• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    反導系統(tǒng)與目標識別技術(shù)發(fā)展綜述

    2016-02-23 03:23:05句彥偉張仕元
    現(xiàn)代雷達 2016年4期
    關(guān)鍵詞:特征提取特征系統(tǒng)

    句彥偉,張仕元

    (南京電子技術(shù)研究所, 南京 210039)

    ·總體工程·

    反導系統(tǒng)與目標識別技術(shù)發(fā)展綜述

    句彥偉,張仕元

    (南京電子技術(shù)研究所, 南京 210039)

    彈道導彈目標識別是導彈防御系統(tǒng)中的核心問題之一,直接關(guān)系到彈道導彈防御的成敗。文中首先對世界上先進的反導防御系統(tǒng)特點和典型裝備進行了介紹,然后對雷達反導目標識別中使用的各種特征提取、識別算法及策略進行綜述,最后對彈道目標識別技術(shù)重要發(fā)展方向進行展望,并指出彈道目標識別技術(shù)是一項長期的系統(tǒng)工程。

    反導系統(tǒng);特征提??;目標識別

    0 引 言

    彈道導彈具有重大的戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)威懾作用,已經(jīng)成為影響世界政治格局、左右戰(zhàn)場態(tài)勢,甚至決定戰(zhàn)爭勝負的重要因素。當前世界各國競相研制和發(fā)展了多種射程、高精度、大威力彈道導彈,彈道導彈的發(fā)展呈擴散態(tài)勢。美國已構(gòu)建了世界上最為先進的反導防御體系,雖然該體系仍在不斷發(fā)展之中,但其龐大的規(guī)模、復雜的測量體系、完整的測試手段是反導目標識別技術(shù)的典范??v觀美國彈道導彈防御系統(tǒng)發(fā)展,美國彈道導彈防御系統(tǒng)主要呈現(xiàn)出兩個特點:一是多傳感器多平臺的多元化反導,二是網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)路線。美國的彈道導彈防御系統(tǒng)包括地基雷達、?;走_、天基紅外、機載預警雷達等手段,雷達波段涵蓋了P、L、S、X等頻段[1-2]。2002年,美國在彈道導彈防御系統(tǒng)中提出了指揮控制、作戰(zhàn)管理和通信(C2BMC)項目,可以看出美國正朝著彈道導彈防御系統(tǒng)(BMDS)網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)方向發(fā)展。C2BMC系統(tǒng)具有協(xié)同謀劃、危機時刻的規(guī)劃和預先態(tài)勢感知能力,并能融合整個BMDS中所有信息,形成當前的交戰(zhàn)態(tài)勢以便準確進行指揮決策。在導彈飛行的全過程,在各種空基、?;㈥懟走_的配合下,天基紅外系統(tǒng)STSS能實現(xiàn)對導彈的偵察和定位,并完成引導攔截的功能。

    隨著彈道導彈目標突防手段的不斷提升,反導目標識別技術(shù)成為彈道導彈防御系統(tǒng)最為關(guān)鍵的技術(shù)之一,對導彈防御系統(tǒng)的成敗起著決定性的作用。彈道導彈目標識別的正確與否關(guān)系到目標預警、精密跟蹤、目標攔截、殺傷評估等各個階段的性能,沒有正確的目標識別信息,就無法給出正確的威脅評估和警報,也無法進行精密跟蹤,沒有對導彈目標的跟蹤信息,就無法進行落點預報,也就不能實現(xiàn)對目標的有效攔截和殺傷評估。在彈道導彈飛行的整個階段,均伴隨著彈體、碎片、輕重誘餌、箔條等,目標識別的任務(wù)正是在彈道導彈所處的復雜電磁環(huán)境下,通過合適的目標特征提取和識別方法將真彈頭識別出來,從而將其成功應用于反導系統(tǒng)[2-5]。因此,彈道導彈目標的綜合識別是反導防御系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),貫穿于反導防御系統(tǒng)的全過程。

    1 典型反導系統(tǒng)

    縱觀反導技術(shù)的發(fā)展,離不開不同平臺傳感器的成功研制,下面簡要介紹幾種國外典型的地基反導雷達、海基反導雷達和天基反導系統(tǒng)。

    1.1 地基反導系統(tǒng)

    美國的GBR雷達是彈道導彈防御系統(tǒng)中的核心成員。1999年, GBR-P雷達作為美國彈道導彈防御系統(tǒng)中的核心雷達之一部署在夸賈林,并參加了多次反導飛行試驗, 該雷達是集搜索、截獲、跟蹤、制導、殺傷效果評估等為一體的多功能地基雷達,最重要的功能是目標識別,可對付具有各種突防手段的彈道導彈,從彈頭目標群中識別出真彈頭和誘餌。該雷達工作在X頻段,中心頻率為10GHz,具有極化測量能力,其寬帶距離分辨率為0.15 m,對1 m2目標的作用距離為2 000 km,對10 m2目標的作用距離為4 000 km。圖1是GBR-P雷達圖片。

    圖1 GBR-P雷達

    XBR雷達是GBR-P雷達的發(fā)展型號,其陣面口徑為123 m2,天線單元數(shù)為81 000個。2004年底,有一部實戰(zhàn)用的XBR部署在阿拉斯加格里利堡軍事基地,第二部雷達部署在加州范登堡軍事基地。

    1.2 ?;磳到y(tǒng)

    ?;?SBX)雷達是為美國彈道導彈防御系統(tǒng)而研制,是美國導彈防御網(wǎng)絡(luò)的一個重要組成部分,2006年3月投入使用,部署在阿拉斯加州的阿達克港。該雷達可提供彈道導彈監(jiān)視、截獲、精密跟蹤、精確識別和殺傷評估。SBX具有先進的跟蹤能力及假目標識別能力,可同時與多個攔截導彈發(fā)射平臺、北美空天戰(zhàn)略防御指揮中心保持實時聯(lián)系,幫助陸基或?;鶖r截導彈成功攔截針對美國本土的敵方洲際彈道導彈(ICBM)??勺杂神偼渌胤?,支持BMD計劃的先進試驗與防御性行動,幫助對付針對美國本土、海外駐軍、盟國的其他敵方導彈。SBX雷達總質(zhì)量2 000 t(1 t=1 000 kg),天線呈八角形排列,T/R組件34 816個,直徑22 m,在役的SBX雷達有效天線面積為192m2,作用距離為4000km,瞬時帶寬為1GHz;升級后雷達天線面積為384m2,作用距離為5 045 km,瞬時帶寬為2 GHz。圖2是?;鵖BX雷達圖片。

