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    平交道式移車(chē)臺(tái)的研制

    2016-03-09 07:28:16褚福城
    軌道交通裝備與技術(shù) 2016年3期
    關(guān)鍵詞:輪組推桿橫梁

    褚福城

    (中車(chē)齊齊哈爾車(chē)輛有限公司齊斯重裝公司 黑龍江 齊齊哈爾 161002)

    移車(chē)臺(tái)是鐵路車(chē)輛生產(chǎn)制造及修理過(guò)程中,在不同軌道間平行轉(zhuǎn)軌作業(yè)所必用的專用非標(biāo)設(shè)備。傳統(tǒng)移車(chē)臺(tái)坑深多在300~800 mm,中車(chē)齊齊哈爾車(chē)輛有限公司齊斯重裝公司在傳統(tǒng)移車(chē)臺(tái)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,根據(jù)用戶需要研發(fā)出平交道式移車(chē)臺(tái)(見(jiàn)圖1),適用于標(biāo)準(zhǔn)鐵路車(chē)輛、地鐵車(chē)輛及高鐵車(chē)輛等在制造及維修工序中的平行轉(zhuǎn)軌運(yùn)輸作業(yè),并且其運(yùn)行軌面與車(chē)間軌面的高度差為-50 mm的緩坡,有效解決了無(wú)軌車(chē)輛及鐵路車(chē)輛的地面交通難題。

    1 平交道式移車(chē)臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)與傳統(tǒng)有坑移車(chē)臺(tái)相比,平交道式移車(chē)臺(tái)主要

    圖1 平交道式移車(chē)臺(tái)

    具有以下幾方面優(yōu)點(diǎn):(1)沒(méi)有基礎(chǔ)坑,無(wú)須設(shè)置基礎(chǔ)坑安全護(hù)欄,同時(shí)減少了基礎(chǔ)坑帶來(lái)的安全隱患;(2)減少了基礎(chǔ)坑及安全護(hù)欄的建造成本,且避免了安全護(hù)欄對(duì)場(chǎng)地的阻礙;(3)車(chē)間車(chē)輛及叉車(chē)、貨車(chē)、員工等都能順利通過(guò)移車(chē)臺(tái)走行基礎(chǔ)平面,使車(chē)間工序流程合理、高效;(4)既提高了空間利用率,又提高了生產(chǎn)效率;(5)車(chē)間整體布局平面合理,減少?gòu)S房建造費(fèi)用,也減小了廠房使用面積。

    2 主要性能指標(biāo)

    額定載重:100 t;移車(chē)臺(tái)主體長(zhǎng)度:30 m;電機(jī)安裝總功率:30 kW;走行軌道軌距:12 000 mm;走行速度:0~30 m/min ;移車(chē)臺(tái)自重:50 t;移車(chē)臺(tái)走行軌面高:-50 mm。

    3 關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題

    因?yàn)橐栖?chē)臺(tái)走行區(qū)域要求鐵路車(chē)輛能夠從地面通過(guò),因此必然存在車(chē)間軌道與移車(chē)臺(tái)走行軌道垂直交叉的問(wèn)題。為保證車(chē)間車(chē)輛正常通過(guò),鐵路車(chē)輛通過(guò)軌道設(shè)置為通長(zhǎng)無(wú)斷點(diǎn)鋪設(shè),為確保移車(chē)臺(tái)走行輪能夠通過(guò)車(chē)間車(chē)輛運(yùn)行軌道,移車(chē)臺(tái)走行軌道設(shè)置為高于車(chē)輛通過(guò)軌道20 mm鋪設(shè),而為保證交叉處車(chē)間車(chē)輛的正常運(yùn)行,將移車(chē)臺(tái)運(yùn)行軌道與車(chē)輛通過(guò)軌道交叉處斷開(kāi)200 mm豁口(見(jiàn)圖2),所以移車(chē)臺(tái)采用輪組結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)走行輪,方便順利通過(guò)豁口。

    圖2 基礎(chǔ)軌道

    4 設(shè)計(jì)方案

    平交道式移車(chē)臺(tái)的微坡高度差為50 mm,載重為100 t,其整體結(jié)構(gòu)主要由主體車(chē)架、輪組走行結(jié)構(gòu)、渡橋系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及安全警示裝置等組成。

