年8期)2015-07-02 19:01:08
    人為因素對航行情報(bào)的影響
    飲酒對飛行安全的影響
    亚州av有码| 中文资源天堂在线| 中文亚洲av片在线观看爽| av天堂在线播放| 久久人人爽人人爽人人片va| 最近在线观看免费完整版| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲色图av天堂| 日本色播在线视频| 免费观看人在逋| 韩国av在线不卡| 国产精品野战在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 久久精品国产自在天天线| 日韩欧美免费精品| 成人二区视频| 尾随美女入室| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 成人性生交大片免费视频hd| 免费观看精品视频网站| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲综合色惰| 日韩欧美精品免费久久| 国产 一区 欧美 日韩| av在线亚洲专区| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 少妇人妻精品综合一区二区 | 欧美激情在线99| 欧美色欧美亚洲另类二区| 成人一区二区视频在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 91久久精品国产一区二区三区| 最近在线观看免费完整版| 久久久久久久亚洲中文字幕| 悠悠久久av| 天堂动漫精品| 国产中年淑女户外野战色| 99热精品在线国产| 国产三级中文精品| 极品教师在线免费播放| 久久99热6这里只有精品| 日韩欧美在线乱码| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 特级一级黄色大片| www日本黄色视频网| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 色综合婷婷激情| 男人舔奶头视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 99热这里只有是精品50| 在线观看av片永久免费下载| 丰满乱子伦码专区| 美女高潮的动态| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲精品在线观看二区| 日本爱情动作片www.在线观看 | 国产免费男女视频| 美女免费视频网站| 久久午夜福利片| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 午夜老司机福利剧场| 又爽又黄a免费视频| 在线观看66精品国产| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 午夜精品久久久久久毛片777| 国产探花在线观看一区二区| 精品一区二区免费观看| av视频在线观看入口| 精品日产1卡2卡| 亚洲最大成人中文| 他把我摸到了高潮在线观看| 99riav亚洲国产免费| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产精品综合久久久久久久免费| 国国产精品蜜臀av免费| 在线看三级毛片| 国产亚洲精品av在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 亚洲色图av天堂| 黄色女人牲交| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产av麻豆久久久久久久| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品无人区乱码1区二区| 91狼人影院| 深夜a级毛片| 欧美日韩乱码在线| 内地一区二区视频在线| 国产精品久久久久久久电影| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 无人区码免费观看不卡| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 色噜噜av男人的天堂激情| 嫩草影院新地址| 日韩欧美在线二视频| 久久香蕉精品热| 精品乱码久久久久久99久播| 在线免费十八禁| 波多野结衣巨乳人妻| 神马国产精品三级电影在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲av中文av极速乱 | 国产熟女欧美一区二区| 国产精品人妻久久久影院| av女优亚洲男人天堂| 午夜视频国产福利| 在线观看一区二区三区| 亚洲最大成人手机在线| av在线亚洲专区| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲精华国产精华精| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产高清视频在线播放一区| 国产黄色小视频在线观看| 人妻久久中文字幕网| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 精品乱码久久久久久99久播| 色视频www国产| 亚洲最大成人中文| 天堂动漫精品| 中出人妻视频一区二区| 免费观看在线日韩| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 久久精品国产亚洲av天美| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产黄a三级三级三级人| 日韩 亚洲 欧美在线| 尾随美女入室| 99热只有精品国产| 亚洲一区高清亚洲精品| 日本黄色视频三级网站网址| 制服丝袜大香蕉在线| 久久精品国产亚洲av天美| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久久久久久午夜电影| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久精品91蜜桃| 国产精品三级大全| 99热这里只有精品一区| 一进一出抽搐gif免费好疼| 嫩草影院精品99| 色av中文字幕| 国产爱豆传媒在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产色爽女视频免费观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久久久久久精品吃奶| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品免费久久久久久久清纯| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 男人舔奶头视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| www.www免费av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 村上凉子中文字幕在线| 一区二区三区免费毛片| 中国美白少妇内射xxxbb| 99久久精品热视频| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 在线免费观看的www视频| 少妇人妻精品综合一区二区 | 日本三级黄在线观看| 日本黄大片高清| 在线观看美女被高潮喷水网站| 黄色丝袜av网址大全| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 一个人观看的视频www高清免费观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 男女那种视频在线观看| 久久精品国产自在天天线| 日本欧美国产在线视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲精品国产成人久久av| 人妻久久中文字幕网| 欧美日韩黄片免| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 别揉我奶头 嗯啊视频| 12—13女人毛片做爰片一| а√天堂www在线а√下载| 国产高清三级在线| eeuss影院久久| 久久久色成人| 国产乱人伦免费视频| 国产黄a三级三级三级人| 色av中文字幕| 国产三级在线视频| 国产淫片久久久久久久久| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 