• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于TLS-STK方法的單站無源定位算法

    2016-02-23 03:45:06黃曉剛徐佳龍韓雪謙
    現(xiàn)代雷達(dá) 2016年4期
    關(guān)鍵詞:單站載機無源

    黃曉剛,徐佳龍,韓雪謙

    (海軍駐南京地區(qū)航空軍事代表室, 南京 210002)

    ·數(shù)據(jù)處理·

    一種基于TLS-STK方法的單站無源定位算法

    黃曉剛,徐佳龍,韓雪謙

    (海軍駐南京地區(qū)航空軍事代表室, 南京 210002)

    文中研究了在存在有色量測噪聲情況下的純方位角單站無源定位問題,給出了一種新的基于總體最小二乘和強跟蹤濾波器(TLS-STK)方法的無源定位濾波算法。該算法首先利用總體最小二乘算法進行無源定位,得到初步的目標(biāo)位置和速度信息,再用這些信息來初始化強跟蹤濾波器,最后運用強跟蹤濾波器對后續(xù)測得的帶有色噪聲的方位角度值進行濾波,得到高精度的目標(biāo)定位結(jié)果。經(jīng)過仿真對比實驗驗證,該算法可較為有效地抑制色噪聲的干擾,并具有定位精度高、收斂速度快的特點,能夠較好地滿足工程實際的應(yīng)用要求。

    有色噪聲;無源定位;總體最小二乘;強跟蹤濾波器

    0 引 言

    無源定位是雷達(dá)等傳感器在無法獲得目標(biāo)的距離、速度等信息的情況下,通過可以測得的目標(biāo)回波或干擾信號的到達(dá)角信息,采用特殊的濾波算法以實現(xiàn)對目標(biāo)定位的一種技術(shù)。由于其具有電磁隱蔽性好、反電子偵察能力強等特點,這種技術(shù)在電子情報系統(tǒng)和電子戰(zhàn)中,得到了廣泛的應(yīng)用。無源定位系統(tǒng)根據(jù)參與的被動傳感器的數(shù)目,可分為多站無源定位和單站無源定位。本文主要考慮的是單站無源定位問題。

    單站無源定位利用機載平臺上的測向系統(tǒng),通過載機平臺自身的高階運動,以及在運動過程中測得的目標(biāo)的一組方位角測量信息,按照一定的算法進行數(shù)據(jù)處理,最終獲得對目標(biāo)位置的高精度估值。這里的高階運動指的是滿足系統(tǒng)對輻射源的可觀測條件[1]。機載單站無源定位由于具有靈活性好、對系統(tǒng)要求低等優(yōu)點,受到了各方的特別關(guān)注。

    目前,單站無源定位技術(shù)的實現(xiàn)方法主要有批處理和迭代濾波方法。批處理方法具有不能實時在線估計和運算復(fù)雜度高等缺點;而迭代濾波算法對初始值有很強的依賴性,只有當(dāng)濾波運算的初始估計值在一定的準(zhǔn)確度范圍內(nèi)才能有較快的收斂速度。Dogancay[2]提出的基于正交矢量法的總體最小二乘算法(TLS)在系統(tǒng)存在較大的隨機觀察誤差的情況下,也能取得較好的定位精度,但缺點是運算量巨大、實時性差,而且在存在系統(tǒng)誤差的情況下,定位精度下降很多。文獻[3]提出了一種結(jié)合TLS和Kalman濾波的無源定位算法,該算法能比較有效地消除系統(tǒng)誤差的影響,但它僅研究了系統(tǒng)誤差為恒值常數(shù)的情形,而實際中系統(tǒng)誤差往往包含有各種形式的誤差,并且當(dāng)不存在系統(tǒng)誤差時,該算法性能不如TLS。

    針對文獻[3]中算法的不足,本文提出了基于總體最小二乘和強跟蹤濾波器(TLS-STK)方法的單站無源定位跟蹤處理方法。強跟蹤濾波器通過強迫濾波器輸出的殘差序列為近似的不自相關(guān)的高斯白噪聲序列來消除非恒值系統(tǒng)誤差的影響,從而實現(xiàn)目標(biāo)點的精準(zhǔn)定位,可以獲得更優(yōu)的定位效果。

