PLC順序控制設(shè)計(jì)法在MPS系統(tǒng)工件搬運(yùn)站中的應(yīng)用

王彩鳳，黃岑宇

（1.江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江212134；2.江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院鎮(zhèn)江分院，江蘇鎮(zhèn)江212016）

PLC順序控制設(shè)計(jì)法在MPS系統(tǒng)工件搬運(yùn)站中的應(yīng)用

王彩鳳1，黃岑宇2

（1.江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江212134；2.江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院鎮(zhèn)江分院，江蘇鎮(zhèn)江212016）

以三菱FX系列PLC為例，介紹了工件搬運(yùn)站工作原理和PLC順序控制設(shè)計(jì)法，并將這種設(shè)計(jì)法應(yīng)用于MPS系統(tǒng)中的工件搬運(yùn)站，使得控制系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)更加簡單、易理解。

順序控制設(shè)計(jì)；MPS系統(tǒng)；工件搬運(yùn)站

模塊化制造系統(tǒng)（MPS）是一種高生產(chǎn)率和可重構(gòu)的制造系統(tǒng)。試驗(yàn)用MPS系統(tǒng)由6套獨(dú)立工作站組成，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC進(jìn)行獨(dú)立控制。本文介紹采用順序控制設(shè)計(jì)法對MPS系統(tǒng)中的工件搬運(yùn)站進(jìn)行控制系統(tǒng)的改進(jìn)，使系統(tǒng)變得更加簡單、方便。

1 MPS系統(tǒng)工件搬運(yùn)站的組成

如圖1所示，完整的MPS系統(tǒng)主要由上料檢測站、工件搬運(yùn)站、工件加工站、工件安裝站、安裝搬運(yùn)站、分類入庫站六站組成。工件加工站是MPS系統(tǒng)中的第二站，在整個系統(tǒng)中起著承上啟下的作用，從而保證整個系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行。

圖1 MPS系統(tǒng)搬運(yùn)站結(jié)構(gòu)圖

該站主要由機(jī)械、電氣、控制三部分組成?？刂撇糠钟扇釶LC、按鈕控制面板等組成。氣動部分由四個氣缸、真空發(fā)生器[1]以及一組電磁換向閥組成。

2工作流程

首先按下“上電”按鈕，整個控制系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)按照如下順序動作運(yùn)行：橫臂缸伸出，延時0.5 s讀工件1信息，提升缸下降，卡爪夾緊工件并延時1 s，提升缸上升并向前站發(fā)信[2]，橫臂缸縮回，擺動缸轉(zhuǎn)下工位，等后站信號，橫臂缸伸出，提升缸下降，卡爪打開，提升缸上升，橫臂缸縮回，轉(zhuǎn)動缸轉(zhuǎn)向上一工位，返回等前站信號，以上就是一個周期的運(yùn)行過程，然后不斷循環(huán)運(yùn)行。

3順序控制法設(shè)計(jì)過程

該控制系統(tǒng)基于GX Developer軟件，并采用順序控制設(shè)計(jì)法對程序進(jìn)行編程。主要設(shè)計(jì)步驟包括：

（1）進(jìn)行I/O地址分配；

（2）程序流程示意圖的設(shè)計(jì)；

（3）程序的編寫；

（4）程序的運(yùn)行及調(diào)試。

鑒于以上工作流程的描述，首先對系統(tǒng)I/O地址進(jìn)行分配（如表1所示），進(jìn)而根據(jù)系統(tǒng)工作要求，畫出如圖2所示的程序流程示意圖，最后結(jié)合以上兩點(diǎn)，對系統(tǒng)程序進(jìn)行編寫（如圖3所示）。

表1 控制系統(tǒng)I/O地址分配表

圖2 程序流程圖

圖3 系統(tǒng)程序圖

按照以上步驟，最后進(jìn)行程序的反復(fù)運(yùn)行及調(diào)試，效果良好。

4結(jié)束語

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)法豐富多樣，有的采用純梯形圖設(shè)計(jì)法，有的采用順序控制設(shè)計(jì)法，每種方法適應(yīng)的場合不同。實(shí)驗(yàn)表明，將PLC順序控制設(shè)計(jì)法應(yīng)用于MPS系統(tǒng)，使得編程更加簡單，調(diào)試更加方便，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。

[1]章宏甲.液壓與氣壓傳動[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000．

[2]呂俊芳．傳感器接口與檢測儀器電路[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1997．

PLC SequentialControlDesign Method in the App lication ofMPS System Workpieces Hand ling Station

WANG Cai-feng1，HUANG Ceng-yu2
（1.Jiangsu Aviation Technical College，Zhenjiang Jiangsu 212134，China；2.Zhenjiang Branch of Jiangsu Union Technical Institute，Zhenjiang Jiangsu 212016，China）

Based on the mitsubishi FX series PLC as an example，this paper introduces the PLC sequential control design method，and is applied to the design method of MPS in the system of handling workpieces station，make the program structure of the control system more simple，and easy to understand.

sequential control design；MPSsystem；workpiece handling station

TP273

B

1672-545X（2016）12-0179-02

2016-09-24

王彩鳳（1984-），女，江蘇常州人，本科，講師，主要從事自動控制方向研究。