    4.1 主體車(chē)架

    主體車(chē)架主要由兩側(cè)主梁、中間橫梁及縱梁組成立體網(wǎng)狀箱型結(jié)構(gòu)組焊而成,其中主梁為高850 mm×寬400 mm的箱型梁結(jié)構(gòu),上下蓋板厚度為20 mm,兩側(cè)腹板厚度為12 mm,且中間加筋板,筋板厚度8 mm,間隔500 mm;橫梁為高120 mm×寬300 mm的箱型梁結(jié)構(gòu),縱梁(軌道承載梁)為高120 mm×寬240 mm的箱型梁結(jié)構(gòu);軌道截面寬度為70 mm,高35 mm,材質(zhì)為45#鋼調(diào)質(zhì)處理;主梁、橫梁及縱梁組焊成移車(chē)臺(tái)車(chē)體承載鋼結(jié)構(gòu)骨架,此種結(jié)構(gòu)可將轉(zhuǎn)軌車(chē)輛重量在車(chē)輪與移車(chē)臺(tái)接觸處進(jìn)行橫向及縱向分解,最終分解到移車(chē)臺(tái)2條主梁,且具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,抗扭、抗彎剛度好,變形小,承載力大等特點(diǎn)[1-3],保證移車(chē)臺(tái)重載高速運(yùn)行時(shí)車(chē)體具有足夠的剛度及強(qiáng)度。

    4.2 輪組走行結(jié)構(gòu)

    該移車(chē)臺(tái)走行系統(tǒng)由2個(gè)主動(dòng)傳動(dòng)輪組機(jī)構(gòu)及4個(gè)從動(dòng)傳動(dòng)輪組機(jī)構(gòu)組成,每個(gè)主動(dòng)輪組機(jī)構(gòu)由1個(gè)15 kW減速機(jī)驅(qū)動(dòng),減速機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)4個(gè)走行輪同步運(yùn)行,輪組走行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類似坦克走行機(jī)構(gòu),即將傳統(tǒng)的1個(gè)走行輪由1個(gè)走行輪組的4個(gè)走行輪代替,這樣可以保證4個(gè)輪中任何1個(gè)輪運(yùn)行到軌道懸空處時(shí),其他3個(gè)輪能夠承載移車(chē)臺(tái)的走行任務(wù),使移車(chē)臺(tái)順利通過(guò)移車(chē)臺(tái)走行軌道交叉斷口處(見(jiàn)圖3),移車(chē)臺(tái)走行速度0~30 m/min 無(wú)級(jí)可調(diào);減速機(jī)集電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱為一體;電機(jī)由變頻器控制,通過(guò)調(diào)整頻率來(lái)保證各主動(dòng)輪的同步運(yùn)行及運(yùn)行速度的靈活可調(diào)性,該驅(qū)動(dòng)型式具有同步性好、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、傳動(dòng)效率高、維修保養(yǎng)方便等優(yōu)點(diǎn),能夠適應(yīng)頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和控制系統(tǒng)變頻調(diào)速要求。

    圖3 走行輪組通過(guò)軌道交叉口示意圖

    4.3 渡橋系統(tǒng)

    渡橋系統(tǒng)主要由鋼結(jié)構(gòu)骨架、軌道及電動(dòng)推桿等部分組成,渡橋工作原理:當(dāng)車(chē)輛需要通過(guò)時(shí),電動(dòng)推桿伸出,使渡橋落到基礎(chǔ)承載板上,渡橋上的軌道作為過(guò)渡軌道使車(chē)輛通過(guò);當(dāng)車(chē)輛通過(guò)后,電動(dòng)推桿收回,渡橋離開(kāi)基礎(chǔ)承載板,移車(chē)臺(tái)可進(jìn)行下一步操作。

    為保證渡橋有良好的焊接性及較高的機(jī)械性能,渡橋軌道采用35#鋼制造,并進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以獲得較高的綜合機(jī)械性能,保證在車(chē)輛經(jīng)過(guò)渡橋時(shí),渡橋保持良好的剛度及穩(wěn)定性。在渡橋軌道端部設(shè)有微調(diào)軌道,用以調(diào)整渡橋軌道與基礎(chǔ)軌道對(duì)接時(shí)的偏差。采用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)渡橋放下與抬起,電動(dòng)推桿的工作原理為,采用電動(dòng)機(jī)通過(guò)變速機(jī)構(gòu)減速后帶動(dòng)一對(duì)螺桿、螺母機(jī)構(gòu),將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),利用電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)完成推、拉動(dòng)作;電動(dòng)推桿推、拉速度為50 mm/s,行程300 mm可調(diào),電動(dòng)推桿設(shè)有過(guò)載保護(hù)裝置及行程限位保護(hù)裝置,當(dāng)推桿行程達(dá)到極限位置或超過(guò)額定推、拉力一定數(shù)值時(shí),推桿自動(dòng)停機(jī),起到自動(dòng)保護(hù)作用,使電動(dòng)推桿不至損壞,并且行程限位裝置可根據(jù)用戶需要進(jìn)行調(diào)整,其裝置體積小、調(diào)整方便。為保證渡橋抬起后不與車(chē)輛發(fā)生干涉,通過(guò)限位開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)推桿的行程來(lái)控制渡橋抬起高度,并且抬起高度可調(diào)。