好男人在线观看高清免费视频| 国产成人一区二区在线| 十八禁网站免费在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲一区二区三区色噜噜| 超碰av人人做人人爽久久| av黄色大香蕉| 美女大奶头视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 免费看光身美女| 哪里可以看免费的av片| 在线播放国产精品三级| 少妇人妻一区二区三区视频| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲成人免费电影在线观看| 超碰av人人做人人爽久久| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产高清激情床上av| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲经典国产精华液单| 床上黄色一级片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 国产精华一区二区三区| 亚洲国产精品合色在线| 舔av片在线| 乱码一卡2卡4卡精品| 精品久久久久久,| 日本一二三区视频观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久人人爽人人爽人人片va| 九色国产91popny在线| 日本色播在线视频| 桃色一区二区三区在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日本熟妇午夜| av在线天堂中文字幕| 黄色欧美视频在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 人妻少妇偷人精品九色| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲午夜理论影院| 国产成人福利小说| 国内精品久久久久精免费| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲成人久久爱视频| 欧美区成人在线视频| 国产伦人伦偷精品视频| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲av.av天堂| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久热精品热| 亚洲av免费高清在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看 | 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 国产男靠女视频免费网站| 久久久久国内视频| 看免费成人av毛片| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 91在线观看av| 天堂√8在线中文| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲美女黄片视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 熟女电影av网| 成人无遮挡网站| 亚洲,欧美,日韩| 有码 亚洲区| 国产综合懂色| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 色综合站精品国产| 看片在线看免费视频| 久久久久久伊人网av| 日本黄色片子视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 午夜精品在线福利| 赤兔流量卡办理| 亚洲美女黄片视频| 亚洲四区av| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 大型黄色视频在线免费观看| 毛片一级片免费看久久久久 | 亚洲人成网站在线播| 亚洲经典国产精华液单| 麻豆国产97在线/欧美| 俄罗斯特黄特色一大片| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品乱码一区二三区的特点| 成人av一区二区三区在线看| 久久中文看片网| 免费观看的影片在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产一级毛片七仙女欲春2| 成人特级av手机在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩精品中文字幕看吧| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产视频内射| av中文乱码字幕在线| 在线免费十八禁| 国产午夜福利久久久久久| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产视频一区二区在线看| 亚洲国产精品成人综合色| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产av不卡久久| 九色国产91popny在线| 久久99热这里只有精品18| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲自拍偷在线| 中国美女看黄片| 国产大屁股一区二区在线视频| 免费av不卡在线播放| 国产高清激情床上av| 禁无遮挡网站| 日韩大尺度精品在线看网址| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美日韩乱码在线| 亚洲人与动物交配视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 成人国产一区最新在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 12—13女人毛片做爰片一| 最近视频中文字幕2019在线8| 如何舔出高潮| 不卡一级毛片| 欧美性感艳星| 亚洲国产精品久久男人天堂| 三级国产精品欧美在线观看| 床上黄色一级片| 91麻豆av在线| 不卡一级毛片| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲精品456在线播放app | 天天躁日日操中文字幕| 亚洲不卡免费看| 一级a爱片免费观看的视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 波多野结衣高清无吗| 成人性生交大片免费视频hd| 嫩草影视91久久| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 神马国产精品三级电影在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| av在线观看视频网站免费| 嫁个100分男人电影在线观看| 看黄色毛片网站| 色哟哟·www| 国产伦精品一区二区三区四那| 色哟哟·www| 午夜视频国产福利| 综合色av麻豆| 在线观看舔阴道视频| 极品教师在线免费播放| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲av五月六月丁香网| 久久久久国内视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 1024手机看黄色片| 国产爱豆传媒在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 免费看a级黄色片| 在线看三级毛片| 国产三级在线视频| 色av中文字幕| 香蕉av资源在线| av黄色大香蕉| 久久久久久伊人网av| 国产在视频线在精品| 日韩欧美三级三区| av专区在线播放| 有码 亚洲区| 久久久久久久久中文| 最近视频中文字幕2019在线8| 搡老熟女国产l中国老女人| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 88av欧美| 免费人成在线观看视频色| 国产精品日韩av在线免费观看| 少妇的逼水好多| 乱人视频在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 日韩欧美精品免费久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 99精品久久久久人妻精品| 日韩人妻高清精品专区| 在线免费观看不下载黄p国产 | 国产久久久一区二区三区| 久久这里只有精品中国| 亚洲在线自拍视频| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美人与善性xxx| 欧美成人性av电影在线观看| 小说图片视频综合网站| 麻豆成人午夜福利视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美中文日本在线观看视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 一本精品99久久精品77| 有码 亚洲区| 91在线观看av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 免费人成视频x8x8入口观看| 成年免费大片在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 色播亚洲综合网| 真人做人爱边吃奶动态| 麻豆国产97在线/欧美| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲av美国av| 国产人妻一区二区三区在| .