王豫 新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
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高職“自動控制原理”教學(xué)方法略談
王豫 新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
摘 要:作為自動控制工程基本理論的“自動控制原理”,也是自動化、機電一體化等的重要內(nèi)容,在總的課程體系中,發(fā)揮著關(guān)鍵性的作用。該作筆者依照“自動控制原理”的定位、特征及實例等,就如何利用這種方式更有效地提升教育水平做出了論述。
關(guān)鍵詞:自動控制原理 教學(xué)方法 實例分析
作為必備的基礎(chǔ)課程,自動控制原理不但起到了為實際課堂教學(xué)提供理論依據(jù)的效用,也展現(xiàn)出了像時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法等一系列控制系統(tǒng)的分析方法,并且已經(jīng)在不少技術(shù)領(lǐng)域獲得了普遍的推廣。所以掌握自動控制的基本原理,早已成為了各個學(xué)校的共識。這項原理在實際的教學(xué)中發(fā)揮著承上啟下的關(guān)鍵作用。本文依照自動控制原理本身的定位、特點及個人經(jīng)驗,提出了如下方案:
現(xiàn)階段,在創(chuàng)新勞作模式、改進新技術(shù)、提高生活品質(zhì)、解決經(jīng)濟及社會問題等方面均起著關(guān)鍵性的影響。自動控制技術(shù)的使用范疇已經(jīng)拓展到生物、醫(yī)學(xué)、經(jīng)濟管理等多個領(lǐng)域之中,逐漸演變?yōu)楫?dāng)前社會必不可少的構(gòu)成部分。不同領(lǐng)域的技術(shù)人員均需擁有一定的自動控制理論儲備。掌握學(xué)習(xí)的要點,進一步激發(fā)學(xué)生們的積極性,同時在課前分析一些平時應(yīng)用到自動控制原理的實例。比如說,手關(guān)燈這一看似簡單的行為活動,當(dāng)中涵蓋了深奧的自動控制常識。在關(guān)燈的過程中,人需要先用眼睛持續(xù)預(yù)測手和燈的相對位置;之后,運用大腦判斷手和燈之間的距離,發(fā)出偏差信號,再依照其大小發(fā)布命令,慢慢令手和燈間的偏差減少,直到燈被關(guān)閉。
作為一門理論性特別強的學(xué)科,自動控制原理涵蓋了像電路、積分變換定律等不少知識,由于學(xué)生知識儲備欠缺,同時容易忽略預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)環(huán)節(jié),于是便導(dǎo)致學(xué)生學(xué)習(xí)吃力,壓力大。
此時,必須采取賞識教育,及時發(fā)現(xiàn)學(xué)生的長處,全面看待不足。尊重每一名學(xué)生,加強對學(xué)生的鼓勵與引導(dǎo),幫助他們及時尋找到克服困難的途徑,養(yǎng)成預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)的良好學(xué)習(xí)習(xí)慣。
對于一些學(xué)生比較消極,存在厭學(xué)情緒,不愿意問問題等情況,可以通過設(shè)立專門的探討課程,來促進師生間的溝通和交流,掌握學(xué)生存在的問題,更利于老師答疑解惑。更重要的是,教師能夠根據(jù)學(xué)生自身的想法及對教學(xué)的要求,及時革新教學(xué)手段,從而提升教學(xué)效果。
在實際的教學(xué)過程中,必須遵循因材施教的準則,把握好教學(xué)的進度和質(zhì)量,不能太過著急。例如,河北某職業(yè)學(xué)院,一部分生源為高中生,另一部分為職業(yè)學(xué)校學(xué)生。因為高校擴招政策,導(dǎo)致高職生源下降,學(xué)生的整體素質(zhì)有所下滑,大多數(shù)學(xué)生的理科基礎(chǔ)較為薄弱,綜合種種情況,對教學(xué)提出了更高的要求,需要有條不紊、循序漸進。對于這些學(xué)生基礎(chǔ)差的情況,在課堂教學(xué)過程中,應(yīng)當(dāng)適當(dāng)穿插一些理科的基礎(chǔ)理論,比如:“為什么天天與S打交道?S指的是什么?為什么要引入S?”這個學(xué)習(xí)難點,在講解傳遞函數(shù)前增加“拉氏變換與反變換”的知識,必須令學(xué)生懂得引入S的意義。
