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    含兩種清潔方式的黑板自動(dòng)清潔裝置設(shè)計(jì)

    2016-03-04 22:01:56劉曉洲黃梓航陳嘉成周鑒潮
    山東工業(yè)技術(shù) 2016年5期
    關(guān)鍵詞:創(chuàng)新設(shè)計(jì)

    劉曉洲 黃梓航 陳嘉成 周鑒潮

    摘 要:粉筆和黑板是課堂必不可少的工具,但清潔黑板是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力的事情。針對(duì)擦黑板的難題,本文介紹含有兩種清潔方式的黑板自動(dòng)清潔裝置,該裝置通過安裝在黑板上下的導(dǎo)軌固定,電機(jī)帶動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)使裝置可左右移動(dòng),具備高速旋轉(zhuǎn)的刷棍和帶噴水裝置的清潔棍兩種清潔方式,可獨(dú)立工作也可配合清潔。裝置操控方便,靈活性高,實(shí)用性強(qiáng),能有效解決黑板清潔問題。

    關(guān)鍵詞:黑板清潔;自動(dòng)清潔;創(chuàng)新設(shè)計(jì)

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.05.127

    0 引言

    課堂教學(xué)中,教師在承擔(dān)繁重教學(xué)任務(wù)的同時(shí),也需負(fù)責(zé)黑板的清潔工作。擦黑板既增加了教師的工作負(fù)擔(dān),在一定程度上也浪費(fèi)了寶貴課堂時(shí)間。黑板教學(xué)主要采用的粉筆,其粉塵污染對(duì)師生身體的損害也不容忽視。采用板擦的傳統(tǒng)黑板清潔方法既浪費(fèi)時(shí)間也不衛(wèi)生,存在種種弊端。因此,設(shè)計(jì)一種可自動(dòng)清潔黑板的裝置具有重要的實(shí)用意義,既能高效的清潔黑板,也能節(jié)省時(shí)間和勞動(dòng)力,達(dá)到提高教學(xué)效率和改善教學(xué)環(huán)境的目的。

    本文針對(duì)上述問題,在研究具備兩種清潔方式的黑板自動(dòng)清潔裝置結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,采用SolidWorks軟件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)建模,并對(duì)其控制和操作方式及相關(guān)硬件、軟件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),制作了該裝置樣機(jī)。樣機(jī)實(shí)驗(yàn)證明了設(shè)計(jì)的合理性,達(dá)到了預(yù)期的功能需求。

    1 方案設(shè)計(jì)

    整體清潔裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示,由黑板、導(dǎo)軌、滾輪、滾刷、電機(jī)、蓄電池、噴水等組件構(gòu)成,裝置左右移動(dòng),通過滾刷清潔黑板。

    1.1 裝置橫向移動(dòng)方案設(shè)計(jì)

    裝置上下通過角碼連接滾輪,滾輪固定在導(dǎo)軌中使得裝置可移動(dòng)。在圖1中的一號(hào)電機(jī)(圖1中8)安裝一滾輪,使其與墻壁接觸,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滾輪與墻壁產(chǎn)生的摩擦力可帶動(dòng)整個(gè)裝置的移動(dòng)??赏ㄟ^控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)選擇裝置的移動(dòng)方向。

    1.2 裝置清潔黑板方案設(shè)計(jì)

    裝置有兩種清潔方式。一種是通過二號(hào)電機(jī)(圖1中5)帶動(dòng)一號(hào)刷棍(圖1中3)高速旋轉(zhuǎn),擦拭黑板。另一種是配合噴水裝置,先將黑板噴濕后,通過三號(hào)電機(jī)(圖1中6)將帶有擦布的二號(hào)刷棍(圖1中4)固定,增大與黑板的摩擦力,再通過裝置的左右移動(dòng)擦凈黑板。兩種清潔方式可單獨(dú)使用,也可配合使用,清潔方式靈活可變。

    1.3 裝置清潔方式的選擇

    通過控制四號(hào)電機(jī)(圖1中7)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與角度,可選擇其中一種清潔方式,使該清潔方式的刷棍與黑板接觸,再通過該清潔方式的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來清潔黑板。

    1.4 裝置的噴灑水方案設(shè)計(jì)

    采用12V直流小水泵放置在一小水箱中,水泵出口與水管連接,再安裝4個(gè)噴灑頭并固定于裝置上方,通過控制水泵的啟停,即可控制噴灑水功能的運(yùn)行與停止。

