AMK伺服系統(tǒng)點動裝置在伺服控制系統(tǒng)故障判斷方面的應用

俞鍵

摘 要：一方面為了解決HAUNI公司的PROTOS-M5卷接機組AMK伺服系統(tǒng)故障判斷難，維修耗時長的問題。另一方面為了對已經(jīng)維修過的AMK伺服電機進行測試、調(diào)試。通過制作一套AMK伺服系統(tǒng)的點動裝置，結(jié)合HAUNI公司VISU系統(tǒng)上的電機特性顯示組件，幫助實現(xiàn)AMK伺服系統(tǒng)的快速判斷及處理，并且建立一個AMK伺服電機的調(diào)試及測試平臺，方便維修過的AMK伺服電機的測試及調(diào)試。

關(guān)鍵詞：AMK伺服系統(tǒng)點動裝置；系統(tǒng)故障；原理

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.05.010

0 引言

PROTOS-M5卷煙機是德國HAUNI公司制造的新一代卷煙生產(chǎn)設備，設計能力達到12000支/分鐘，它以倍?？刂破鳛楹诵?，集多種控制網(wǎng)絡為一身，內(nèi)部大規(guī)模的運用了當今最為先進的AMK伺服控制技術(shù)，無論是在煙絲成條，還是在煙支接裝成型，均能夠看到AMK伺服控制技術(shù)的身影。它具有響應速度快，控制精準等特點，它的運用很大程度上簡化了機械傳動方面的設計。

1 存在問題

（1）由于AMK伺服控制系統(tǒng)由AMK伺服電機、AMK伺服控制器、AMK電源、機械負載及起電氣連接作用的線纜組成，結(jié)構(gòu)復雜，報警停機后，無法快速的鎖定故障范圍，排查故障往往需要花費大量的時間，對工廠的生產(chǎn)效率產(chǎn)生較大的影響。

（2）一些已經(jīng)確定故障的AMK伺服電機經(jīng)過修理后，無法確定電機是否修復完好，需要有一個平臺對其進行調(diào)試及測試。

2 AMK伺服電機控制原理分析

AMK伺服控制系統(tǒng)主要由AMK伺服電機、AMK伺服控制器、AMK電源、機械負載及起電氣連接作用的線纜組成，AMK電源負責給系統(tǒng)提供所需要的直流24VDC及DC-BUS 400VDC，AMK伺服控制器負責將AMK伺服電機反饋回來的速度、位置及力矩的數(shù)據(jù)經(jīng)過精確的計算后輸出給AMK伺服電機。與此同時，HAUNI公司的VISU系統(tǒng)對電機數(shù)據(jù)進行采集，生成相應的電機特性曲線。

3 制定對策及對策實施

通過對AMK伺服控制系統(tǒng)控制原理的研究，發(fā)現(xiàn)只需要將AMK伺服控制系統(tǒng)點動起來，通過對比分析電機的特性曲線，就能夠基本對判斷AMK電機是否存在問題，從而縮小故障排查范圍，提高了故障處理的效率。AMK伺服控制系統(tǒng)點動只需要三個條件：RF使能信號、QEF信號及面板相關(guān)參數(shù)的設置。通過對線路進行重新設計就可以實現(xiàn)我們所需要的功能。

4 改進效果

隨著當今自動化技術(shù)的大力發(fā)展，越來越多先進的技術(shù)應用到了新的設備當中，其中伺服控制技術(shù)就是如此。與此同時，也面臨著許多故障是我們從未遇見過的，如何通過制作一些簡易的裝置幫助診斷、提高故障維修效率對于以效率至上的工廠就顯得尤為重要。AMK伺服控制系統(tǒng)點動裝置在實際應用中幫助我們維修人員快速的判斷故障點，縮小排查范圍，提高了維修效率。除此以外，我們利用改裝置對維修過的電機進行調(diào)試及測試，修廢利舊，為企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)運營的成本。

參考文獻：

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