基于三菱FX3U的藥瓶加蓋擰蓋單元的應用

翟靂

（江蘇省常州技師學院；江蘇 常州213032）

基于三菱FX3U的藥瓶加蓋擰蓋單元的應用

翟靂

（江蘇省常州技師學院；江蘇 常州213032）

藥瓶加蓋擰蓋單元是藥片分揀灌裝系統(tǒng)的一個單元，采用可編程控制器——PLC（Programmable logic Controller，簡稱PLC）的控制系統(tǒng)設計。本文介紹基于三菱公司的FX3U系列PLC為控制單元的藥瓶加蓋擰蓋單元的系統(tǒng)組成，完成加蓋擰蓋、水平與左右移動等動作的控制。介紹了各組成部件的作用、傳感器的選型和PLC控制系統(tǒng)的硬件連接等，最后進行PLC控制系統(tǒng)的軟件程序設計。

FX3U；氣動；傳感器；步進順控

光機電一體化是一門涉及氣動、傳感器技術、可編程控制器、電力電子技術等多門技術相結(jié)合的綜合性學科，其具有結(jié)構(gòu)簡化，方便操作，精度高，穩(wěn)定性高等特點，在當今的高科技自動化企業(yè)中廣泛應用。伴隨經(jīng)濟全球化，我國制造業(yè)已成為國民經(jīng)濟核心技術之一，而機電一體化可說是制造業(yè)的“發(fā)動機”，機電一體化技術人才的需求量也因此大幅度增加，相關院校培養(yǎng)機電一體化類專業(yè)的畢業(yè)生就業(yè)范圍很廣，主要從事設備的安裝、調(diào)試、維修、銷售及管理，是社會需要的復合型高新技術人才。

1 加蓋擰蓋單元的基本組成

1.1 系統(tǒng)構(gòu)成

如圖1所示，未加蓋的藥瓶經(jīng)過傳送帶的輸送到達加蓋單元進行加蓋，再由傳送帶輸送到擰蓋單元進行擰蓋，完成加蓋擰蓋后進行下一個工作單元。

1.2 系統(tǒng)硬件

1.2.1 PLC系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)使用可編程控制器PLC為三菱FX3U-32MR，輸入點輸出點各16個。

表1 加蓋擰蓋單元I/O分配表

1.2.2 氣動系統(tǒng)介紹

1）雙作用氣缸為執(zhí)行元件，它的功能是將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能并完成做功動作，在本系統(tǒng)中這兩種型號的氣缸主要用來對物料瓶的定位、瓶蓋的推送等工作；

2）電磁閥為控制元件，是用電磁控制的工業(yè)元件，用在控制系統(tǒng)中調(diào)整氣壓的方向、流量和其他的參數(shù)，電磁閥要配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控制。在本系統(tǒng)中電磁閥主要用來控制氣流的流動方向，并與PLC、傳感器等配合控制氣缸的伸出和縮回；

3）節(jié)流閥為控制元件，它的工作原理是通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長度以控制氣體流量的閥門。它在本系統(tǒng)中主要的作用是控制每個氣缸伸出、縮回的氣體流量來調(diào)節(jié)氣缸伸出和縮回的速度，本系統(tǒng)中所有氣缸上的節(jié)流閥都需要調(diào)節(jié)，如果運動過快需要順時針旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥調(diào)節(jié)旋鈕，并鎖緊防止松動；反之則需要逆時針旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥調(diào)節(jié)旋鈕，直到達到合適的速度，再鎖緊。

4）除了上面介紹的氣動元件外還有消聲器、管道、接頭等輔助元件，這些元件在氣路中的作用為連接、消聲等功能。

1.2.3 傳感器介紹

本系統(tǒng)應用到的光纖傳感器型號為E3X-ZD11、磁性開關型號為CS1-G、回歸反射傳感器型號為E3Z-R61-2M三種類型傳感器，它們的原理和應用有所不同。

1）光纖傳感器E3X-ZD11為NPN輸出，它的特點是將來自光源的光經(jīng)過光纖送入調(diào)制器，使待測參數(shù)與進入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導致光的光學性質(zhì)發(fā)生變化，稱為被調(diào)制的信號光，在經(jīng)過光纖送入光探測器，經(jīng)解調(diào)后，獲得被測參數(shù)，其結(jié)構(gòu)原理見圖3，這種傳感器在本系統(tǒng)中主要用于檢測物體的有無及顏色的差異；

2）磁性開關CS1-G為NPN型磁性開關，它的特點就是通過磁鐵或磁性材料來感應的開關，NPN型的磁性開關其結(jié)構(gòu)原理見圖4，在本系統(tǒng)中這種傳感器主要用于檢測氣缸活動限位；