    電控系統(tǒng)通過(guò)控制渡橋升降的接觸器與移車(chē)臺(tái)運(yùn)行接觸器輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)渡橋系統(tǒng)與移車(chē)臺(tái)行駛系統(tǒng)的聯(lián)鎖功能,即在渡橋展開(kāi)時(shí),移車(chē)臺(tái)不能移動(dòng);移車(chē)臺(tái)移動(dòng)時(shí),渡橋不能下落[4]。

    4.4 控制系統(tǒng)

    移車(chē)臺(tái)采用無(wú)級(jí)調(diào)速、可編程控制器(PLC)集中控制的控制方式,在移車(chē)臺(tái)的操作室內(nèi)設(shè)有控制柜及操作臺(tái),操作臺(tái)上設(shè)有操作桿及按鈕;通過(guò)操作桿及按鈕可以完成移車(chē)臺(tái)前進(jìn)、后退、制動(dòng)、停機(jī)、緊急停止、對(duì)軌、點(diǎn)動(dòng)等操作,通過(guò)控制變頻器的頻率,從而自動(dòng)完成對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)速。變頻器具有報(bào)警提示功能,在顯示器上顯示出相應(yīng)的故障診斷編碼,只要查對(duì)編碼便可知故障性質(zhì),即可針對(duì)故障性質(zhì)進(jìn)行故障排除;PLC可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)軌的程序控制,系統(tǒng)具有編程簡(jiǎn)單,使用維護(hù)方便,結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高等優(yōu)點(diǎn);移車(chē)臺(tái)具備斷電后自動(dòng)鎖死功能,即移車(chē)臺(tái)在運(yùn)行過(guò)程中如發(fā)生斷電的情況,控制變頻器的接觸器能夠自行鎖死,防止得電后移車(chē)臺(tái)突然運(yùn)行。

    4.5 安全警示裝置

    為保證設(shè)備運(yùn)行中的人員及設(shè)備的安全,移車(chē)臺(tái)上設(shè)置警示燈及報(bào)警鈴音,移車(chē)臺(tái)使用運(yùn)行過(guò)程中開(kāi)啟聲光報(bào)警功能,起到安全警示作用;在移車(chē)臺(tái)的操作臺(tái)及車(chē)體四角設(shè)置急停按鈕,緊急時(shí)刻任何人只需按下急停按鈕即可緊急停車(chē)。

    5 設(shè)計(jì)制造理念

    為了方便公路運(yùn)輸,并且保證移車(chē)臺(tái)的安裝精度,縮短現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試時(shí)間,該移車(chē)臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)理念,將該移車(chē)臺(tái)的各組成部分,如主梁、橫梁等所有部件制作成若干個(gè)模塊,然后在公司進(jìn)行預(yù)組裝,其中主梁與橫梁之間采用鉸制孔螺栓連接,各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)檢測(cè)調(diào)試合格后,將車(chē)體拆解為2根主梁模塊及10個(gè)橫梁模塊(見(jiàn)圖4),運(yùn)輸?shù)接脩衄F(xiàn)場(chǎng),利用鉸制孔螺栓進(jìn)行組裝,僅在用戶工廠進(jìn)行少量焊接、涂裝工作。

    圖4 移車(chē)臺(tái)模塊化設(shè)計(jì)

    6 原材料的選用

    該移車(chē)臺(tái)所有鋼材全部采用優(yōu)質(zhì)材料,其中主要部件如主梁、橫梁、縱梁等均采用新型鋼材“Q450NQR1高強(qiáng)度耐候鋼”制造,該鋼材具有低磷、強(qiáng)度高、沖擊韌性高、焊接性能好、耐大氣腐蝕等特點(diǎn),尤其是耐候性為普碳鋼的2~8倍,涂裝性為普碳鋼的1.5~10倍,因此被廣泛應(yīng)用。

    7 應(yīng)用前景

    目前該平交道式移車(chē)臺(tái)已在某動(dòng)車(chē)段車(chē)輛檢修工序中投入實(shí)際應(yīng)用,且各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到用戶的使用要求。根據(jù)該移車(chē)臺(tái)的特點(diǎn),還可以在地鐵車(chē)輛、城軌車(chē)輛乃至高鐵車(chē)輛的制造及修理工序中推廣應(yīng)用。

    [1] 張質(zhì)文,王金諾,程文明,等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,2013.

    [2] 成大先,王德夫,劉世參,等.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.

    [3] 范祖堯,劉宗武,徐履冰,等.非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].上海:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.

    [4] 嚴(yán)正庭,王明鏡,佳 隆,等.鋼結(jié)構(gòu)實(shí)用手冊(cè)[M].廣西:廣西科學(xué)技術(shù)出版社,2003.□

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