由于自動控制原理的理論性和針對性都很強,運用的公式也非常多,計算復(fù)雜,大部分學(xué)生理解起來都不容易,依照學(xué)生的不同情況,盡可能少用數(shù)學(xué)推導(dǎo),強調(diào)高職學(xué)?!白詣涌刂圃怼焙啙嵉奶卣?。一切以簡單易懂為根本原則,以“穩(wěn)、準、狠”為主線,分配教學(xué)內(nèi)容,簡化教學(xué)環(huán)節(jié),令學(xué)生更容易吸收、理解知識內(nèi)容。而這一點也是學(xué)習(xí)指導(dǎo)環(huán)節(jié)的設(shè)計內(nèi)容,知識點必須保證方法、結(jié)論明確,同時,保證學(xué)生學(xué)習(xí)目的及思路的明確。
在日常的課堂教學(xué)中,教師應(yīng)當(dāng)盡量拉動學(xué)生的熱情,深入發(fā)掘知識的智力因素,目的是鍛煉學(xué)生的創(chuàng)造能力。在課程開始前,需要對上一堂課的講解進行復(fù)習(xí)和鞏固,對一些重點、疑難問題進行提問,掌握學(xué)生對知識的理解狀況,然后推出新的內(nèi)容,并且對新舊內(nèi)容進行對比分析。在實際的講授環(huán)節(jié)穿插一些自動控制的應(yīng)用實例和其他緊密相關(guān)的科學(xué),令各個學(xué)科互相融合,互相滲透。
在教學(xué)環(huán)節(jié)當(dāng)中,主體是學(xué)生,教師主要扮演引路人的角色。如若實際教學(xué)中出現(xiàn)一些疑難問題,教師應(yīng)積極引導(dǎo)學(xué)生進行思考,而不是直接說出答案。最好給學(xué)生留下充分思考的空間,引領(lǐng)他們尋找到更有效解決問題的方法。像在開環(huán)系統(tǒng)及閉環(huán)系統(tǒng)的教學(xué)中,教師可以借助舉例子的方式進行教學(xué),例如直流電動機調(diào)速的實例,經(jīng)由簡單分析,令學(xué)生看出在一定條件下,開環(huán)控制和閉環(huán)控制對轉(zhuǎn)速的影響。這樣做的目的是將理論聯(lián)系實際,令學(xué)生在自主發(fā)現(xiàn)、分析、解決問題的過程中,尋找到一條正確的思路,便于對相關(guān)知識的記憶。
自動控制原理作為一門理論性、實踐性都非常強的課程,要想讓學(xué)生更有效地鞏固、深入掌握所學(xué)知識,提升學(xué)生的實際操作能力及分析、解決問題的能力,就必須注重實踐環(huán)節(jié)。
要想收到更好的教學(xué)效果,在實際的課堂教學(xué)中,應(yīng)根據(jù)學(xué)生提出的一些疑難問題有針對性的布置實踐任務(wù)。比如說,二階系統(tǒng)分析這一章節(jié)的講解中,借助Matlab軟件演示其階躍響應(yīng)曲線,同時借助仿真試驗的手段,把二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線同因參數(shù)更改所導(dǎo)致的誤差呈現(xiàn)出來。如此一來,便能夠讓學(xué)生更直觀、深入的了解相關(guān)知識。這種仿真試驗?zāi)軌驈浹a試驗過程中存在的缺陷,大大減少了學(xué)習(xí)難度,有助于達到預(yù)計的教學(xué)效果。
綜上所述,“自動控制原理”作為一門理論體系健全、內(nèi)容豐富、應(yīng)用廣泛的基礎(chǔ)課程,必須具備深厚的高數(shù)、工程數(shù)學(xué)、電路、電子科技等知識儲備,才能更快更好地掌握這門學(xué)科內(nèi)容。因此,我們必須繼續(xù)深入探究,采用適宜的教學(xué)手段,迅速提升教學(xué)水平,達到令學(xué)生學(xué)以致用的教學(xué)目的。
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