2 加蓋擰蓋單元的軟件設計

2.1 控制原理

按下“啟動”按鈕，系統(tǒng)進入運行狀態(tài)，“啟動”指示燈亮，主皮帶開始運行；加蓋位檢測到物料瓶時，延時0.5S，當物料瓶到達加蓋位置，皮帶停止，同時加蓋定位氣缸伸出，準確將物料瓶頂緊；瓶蓋料筒檢測到有蓋信號，加蓋伸縮氣缸推出瓶蓋，加蓋升降氣缸下降，同時加蓋伸縮氣缸縮回，將瓶蓋加到物料瓶上后加蓋升降氣缸上升，加蓋完成，加蓋定位氣缸退回，皮帶運轉(zhuǎn)；擰蓋位檢測到物料瓶時，延時0.5S，當物料瓶到達擰蓋位位置，皮帶停止，同時擰蓋定位氣缸推出，擰蓋電機運轉(zhuǎn)，擰蓋升降氣缸慢慢下降，擰蓋電機對加蓋后的物料瓶擰緊，完成后擰蓋升降氣缸上升，擰蓋電機停止，擰蓋定位氣缸退回，皮帶運轉(zhuǎn)，送入下一單元，并如此循環(huán)下去。

2.2 加蓋擰蓋單元程序框圖

如圖5所示，加蓋擰蓋單元程序框圖。

3 結(jié)束語

加蓋擰蓋單元主要是PLC和傳感器對氣動執(zhí)行元件的控制，系統(tǒng)具有自動加蓋擰蓋功能和數(shù)據(jù)傳送功能。完成對電氣I/O控制原理圖正確接線，根據(jù)傳感器的功能要求調(diào)整合適位置；同時對氣路原理圖的理解后正確接氣管，并根據(jù)氣缸動作快慢要求調(diào)節(jié)節(jié)流閥至合適速度；對PLC的編程、氣動執(zhí)行元件的應用工作原理、傳感器的應用，完成設計要求。

［1］張萍萍.基于PLC的氣動機械手控制系統(tǒng)設計[D].電子科技大學,2013.

［2］李利軍.基于PLC的光機電一體化實訓系統(tǒng)設計[D].鄭州大學,2013.

［3］張叢耀.光機電一體化設備的嵌入式控制技術研究及應用[D].四川大學,2006.

［責任編輯：朱麗娜］

表5 典型城市的日照間距系數(shù)取值范圍

5 結(jié)論

從日照的角度對住宅間距進行了初步數(shù)學分析。對影長的計算方法進行了整理，選取計算條件研究了一日不同時刻、正午時刻不同節(jié)氣與影長的關系；建立了住宅間距的物理模型和數(shù)學模型，并對典型城市的日照間距系數(shù)與緯度的關系，不同住宅高度與日照系數(shù)的關系進行了研究；最后給出了典型城市的日照間距系數(shù)取值范圍。

通過本文的研究得出如下結(jié)論：

1）一日內(nèi)太陽高度角和影子的長度隨時間不同而不同，太陽高度角在正午時刻最大，影子的長度在正午的時刻最短。

2）正午時刻一年內(nèi)不同節(jié)氣的太陽高度角和影子的長度是不一樣的，太陽高度角在夏至時最大，冬至時最?。挥白拥拈L度在夏至時最短，冬至時最長。

3）緯度不同，日照間距系數(shù)也不同，緯度越大日照間距系數(shù)越大，即所需的間距越大。

4）樓層越高日照間距系數(shù)越大，即所需的間距越大。

由于本文在研究時，選取的住宅朝向為南北向，而實際上住宅的朝向不僅僅是南北向，因此不同朝向的住宅之間的間距的確定方法，還需進一步研究。另外，住宅之間的間距，除考慮日照的關系外，還與消防、抗震、道路交通、衛(wèi)生防護、管線通道和城市用地等因素有關，因此在確定住宅間距時，應綜合考慮上述因素，在此基礎上確定合適的住宅間距。

【參考文獻】

［1］陳步尚,張春梅.建筑日照間距在規(guī)劃設計中的應用[J].遼寧工程技術大學學報,2007,26(1):37-39.

［2］張健.東營地區(qū)日照間距的確定[J].勝利油田職工大學學報,2004,18(4):56-58.

［3］黃農(nóng),郭煒,瞿偉.住宅日照間距系數(shù)的計算方法[J].合肥工業(yè)大學大學學報，2001,24(4):534-537.

［責任編輯：朱麗娜］