    圖2 ?;鵖BX雷達

    美國海軍裝備的“宙斯盾”艦已超過100艘,AN/SPY-1 是“宙斯盾”系統(tǒng)的核心,SPY-1相控陣雷達采用了4個八邊形固定陣面,可提供方位360°、仰角90°的覆蓋范圍,能對空中和海面目標進行自動搜索,可跟蹤200個目標,并制導多枚導彈與18個目標交戰(zhàn),抗干擾能力強。美國軍方對SPY-1不斷進行升級改進,已采用 UYK-43(V)/44(V)計算機以提高目標容量和處理器速度,系統(tǒng)具有為戰(zhàn)區(qū)彈道導彈識別產(chǎn)生與處理新的、復雜波形的能力。第二代“宙斯盾”系統(tǒng)裝備一種新型的集成信號處理器,能夠改善系統(tǒng)辨別目標的能力,以攔截更加復雜的BM目標,并應對目標的反制措施。圖3是艦載SPY-1雷達圖片。

    圖3 艦載SPY-1雷達

    美國為了收集世界各國的彈道導彈數(shù)據(jù)用于建庫識別,由林肯實驗室于1999年完成了陸海兩用可移動測量雷達(Cobra Gemini雷達)的研制,其海用型已安裝在“無敵號”上投入使用,如圖4所示“無敵號”上的大天線罩就是該雷達,該雷達工作在X頻段,帶寬為1 GHz,分辨率達到0.25 m,可用于對目標寬帶二維成像。

    圖4 Cobra Gemini雷達

    1.3 天基反導系統(tǒng)

    天基反導系統(tǒng)的關(guān)鍵傳感器是紅外系統(tǒng),由于美國第三代國防支援計劃系統(tǒng)(DSP)對中短程彈道導彈的探測能力不足,2009年9月25日,美國德爾塔-2火箭成功發(fā)射的兩顆空間跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)(STSS)試驗演示衛(wèi)星能實時跟蹤分辨100個目標,對彈道作實時計算,可識別彈頭和誘餌,可處理高達2.1 Gb/s的數(shù)據(jù);STSS衛(wèi)星分布在三個不同平面的太陽同步軌道上,每顆STSS衛(wèi)星攜帶兩個紅外探測器,一個捕獲探測器用于探測助推段的導彈尾焰,另一個跟蹤探測器用于在中段和再入段跟蹤導彈。STSS可以實現(xiàn)對雜波和噪聲中跟蹤彈頭分離并具有分辨彈頭、母艙、輕重誘餌的能力。

    STSS衛(wèi)星利用多顆衛(wèi)星所提供的多幅圖像得到各飛行體的運動軌跡,以釋放前軌跡為參考,描繪出飛行體的相對運動速度和方向,運用動量守恒原理可識別真彈頭。據(jù)美國航天網(wǎng)2010年7月26日報道,兩顆美國導彈防御衛(wèi)星測定了3枚導彈發(fā)射,全部成功向地面觀測站傳回了追蹤的彈道數(shù)據(jù),4次導彈防御試驗全部成功。圖5為低軌道STSS衛(wèi)星示意圖。

    圖5 低軌道的STSS衛(wèi)星

    2 目標識別技術(shù)的發(fā)展

    隨著越來越多國家對彈道導彈技術(shù)的掌握和導彈的大范圍擴散,必須進行反導攔截,而目標識別是實現(xiàn)有效攔截和防御的關(guān)鍵技術(shù)之一。下面從特征提取和目標識別技術(shù)兩方面對目標識別技術(shù)的發(fā)展進行闡述。

    2.1 特征提取技術(shù)

    基于雷達信號特征提取技術(shù)包括運動特征提取、RCS特征提取、窄帶特征提取、寬帶成像特征提取、極化特征提取等。

    2.1.1 運動特征提取

    目標的運動軌跡反映了目標隨時間的變化情況,真彈頭、假彈頭、輕誘餌等運動軌跡有可能不同,通過對目標精確測距測速等參數(shù)估計算法,可以跟蹤目標發(fā)生的各種事件,如主發(fā)動機關(guān)機、彈頭彈體分離、誘餌及子彈頭釋放、姿態(tài)角調(diào)整等,并從中提取目標的各種運動特征,包括彈道軌跡、發(fā)落點預報、彈道系數(shù)(質(zhì)阻比)、速度與加速度特征(再入時的減速特性)以及質(zhì)心的運動特征(自旋、進動、章動),這樣基于先驗信息和數(shù)據(jù)庫,可以識別真假彈頭、誘餌、彈體、助推器或末級碎片等。例如,輕誘餌與彈頭的速度在再入時差異很大,大氣的過濾作用可以將彈頭從干擾絲、充氣假目標一類與彈頭運動特征差別明顯的干擾中區(qū)別出來,這就是基于再入減速特征的速度識別方法[3]。

    2.1.2 RCS特征提取

    目標的雷達散射截面(RCS)是表征雷達目標對照射電磁波散射能力的一個物理量,其大小與目標形狀、質(zhì)量、表面材質(zhì)、姿態(tài)角等因素有關(guān),因此RCS序列包含了目標的散射特征信息。

    利用RCS測量數(shù)據(jù)不僅可以提取目標的均值、方差、極值、峰度等統(tǒng)計特征,而且可以提取目標的微動頻率。傳統(tǒng)的微動頻率特征提取方法主要有相關(guān)法、循環(huán)自相關(guān)法(CAUTOC)、循環(huán)平均幅度差法(CAMDF)和方差分析法[3,6]。其中,CAMDF、CAUTOC方法算法簡單,實現(xiàn)方便,但要受分頻誤判的影響,估計效果差,抗噪性能差;方差分析法雖然克服了CAUTOC和CAMDF方法的缺陷,同時具有很強的抗噪性能,但需要較長觀測時間和較高數(shù)據(jù)率,這對于有限的雷達資源來說是不可接受的。因此,學者張仕元[7]提出了基于三角函數(shù)擬合的RCS序列進動周期估計方法,該方法先利用特定頻率附近的三角函數(shù)來擬合RCS序列,再求得使擬合誤差最小的RCS序列進動頻率。與常規(guī)方法相比較,該方法具有所需資源少,估計精度高的特點。