    本文首先,介紹了勻速運動目標(biāo)的基于TLS的純方位角定位方法;然后,介紹了強跟蹤濾波器的實現(xiàn)原理;再次,給出了TLS-STK單站無源定位算法;最后,進行了Monte-Carlo仿真,以驗證該算法的有效性和可行性。

    1 算法描述

    1.1 基于TLS的無源定位算法

    圖1 載機與目標(biāo)之間的幾何關(guān)系圖

    由圖1的幾何關(guān)系可知,目標(biāo)的位置坐標(biāo)(xT,i,yT,i)滿足如下方程

    (1)

    (2)

    (3)

    式中:i=1,2,…,N。為了方便起見,將式(3)轉(zhuǎn)化為矩陣形式

    (4)

    則式(4)可以簡寫為

    HX=Z

    (5)

    由于方位角觀測值βi(i=1,2,…,N),存在著觀測誤差,包括隨機誤差和系統(tǒng)誤差。因此,向量Z和矩陣H都存在著擾動噪聲。為簡化起見,假定向量Z和矩陣H的擾動噪聲都是加性高斯白噪聲,則可以將式(5)重寫成如下形式

    (6)

    (7)

    (8)

    (9)

    式中:Vi(5)表示向量Vi的第5個元素。

    1.2 強跟蹤濾波器

    強跟蹤濾波器[6-7]通過引入時變漸消因子,在線調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益矩陣,迫使輸出殘差序列相互正交,使得濾波器具有自適應(yīng)跟蹤狀態(tài)變化的能力,消除非恒值系統(tǒng)誤差對系統(tǒng)濾波結(jié)果的影響,從而實現(xiàn)對目標(biāo)的精準(zhǔn)定位。

    1.2.1 正交性原理

    對于Kalman濾波器(KF)的系統(tǒng)狀態(tài)估計式

    X(k|k)=X(k|k-1)+K(k)[Z(k)-Z(k|k-1)]=

    X(k|k-1)+K(k)d(k)

    (10)

    式中:X(k|k)、X(k|k-1)、K(k)、Z(k)和Z(k|k-1)分別為k時刻的狀態(tài)濾波值、狀態(tài)預(yù)測值、增益向量、觀察值和預(yù)測觀察值,為d(k)=Z(k)-Z(k|k-1)觀測值和預(yù)測觀察值之間的殘差。理想情況下,當(dāng)模型與實際系統(tǒng)模式完全匹配時,KF(EKF)的輸出殘差序列d(k)為不自相關(guān)的高斯白噪聲序列。但在實際濾波過程中,當(dāng)模型存在較大失配時,輸出殘差序列不再是處處相互正交。因而,可以通過選擇適當(dāng)?shù)臅r變增益K(k),使下列公式成立

    E{[X(k)-X(k|k)][X(k)-X(k|k)]T=min

    (11)

    E{[d(k+j)dT-(k)]}=0,

    k=0,1,2,…,m;j=1,2,…,n

    (12)

    式中:X(k)為k時刻的真實狀態(tài)向量值;E{}為求期望運算。式(11)是KF(EKF)的性能指標(biāo),式(12)要求不同時刻的殘差序列處處保持正交。建立在上述條件上的濾波器稱為強跟蹤濾波器,它通過強迫輸出殘差近似為高斯白噪聲,最大限度地提取輸出殘差中的有效信息。

    1.2.2 強跟蹤濾波器的實現(xiàn)

    為了實現(xiàn)強跟蹤濾波器的特性,需要將時變漸消因子引入一步預(yù)測協(xié)方差矩陣之中,以削減過去數(shù)據(jù)對當(dāng)前濾波值的影響,如式(13)所示

    P(k|k-1)=λ(k)F(k-1)P(k-1|k-1)

    FT(k-1)+Q(k-1)

    (13)

    式中:P(k|k-1),F(k-1),P(k-1|k-1)和Q(k-1)分別為k-1時刻的預(yù)測協(xié)方差矩陣、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣、濾波協(xié)方差矩陣和過程噪聲矩陣;λ(k)為漸消因子。一種次優(yōu)的漸消因子λ算法[6]如下

    (14)

    其中

    η(k)=tr[N(k)]/tr[L(k)]

    (15)

    N(k)=V0(k)-βR(k)-H(k)Q(k)HT(k)

    (16)

    L(k)=H(k)F(k)P(k|k)FT(k)HT(k)

    (17)

    V0(k)=E{[d(k)dT(k)]}=

    (18)

