柔性直流輸電系統(tǒng)的內(nèi)模解耦控制研究

圖1　VSC-HVDC換流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖2　內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)圖

圖3　等效反饋控制結(jié)構(gòu)圖

圖4　內(nèi)模解耦控制器

圖5　電流控制器的伯德圖

T0.200.400.600.801.001.201.401.601.80IAE/10-26.9097.8537.7338.3148.0278.6518.8259.0379.486ts/ms571.6533.4472.8516.8534.2420.5412.4375.3384.4tr/ms3.7033.7043.7783.7043.7045.1853.5605.1115.185σ/%27.0126.3326.7026.7626.8126.6423.4920.2120.61

圖6　VSC-HVDC交流互聯(lián)系統(tǒng)

換流站1、2側(cè)參數(shù)數(shù)值額定容量/MVA2000變壓器變比230kV/100kV連接方式Y(jié)/D額定頻率/Hz50變壓器等效電抗/(pu)0.15換流電抗器等效電感/(pu)0.15損耗的等效電阻/(pu)0.015電纜長(zhǎng)度/km75接地電容/(F·km-1)2.31×10-7直流輸電電纜電阻/(Ω·km-1)0.0139

圖7　整流側(cè)仿真結(jié)果

圖8　逆變側(cè)仿真結(jié)果

圖9　三相短路時(shí)整流側(cè)仿真結(jié)果

圖10　三相短路時(shí)逆變側(cè)仿真結(jié)果