    2.1.3 窄帶特征提取

    利用窄帶回波可以提取目標微動特征[8]。微多普勒概念首先由美國海軍實驗室CHEN V C提出,將目標或目標的組成部分的振動或轉(zhuǎn)動對雷達回波頻譜產(chǎn)生的調(diào)制稱為微多普勒效應。微多普勒從瞬時頻率上描述了目標微動的雷達特征,表征了目標瞬時微動速度,對目標平動速度和加速度補償預處理后,利用先進的時頻分析、時變自回歸模型等信號處理手段,可以從微動目標的雷達回波中提取目標微動信息,如利用時頻變換所得時頻二維像可提取目標的微動周期、瞬時頻率、不變矩特征、時頻熵特征、SVD特征等[9-12]。

    基于目標微動時頻變化特性,文獻[13]提出了一種用于估計多散射點瞬時多普勒的線性和的方法,通過對該線性和作傅里葉變換,能夠有效地估計目標自旋、錐旋、進動頻率、周期等運動參數(shù),進一步地,多普勒線性和的傅里葉譜的波形熵特征可以很好地用于實際中彈頭和誘餌的識別。另外,文獻[9]使用時頻分析技術(shù)、多普勒濾波技術(shù)和變采樣濾波技術(shù),提出了基于微多普勒的微動參數(shù)估計方法,引入帶通譜寬和低通譜寬的概念,以FFT為工具,提出了多普勒譜的微動參數(shù)估計方法。微動特征也可以基于經(jīng)驗模態(tài)分解方法得到,基于經(jīng)驗模態(tài)分解算法的多分量正弦調(diào)頻信號分離方法,使用短時傅里葉變換得到了每個本征模態(tài)函數(shù)的瞬時頻率,可提取進動周期、進動角、不同散射點間的微動幅度比值等微動特征及目標縱橫比,暗室數(shù)據(jù)驗證了其效果[14]。

    2.1.4 寬帶成像特征提取

    目標寬帶一維距離像相當于目標對應的三維散射點在雷達射線上的投影,揭示了目標沿視線方向散射強度的分布,反映了目標精細的結(jié)構(gòu)特征,是一種較好的目標識別特征。利用寬帶一維像可以提取目標的徑向尺寸、微動周期特征,也可以提取雙譜、高階譜等特征。一般地,尺寸估計是根據(jù)目標在一維距離像中所占據(jù)的距離單元數(shù)和雷達距離分辨率,估算出目標在雷達視線上的投影長度,微動周期則可以利用相關(guān)法、改進的Viterbi算法、曲線擬合法等得到[15-16]。文獻[17]對進動目標的一維距離像的尺寸序列進行了建模,并采用Levenburg Marquadt算法直接估計目標的真實尺寸等多個參數(shù),但對多個參數(shù)同時優(yōu)化會陷入局部極值點,且對初值敏感而得不到目標正確尺寸。由于進動目標的高分辨尺寸序列模型可等效為四參數(shù)正弦信號[18],所以可以先對進動目標尺寸模型采用四參數(shù)模型曲線擬合方法,估計出目標進動頻率、幅度、直流偏移和相位后,得到包含了目標尺寸、進動角和視線角三個參數(shù)的兩個方程,再根據(jù)再入目標的零攻角特性,可以得到視線角,從而求得目標的真實尺寸和進動角,估計出目標的物理和運動參數(shù)[19]。

    目標二維ISAR像含有更多的結(jié)構(gòu)信息,這對于識別是十分有利的。與飛機相比彈頭尺寸小,單憑視覺效果難以實現(xiàn)對彈頭目標的有效分類,因此特征提取就成為基于ISAR二維像目標識別中的一個不可避免的環(huán)節(jié)。由于雷達二維像存在噪聲等因素干擾,在對ISAR圖像特征提取前,需要對圖像進行去噪、干擾抑制、連通以及圖像分割等處理[20]。常用的ISAR圖像特征包括目標尺寸特征、面積特征、緊密度特征、周長特征、矩特征、離心度、體態(tài)比等。在頻域可提取圓形度、細長度、密集度、凹度、形心偏差度等。在實際應用中,幾種幾何特征提取方法可結(jié)合使用。大部分特征能多方面、多層次地反映目標的幾何結(jié)構(gòu)特性,而且具有清楚的物理意義,因此它們將是判斷目標真假的有效圖像特征[21]。隨著高頻段大帶寬雷達的出現(xiàn),雷達成像足以對彈道類目標進行高分辨細節(jié)辨識,則基于二維像的識別優(yōu)勢會越來越大[22]。

    2.1.5 極化特征提取

    極化特征可獲取目標表面的粗糙度、對稱性等其他特征難以提供的信息,是完整刻畫目標特性所不可或缺的。極化不變量大致反映了目標的粗細、對稱性差異、散射中心的數(shù)目、目標的俯仰姿態(tài)等信息,因此是一種良好的特征信息[23]。

    極化特征可以從窄帶和寬帶中提取,窄帶中基于單個極化散射矩陣可以提取目標的極化不變量,如功率散射矩陣的跡、去極化系數(shù)、散射矩陣的行列式值、本征極化角、本征極化橢圓率和極化異性度,也可以提取目標極化分解系數(shù),還可以利用連續(xù)觀測的一組極化散射矩陣估計目標微動周期。寬帶極化特征包括極化色散度、穩(wěn)定度熵等,另外可將極化與寬帶的高分辨能力相結(jié)合,提取目標各距離單元的極化信息[24]。隨著雷達技術(shù)的不斷發(fā)展,國內(nèi)外學者對極化技術(shù)進行了大量的理論研究[25]。

    對反導識別中,高精度的極化散射矩陣測量是極化特性提取的基本前提,實際應用中存在極化隔離度差、極化校準難、分時極化等問題,所以使得極化有效應用受到一定限制,研究極化校準是一個非常重要的方向。

    2.2 目標識別技術(shù)

    彈道目標識別是反導防御系統(tǒng)的核心技術(shù),能否將真彈頭從目標群中識別出來取決于彈道導彈突防場景復雜性、雷達性能資源、識別策略以及識別算法等。而在識別過程中,不僅可以利用雷達多個特征采用不同的識別算法進行識別,而且還可以將識別結(jié)果在空間域進行證據(jù)推理、在時間域進行序貫融合識別。

    2.2.1 典型目標識別算法

    基于提取到的特征,可以利用各種識別算法對真假彈頭進行分類識別,包括最近鄰分類識別算法、貝葉斯分類器、模糊分類器、支撐向量機(SVM)分類器、基于仿生學技術(shù)的分類方法等。