    式中:0≤ρ≤1為遺忘因子,一般取ρ=0.95;d(1)為初始?xì)埐?;H(k)為k時刻的觀測矩陣;R(k)為k時刻的觀測誤差矩陣;β為衰減因子,根據(jù)經(jīng)驗或者仿真設(shè)定。

    1.3 TLS-STK單站無源定位處理過程

    在無源定位的整個過程中,載機都保持做高階機動,目標(biāo)機做勻速直線運動。TLS-STK單站無源定位算法的具體實現(xiàn)步驟如下:

    步驟2:利用步驟1算出的目標(biāo)初始位置和速度值,初始化EKF濾波器和強跟蹤濾波器的初始?xì)埐頳(1)。其中,EKF的初始化協(xié)方差矩陣P(0|0)可以初始化為對角陣,即

    (19)

    步驟3:使用目標(biāo)的角度測量值作為觀測值,使用通過強跟蹤處理的EKF濾波器對目標(biāo)的位置和速度做實時濾波,輸出濾波結(jié)果。

    2 仿真實驗結(jié)果

    為驗證TLS-STK算法的性能,本文使用Monte-Carlo方法對該算法作了仿真驗證,并與EKF算法進行了比較。

    載機和目標(biāo)的運動軌跡,如圖2所示。目標(biāo)機作勻速直線運動,載機作勻速蛇形機動。載機的初始位置在[0km,0km]處,載機的勻速為160m/s,目標(biāo)相對載機的初始位置為[50km, 55km],速度為200m/s。載機和目標(biāo)機作相向飛行,觀測周期為1s。

    圖2 載機和目標(biāo)的運動軌跡圖

    我們要仿真的是存在系統(tǒng)偏差的情況下,TLS-STK算法的性能。仿真使用的觀測噪聲為階梯高斯白噪聲,標(biāo)準(zhǔn)差為0.3°,均值為階梯函數(shù),如下所示

    (20)

    經(jīng)過100次Monte-Carlo仿真試驗后,得到TLS-STK和EKF的算法性能對比圖,如圖3所示。

    圖3 相對距離誤差對比圖

    在TLS-STK算法中,我們使用前20個觀測值進行總體最小二乘運算,所以在前20s沒有濾波結(jié)果輸出,誤差為100%。在20 s之后,TLS算法有了初步結(jié)果,相對誤差值發(fā)生了跳變,變成了18.2%。從圖3可以看出,除了做TLS運算時無結(jié)果輸出這段時間之外,TLS-STK算法的結(jié)果都要明顯優(yōu)于EKF的濾波結(jié)果。

    3 結(jié)束語

    本文考慮了存在有色觀測噪聲情況下的純方位角單站無源定位問題,給出了一種新的基于TLS-STK方法的無源定位濾波算法。該算法首先利用總體最小二乘算法進行無源定位,得到初步的目標(biāo)位置和速度信息;然后,用這些信息來初始化強跟蹤濾波器;最后,運用強跟蹤濾波器對后續(xù)測得的帶有色噪聲的方位角度值進行濾波,得到高精度的目標(biāo)定位結(jié)果。仿真結(jié)果表明:在色噪聲背景下,該算法收斂速度和濾波精度都比EKF算法要好很多。因此,該算法具有一定的理論意義和實際工程應(yīng)用價值。

    [1] 孫仲康,郭福成,馮道旺, 等. 單站無源定位跟蹤技術(shù)[M]. 北京:國防工業(yè)出版社,2008. SUN Zhongkang, GUO Fucheng, FENG Daowang, et al. Passive location and tracking technology by single observer[M]. Beijing: National Defense Industry Press, 2008.

    [2] DOGANCAY K.Bearingsonly target localization using total least squares[J].Signal Process,2005,85(9):1695-1710.

    [3] RAO K D,REDDY D C.A new method for finding electromagnetic emitter location[J].IEEE Transactions on AES,1994, 30(4): 1081-1085.

    [4] 朱義勇,姚富強,王厚生,等.一種優(yōu)化的自適應(yīng)總體最小二乘系統(tǒng)辨識算法[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2008,20(18):4843-4846. ZHU Yiyong, YAO Fuqiang, WANG Housheng, et al. Novel variable step-size adaptive TLS algorithm[J]. Journal of System Simulation, 2008,20(18):4843-4846.

