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    激光雷達(dá)技術(shù)及應(yīng)用

    2016-03-04 23:32:03許惠慧
    山東工業(yè)技術(shù) 2016年5期
    關(guān)鍵詞:激光

    摘 要:激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測方式,它是一種新興的雷達(dá)并且只能應(yīng)用于可見光和紅外的部分。激光雷達(dá)技術(shù)是一門新興技術(shù),激光雷達(dá)的主要應(yīng)用于跟蹤,成像制導(dǎo),三維視覺系統(tǒng),測風(fēng),大氣環(huán)境監(jiān)測,主動(dòng)遙感等。激光雷達(dá)相比較于普通雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于激光雷達(dá)的工作頻率,隱蔽性和分辨率以及抗干擾能力和低空探測能力都較強(qiáng),除此之外,它還具有質(zhì)量和體積的優(yōu)勢(shì)。激光雷達(dá)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)標(biāo)志著軍事以及生產(chǎn)生活的各方面激光技術(shù)的提高。

    關(guān)鍵詞:激光;受激輻射;光機(jī)掃描

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.05.216

    激光雷達(dá)技術(shù)成果已經(jīng)應(yīng)用于軍事,生產(chǎn),生活的各個(gè)領(lǐng)域,真正做到了惠及軍民。激光雷達(dá)形式多樣,技術(shù)指標(biāo)和技術(shù)方式都會(huì)隨著器件水平和加工制造水平的更新而更新。Lidar用途非常廣泛,是一種可行的探測方式,因?yàn)榭梢韵鄬?duì)精確地得到目標(biāo)的距離信息,沒有別的可替代方式。紅外被動(dòng)探測不能得距離,微波探測距離精度不高。

    1 激光產(chǎn)生的微觀原理——受激輻射

    受激輻射就是將頻率為(e2-e1)/h的光子來撞擊,會(huì)引發(fā)粒子以一定該概率從低能高能級(jí)躍遷,并且這個(gè)過程中會(huì)釋放一個(gè)偏振狀態(tài),相位,頻率都與其他外來的光子都一模一樣的光子。物質(zhì)粒子和光之間可以相互作用,它們之間的相互作用表現(xiàn)在用于構(gòu)成物質(zhì)的微觀粒子對(duì)光子的吸收和輻射,從而引發(fā)的自己運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變。這個(gè)相互作用就是指粒子在兩個(gè)不同能級(jí)之間的相互躍遷,它們的頻率為ν=△E/普朗克常量,并且能量差值為△E,每個(gè)微觀狀態(tài)下的粒子都處于一個(gè)特定的狀態(tài),都有自己本身的一套能級(jí),它們存在的狀態(tài)必須是一個(gè)單一的狀態(tài)也可以理解為任何時(shí)刻它們的存在狀態(tài)都是唯一的。

    1.1 受激吸收

    受激吸收的定義是在吸收能量后,低能級(jí)向高能級(jí)躍遷,在此過程中,對(duì)于吸收的能有要求,并且在跟光子相撞擊時(shí)發(fā)生的應(yīng)該是非彈性的,即通過外界的激勵(lì)后,低能級(jí)向高能級(jí)的躍遷。

    1.2 自發(fā)輻射

    粒子受到激發(fā)而進(jìn)入的激發(fā)態(tài),不是粒子的穩(wěn)定狀態(tài),如存在著可以接納粒子的較低能級(jí),即使沒有外界作用,粒子也有一定的概率,自發(fā)地從高能級(jí)激發(fā)態(tài)(E2)向低能級(jí)基態(tài)(E1)躍遷,同時(shí)輻射出能量為(E2-E1)的光子,光子頻率 ν=(E2-E1)/h。這種輻射過程稱為自發(fā)輻射。

    激光的產(chǎn)生主要來自于:被一個(gè)頻率為ν=(E2-E1)/h的光子激勵(lì)的高能級(jí)上的原子產(chǎn)生的受激輻射,然后得到兩個(gè)特性一模一樣的光子。然后再循環(huán)激勵(lì)高能級(jí)上的原子,得到成倍增長的光子,所以剛開始微弱的關(guān)心號(hào)就被增大了好多。激光就是在這個(gè)過程中產(chǎn)生的。激光與普通光的區(qū)別一般的光中光子的頻率、相位(同調(diào)性)、前進(jìn)方向是不同的。激光中所有的光子都有相同的頻率、相位(同調(diào)性)、前進(jìn)方向,除此之外激光還是相干光。激光具有;亮度高,方向性好,單色性好,相干性好四個(gè)特點(diǎn)。

    2 激光雷達(dá)的構(gòu)成與原理

    直接型探測激光雷達(dá)的接收系統(tǒng)接收發(fā)射系統(tǒng)發(fā)來的信號(hào),根據(jù)這個(gè)原理可以用來測距,由信號(hào)傳播的時(shí)間計(jì)算出距離。