    最近鄰分類識別是首先找到被分類對象在訓練數(shù)據(jù)集中的k個最近的鄰居,然后根據(jù)這些鄰居的分類屬性進行投票,將得出的預測值賦給被分類對象的分類屬性[26]。貝葉斯分類器是一種簡單有效的分類器,該分類器需要先驗信息的輸入,在某些場合優(yōu)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器[27]。模糊模式識別技術(shù)特別適用于目標特征由于各種不確定因素影響引起的動態(tài)時變情況,模糊模式識別技術(shù)將目標特征量轉(zhuǎn)換成由模糊集及隸屬函數(shù)表征的合理的語言標記,與統(tǒng)計模式識別中的概率密度函數(shù)相比,模糊識別中的隸屬度函數(shù)對先驗信息的要求要少得多,這使得模糊模式識別器較統(tǒng)計分類識別器更容易建立,因此它十分適合于先驗信息較少時的模式識別場景[28]。SVM分類器在解決小樣本、非線性及高維模式識別問題中表現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢,應用于雷達目標識別取得了一定的效果,在實現(xiàn)過程中,SVM模型優(yōu)化和最優(yōu)分類器的構(gòu)造過程非常重要[29]。SVDD方法是在SVM基礎(chǔ)上發(fā)展出的一種分類器,這種方法的特點是學習過程僅僅需要目標類樣本的參與,而與非目標類樣本沒有關(guān)系[30]。基于仿生學的分類方法包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法理論等。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最大的特點是網(wǎng)絡(luò)具有自適應能力,不但能自適應地學習,而且還能自適應地調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模大小。此外,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式分類器還兼有對模式變換和模式特征提取的作用。采用BP算法、徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)、模糊ARTMAP網(wǎng)絡(luò)、自組織特征映射(SOFM)等在目標識別中都有成功的應用[31]。

    2.2.2 綜合識別算法和策略

    在彈道目標的識別過程中,干擾和誘餌等復雜電磁環(huán)境常常影響回波信息的精確性和完整度,每種單一的識別技術(shù)或多或少地存在不足,難以達到對目標進行理想識別的效果。所以需要利用不同層次的數(shù)據(jù)、不同的識別方法進行融合識別。輸入層一般可以劃分為信號級融合、特征級融合和決策級融合。

    基于目標雷達特征的識別方式包括RCS方式、RCS序列方式、寬帶一維像方式、寬帶一維像序列方式、微多普勒方式等。對于每個識別方式來說,可提取的特征很多,多個識別方式的特征就更多,太多的特征對于綜合識別處理,并不一定能取得好的效果,反而可能因維數(shù)災難問題而使識別結(jié)果錯誤;此外,由于各個識別方式不是同時對目標進行測量的,相應的各個特征量可能是完全沖突的,故需要對目標識別進行分層處理。對于單識別方式的多個特征,一般采用特征級融合方式,只輸出該方式下各個類型的隸屬度或置信度,以盡量減少后續(xù)處理的負擔;而對于多個識別方式的識別置信度,則采用決策級融合,以形成有效的判決。

    D-S證據(jù)理論是一種在不確定條件下進行推理的強有力融合識別方法,但D-S證據(jù)理論在實際應用中存在證據(jù)的沖突等問題。文獻[32-34]主要從兩個方面對證據(jù)理論進行修正,一類是對證據(jù)合成規(guī)則進行改進,本質(zhì)上都是將沖突系數(shù)在各個子集上進行重新分配;另一類則是基于模型修正的方法,即先對證據(jù)本身進行修正,然后再合成[35-36]。

    為消除單次識別的隨機性影響,那么目標識別應該是連續(xù)識別的過程,不僅要根據(jù)當前的識別結(jié)果,還需要參考歷史的識別結(jié)果。因此,可以按時序?qū)Ω鲿r刻獲得的識別結(jié)果進行序貫融合,既保留歷史識別信息又根據(jù)當前識別結(jié)果進行調(diào)整,這樣通過對多次的識別結(jié)果序貫融合來獲得穩(wěn)定可靠的識別結(jié)果。

    3 展 望

    美國彈道導彈防御系統(tǒng)發(fā)展進程表明,從來襲導彈目標群中識別出真彈頭是主要技術(shù)瓶頸之一。彈道導彈攻防的強對抗,決定了導彈防御系統(tǒng)中的目標識別需要建立在彈道導彈不同階段呈現(xiàn)出來的物理特性和對抗條件基礎(chǔ)之上,綜合運用各種識別手段,進行多傳感器、多平臺、多特征的綜合識別。認為需要從以下四方面著手提高彈道導彈目標識別技術(shù)。

    (1)不完備智能化建庫技術(shù)

    從目標識別技術(shù)研究的難點來看,其中之一就是數(shù)據(jù)庫建庫問題,不同雷達由于對目標特征的測量存在差異,導致了不同雷達的數(shù)據(jù)庫特征不能直接相互應用。所以,研究不同雷達特征庫之間的差異,研究相同特征的等價性,如RCS倍數(shù)關(guān)系、一維像尺寸關(guān)系等等,此時目標識別就必須具有自學習功能,即能夠自動建立目標特征庫,這樣不同雷達之間的數(shù)據(jù)庫具有一定的通用性,最終使得目標識別技術(shù)更加實用化。

    (2)面向目標識別的波形資源配置和穩(wěn)健識別技術(shù)

    目前,目標識別算法已經(jīng)趨于成熟,急需從識別資源需求與系統(tǒng)波形設(shè)計、復雜電磁環(huán)境下對識別技術(shù)進行驗證和優(yōu)化。傳統(tǒng)雷達波形設(shè)計主要為滿足目標跟蹤精度需求,兼顧目標識別需求相對較少。面對彈道導彈防御的復雜性,應當以提高目標識別率為目標來設(shè)計雷達波形。因此,需要研究面向目標識別的雷達波形設(shè)計方法,在不同的反導場景,保證跟蹤的情況下,根據(jù)場景復雜性和目標匹數(shù)靈活采用不同的波形進行高效識別,從仿真和實測數(shù)據(jù)出發(fā),研究基于貝葉斯框架的有效、穩(wěn)健的特征提取方法,研究采用隱馬爾可夫模型、自適應高斯分類器等雷達目標識別算法,提高目標識別率。