    [5] GOLUB G H, LOAN C F V. An analysis of total least squares problem[J].SIAM Journal on Numerical Analysis, 1980,17(6): 883-893.

    [6] 周東華,席裕庚,張鐘?。环N帶多重次優(yōu)漸消因子的擴展卡爾曼濾波器[J].自動化學(xué)報,1991,17(6):689-695. ZHOU Donghua, XI Yugeng, ZHANG Zhongjun. A suboptimal multiple fading extended Kalman filter[J]. Acta Automatica Sinica,1991, 17(6): 689-695.

    [7] 霍 光,李冬海,李 晶.基于強跟蹤容積卡爾曼濾波的單站無源跟蹤算法[J].現(xiàn)代雷達(dá),2013,35(11):52-57. HUO Guang, LI Donghai, LI Jing. A single observer passive tracking algorithm based on strong tracking vubature Kalman filter[J]. Modern Radar, 2013, 35(11): 52-57.

    黃曉剛 男,1980年生,工程師。研究方向為雷達(dá)軍檢驗收和質(zhì)量監(jiān)督。

    徐佳龍 男,1969年生,高級工程師。研究方向為航空型號科研、裝備訂貨和管理。

    韓雪謙 男,1983年生,工程師。研究方向為雷達(dá)軍檢驗收和質(zhì)量監(jiān)督。

    A New Single Station Bearings-only Passive Target Location Algorithm Based on TLS-STK Method

    HUANG Xiaogang,XU Jialong,HAN Xueqian

    (Aviation Military Affairs Deputy Office of PLA Navy in Nanjing Zone, Nanjing 210002, China)

    The single station bearings-only passive target location problem is studied in this paper in the case of existing colored observation noise, and a new algorithm based on total least squares and strong tracking filter is presented.The algorithm firstly utilizes the total least squares passive target localization method to estimate the primary position and velocity information, then uses this information to initialize the strong tracking filter, finally through filtering the azimuth angle, which takes colored observation noise, to get high precision location information of the target. Simulation results show that the algorithm can restrain the disturbance of colored noise in a certain extent, it also has fast convergence rate and high location accuracy. It is preferable for practical engineering application.