    激光雷達(dá)按工作方式可分為脈沖激光雷達(dá)和連續(xù)波激光雷達(dá),根據(jù)探測技術(shù)的不同,可以分為:直接探測型激光雷達(dá)和相干探測型激光雷達(dá),按應(yīng)用范圍可分為:靶場測量激光雷達(dá)(武器實(shí)驗(yàn)測量)火控激光雷達(dá)(控制射擊武器自動(dòng)實(shí)施瞄準(zhǔn)與發(fā)射)跟蹤識(shí)別激光雷達(dá)(制導(dǎo)、偵查、預(yù)警、水下目標(biāo)探測),激光雷達(dá)引導(dǎo)(航天器交匯對(duì)接、障礙物回避)、大氣測量激光雷達(dá)(云層高度、大氣能見度、風(fēng)速、大氣中物質(zhì)的成分和含量)。激光雷達(dá)的主要應(yīng)用于跟蹤,成像制導(dǎo),三維視覺系統(tǒng),測風(fēng),大氣環(huán)境監(jiān)測,主動(dòng)遙感等方向。

    2.1 激光器的選擇

    我們選擇激光器的原則主要是基于頻率,耐用性,可靠性,成本和適用性等多個(gè)方面的考慮,半導(dǎo)體激光器符合以上各個(gè)方面的要求。半導(dǎo)體激光器具有相干性不高的特點(diǎn),對(duì)于直接型和間接型探測方式的選擇,無疑是要選擇直接型。對(duì)于直接型探測方式也有兩種探測方式。一是脈沖型,它的原理是根據(jù)窄脈沖來記錄激光到達(dá)目的地的時(shí)間,通過對(duì)這個(gè)時(shí)間的測量,利用公式R=1/2CT計(jì)算出起點(diǎn)到終點(diǎn)的距離。其中C為光速,F(xiàn)為往返時(shí)間,距離為R。二是連續(xù)型,它的原理是基于相位差的原理。就是通過連續(xù)激光的掃描在起點(diǎn)和終點(diǎn)之前進(jìn)行掃描,即通過起點(diǎn)和終點(diǎn)激光器的相位差進(jìn)而計(jì)算出兩者之間的距離。通過比較連續(xù)型和脈沖型,我們發(fā)現(xiàn)它們都各有優(yōu)缺點(diǎn),但是連續(xù)型存在著難以操作和耗時(shí)長等缺點(diǎn)所以我們很少采用此種方式。

    綜上所述,我們選擇半導(dǎo)體脈沖激光器。

    2.2 激光雷達(dá)用于成像的方法

    經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn),對(duì)于激光雷達(dá)用于成像的方法總共有三種,其中包括的探測器主要有單元和面陣。其中對(duì)于單元型的來說,它的探測范圍比較小,它的掃描方式是通過已經(jīng)存在的掃描樣本射向目的地的各個(gè)位置,它的掃描結(jié)果主要分為從目標(biāo)的角度到角度再到距離的方式和從角度到角度再到強(qiáng)度的方式的兩種圖像測量方式。對(duì)于面陣型,它的一次測量范圍包括各個(gè)像素點(diǎn)。在激光雷達(dá)的成像技術(shù)中主要還有物空間掃描和相空間掃描,其中使用無空間掃描的激光雷達(dá)掃描方式一般有雙光楔,卵形,轉(zhuǎn)鏡和振鏡四種掃描方式。第三種掃描方式就是光機(jī)掃描,它的掃描方式主要存在于物空間。經(jīng)過大量的科學(xué)實(shí)驗(yàn)和探索,最終發(fā)現(xiàn)單元型的探測方法,更加符合研究的預(yù)期結(jié)果并且也比較好實(shí)現(xiàn),對(duì)于強(qiáng)度和距離圖像的測量,單元型的測量方式要求采用激光掃描器來測量。

    3 激光雷達(dá)的應(yīng)用

    激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)成為各個(gè)國家興國安邦的戰(zhàn)略性技術(shù),我國的激光雷達(dá)技術(shù)近幾年來也取得了突破性進(jìn)展,比如由中國航天科技集團(tuán)公司五院508所激光工程技術(shù)研究室研制的多通道光子計(jì)數(shù)體制激光雷達(dá)原理樣機(jī)近日完成了晝夜外場測試,標(biāo)志著我國的激光探測技術(shù)更上一層樓。而近日,合成孔徑激光雷達(dá)SAL技術(shù)的發(fā)展,真的可能使人類具有“千里眼”能力。這一技術(shù)的實(shí)現(xiàn)也是一大突破。

    參考文獻(xiàn):

    [1]饒?jiān)平瑓敲?,冉曾令?基于準(zhǔn)分布式 FBG 傳感器的光纖入侵報(bào)警系統(tǒng)[J].傳感技術(shù)學(xué)報(bào),2007,20(05):998-1002.

    [2]鄭印,段發(fā)階,涂勤昌等.φ-OTDR 識(shí)別不同頻率振動(dòng)事件研究[J].光電工程,2015,42(05):68-74.

    作者簡介:許惠慧(1995-),女,河南焦作人,本科,研究方向:光電檢測。

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