    (3)多平臺/多頻段信息融合識別

    對目標進行識別時,利用多個傳感器,如天基雷達、地基雷達、紅外探測器、?;走_、超視距雷達和導彈制導雷達等多種傳感器提取獨立、互補的特征向量,基于綜合處理的技術(shù)思路,采用逐層分類過濾和識別策略提高識別的正確率。多傳感器抗干擾的性能大大優(yōu)于單個傳感器,能夠降低或消除欺騙和干擾,改善識別系統(tǒng)穩(wěn)定性,利用多基地多頻段雷達獲取的信息提取多角度、不同頻段的目標散射特性,并進行穩(wěn)健有效的特征組合,最終利用D-S證據(jù)和時間序貫融合進行識別,提高識別結(jié)果的有效性、可靠性及容錯性。

    (4)目標識別技術(shù)的外敵導彈識別

    在實際應用中,需要對國外彈道導彈進行識別攔截,而不是對我方導彈攔截,所以目標識別的一項重要工作是建立國外導彈的數(shù)據(jù)庫,在充分研究對我國彈道導彈識別的基礎(chǔ)上,可以通過兩種方式進行:一種是通過仿真和其他手段獲取敵方導彈參數(shù),基于這些參數(shù)對彈道導彈進行目標識別研究;另一種是在有條件下基于收集的國外導彈數(shù)據(jù)進行彈道導彈目標識別技術(shù)研究。只有這樣,彈道導彈目標識別技術(shù)才會進一步走向?qū)嵱没?/p>

    4 結(jié)束語

    導彈技術(shù)與反導系統(tǒng)的發(fā)展決定了彈道防御系統(tǒng)中的目標識別技術(shù)是一個龐大復雜的系統(tǒng)工程。本文總結(jié)了國外彈道防御系統(tǒng)的特點,并介紹了典型反導裝備。從技術(shù)層面對反導目標識別技術(shù)進行闡述,在實際反導應用中,需要根據(jù)雷達系統(tǒng)資源和反導場景對特征提取和識別算法進行綜合設(shè)計,并且隨著世界導彈和反導系統(tǒng)的不斷發(fā)展,目標識別技術(shù)將是一項長期不斷完善、與時俱進、螺旋上升的系統(tǒng)工程。

    [1] DELANEY W P, WARD W W. Radar development at Lincoln laboratory: An overview of the first fifty years[J]. Lincoln Laboratory Journal, 2000, 12(2): 147-166.

    [2] INGWERSEN P A, LEMNIOS W Z. Radars for ballistic missile defense research[J]. Lincoln Laboratory Journal, 2002, 12(2): 245-266.

    [3] 周萬幸. 彈道導彈雷達目標識別技術(shù)[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2011. ZHOU Wanxing. BMD radar target recognition technology[M]. Beijing: Publishing House of Electronics Industry, 2011.

    [4] 金 林. 彈道導彈目標識別技術(shù)[J]. 現(xiàn)代雷達,2008,30(2):1-5. JIN Lin. Overview of ballistic missle defence system[J]. Modern Radar, 2008,30(2):1-5.

    [5] 李 明. 雷達目標識別技術(shù)研究進展及發(fā)展趨勢分析[J]. 現(xiàn)代雷達,2010,32(10):1-8. LI Ming. Research of progress and development trend analysis on radar target recognition technique[J]. Modern Radar, 2010,32(10):1-8.

    [6] ROSS M, SHARER H.Average magnitude difference function pitch extractor[J].IEEE Transactions on Acoustic,Speech and Signal Processing,1974,22(5):355-362.

    [7] 張仕元. 基于三角函數(shù)擬合的RCS序列進動周期估計[J].電子與信息學報,2014,36(6):1389-1393. ZHANG Shiyuan. Procession period estimation of RCS sequences based on trigonometric function fitting[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2014,36(6):1389-1393.

    [8] CHEN V C. The micro-Doppler effect in radar[M]. Norwood: Artech House Publishers, 2011.

    [9] 陳行勇. 微動目標雷達特征提取技術(shù)研究[D]. 長沙: 國防科技大學,2006. CHEN Hangyong. Research on radar signature extraction from target with micro-motions[D]. Changsha: National University of Defense Technology,2006.

    [10] YAO H Y, LI X X, SUN W F, et al. Micro-Doppler analysis of nutation target in ballistic midcourse[C]// IET International Radar Conference. Xi′an China: IEEE Press, 2013: 1-5.

    [11] ZHANG Gang, SUN Jiajia. Reseach on micro-Doppler feature of precession target based on bistatic radar[C]// 4th International Conference on Digital Manufacturing & Automation. Qingdao, China: IEEE Press, 2013: 1086-1089.

    [12] HAN Xun, DU Lan, LIU Hangwei, et al. A micro-Doppler frequency estimation method for micro-motion object using TVAR model[C]// IET International Radar Conference. Xi′an China: IEEE Press, 2013.

    [13] 王 璐,劉宏偉. 基于時頻圖的微動目標運動參數(shù)提取和特征識別的方法[J].電子與信息學報,2010,32(8):1812-1817. WANG Lu, LIU Hongwei. Method for micro-motion target recognition and motion parameter extraction based on time-frequency analysis[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2010,32(8):1812-1817.

    [14] 牛 杰, 劉永祥, 秦玉亮, 等. 一種基于經(jīng)驗模態(tài)分解的錐體目標雷達微動特征提取新方法[J]. 電子學報,2011,39(7):1712-1716. NIU Jie, LIU Yongxiang, QIN Yuliang, et al. A new method of radar micro-motion feature extraction of cone target based on empirical mode decomposition[J]. Acta Electronica Sinica, 2011,39(7):1712-1716.

    [15] CHEN Daqing, XIE Sudao, WANG Yongchen, et al. Micro-motion analysis based on HRRP sequence[C]// IET International Radar Conference. Xi′an China: IEEE Press, 2013.

    [16] MING Da, ZHOU Daiying. Precession parameters extraction of midcourse target based on HRRP sequence[C]// IEEE 4th International Conference on Electronics Information and Emergency Communication. Beijing China: IEEE Press, 2013: 156-159.

    [17] 畢 莉,趙 鋒,高勛章,等.基于一維像序列的進動目標尺寸估計研究[J].電子與信息學報,2010,32(8):1825-1830. BI Li, ZHAO Feng, GAO Xunzhang, et al. Study on precessional target′s dimension estimation based on HRRPs[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2010,32(8):1825-1830.

    [18] JENG Y C,CROSBY P B.Sinewave parameter estimation algorithm with application to waveform digitizer effective bits measurement [J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,1988,37(4):529-532.