    colored noise; passive location; total least squares; strong tracking filter

    10.16592/ j.cnki.1004-7859.2016.04.012

    黃曉剛 Email:hxgrj2008@163.com

    2015-11-02

    2016-01-08

    TN971

    A

    1004-7859(2016)04-0050-04

    猜你喜歡
    單站載機無源
    自推進紅外干擾彈飛行姿態(tài)及軌跡研究
    穩(wěn)定的紅牛有多強,維斯塔潘單站大滿貫
    ——2022 F1意大利大獎賽
    世界汽車(2022年5期)2022-06-10 10:18:36
    無筒空射運載火箭重力出艙機箭耦合動力學(xué)
    單站優(yōu)化,打造綜合生態(tài)圈——專訪中國石油遼寧沈陽銷售分公司副總經(jīng)理梁洪濤
    基于方位角和勻速圓周運動的單站無源定位算法
    一種三相無源逆變電源供電方案設(shè)計
    電子制作(2019年12期)2019-07-16 08:45:14
    基于PCH模型的航天器姿態(tài)無源控制
    無源互調(diào)干擾對TD-LTE系統(tǒng)的影響研究
    基于PSO的不規(guī)則低頻天線陣與載機一體化綜合設(shè)計
    新型無源無損軟開關(guān)Cuk變換器的研制
    精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 免费看a级黄色片| 亚洲av中文av极速乱| 国产成人精品久久久久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 色视频www国产| 天堂俺去俺来也www色官网 | 国产av国产精品国产| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 在现免费观看毛片| 国产精品熟女久久久久浪| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 韩国av在线不卡| 特大巨黑吊av在线直播| 91久久精品国产一区二区三区| 最近中文字幕高清免费大全6| a级毛色黄片| 国产在线男女| 久久99蜜桃精品久久| 夫妻午夜视频| a级毛色黄片| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 日韩av免费高清视频| 禁无遮挡网站| 国产探花在线观看一区二区| 久久精品人妻少妇| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久精品夜色国产| 尾随美女入室| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲精品影视一区二区三区av| 中文字幕制服av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 美女主播在线视频| 男女那种视频在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲国产色片| 日韩欧美一区视频在线观看 | 日韩强制内射视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国国产精品蜜臀av免费| 日本黄色片子视频| 99久久九九国产精品国产免费| 婷婷色综合大香蕉| 日本爱情动作片www.在线观看| 午夜激情欧美在线| 特级一级黄色大片| 精华霜和精华液先用哪个| 国国产精品蜜臀av免费| 免费观看性生交大片5| 精品欧美国产一区二区三| 十八禁国产超污无遮挡网站| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 九九爱精品视频在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 热99在线观看视频| 禁无遮挡网站| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲经典国产精华液单| 国产精品综合久久久久久久免费| 一级片'在线观看视频| 久久久久网色| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产精品日韩av在线免费观看| 老司机影院成人| 精品国内亚洲2022精品成人| 只有这里有精品99| 卡戴珊不雅视频在线播放| 午夜精品国产一区二区电影 | 99热这里只有是精品50| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 91aial.com中文字幕在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 免费观看av网站的网址| 激情五月婷婷亚洲| 99热全是精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 我的女老师完整版在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 久久久久久久久中文| 午夜福利网站1000一区二区三区| 色哟哟·www| 免费在线观看成人毛片| 尾随美女入室| 99久久精品热视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲欧美精品专区久久| 久久韩国三级中文字幕| 免费黄频网站在线观看国产| 男女边摸边吃奶| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产单亲对白刺激| 精品国产露脸久久av麻豆 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久久精品欧美日韩精品| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美最新免费一区二区三区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 水蜜桃什么品种好| 伦精品一区二区三区| av免费观看日本| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 观看免费一级毛片| 男女边摸边吃奶| 国产综合精华液| 欧美日韩亚洲高清精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲人成网站高清观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 久久这里有精品视频免费| 国产av在哪里看| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产一区有黄有色的免费视频 | 成人毛片a级毛片在线播放| 日韩精品有码人妻一区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 精品久久久久久久久亚洲| 午夜福利在线观看吧| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产成人91sexporn| 男人和女人高潮做爰伦理| 美女被艹到高潮喷水动态| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 亚洲无线观看免费| 久久久久久伊人网av| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产 一区精品| 天天躁日日操中文字幕| 精品一区二区三卡| eeuss影院久久| 国模一区二区三区四区视频| 成人欧美大片| 亚洲精品亚洲一区二区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 高清在线视频一区二区三区| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产精品久久视频播放| 人妻一区二区av| 精品一区二区免费观看| 三级毛片av免费| 国产探花极品一区二区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 三级国产精品片| 免费无遮挡裸体视频| 97超视频在线观看视频| 女人被狂操c到高潮| 亚洲成色77777| 亚洲av福利一区| 久久99热6这里只有精品| 99久久九九国产精品国产免费| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲久久久久久中文字幕| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久久精品94久久精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 