国产精品久久| 长腿黑丝高跟| 国产淫片久久久久久久久| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 黄片wwwwww| 午夜激情欧美在线| 久久精品91蜜桃| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 成人精品一区二区免费| 国产av不卡久久| 日本一本二区三区精品| 久久精品国产清高在天天线| 午夜福利成人在线免费观看| 国产三级在线视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久亚洲精品不卡| 成人二区视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲专区国产一区二区| 久久6这里有精品| 色5月婷婷丁香| 偷拍熟女少妇极品色| 中文资源天堂在线| 嫩草影院精品99| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 成人毛片a级毛片在线播放| 午夜免费激情av| netflix在线观看网站| 91麻豆精品激情在线观看国产| 极品教师在线视频| 12—13女人毛片做爰片一| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品人妻久久久久久| 国产午夜精品论理片| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 中文字幕免费在线视频6| 美女大奶头视频| 久久久久性生活片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美最新免费一区二区三区| 嫩草影院新地址| 欧美人与善性xxx| 18禁在线播放成人免费| 看黄色毛片网站| 十八禁网站免费在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久久久久久久久久丰满 | eeuss影院久久| 99热6这里只有精品| 成人亚洲精品一区在线观看 | 黄色视频在线播放观看不卡| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久ye,这里只有精品| av在线app专区| 一区在线观看完整版| 国产黄色视频一区二区在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 一区二区三区精品91| 五月天丁香电影| 老司机影院毛片| 嫩草影院新地址| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩中文字幕视频在线看片 | 日本一二三区视频观看| h日本视频在线播放| 国产精品久久久久久av不卡| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | av国产免费在线观看| 国产 精品1| 国产av码专区亚洲av| 日本av手机在线免费观看| 国产av一区二区精品久久 | 一区二区三区乱码不卡18| 国产一区二区三区综合在线观看 | 91在线精品国自产拍蜜月| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 只有这里有精品99| 久久久久网色| 全区人妻精品视频| 国产精品久久久久久av不卡| 99国产精品免费福利视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产大屁股一区二区在线视频| 日韩制服骚丝袜av| tube8黄色片| 大片电影免费在线观看免费| 少妇的逼水好多| 91久久精品国产一区二区三区| 精品视频人人做人人爽| 国产成人91sexporn| 纯流量卡能插随身wifi吗| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美区成人在线视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 高清视频免费观看一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产欧美亚洲国产| 午夜福利影视在线免费观看| 边亲边吃奶的免费视频| 久久精品国产亚洲网站| 久久国产乱子免费精品| 亚洲av在线观看美女高潮| 中国三级夫妇交换| av专区在线播放| 国产精品精品国产色婷婷| 九草在线视频观看| 最后的刺客免费高清国语| 我的老师免费观看完整版| 国产精品99久久99久久久不卡 | 在线免费十八禁| 国产永久视频网站| 狂野欧美激情性bbbbbb| av播播在线观看一区| 性色av一级| 哪个播放器可以免费观看大片| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 七月丁香在线播放| 日日啪夜夜爽| 久久久成人免费电影| 99热这里只有是精品50| 久久人人爽人人爽人人片va| 秋霞伦理黄片| 日韩中文字幕视频在线看片 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产亚洲一区二区精品| 蜜臀久久99精品久久宅男| 免费黄色在线免费观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产精品一区www在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久午夜福利片| 色网站视频免费| 一级毛片我不卡| 国产精品久久久久久久电影| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 大陆偷拍与自拍| 亚洲综合精品二区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产在视频线精品| 久久人妻熟女aⅴ| 毛片一级片免费看久久久久| 97超碰精品成人国产| 夫妻午夜视频| 蜜桃在线观看..| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 麻豆成人av视频| 最近中文字幕高清免费大全6| www.av在线官网国产| 久久午夜福利片| 九九在线视频观看精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 插逼视频在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 九九在线视频观看精品| 亚洲国产色片| 久久99精品国语久久久| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 少妇人妻精品综合一区二区| 久久久久久九九精品二区国产| 国产淫片久久久久久久久| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美精品亚洲一区二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产亚洲一区二区精品| 黄片wwwwww| 老熟女久久久| 高清日韩中文字幕在线| 涩涩av久久男人的天堂| 午夜激情久久久久久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产一区亚洲一区在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看|