    [19] 孫 俊, 戴蓓荷, 劉 洋. 基于聚類中心GDA的一維距離像目標識別方法[J]. 現(xiàn)代雷達,2009,31(6):47-50. SUN Jun, DAI Beihe,LIU Yang. HRRP target recognition method based on cluster centers for GDA[J]. Moder Radar, 2009,31(6):47-50.

    [20] 馮德軍. 彈道中段目標雷達識別與評估研究[D]. 長沙:國防科技大學,2006. FENG Dejun. Study on radar target recognition and its evaluation in ballistic midcourse[D]. Changsha: National University of Defense Technology,2006.

    [21] PERSOON E, FU K S. Shape discrimination using Fourier descriptors[J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics,1977,7(3): 170-179.

    [22] ESHBAUGH J V. HUSIR signal processing[J]. Lincoln Laboratory Journal, 2014, 21(1): 115-134.

    [23] 黃培康,殷紅成,許小劍. 雷達目標特性[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2005. HUANG Peikang, YIN Hongcheng, XU Xiaojian. Radar target characteristics[M]. Beijing: Publishing House of Electronics Industry, 2005.

    [24] 郭桂蓉, 莊釗文, 陳曾平. 電磁特征抽取與目標識別[M]. 長沙: 國防科技大學出版社, 1996. GUO Guirong, ZHUANG Zhaowen, CHEN Zengping. Electromagnetic signature extraction and target recognition[M]. Changsha: Publishing House of National University of Defense Technology, 1996.

    [25] 陳 強. 雷達極化中若干理論問題研究[D]. 長沙: 國防科技大學,2010. CHEN Qiang. Study on theoretical problems in radar polarimetry[D]. Changsha: National University of Defense Technology,2010.

    [26] WEINBERGER K Q, FEI S, SAUL L K. Convex optimizations for distance metric learning and pattern classification[J]. IEEE Signal Processing Magazine, 2010, 27(3): 146-158.

    [27] FRIEDMAN N, GEIGER D, GOLDSZMIDT M. Bayesian network classifiers[J]. Machine Learning, 1997, 29(2) : 131-163.

    [28] 郭桂蓉. 模糊模式識別[M].長沙:國防科技大學出版社,1992. GUO Guirong. Fuzzy pattern recognition[M]. Changsha: Publishing House of National University of Defense Technology, 1992.

    [29] VAPNIK V N. The nature of statistical learning theory[M]. NewYork: Springer, 2000.

    [30] TAX D M J, DUIN R P W. Support vector data description[J]. Machine Learning, 2004, 54(1): 45-66.

    [31] DUDA R O, HART P, STORK D. Pattern classification[M]. NewYork: John Wiley and Sons, 2001.

    [32] YAGER R R. On the dempster-shafer framework and new combination rules[J].Information Science,1987,41(2):93-137.

    [33] INAGAKI T.Interdependence between safety-control policy and multiple sensor schemes via dempster-shafer theory[J].IEEE Transaction on Reliability,1991,40(2): 182-188.

    [34] 孫 全,葉秀清,顧偉康.一種新的基于證據(jù)理論的合成公式[J].電子學報,2000,28(8):117-119. SUN Quan, YE Xiuqing, GU Weikang. A new combination rules of evidence theory[J]. Acta Electronica Sinica, 2000,28(8):117-119.

    [35] MURPHY C K.Combining belief functions when evidence conflicts[J].Decision Support Systems,2000,29(1):1-9.

    [36] JOUSSELME A L, GRENIER D,BOSSE E.A new distance between two bodies of evidence[J].Information Fusion,2001(2):91-101.

    句彥偉 男,1978年生,博士,高級工程師。研究方向為ISAR成像與目標識別等。

    張仕元 男,1975年生,博士,高級工程師。研究方向為目標識別與雷達信號處理等。

    Overview of Development for Anti-missile System and Target Recognition Technique

    JU Yanwei,ZHANG Shiyuan

    (Nanjing Research Institute of Electronics Technology, Nanjing 210039, China)

    Target recognition is a key prob1em in the ballistic missile defence system(BMDS), which determines whether the anti-missle radar can recognize the warhead or not in the BMD. Firstly, the advanced anti-missile systems and their characteristic are introduced in this paper. Then, all kinds of feature extraction algorithms and target recognition techniques are overviewed in radar anti-missile systems. Finally, the future developing tendency and long-term course of target recognition technique are pointed out.