    1.5 裝置的電源方案設(shè)計(jì)

    裝置電源由一3000毫安蓄電池提供,將蓄電池與開關(guān)降壓板連接后,由開關(guān)降壓板分配電源。裝置中電機(jī)均使用12V直流電壓供電,單片機(jī)電路及噴水裝置則使用6V直流電壓供電。

    2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    裝置外框由四塊板通過角碼固定并連接成一個(gè)矩形框,內(nèi)部結(jié)構(gòu)由一根中軸以及固定在其上下兩端的兩塊擋板組成。外框材料使用有機(jī)玻璃制作,具有較好的力學(xué)性能和耐候性,易于加工且外觀優(yōu)美。

    一號(hào)板位于外框的頂端。圖3中1所示的兩條空隙用于固定角碼。角碼的另一端連接著吊輪用于固定裝置。開孔為條形而非圓形是為了安裝時(shí)可以自由調(diào)節(jié)角碼的位置,進(jìn)而調(diào)節(jié)裝置距離黑板的最佳位置。圖3中2所示的兩個(gè)小孔用于固定軸承座。圖3中3所示的孔用于主軸穿過,并通過固定的軸承座將內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外框連接起來。圖3中4所示的孔用于電機(jī)軸通過,電機(jī)軸連接滾輪帶動(dòng)裝置移動(dòng)。

    二號(hào)板位于外框的底端,與一號(hào)板設(shè)計(jì)基本相同,唯一不同之處是少了一號(hào)板中插入電機(jī)的孔位。

    裝置內(nèi)部采用中軸固定上下兩塊端板的基本結(jié)構(gòu),在端板上可固定用于兩種清潔方式的各部件,如圖4。

    三號(hào)板通過中軸并用軸承座固定于中軸頂端位置。圖5中1孔與2孔用于讓電機(jī)轉(zhuǎn)軸插入,電機(jī)轉(zhuǎn)軸與刷棍連接,可帶動(dòng)刷棍轉(zhuǎn)動(dòng)。圖5中3孔用于中軸穿過。圖5中4孔用于固定軸承座。

    四號(hào)板與三號(hào)板結(jié)構(gòu)基本相同,通過主軸并用軸承座將其固定在主軸底端位置。 將上述基本結(jié)構(gòu)部件裝配后效果如圖6。

    3 控制部分設(shè)計(jì)

    本裝置的基本控制方式采用紅外線遙控,控制器根據(jù)遙控指令輸出PWM信號(hào)來控制裝置中電機(jī)的起停、正反向、加減速等。系統(tǒng)中主控制器采用ATmega 48單片機(jī),其PC0..5用于控制電機(jī)、水泵。其中PC0、PC1與PC2、PC3引腳分別用于控制主動(dòng)力電機(jī)與旋轉(zhuǎn)毛刷,通過L298N控制電路板,能用信號(hào)反接的方法實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),用PWM實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的功能。PC4引腳用于驅(qū)動(dòng)水泵,通過外接ULN2003驅(qū)動(dòng)器控制水泵的工作狀態(tài),用于產(chǎn)生水噴霧,達(dá)到更好的潔凈效果。PD2引腳則是用于紅外線信號(hào)的接收與識(shí)別,用于控制整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。系統(tǒng)控制程序流程如圖7所示。

    4 結(jié)論

    現(xiàn)代社會(huì),智能、自動(dòng)化的理念已深入人心,黑板自動(dòng)清潔裝置的設(shè)計(jì)便是出于自動(dòng)化的理念。本清潔裝置具有合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)和自動(dòng)化的控制方式,樣機(jī)實(shí)驗(yàn)取得了較好的實(shí)驗(yàn)效果。經(jīng)過進(jìn)一步改進(jìn),該裝置可以高效、全面的清潔黑板,代替了老師與學(xué)生的勞動(dòng)力,能大大提高課堂的效率。

    參考文獻(xiàn):

    [1]查普曼.電機(jī)學(xué)(第五版)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012.

    [2]段志堅(jiān),李改靈.SolidWorks2012機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2013.

    [3]丁元杰.單片微機(jī)原理及應(yīng)用(第3版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.

    [4]戴峻峰,付麗輝.多功能紅外線遙控器的設(shè)計(jì)[J].傳感器世界,2002(08):16-18.

    作者信息:劉曉洲(1993-),男,廣東惠州人,本科,研究方向:電力系統(tǒng)自動(dòng)化。

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