99re6热这里在线精品视频| 一级毛片 在线播放| 午夜激情福利司机影院| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 中文在线观看免费www的网站| 一区二区三区高清视频在线| 成人漫画全彩无遮挡| 久久人人爽人人片av| av在线亚洲专区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 人妻少妇偷人精品九色| 看免费成人av毛片| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久草成人影院| 国产av码专区亚洲av| 久久久久久久午夜电影| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产黄频视频在线观看| 久久97久久精品| 又爽又黄无遮挡网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 1000部很黄的大片| 亚洲欧洲日产国产| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品国产三级专区第一集| 六月丁香七月| 特级一级黄色大片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久精品久久久久久久性| 精品国产露脸久久av麻豆 | 亚洲在线自拍视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲无线观看免费| 久久久久久久久久黄片| 成人亚洲精品av一区二区| 精品一区二区三区人妻视频| 久久99热这里只频精品6学生| 欧美一级a爱片免费观看看| 街头女战士在线观看网站| 97热精品久久久久久| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲精品国产av蜜桃| 久久热精品热| 大香蕉97超碰在线| 欧美不卡视频在线免费观看| av在线天堂中文字幕| 国产大屁股一区二区在线视频| ponron亚洲| 一区二区三区四区激情视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 777米奇影视久久| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 99久久人妻综合| 男人舔奶头视频| 丰满少妇做爰视频| 看免费成人av毛片| 免费大片18禁| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲av福利一区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产永久视频网站| 美女内射精品一级片tv| 天天一区二区日本电影三级| 一级二级三级毛片免费看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| av在线观看视频网站免费| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲欧美日韩东京热| 一级片'在线观看视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 22中文网久久字幕| 亚洲欧美清纯卡通| h日本视频在线播放| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久a久久爽久久v久久| 91av网一区二区| 久久97久久精品| 秋霞伦理黄片| 午夜激情久久久久久久| 高清毛片免费看| 亚洲真实伦在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 国产成人一区二区在线| 综合色av麻豆| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲综合色惰| 日本三级黄在线观看| 免费看a级黄色片| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | www.色视频.com| 久久精品夜色国产| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 丰满少妇做爰视频| 黄色一级大片看看| av在线播放精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 97在线视频观看| 国产久久久一区二区三区| 久久99蜜桃精品久久| 国产人妻一区二区三区在| 国产男女超爽视频在线观看| 男女视频在线观看网站免费| 高清视频免费观看一区二区 | 大香蕉久久网| 嫩草影院精品99| 免费少妇av软件| 亚洲美女视频黄频| 国产精品伦人一区二区| 国产精品无大码| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日本-黄色视频高清免费观看| 成人午夜高清在线视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久精品欧美日韩精品| 免费观看精品视频网站| 国产成年人精品一区二区| 久久久久久久久久久丰满| av免费观看日本| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美精品一区二区大全| 老司机影院成人| 九九在线视频观看精品| 午夜老司机福利剧场| 精品酒店卫生间| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| a级毛片免费高清观看在线播放| 日本一本二区三区精品| 久久久成人免费电影| 中文字幕制服av| 黄片无遮挡物在线观看| 国产视频内射| 久久久久久九九精品二区国产| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 午夜福利视频精品| 亚洲成色77777| 成人午夜高清在线视频| 岛国毛片在线播放| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 色5月婷婷丁香| 久久久久久久午夜电影| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲国产欧美在线一区| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 免费看av在线观看网站| 久久国产乱子免费精品| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| av在线观看视频网站免费| 51国产日韩欧美| 麻豆久久精品国产亚洲av| 男插女下体视频免费在线播放| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚州av有码| 能在线免费观看的黄片| 国产一级毛片七仙女欲春2| 精品久久久精品久久久| 欧美三级亚洲精品| 在现免费观看毛片| 欧美精品一区二区大全| 国产美女午夜福利| 国产黄色免费在线视频| 成年免费大片在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 秋霞在线观看毛片| 街头女战士在线观看网站| 三级国产精品片| freevideosex欧美| 久久久久性生活片| 亚洲真实伦在线观看| 99热全是精品| 欧美日韩综合久久久久久| 激情五月婷婷亚洲| 国产91av在线免费观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲成人中文字幕在线播放| 精品久久久久久成人av| 久久久成人免费电影| 亚洲精品一区蜜桃| 亚州av有码| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲综合色惰| 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩大片免费观看网站| 亚洲av成人精品一区久久| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产成人a区在线观看| 亚州av有码| 亚洲在线自拍视频| 国产精品三级大全| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产综合精华液| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产视频首页在线观看| 亚洲无线观看免费| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 少妇熟女aⅴ在线视频| 观看美女的网站| 亚洲在久久综合| 观看美女的网站| 亚洲最大成人中文| 午夜福利在线观看吧| 精品国产露脸久久av麻豆 | 人妻制服诱惑在线中文字幕| 嫩草影院入口| 欧美三级亚洲精品| 