    anti-missle system; feature extraction; target recognition

    10.16592/ j.cnki.1004-7859.2016.04.002

    句彥偉 Email:juyanwei@126.com

    2015-11-16

    2016-01-28

    TN911.7

    A

    1004-7859(2016)04-0008-07

    猜你喜歡
    特征提取特征系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無人機系統(tǒng)
    ZC系列無人機遙感系統(tǒng)
    北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
    如何表達“特征”
    基于Gazebo仿真環(huán)境的ORB特征提取與比對的研究
    電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:12:00
    不忠誠的四個特征
    當代陜西(2019年10期)2019-06-03 10:12:04
    抓住特征巧觀察
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    一種基于LBP 特征提取和稀疏表示的肝病識別算法
    基于MED和循環(huán)域解調(diào)的多故障特征提取
    欧美不卡视频在线免费观看| 国产成人福利小说| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久久久久久午夜电影| 波野结衣二区三区在线| 乱码一卡2卡4卡精品| 成人av在线播放网站| 国产成年人精品一区二区| 色哟哟哟哟哟哟| 国产视频内射| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 日韩欧美精品v在线| 激情在线观看视频在线高清| 成年免费大片在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 五月伊人婷婷丁香| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 午夜亚洲福利在线播放| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 欧美日韩黄片免| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 51国产日韩欧美| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 午夜激情福利司机影院| 乱人视频在线观看| 深夜a级毛片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 黄色丝袜av网址大全| 青草久久国产| 精品久久国产蜜桃| 亚洲精品日韩av片在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 成人美女网站在线观看视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 99久久精品热视频| 亚洲av五月六月丁香网| 免费黄网站久久成人精品 | 九九在线视频观看精品| 亚洲不卡免费看| 俺也久久电影网| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 色哟哟哟哟哟哟| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久午夜亚洲精品久久| 国产一区二区激情短视频| 亚洲片人在线观看| 1000部很黄的大片| 日韩欧美在线乱码| 校园春色视频在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国内精品美女久久久久久| 99久久精品一区二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产黄色小视频在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 成人三级黄色视频| 一级黄色大片毛片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 免费在线观看亚洲国产| 一个人免费在线观看电影| 亚洲成人中文字幕在线播放| 一级黄色大片毛片| 免费在线观看日本一区| 欧美丝袜亚洲另类 | 精品久久久久久久久亚洲 | 欧美日韩瑟瑟在线播放| 黄色丝袜av网址大全| 久久久国产成人免费| 我要搜黄色片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 在线a可以看的网站| 99精品在免费线老司机午夜| 日韩 亚洲 欧美在线| 岛国在线免费视频观看| 深夜精品福利| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 色5月婷婷丁香| 在线观看舔阴道视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 在线看三级毛片| 99久久精品国产亚洲精品| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 一边摸一边抽搐一进一小说| 九九热线精品视视频播放| 久久中文看片网| 国产精品久久久久久精品电影| 成年版毛片免费区| 18美女黄网站色大片免费观看| 午夜日韩欧美国产| 成人一区二区视频在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 午夜福利视频1000在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美bdsm另类| 亚洲 国产 在线| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产三级黄色录像| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲精品色激情综合| 五月玫瑰六月丁香| 88av欧美| 亚洲性夜色夜夜综合| 在线观看一区二区三区| 少妇被粗大猛烈的视频| 此物有八面人人有两片| 麻豆成人av在线观看| 色综合婷婷激情| 免费在线观看日本一区| 99久久精品一区二区三区| 午夜精品一区二区三区免费看| 一级av片app| bbb黄色大片| 国产成人影院久久av| 超碰av人人做人人爽久久| 99热只有精品国产| 精华霜和精华液先用哪个| 一区二区三区高清视频在线| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | www.熟女人妻精品国产| 日韩 亚洲 欧美在线| 午夜福利视频1000在线观看| 色播亚洲综合网| 91在线精品国自产拍蜜月| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美成人性av电影在线观看| 免费搜索国产男女视频| 日韩欧美免费精品| 男女之事视频高清在线观看| or卡值多少钱| 午夜福利免费观看在线| 欧美一区二区亚洲| 欧美黑人巨大hd| 日韩欧美精品免费久久 | 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久久国产成人精品二区| 美女高潮的动态| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产v大片淫在线免费观看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲成人久久性| 亚洲国产高清在线一区二区三| 女同久久另类99精品国产91| 免费看光身美女| 免费一级毛片在线播放高清视频| 久久精品国产亚洲av天美| 最新在线观看一区二区三区| 精品欧美国产一区二区三| 成人无遮挡网站| 99国产精品一区二区蜜桃av| av在线天堂中文字幕| 综合色av麻豆| or卡值多少钱| 十八禁网站免费在线| 久久久成人免费电影| 国产91精品成人一区二区三区| 精品乱码久久久久久99久播| 国产高清激情床上av| 五月伊人婷婷丁香| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产精品一区二区性色av| 亚洲成人免费电影在线观看| 看十八女毛片水多多多| 91九色精品人成在线观看| av专区在线播放| 老女人水多毛片| 99热精品在线国产| 成人美女网站在线观看视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲欧美日韩高清专用| 99riav亚洲国产免费| 久久性视频一级片| 日本一二三区视频观看| 亚洲成av人片免费观看| 麻豆国产av国片精品| 成年人黄色毛片网站| 国产美女午夜福利| 无人区码免费观看不卡| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 中文字幕免费在线视频6| 精品久久久久久久久久免费视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 成人一区二区视频在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 成人精品一区二区免费| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产乱人伦免费视频| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品久久久久久久电影| 两个人的视频大全免费| 国产精品一区二区性色av| 12—13女人毛片做爰片一| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲美女黄片视频| 午夜福利欧美成人| 亚洲激情在线av| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲av成人av| 久久久久久久午夜电影| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 两个人视频免费观看高清| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 男人和女人高潮做爰伦理| 三级毛片av免费| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲第一电影网av| 九色国产91popny在线| 赤兔流量卡办理| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久香蕉精品热| 日本免费一区二区三区高清不卡| 日韩精品青青久久久久久| 最好的美女福利视频网| 欧美午夜高清在线| 欧美一区二区国产精品久久精品| 少妇的逼好多水| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 三级毛片av免费| 久久久久性生活片| 色视频www国产| 成年女人毛片免费观看观看9| 性欧美人与动物交配| 中出人妻视频一区二区| 色av中文字幕| 国产大屁股一区二区在线视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 在线a可以看的网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日本黄色视频三级网站网址| 97碰自拍视频| 午夜a级毛片| 九色成人免费人妻av| 国产三级黄色录像| 乱人视频在线观看| 色播亚洲综合网| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产中年淑女户外野战色| 国产成人av教育| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 免费人成在线观看视频色| 99久久99久久久精品蜜桃| netflix在线观看网站| 亚洲色图av天堂| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产午夜福利久久久久久| 91字幕亚洲| 久久人人精品亚洲av| 一a级毛片在线观看| 97超视频在线观看视频| www.