呂國(guó)亮
(黑龍江省道路運(yùn)輸培訓(xùn)中心,黑龍江 哈爾濱 150001)
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輪式裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)
呂國(guó)亮
(黑龍江省道路運(yùn)輸培訓(xùn)中心,黑龍江 哈爾濱 150001)
輪式裝載機(jī)有兩種基本形式:一種是整體式,多數(shù)具有推壓機(jī)構(gòu),前橋驅(qū)動(dòng),后輪轉(zhuǎn)向;另一種是鉸接式,普遍采用雙橋驅(qū)動(dòng),八字油缸前后橋轉(zhuǎn)向。后一種是目前大中型裝載機(jī)的發(fā)展方向。目前大部分輪式裝載機(jī)的行走機(jī)構(gòu)都采用液力機(jī)械傳動(dòng),液壓操縱的變速箱得到了越來越廣泛的應(yīng)用。但是液壓傳動(dòng)底盤在中小型裝載機(jī)也有所采用,并逐漸表現(xiàn)出它的優(yōu)越性。介紹了液壓系統(tǒng)的組成和類型。
輪式;裝載機(jī);液壓系統(tǒng)
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成,即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。
(1)動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。葉片泵運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、容積效率高,但其工作壓力低,吸油能力差,對(duì)液壓油的污染比較敏感,僅用在小型裝載機(jī)上。柱塞泵由于工作壓力較高、轉(zhuǎn)速高和容積效率較高,在結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)變量等優(yōu)點(diǎn),在大型裝載機(jī)上得到應(yīng)用。齒輪泵成本低、體積小、工作可靠、對(duì)液壓油的污染不太敏感,廣泛應(yīng)用在各種類型的裝載機(jī)上。隨著科技水平的提高,齒輪泵向高壓化發(fā)展,在國(guó)外其最高工作壓力已達(dá)到21~25 MPa,預(yù)計(jì)它的應(yīng)用還將進(jìn)一步廣泛。
(2)執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。裝載機(jī)在作業(yè)時(shí)塵土大,油缸往復(fù)動(dòng)作頻繁,油缸活塞桿暴露在外面,并直接承受沖擊,故對(duì)油缸的耐壓、耐磨、耐熱和密封都有較高的要求。另外還要求油缸的內(nèi)、外泄漏要少。外部泄漏使工作裝置動(dòng)作遲緩,并且容易使塵土侵入;內(nèi)部泄漏則造成工作裝置軟弱無力、鏟斗位置自動(dòng)傾斜,特別是裝載機(jī)在滿載運(yùn)輸時(shí),由于動(dòng)臂油缸內(nèi)部泄漏使動(dòng)臂下落,造成鏟斗中物料的散落。
(3)控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流節(jié)流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同,液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
(4)輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計(jì)等。由于裝載機(jī)本身的振動(dòng)大,經(jīng)常連續(xù)作業(yè),液壓系統(tǒng)油溫比較高,尖峰壓力大,所以對(duì)油管和接頭提出耐熱、耐壓、耐振的要求,據(jù)國(guó)外資料介紹,裝載機(jī)用油管需以1.5倍的工作壓力作為尖峰壓力做100萬次脈沖試驗(yàn),并且具有承受最高工作壓力3倍以上的耐壓強(qiáng)度才算合格。
(5)液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì),有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
按系統(tǒng)中液壓泵的數(shù)目,可分為單泵系統(tǒng)和多泵系統(tǒng)。單泵系統(tǒng)由一個(gè)液壓泵供油給動(dòng)力轉(zhuǎn)向和工作裝置。該系統(tǒng)有一定的功率損失,僅適宜于小型裝載機(jī)上使用。多泵系統(tǒng)由兩個(gè)或兩個(gè)以上液壓泵供油給動(dòng)力轉(zhuǎn)向和工作裝置。大中型裝載機(jī)為了更合理地利用功率,縮短作業(yè)循環(huán)時(shí)間,提高生產(chǎn)率,目前多采用多泵系統(tǒng)。一般由工作裝置液壓泵、轉(zhuǎn)響泵和輔助泵組成兩個(gè)液壓回路:工作裝置液壓回路和轉(zhuǎn)向液壓回路。而這兩個(gè)回路是通過輔助泵聯(lián)系起來的,它通過流量控制閥把油液分配給轉(zhuǎn)向或工作油路。
3.1 ZL50型裝載機(jī)的工作裝置
液壓系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵,液壓泵輸出的高壓油通向換向閥控制鏟斗液壓缸和換向閥控制動(dòng)臂液壓缸。兩閥都放在中位,壓力油通過閥后流回油箱。
換向閥為三位六通閥,它可控制鏟斗后傾、固定和前傾三個(gè)動(dòng)作。換向閥為四位六通閥,它控制動(dòng)臂上升、固定、下降和浮動(dòng)四個(gè)動(dòng)作。動(dòng)臂的浮動(dòng)位置是裝載機(jī)在作業(yè)時(shí),由于工作裝置的自重支于地面,鏟料時(shí)隨著地形的高低而浮動(dòng)。這兩個(gè)換向閥之間采用順序回路組合,即兩個(gè)閥只能單獨(dú)動(dòng)作而不能同時(shí)動(dòng)作,保證液壓缸推力大,以利于鏟掘。
安全閥的作用是限制系統(tǒng)工作壓力,當(dāng)系統(tǒng)壓力超過額定值時(shí)安全閥打開,高壓油流回油箱,以免損壞其他液壓元件。兩個(gè)雙作用溢流閥并聯(lián)在鏟斗液壓缸的油路中。它的作用是用于補(bǔ)償由于工作裝置不是平行四邊形結(jié)構(gòu),而在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的不協(xié)調(diào)。
3.2 ZL50型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
轉(zhuǎn)向液壓缸的換向閥由先導(dǎo)油路來控制換向,先導(dǎo)油路的流量變化與主油路中進(jìn)人轉(zhuǎn)向缸的流量變化成比例,從主油路分流經(jīng)減壓閥減壓后作為先導(dǎo)油路的動(dòng)力源。方向盤不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)向器兩出口關(guān)閉,流量放大閥的主閥桿在復(fù)位彈簧作用下保持在中位,轉(zhuǎn)向液壓泵與轉(zhuǎn)向液壓缸的油路被斷開,主油路經(jīng)過流量放大閥中的流量控制閥卸荷回油箱。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí),轉(zhuǎn)向器排出的油與方向盤的轉(zhuǎn)角成正比,先導(dǎo)油進(jìn)人流量放大閥后,通過主閥桿上的計(jì)量小孔控制主閥桿位移,即控制開口的大小,從而控制進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸的流量,由于流量放大閥采用了壓力補(bǔ)償,使得進(jìn)出口的壓差基本上為一定值,因而進(jìn)人轉(zhuǎn)向液壓缸的流量與負(fù)載無關(guān),而只與主閥桿上開口大小有關(guān)。停止轉(zhuǎn)向后,主閥桿一端先導(dǎo)壓力油經(jīng)計(jì)量小孔卸壓,兩端油壓趨于平衡,在復(fù)位彈簧的作用下,主閥桿回復(fù)到中位,從而切斷到液壓缸的主油路。
液壓操縱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)操縱力小,駕駛員不易疲勞,動(dòng)作迅速有利于提高生產(chǎn)率。故在大中型的輪式機(jī)械中都采用液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
2014-03-17
U415.5
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1008-3383(2016)12-0174-02