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    摩托騎手 MOTOBOT

    2016-03-08 15:02
    計算機應(yīng)用文摘·觸控 2016年5期
    關(guān)鍵詞:雅馬哈摩托車無人駕駛

    最近無人駕駛汽車非常之火,各大廠商都在研究無人汽車駕駛技術(shù),而且已經(jīng)有了不小的進展。然而對比起四輪的汽車而言,研究摩托車的無人駕駛技術(shù)就寥寥無幾了。近日在“第44屆東京車展2015”上,著名的摩托車廠商雅馬哈為我們帶來了人形自主摩托車駕駛機器人MOTOBOT。

    MOTOBOT能夠像人一樣駕駛摩托車,而且并不需要為車身附加一些特殊的功能。目前MOTOBOT為初代版本,它駕駛的摩托車為雅馬哈“YZF-R1M”型重型摩托車。摩托車的無人駕駛與四輪汽車最大的不同在于平衡的保持。在摩托車行駛的過程中,必須保持重心在合理的范圍內(nèi),不然很容易傾倒。而且,摩托車的體積更小,無法加裝太多設(shè)備。因此相對于無人駕駛汽車來說,無人駕駛摩托車的算法更加復(fù)雜,控制難度也更高。更何況在高速行駛的情況下,很小的擾動就能導(dǎo)致事故的發(fā)生。然而MOTOBOT卻能實現(xiàn)摩托車的無人駕駛,在美國進行實驗時,MOTOBOT已經(jīng)實現(xiàn)了100km/h以上的時速。

    MOTOBOT重量約為45kg,與一個成人的體重相當。實際上,安裝在摩托車上的MOTOBOT的姿勢是固定的,駕駛時為前傾姿勢,各個關(guān)節(jié)并不是活動的。由于MOTOBOT的雙腳固定在制動器和換擋踏板上,所以為了安全停車,MOTOBOT安裝了防傾倒支架。MOTOBOT身上有許多傳感器,通過加速度傳感器及陀螺儀傳感器獲得的摩托車姿勢信息進行調(diào)整可以達到平穩(wěn)行駛的目的。MOTOBOT在右手、右臂、左手、胸部、右腳和左腳部位各安裝了一個控制裝置,可以跟人類一樣地操作油門、前制動器、離合器、方向把、后制動器以及換擋踏板。

    實際上,MOTOBOT并不能實現(xiàn)完全自主的摩托車駕駛,目前1.0版本需要通過技術(shù)人員控制它的行駛。在2015年已經(jīng)實現(xiàn)在最大100km/h速度下的直線行駛、蛇行行駛和轉(zhuǎn)彎。根據(jù)雅馬哈公司計劃,MOTOBOT將于 2017年超越人類駕駛員,實現(xiàn)最高速度達到200km/h以上的賽道行駛。

    MOTOBOT的研究意義在于,通過它身上眾多的精密傳感器獲得乘騎時的實時數(shù)據(jù),進而協(xié)助新車型的研發(fā)工作。而在過去,試騎的工作主要由專業(yè)賽車手來完成。但是賽車手的感覺比較主觀,如果能夠配合實時的數(shù)據(jù),就能更加精準的調(diào)整新車的參數(shù)。

    雅馬哈還計劃為MOTOBOT增加通過機器學(xué)習(xí)等一系列功能,使MOTOBOT能做到結(jié)合賽道路線和機器性能的最優(yōu)選擇。MOTOBOT瞄準了世界道路摩托車錦標賽(MotoGP)前世界冠軍瓦倫蒂諾·羅西(Valentino Rossi),其目標是賽道單圈成績戰(zhàn)勝羅西。在這場人機大戰(zhàn)中,人類和機器的對決誰勝誰負,我們拭目以待。

    通過眼淚測血糖

    Google X Lab隱形眼鏡

    在前段時間,谷歌方面放出消息,說他們已經(jīng)研發(fā)出了一種可以通過淚液檢測血糖的智能隱形眼鏡。這副隱形眼鏡內(nèi)置了上萬個微型晶體管,還有“比頭發(fā)絲還要細”的天線,可通過分析佩戴者淚液中的葡萄糖含量幫助糖尿病患者監(jiān)測血糖水平,并發(fā)送到用戶的智能終端設(shè)備上。

    讓iPhone雙卡雙待這家運營商做到了如今紐約一家虛擬運營商Mast Mobile推出了更方便的新服務(wù),只用一張SIM卡就能同時使用兩個號—專為iPhone定制。雖然你還是得用他們公司開發(fā)的一個應(yīng)用來管理這兩個號碼,但已經(jīng)方便很多,比如可以直接使用iPhone的原生界面切換著號碼打電話、發(fā)信息;接電話時,還能從蘋果的界面直接看到被呼叫的是哪個號碼?;緷M足了用戶對雙SIM卡的全部需求。

    用混凝土做材料Pavilion藍牙音箱

    Pavilion是一款造型設(shè)計和材質(zhì)都非常獨特的藍牙音箱,它使用了混凝土基座和螺旋銅管低音部件,完全的后現(xiàn)代風(fēng)格設(shè)計。當然Pavilion選用混凝土和銅管設(shè)計并不只是好看,在音質(zhì)上也有獨特的優(yōu)勢。高密度混凝土底座可以提供良好的穩(wěn)定性,低頻時不會出現(xiàn)共振。而螺旋銅管增加聲音產(chǎn)生的頻率,保證了低音的通透純凈。

    世界最小4K智能相機Mokacam智能相機

    前不久,Mokacam發(fā)布了目前為止世界上最小的4K智能相機,這款相機內(nèi)置運動監(jiān)測器,可以與Android手機和iPhone相連接傳輸數(shù)據(jù)分享照片。該機采用屏幕內(nèi)置、電芯獨立供電設(shè)計夠創(chuàng)意,大幅度提升了相機的取景便利性和電池續(xù)航時間,由此還獲得了2015德國紅點設(shè)計大獎。

    這個設(shè)備能幫你戒煙Chrono Therapeutics

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    這杯子能提醒你啥時候該喝水了麥開Cuptime2智能水杯

    在前一代的基礎(chǔ)上,麥開Cuptime2內(nèi)膽表面改進了弧線和工藝,使得杯體更加耐久,不容易滋生細菌。此外,新一代產(chǎn)品還內(nèi)置各種傳感器,可監(jiān)測用戶飲水量,并通過OLED屏實時監(jiān)測水溫和當天飲水量。并與其他健康設(shè)備數(shù)據(jù)(體脂和活動量等)協(xié)同綜合計算并設(shè)計出最合理的飲水時間,全天候的管理用戶飲水,倡導(dǎo)健康飲水習(xí)慣。

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    此前,蘋果供應(yīng)商Japan Display(JDI)披露了下一代“Pixel Eyes”LCD模塊的部分細節(jié),借助新的傳感器結(jié)構(gòu)和材料,JDI已經(jīng)成功減少了邊框的厚度(從0.8mm減少到0.5mm)。其次,屏幕迎來了更深的黑度級,并且可接受窄至1mm的手寫筆輸入,從而能夠在繪畫和寫作時帶來更多的細節(jié)。最值得一提的是,新的顯示屏將支持濕手操作。

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