色视频.com| 欧美精品国产亚洲| 淫秽高清视频在线观看| 69av精品久久久久久| 青草久久国产| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产精品久久久久久久电影| 欧美日韩综合久久久久久 | 麻豆一二三区av精品| 波野结衣二区三区在线| 日本黄色视频三级网站网址| 久久人人精品亚洲av| 亚洲激情在线av| 国产av不卡久久| 性色avwww在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 免费观看精品视频网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 午夜福利在线在线| 色噜噜av男人的天堂激情| 丰满人妻一区二区三区视频av| 中文字幕熟女人妻在线| 精品久久久久久久末码| 免费黄色在线免费观看| 亚洲国产精品国产精品| 国产在线男女| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久精品人妻少妇| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国国产精品蜜臀av免费| 久久97久久精品| 免费看日本二区| 人人妻人人看人人澡| 亚洲av二区三区四区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 亚洲性久久影院| 日韩一本色道免费dvd| 九色成人免费人妻av| 亚洲国产最新在线播放| 少妇熟女欧美另类| 国产 一区 欧美 日韩| 精品少妇黑人巨大在线播放| 制服丝袜香蕉在线| 国产精品无大码| 精品一区在线观看国产| 美女cb高潮喷水在线观看| 成年免费大片在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 岛国毛片在线播放| 亚洲av中文av极速乱| 一区二区av电影网| 在线观看国产h片| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲成人一二三区av| 黄色欧美视频在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 波野结衣二区三区在线| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 免费av毛片视频| 视频中文字幕在线观看| 色视频www国产| 男女无遮挡免费网站观看| 天堂中文最新版在线下载 | 五月玫瑰六月丁香| 久久99热这里只频精品6学生| 国产淫片久久久久久久久| 成人亚洲精品av一区二区| 少妇的逼水好多| 久久久久久久久久人人人人人人| 免费高清在线观看视频在线观看| 少妇的逼好多水| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲av.av天堂| 一级毛片电影观看| 国产亚洲精品久久久com| 欧美成人午夜免费资源| 99久久九九国产精品国产免费| 国产亚洲5aaaaa淫片| 久久久久久久久大av| 久久97久久精品| 免费在线观看成人毛片| 青春草视频在线免费观看| 99视频精品全部免费 在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 色哟哟·www| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 熟女av电影| 国产精品福利在线免费观看| 搡老乐熟女国产| 少妇熟女欧美另类| 97超碰精品成人国产| 亚洲精品视频女| 一区二区av电影网| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲在线观看片| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲av.av天堂| 日韩免费高清中文字幕av| 超碰97精品在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国内精品美女久久久久久| 又大又黄又爽视频免费| 国产精品爽爽va在线观看网站| av女优亚洲男人天堂| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 免费av不卡在线播放| 男女下面进入的视频免费午夜| 一区二区三区四区激情视频| 久久精品久久久久久久性| 99re6热这里在线精品视频| av免费观看日本| 国产成人a∨麻豆精品| 男人舔奶头视频| 七月丁香在线播放| 日本一二三区视频观看| av在线老鸭窝| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 免费观看a级毛片全部| 精品少妇久久久久久888优播| 青春草国产在线视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲最大成人av| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 久久综合国产亚洲精品| 久久久久国产精品人妻一区二区| 熟女av电影| 免费观看a级毛片全部| 天天躁日日操中文字幕| 欧美成人午夜免费资源| 国产高清不卡午夜福利| 免费av毛片视频| 国产亚洲精品久久久com| 日韩视频在线欧美| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲国产av新网站| 久久97久久精品| 成人亚洲精品av一区二区| 日本熟妇午夜| 国产一区二区在线观看日韩| 国产黄片视频在线免费观看| 中文字幕制服av| 精品酒店卫生间| 99热国产这里只有精品6| 色播亚洲综合网| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲国产精品专区欧美| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲天堂国产精品一区在线| 大陆偷拍与自拍| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 99久久九九国产精品国产免费| 各种免费的搞黄视频| 国产中年淑女户外野战色| 天天一区二区日本电影三级| 精品一区二区免费观看| 99久久精品国产国产毛片| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品福利在线免费观看| 国产高清国产精品国产三级 | 99热6这里只有精品| 一个人看视频在线观看www免费| 精品久久久久久电影网| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产亚洲最大av| 国产精品一二三区在线看| 欧美+日韩+精品| eeuss影院久久| 一个人观看的视频www高清免费观看| 九九爱精品视频在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 在线观看一区二区三区| 精品久久久久久久末码| 久久久a久久爽久久v久久| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲国产欧美人成| 亚洲精品第二区| 在线精品无人区一区二区三 | 亚洲精品aⅴ在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 特大巨黑吊av在线直播| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲国产欧美在线一区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久综合国产亚洲精品| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产成人a区在线观看| 91久久精品电影网| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产成人freesex在线| 国产免费一级a男人的天堂| 中国国产av一级| 亚洲国产成人一精品久久久| 日本免费在线观看一区| 久久久久久国产a免费观看| 热re99久久精品国产66热6| 女人久久www免费人成看片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久久久网色| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 精华霜和精华液先用哪个| 久久久久九九精品影院| 久久这里有精品视频免费| 亚洲自拍偷在线| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 中文字幕久久专区| 亚洲天堂av无毛| 婷婷色综合www| 日韩一区二区视频免费看| 在线观看一区二区三区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 18+在线观看网站| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 97超碰精品成人国产| 国产精品av视频在线免费观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 老女人水多毛片| 街头女战士在线观看网站| 成人无遮挡网站| 伦精品一区二区三区| 亚洲内射少妇av| 麻豆成人午夜福利视频| 内射极品少妇av片p| 日韩大片免费观看网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产黄片美女视频| 精品久久国产蜜桃| 91精品国产九色| 永久网站在线| 18禁在线播放成人免费| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 国产在线男女| 成人国产麻豆网| 国产精品一区www在线观看| 日本熟妇午夜| 久久久国产一区二区| 99久久人妻综合| 精品人妻视频免费看| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产一级毛片在线| 三级国产精品欧美在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲成人久久爱视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 午夜免费鲁丝| a级一级毛片免费在线观看| 日韩大片免费观看网站| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 欧美精品国产亚洲| 欧美极品一区二区三区四区| 中文字幕av成人在线电影| 97热精品久久久久久| 久久鲁丝午夜福利片| 国产精品精品国产色婷婷| 99热这里只有是精品50| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产淫片久久久久久久久| 九九在线视频观看精品| 综合色丁香网| 成人一区二区视频在线观看| 少妇人妻 视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产有黄有色有爽视频| 午夜亚洲福利在线播放| 99久久精品一区二区三区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 性色av一级| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日韩欧美精品免费久久| 不卡视频在线观看欧美| 男女国产视频网站| 国产成人精品一,二区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 天堂俺去俺来也www色官网| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线观看免费高清a一片| 国产毛片在线视频| 亚洲国产欧美人成| 日韩电影二区| 亚洲av免费在线观看| 国产乱人偷精品视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 99久国产av精品国产电影| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲欧洲日产国产| 国产综合懂色| 国内揄拍国产精品人妻在线| 干丝袜人妻中文字幕| 我的老师免费观看完整版| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产男人的电影天堂91| 免费黄频网站在线观看国产| 搡女人真爽免费视频火全软件| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 91午夜精品亚洲一区二区三区| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 免费观看性生交大片5| 国产精品99久久久久久久久| 在线观看三级黄色| av黄色大香蕉| av国产免费在线观看| 久久精品久久久久久久性| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 99久久精品国产国产毛片| 久久女婷五月综合色啪小说 | 成年免费大片在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲精品国产av成人精品| 成人免费观看视频高清| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产精品国产av在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 国产91av在线免费观看| 亚洲欧美精品专区久久| 日韩亚洲欧美综合| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲国产欧美人成| 99热这里只有是精品50| 日日撸夜夜添| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲人成网站在线播| 五月伊人婷婷丁香| 又爽又黄无遮挡网站|