亚洲成人久久爱视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产人妻一区二区三区在| 日韩av不卡免费在线播放| 免费在线观看成人毛片| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产久久久一区二区三区| 日日撸夜夜添| 欧美97在线视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 色5月婷婷丁香| 国产黄片视频在线免费观看| 久久久久久久久久久免费av| 午夜福利视频1000在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 国产男女超爽视频在线观看| 春色校园在线视频观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国内精品一区二区在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲色图av天堂| 一个人观看的视频www高清免费观看| 免费大片黄手机在线观看| 日本av手机在线免费观看| 国内精品一区二区在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日本一二三区视频观看| 欧美精品一区二区大全| 天堂俺去俺来也www色官网 | 一级黄片播放器| 国产精品无大码| 99热这里只有精品一区| 我的女老师完整版在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品女同一区二区软件| 国产成人freesex在线| av卡一久久| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美日韩在线观看h| 欧美极品一区二区三区四区| 99热网站在线观看| 免费人成在线观看视频色| 亚洲最大成人av| 国产精品99久久久久久久久| 欧美成人a在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 久99久视频精品免费| 国产精品福利在线免费观看| 国内精品宾馆在线| 边亲边吃奶的免费视频| 日本黄色片子视频| 亚洲怡红院男人天堂| 真实男女啪啪啪动态图| 激情五月婷婷亚洲| 精品酒店卫生间| 日本一二三区视频观看| 亚洲av国产av综合av卡| 狠狠精品人妻久久久久久综合| av免费在线看不卡| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 日本免费在线观看一区| 三级毛片av免费| 日本色播在线视频| 国产色爽女视频免费观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产精品99久久久久久久久| 一级毛片我不卡| 国产高潮美女av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 在线观看一区二区三区| 日韩视频在线欧美| 观看美女的网站| 欧美日韩综合久久久久久| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲自拍偷在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲欧洲日产国产| 黄色配什么色好看| 日本欧美国产在线视频| 中文欧美无线码| 亚洲国产精品国产精品| 丰满乱子伦码专区| 亚洲色图av天堂| 热99在线观看视频| 亚洲人成网站在线播| 国产成年人精品一区二区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产午夜福利久久久久久| 三级毛片av免费| 男人舔女人下体高潮全视频| 精品一区二区三卡| 嫩草影院新地址| 国产老妇女一区| 国产麻豆成人av免费视频| 美女大奶头视频| 久久久a久久爽久久v久久| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 大片免费播放器 马上看| 国产精品一区二区在线观看99 | 国产单亲对白刺激| av免费观看日本| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久久精品94久久精品| 成年版毛片免费区| 人妻少妇偷人精品九色| 26uuu在线亚洲综合色| 欧美97在线视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 免费观看在线日韩| 女人被狂操c到高潮| 国产 亚洲一区二区三区 | 日韩电影二区| 国精品久久久久久国模美| 亚洲电影在线观看av| 久久久久性生活片| 亚洲av男天堂| 色5月婷婷丁香| 插阴视频在线观看视频| 国产精品国产三级专区第一集| av线在线观看网站| 淫秽高清视频在线观看| 在线a可以看的网站| 国产成人aa在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 久久久精品免费免费高清| 久久韩国三级中文字幕| 永久免费av网站大全| 天堂俺去俺来也www色官网 | 中文字幕免费在线视频6| 国产成年人精品一区二区| 国产精品99久久久久久久久| 国内精品宾馆在线| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲三级黄色毛片| 日日摸夜夜添夜夜爱| ponron亚洲| 欧美高清性xxxxhd video| 国产精品日韩av在线免费观看| 看十八女毛片水多多多| 亚洲成人久久爱视频| 婷婷六月久久综合丁香| 赤兔流量卡办理| videossex国产| freevideosex欧美| 国产 一区 欧美 日韩| 18禁在线播放成人免费| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产精品久久视频播放| 国产精品久久久久久久电影| 三级毛片av免费| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产探花在线观看一区二区| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲av日韩在线播放| 中文字幕制服av| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 波野结衣二区三区在线| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产成人91sexporn| 亚洲无线观看免费| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产 一区 欧美 日韩| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 日本黄大片高清| 国产精品蜜桃在线观看| xxx大片免费视频| 精品酒店卫生间| 午夜激情福利司机影院| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 午夜精品在线福利| 最新中文字幕久久久久| 久久久欧美国产精品| 春色校园在线视频观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 午夜免费观看性视频| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲精品,欧美精品| 午夜精品一区二区三区免费看| 日日干狠狠操夜夜爽| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| or卡值多少钱| 全区人妻精品视频| 如何舔出高潮| a级毛片免费高清观看在线播放| 插逼视频在线观看| 免费看av在线观看网站| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 老司机影院毛片| 亚洲成人一二三区av| 精品久久国产蜜桃| 人体艺术视频欧美日本| 极品教师在线视频| 一级a做视频免费观看| 老司机影院毛片| 婷婷色av中文字幕| 国国产精品蜜臀av免费| 全区人妻精品视频| 中文字幕亚洲精品专区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲人成网站在线播| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 成人毛片60女人毛片免费| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 视频中文字幕在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产综合懂色| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 男的添女的下面高潮视频| 国产综合懂色| 日韩av在线大香蕉|